DE3447095C2

DE3447095C2 - Telescopic boom for cranes

Info

Publication number: DE3447095C2
Application number: DE19843447095
Authority: DE
Inventors: Hans Weiskopf
Original assignee: Fried Krupp AG Hoesch Krupp
Current assignee: Kidde Industries Inc
Priority date: 1984-12-22
Filing date: 1984-12-22
Publication date: 1995-04-06
Anticipated expiration: 2004-12-23
Also published as: DE3447095A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Teleskopausleger für einen Kran, der aus einem am Kranwagen anlenkbaren mittels eines Wippzylinders bewegbaren Grundschuß und mehreren aus diesem aus- und in diesen einfahrbaren Aus legerschüssen zusammengesetzt und mittels Spannseilen rück wärtig verspannt ist.The invention relates to a telescopic boom for a Crane consisting of a linkable to the crane truck by means of a rocker cylinder movable base shot and several out of this and in this retractable out layered shots put together and back with tension cables is tense.

Der Teleskopausleger eines solchen häufig als Fahrzeugkran mit vorzugsweise drehbarem Oberwagen ausgebildeten Gerätes besteht in der Regel aus mehreren, teleskopartig ein- und auszuschiebenden Kastenprofilen. Die Teleskopausleger sind mit ihrem Fuß um eine horizontale Achse schwenkbar am Ober wagen angelenkt. Zum Verschwenken selbst dient in aller Regel ein hydraulischer Differentialzylinder, der sogenann te Wippzylinder, welcher meist am untersten Auslegerschuß des Teleskopauslegers angreift.The telescopic boom of such often as a mobile crane with preferably rotatable uppercarriage trained device usually consists of several, telescopic one and box profiles to be pushed out. The telescopic booms are with your foot swiveling around a horizontal axis at the top car articulated. In all serves for pivoting itself Usually a hydraulic differential cylinder, the so-called te luffing cylinder, which is usually the lowest boom shot of the telescopic boom attacks.

Der den Teleskopausleger tragende Oberwagen eines Fahrzeu ges läßt sich als Ganzes über eine Drehverbindung auf den zugehörigen, den Motorwagen bildenden Unterwagen aufsetzen. Zum Kompensieren des Kippmoments des bei Betrieb nach vorn ausladenden Teleskopauslegers sowie der ggf. an ihr hängen den Last dient ein Gegengewicht, das auf bzw. an einem nach hinten ausladenden Träger des Oberwagens geladen bzw. aufge hängt werden kann. Das Gegengewicht hat auch die Aufgabe, in gewissem Umfang die Drehverbindung zwischen Ober- und Unterwagen zu entlasten; es darf aber bei einem Fahrzeug kran schon deshalb nicht beliebig schwer sein, weil das Fahrzeug sonst für den Straßentransport nicht zugelassen würde. Das maximal zulässige Gesamtgewicht bzw. die zuläs sige Einzelachslast begrenzen somit die höchst zulässige Traglast des Teleskopauslegers eines Fahrzeugkrans. Darüber hinaus bringt es der Aufbau und das kinematische Schema dieser bekannten Teleskopausleger mit sich, daß die aus fahrbaren Schüsse und meist auch der Grundschuß sowohl durch den Eigenlastanteil als auch durch die am oberen Ende des letzten, d. h. innersten Auslegerschusses angreifende Last beim Einhängen eines Gewichtes vornehmlich auf Biegen beansprucht werden. Daraus bestimmt sich die maximale Trag last eines solchen Fahrzeugkrans über die Biege- und Knick lastfestigkeit des Teleskopauslegers.The superstructure of a vehicle carrying the telescopic boom ges can be viewed as a whole via a slewing ring on the Put on the corresponding undercarriage that forms the motor vehicle. To compensate for the tilting moment of the forward operation protruding telescopic boom and if necessary hang on it The load is served by a counterweight, which is on or after one the rear of the superstructure is loaded or opened can be hung. The counterweight also has the task to a certain extent the slewing ring between top and Relieve undercarriage; but it is allowed with a vehicle Crane should not be as heavy as you like, because that Vehicle otherwise not approved for road transport would. The maximum permissible total weight or the perm single axis load thus limit the maximum permissible Load capacity of the telescopic boom of a mobile crane. About that it also brings the structure and the kinematic scheme this well-known telescopic boom with that from mobile shots and mostly the base shot both through the own load share as well as through that at the upper end the last, d. H. attacking innermost boom shot Load when hanging a weight mainly on bending be claimed. The maximum load is determined from this such a mobile crane over the bending and kink load resistance of the telescopic boom.

Bei einem aus der DE 29 17 829 A1 bekannten Fahr zeugkran wird das Tragvermögen durch eine auf dem Oberwagen angeordnete Aufnahme- und Anhebeeinrichtung für ein Zusatz gegengewicht gesteigert. Die Aufnahme- und Anhebeeinrich tung kann insbesondere mit dem Teleskopausleger direkt ver bunden werden und eine nach hinten ausladende Stütze aufwei sen, die wie ein Spannbock zweckmäßig schräg nach hinten und oben gerichtet sowie für die Aufnahme des Zusatzgegen gewichtes abzusenken ist. Die Stütze soll mit dem Teleskop ausleger oberhalb dessen Schwenkachse, d. h. dessen Anlen kung am Oberwagen, verbunden werden, um eine Biege- und Knickentlastung des Auslegers zu bewirken. Die Stütze und der Teleskopausleger lassen sich beispielsweise mit Hilfe eines Spannseils verbinden.In a driving known from DE 29 17 829 A1 The crane is the lifting capacity by a on the superstructure arranged pick-up and lifting device for an additive counterweight increased. The lifting and lifting device tion can be used directly with the telescopic boom be tied and have a support that protrudes to the rear sen, which is conveniently slanting backwards like a jack and directed above as well as for the inclusion of the additional counter weight is to be lowered. The support should be with the telescope boom above its swivel axis, d. H. its anlen kung on the superstructure, to be connected to a bending and To relieve the boom. The prop and the telescopic boom can be, for example, with the help connect a tension rope.

Dieser bekannte Teleskopausleger wird bei Belastung durch das eingehängte Zusatzgegengewicht ständig unter unveränder licher Vorspannung gehalten. Aus der Zeitschrift "Fördern und Heben", 1983, Nr. 7/8, Seite 554, ist ferner ein Fahr zeugdrehkran bekannt, bei dem mit Hilfe eines über einen Spannbock oder dergleichen abgestützten Nacken- bzw. Spann seils die Rückholkraft (rückwärtige Verspannung) selbsttä tig an die Größe der gehobenen Last angepaßt wird. Die Rück holkraft kann hierbei aber nur bei einer entsprechenden Auslegerverbiegung unter Last wirksam werden. Die Auslegerverbiegung führt allerdings wiederum zu einer ungewollten Auslegerlängerung.This known telescopic boom is under load the suspended additional counterweight constantly under unchanged held prestress. From the magazine "Promote und Heben ", 1983, No. 7/8, page 554, is also a drive known crane, in which with the help of a Clamping stand or the like supported neck or instep rope the return force (rear tension) automatically is adapted to the size of the lifted load. The back However, this can only be achieved with a suitable power Boom deflection take effect under load. The Bend in turn leads to one unwanted boom extension.

Die DE 31 13 763 C2 beschreibt einen Fahrzeugkran mit einem Teleskopausleger, bei dem das Ende eines der Teleskope über ein Seil mit einem am Grundschuß be festigten Abspannbock verspannt ist, wobei das Seil über eine Rolle am freien Ende des Abspannbockes zu einer Winde in dessen Anlenkbereich geführt ist. Die Verbindung zwischen dem freien Ende des Abspannbockes und dem Fuß des Auslegers besteht aus einem Seil fester Länge, an dem ein Zugzylinder angreift.DE 31 13 763 C2 describes a mobile crane a telescopic boom, in which the end of one of the Telescopes over a rope with a be on the ground shot strengthened guy stand is tensioned, the rope over a roll at the free end of the guy stand to one Winch is guided in the articulation area. The connection between the free end of the guy stand and the foot the boom consists of a fixed length of rope on which a pull cylinder attacks.

Die DE-OS 19 37 274 offenbart einen Kran-Teleskop ausleger, der bezüglich einer Drehscheibe schwenkbar gehalten ist; diese nimmt auf der Rückseite des Teles kopauslegers auch eine vertikale starre Stütze mit einer an deren oberem Ende gehaltenen Leerlaufseilscheibe auf. Über diese wird das Auslegerhubseil in den Bereich einer Winde umgelenkt, die in der Nähe der Stütze oberhalb der Drehscheibe befestigt ist.DE-OS 19 37 274 discloses a crane telescope boom that swivels with respect to a turntable is held; this takes on the back of the teles boom also has a vertical rigid support with a idler pulley held at its upper end. Via this the boom hoist rope is in the range of one Deflected winds near the support above the Turntable is attached.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für einen Teleskopausleger eine lastabhängige Verspannung zu schaffen, die bei Belastungen eine Gegenkraft auf den Teleskopausleger ausübt und sich selbsttätig auf ver schiedene Auslegerlängen einstellt.The invention is based, for one Telescopic boom to a load-dependent bracing create a counterforce to the load Exercises telescopic boom and automatically on ver different boom lengths.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein am Teles kopausleger festgelegtes, mit einem Zugstangenkopf eines rückwärtig zur Grundschußanlenkung am Kranwagen ange lenkten Spannzylinders verbundenes Spannseil gelöst. Der vorzugsweise hydraulisch beaufschlagte Spannzylinder steht im Betrieb von der Kolbenstangenseite her unter Druck, zieht somit an dem Halteseil und verspannt bzw. hält den Teleskopausleger unter Vorspannung, derart, daß sich bei unterschiedlichen Kräften bzw. Belastungen durch Ändern der wirksamen Druckflüssigkeitsmenge eine Selbst kompensation einstellt. Damit läßt sich nicht nur das Eigengewicht des Auslegers, sondern lassen sich bei eingehängten Lasten auch auftretende Biegebelastungen bzw. -auslenkungen ausgleichen, indem der auf die Kolbenstangenfläche anstehende Druck entsprechend erhöht wird.According to the invention, this object is achieved by a teles head boom fixed, with a tie rod head one backwards to the basic shot linkage on the crane truck steered tensioning cylinder connected to the tensioning rope. Of the preferably hydraulically actuated clamping cylinders is under during operation from the piston rod side Pressure, pulls on the tether and braces or keeps the telescopic boom under tension, such that different forces or loads Change the effective amount of hydraulic fluid yourself compensation. Not only that Own weight of the boom, but can be suspended loads also occurring bending loads Compensate or deflections by the on the Piston rod surface pressure is increased accordingly becomes.

Das Spannseil kann in einem oberen Punkt am Auslegerkopf und einem unteren Punkt am Fußende des dem Grundschuß unmittelbar folgenden, teleskopierbaren Auslegerschusses befestigt sein und eine Umlenkrolle des Spannzylinder kopfes umschlingen. Das beim Ausfahren bzw. Teleskopieren der einzelnen Auslegerschüsse freiwerdende Seil läßt sich somit unabhängig von der Reihenfolge des Teleskopierens der Auslegerschüsse der rückwärtigen Auslegerverspannung zuführen. The tension rope can be at an upper point on the boom head and a lower point at the foot of the base shot immediately following, telescopic boom shot be attached and a pulley of the tension cylinder loop around your head. That when extending or telescoping of the individual cantilever sections of rope released thus regardless of the order of telescoping the boom sections of the rear boom tension respectively.

Der Spannzylinder gleicht hierbei auch Längendifferenzen aus, die sich aus unterschiedlichen Winkelstellungen er geben können.The clamping cylinder also compensates for length differences made up of different angular positions can give.

Die den Auslegerschüssen zugeordneten Spannseile können flaschenzugartig miteinander gekoppelt sein. Dazu läßt sich je ein am Fußende jedes Auslegerschusses - mit Ausnahme des Grundschusses - befestigtes und von einer Führungsrolle des jeweils vorgeschalteten, d. h. demgegenüber äußeren Aus legerschusses umgelenktes Spannseil vorsehen, die an kopf seitigen Umlenkrollen bzw. am Auslegerkopf befestigt sind. Durch das Anlenken des/der Spannseile an mehreren über einander liegenden Punkten des Teleskopauslegers läßt sich die von dem Spannzylinder auf den Ausleger übertragene Zug- bzw. Spannkraft günstig verteilen. Der Spannzylinder läßt sich ohne weiteres auch gleichzeitig zum Wippen des Aus legers in eine schräge bzw. aus der horizontalen Ruhestel lung aufgerichtete geneigte Betriebsposition sowie zum Wippen einer anhängenden Last benutzen und ersetzt dann den dazu ansonsten erforderlichen Wippzylinder. Der Hub des beweglich am Kranwagen angelenkten Spannzylinders muß in diesem Fall so ausgelegt sein, daß der Kolben neben dem zum Aufbringen des Zuges beim Verspannen des Auslegers be nötigten Hub weiterhin auch eine Kolbenverstellung zum Wippen des Auslegers bis in seine aufgerichtete Betriebs position erlaubt.The tension cables assigned to the boom sections can be coupled with each other like a block and tackle. To do this one at the foot of each boom shot - with the exception of the Ground shot - fortified and by a leadership role of upstream, d. H. in contrast, external out provide a shot of the deflected tensioning rope at the head side pulleys or attached to the boom head. By articulating the tensioning rope (s) on several mutually lying points of the telescopic boom can be the tension or tension transmitted from the tensioning cylinder to the boom Distribute elasticity cheaply. The tension cylinder leaves itself without further ado at the same time to rock the off legers in an oblique or out of the horizontal rest upright inclined operating position and to Use rocker of a trailer load and then replace the otherwise required rocking cylinders. The stroke of the The clamping cylinder that is articulated on the crane truck must move in this case be designed so that the piston next to the Applying the train when tensioning the boom necessary stroke also a piston adjustment to Jibing the boom to its erected operating position position allowed.

Bei einem mittels eines hydraulischen Wippzylinders abge stützten Grundschuß lassen sich der Spann- und der Wipp zylinder vorzugsweise so zusammenschalten, daß die Kolben stangenseite des Spannzylinders mit der Kolbenflächenseite des Wippzylinders kommuniziert. Die hydraulische Verbindung der beiden Zylinder kann durch eine Leitung mit zwischenge schalteten Rückschlagventilen hergestellt werden. Auf diese Weise läßt sich ein unmittelbares gegenseitiges Beeinflus sen insbesondere des Spannzylinders über den Wippzylinder erreichen. Sobald nämlich eine Last am Auslegerkopf des Teleskopauslegers angreift und damit ein Biegemoment und ein Belasten des Wippzylinders von der Kolbenstangenseite her bewirkt, wird das dadurch im Wippzylinder verdrängte Öl der Kolbenstangenseite des Spannzylinders zugeführt. Hier bei lassen sich die Zylinderquerschnitte der druckaus gleichend miteinander verbundenen Zylinder so bemessen, daß die unterschiedlichen Flächen der Kolbenbodenseite des Wipp- und der Kolbenstangenseite des Spannzylinders zu einem biegeentlastenden Gleichgewicht im Kräftesystem führen.Abge by means of a hydraulic rocker cylinder the base and rocker can be supported Connect the cylinders preferably so that the pistons rod side of the clamping cylinder with the piston surface side of the luffing cylinder communicates. The hydraulic connection the two cylinders can be connected by a line with intermediate switched check valves. To this A direct mutual influence can be wise sen especially the clamping cylinder over the luffing cylinder to reach. As soon as a load on the boom head of the Telescopic boom attacks and thus a bending moment and loading the luffing cylinder from the piston rod side the oil that is displaced in the rocker cylinder fed to the piston rod side of the clamping cylinder. Here the cylinder cross-sections of the pressure can be dimension the same interconnected cylinder so that the different areas of the piston crown side of the Rocker and the piston rod side of the clamping cylinder too a balance-relieving balance in the force system to lead.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeich nung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:The invention is based on a in the drawing tion schematically illustrated embodiment explained. Show it:

Fig. 1 einen Teleskopausleger mit ineinander gefahrenen und über Seile mit einem Spannzylinder gekop pelten Auslegerschüssen; Fig. 1 shows a telescopic boom with telescoped boom sections and interlocked over ropes with a clamping cylinder;

Fig. 2 den Gegenstand gemäß Fig. 1 mit ausgefahrenen Auslegerschüssen; und FIG. 2 shows the object according to FIG. 1 with extended boom sections; and

Fig. 3 einen beispielsweise an einem drehbaren Oberteil eines nicht dargestellten Kranwagens angelenkten Teleskopausleger, dem ein hydraulisch mit einem Wippzylinder verbundener Spannzylinder zugeordnet ist. Fig. 3 is a hinged, for example, on a rotatable upper part of a crane truck, not shown, telescoping boom which is assigned a hydraulically connected with a luffing cylinder clamping cylinder.

Das in den Fig. 1 bis 3 dargestellte Geräteteil kann bei spielsweise das Oberteil bzw. das eigentliche Kranteil ei nes Fahrzeugkrans mit einem gemäß Fig. 3 an einem drehbaren Oberwagen 1 schwenkbar angelenkten Teleskopausleger 2 mit Spannseilen 3 bis 5 bilden. Das Wippen des Teleskopaus legers 2 wird über einen Wippzylinder 6 bewirkt, der einer seits am Grundschuß 7 des noch drei weitere Auslegerschüsse 8 bis 10 aufnehmenden Teleskopauslegers 2 und andererseits am Oberwagen 1 festgelegt ist. Jedem Auslegerschuß 8 bis 10 ist ein hydraulischer Verstellzylinder 11 zugeordnet, mit denen sich die einzelnen Auslegerschüsse mit oder ohne Last synchron oder nacheinander aus- oder einfahren lassen. Die Auslegerschüsse 8 bis 10 laufen dabei auf Rollen 12 (vgl. Fig. 2) oder Gleitschuhen, wobei der jeweils innere Aus legerschuß mit seinen Rollen 12 bzw. Gleitschuhen auf korrespondieren Flächen des jeweils äußeren kastenartigen Auslegerschusses abrollt bzw. gleitet.The device part shown in FIGS . 1 to 3 can, for example, form the upper part or the actual crane part of a mobile crane with a telescopic boom 2 pivotably articulated according to FIG. 3 on a rotatable superstructure 1 with tensioning cables 3 to 5 . The rocking of the Teleskopaus layer 2 is effected via a luffing cylinder 6 , which is fixed on the one hand on the base section 7 of the three additional boom sections 8 to 10 receiving the telescopic boom 2 and on the other hand on the superstructure 1 . A hydraulic adjustment cylinder 11 is assigned to each boom section 8 to 10 , with which the individual boom sections can be extended or retracted synchronously or in succession with or without a load. The boom sections 8 to 10 run on rollers 12 (cf. FIG. 2) or sliding shoes, the inner layer from each of them rolling or sliding with its rollers 12 or sliding shoes on corresponding surfaces of the respective outer box-like boom section.

Die Spannseile 3, 4, 5 erstrecken sich jeweils von einem Festpunkt im Bereich des Fußendes 13 des dem jeweiligen Seil zugeordneten Auslegerschusses 8, 9, 10 bis zu einer Führungsrolle 14 des jeweils vorgeschalteten, d. h. demgegen über äußeren Auslegerschusses 7 bzw. 8 bzw. 9. Das dem Grundschuß 7 unmittelbar benachbarten Teleskopauslegerschuß 8 zugeordnete Spannseil 3 wird bis zu einem Spannzylinder 15 geführt und schlaufenartig um eine Umlenkrolle 16 am Zugstangenkopf 17 des Spannzylinders 15 gelegt und mit sei nem kopfseitigen Ende an einer Umlenkrolle 18 festgelegt, die von dem Spannseil 4 des darüberliegenden, inneren Aus legerschusses 9 schlaufenartig umschlungen wird. Der flaschenzugartige Aufbau der miteinander gekoppelten Spann seile setzt sich auf diese Weise fort, indem auch das Spannseil 5 des innersten Auslegerschusses 10 eine Umlenk rolle 19 am kopfseitigen Ende des Spannseils 4 schlaufen artig umschlingt und mit seinem oberen Ende am Auslegerkopf 19 des Auslegerschusses 10 festgelegt ist. Der Auslegerkopf 19 weist einen Rollensatz 20 für ein nicht dargestelltes Gehänge bzw. Seil zum Anhängen einer Last auf.The tensioning ropes 3 , 4 , 5 each extend from a fixed point in the area of the foot end 13 of the boom section 8 , 9 , 10 assigned to the respective rope to a guide roller 14 of the upstream, that is to say via outer boom section 7 or 8 or 9 . The said foundation weft 7 immediately adjacent telescopic boom section 8 associated tensioning cable 3 is guided to a clamping cylinder 15 and a loop-wound around a guide pulley 16 on the cross head 17 of the clamping cylinder 15 and is nem head end to a pulley 18 fixed to the overlying of the tensioning cable 4 , inner layer 9 is looped like a loop. The pulley-like structure of the coupled tensioning ropes continues in this way by the tensioning rope 5 of the innermost boom section 10 a deflection roll 19 loops around the head end of the tensioning rope 4 and is fixed with its upper end to the boom head 19 of the boom section 10 . The boom head 19 has a roller set 20 for a hanger or rope (not shown) for hanging a load.

Bei der Ausführung gemäß Fig. 3 steht die Kolbenstangensei te des Spannzylinders 15 über eine Verbindungsleitung 22 mit der Kolbenflächenseite 23 des Wippzylinders 6 in Ver bindung. Die Leitung 22 ist dabei an die Arbeitsleitung 24 der Kolbenflächenseite 23 des Wippzylinders 6 und an die Arbeitsleitung 25 für die Kolbenstangenseite 21 des Spann zylinders 15 angeschlossen, wobei Rückschlagventile 26 ein Abfließen der verdrängten Flüssigkeit über die Arbeitslei tungen 24 bzw. 25 verhindern. Außerdem verlaufen noch Ar beitsleitungen 27 bzw. 28 von der Kolbenstangenseite des Wippzylinders 6 bzw. von der Kolbenflächenseite des Spann zylinders 15 ebenso wie die Arbeitsleitungen 24 bzw. 25 zu einem nicht dargestellten Hydrauliksystem, bestehend aus Pumpe, Steuerschieber und Tank bzw. hydraulischen Speicher. Durch die hydraulische Kopplung des Wipp- und des Spannzy linders über die Verbindungsleitung 22 werden bei einer am Auslegerkopf 20 hängenden und in Pfeilrichtung 29 wirkenden Last hervorgerufene Biegekräfte auf den Teleskopausleger 2 unmittelbar ausgeglichen, da sich in diesem Fall die am Grundschuß 7 angelenkte Kolbenstange 30 des Wippzylinders 6 nach unten in den Zylinder verstellt und dabei über die Kolbenflächenseite Hydraulikflüssigkeit verdrängt, die über die Leitung 22 in gleicher Menge auf die Kolbenstangenseite 21 des Spannzylinders 15 gelangt, so daß sich der Kolben des Spannzylinders 15 weiter nach unten in Richtung des Pfeils 31 verschiebt und dabei den Zug auf die Spannseile 3 bis 5 bis zu einem biegeentlastenden Gleichgewicht erhöht. Hierbei werden gleichzeitig die die Auslegerschüsse tele skopierenden Verstellzylinder 11 entlastet.In the embodiment according to FIG. 3, the piston rod side of the clamping cylinder 15 is connected via a connecting line 22 to the piston surface side 23 of the rocking cylinder 6 in connection. The line 22 is connected to the working line 24 of the piston surface side 23 of the rocking cylinder 6 and to the working line 25 for the piston rod side 21 of the tensioning cylinder 15 , with check valves 26 preventing the displaced liquid from flowing out via the working lines 24 and 25 , respectively. In addition Ar still work lines 27 and 28 from the piston rod side of the rocker cylinder 6 or from the piston surface side of the clamping cylinder 15 as well as the working lines 24 and 25 to a hydraulic system, not shown, consisting of a pump, control slide and tank or hydraulic accumulator. Through the hydraulic coupling of the luffing and the Spannzy cylinder over the connecting line 22 are caused by a hanging on the boom head 20 and acting in the direction of arrow 29 caused bending forces on the telescopic boom 2 , since in this case the articulated on the base shot 7 piston rod 30 of The rocker cylinder 6 is adjusted downward into the cylinder and thereby displaces hydraulic fluid via the piston surface side, which reaches the piston rod side 21 of the tensioning cylinder 15 in the same amount via the line 22 , so that the piston of the tensioning cylinder 15 moves further downward in the direction of the arrow 31 while increasing the tension on the tensioning ropes 3 to 5 to a balance that relieves bending. At the same time, the adjustment cylinders 11 telescoping the boom sections are relieved.

Claims

1. Telescopic boom ( 2 ) for a crane, which is composed of a base section ( 7 ) that can be linked to the crane truck by means of a luffing cylinder ( 6 ) and several extension sections ( 8 to 10 ) that can be extended and retracted from this and by means of tensioning cables ( 3 to 5 ) is tensioned at the rear, characterized by a tensioning cable ( 3 , 4 , 5 ) which is fixed to the telescopic boom ( 2 ) and is connected to a tie rod head ( 17 ) of a tensioning cylinder ( 15 ) which is articulated on the crane truck at the rear for the basic weft articulation.

2. Telescopic boom according to claim 1, characterized in that the tensioning cable ( 3 , 4 , 5 ) at an upper point on a boom head ( 20 ) and a lower point at the foot end ( 13 ) of the base section ( 7 ) following the second boom section ( 8 ) is fastened and wraps around a deflection roller ( 16 ) of the clamping cylinder head ( 17 ).

3. Telescopic boom according to claim 1 or 2, characterized in that the cantilever sections ( 8 to 10 ) associated tensioning cables ( 3 to 5 ) are coupled to one another in a chain block.

4. Telescopic boom according to one or more of claims 1 to 3, characterized by one each at the foot end ( 13 ) of each boom section ( 8 to 10 ) - with the exception of the base section ( 8 ) - fastened and by a guide roller ( 14 ) of the upstream, In contrast, the outer boom section ( 7 or 8 or 9 ) deflected tensioning rope ( 3 , 4 , 5 ), which are attached to deflection pulleys ( 18 , 19 ) or to the boom head ( 19 ).

5. Telescopic boom according to one or more of claims 1 to 4, characterized by a hydraulically operated clamping cylinder ( 15 ).

6. Telescopic boom according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the piston rod side ( 21 ) of the hydraulically operated clamping cylinder ( 15 ) communicates with the piston surface side ( 23 ) of the hydraulically operated luffing cylinder ( 6 ).

7. Telescopic boom according to claim 6, characterized by a luffing and tensioning cylinder ( 6 , 15 ) connecting line ( 22 ) with interposed check valves ( 26 ).