DE1269458B

DE1269458B - Device for setting the riveting pressure of toggle lever riveting presses with hydraulic or pneumatic drive

Info

Publication number: DE1269458B
Application number: DEP1269A
Authority: DE
Inventors: Colin L Baker
Original assignee: J L THOMSON RIVET CORP
Current assignee: J L THOMSON RIVET CORP
Priority date: 1966-01-15
Filing date: 1966-01-15
Publication date: 1968-05-30

Description

Einrichtung zur Einstellung des Nietdruckes von Kniehebel-Nietpressen mit hydraulischem oder pneumatischem Antrieb Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Einstellung des Nietdruckes von Kniehebel-Nietpressen mit hydraulischem oder pneumatischem Antrieb, mit elektromagnetischem Umschaltventil und mit einer in die Kraftübertragung eingeschalteten Federanordnung, die bei einstellbar vorgegebenem Hub einen Pressenschalter betätigt.Device for setting the riveting pressure of toggle riveting presses with hydraulic or pneumatic drive The invention relates to a Device for setting the riveting pressure of toggle lever riveting presses with hydraulic or pneumatic drive, with electromagnetic switching valve and with a switched on in the power transmission spring arrangement, which is adjustable given Hub operated a press switch.

Bei den bekannten Einrichtungen dieser Art ist eine Blattfeder in den Übertragungsweg zwischen Kolben des Linearkolbentriebes und Stempel der Presse eingeschaltet. Dadurch ergeben sich komplizierte bauliche und betriebliche Verhältnisse. Da der Schaltvorgang durch die Blattfeder von einer Relativbewegung zwischen zwei bei der Kraftübertragung bewegten Elementen abgeleitet wird, ist die Berechnung, Herstellung und Montage durch die Einschaltung der Blattfeder und des Hydraulikschalters zwischen den Linearkolbentrieb und den Stempel der Presse sehr unvorteilhaft.In the known devices of this type, a leaf spring is in the transmission path between the piston of the linear piston drive and the punch of the press switched on. This results in complicated structural and operational conditions. Since the switching process by the leaf spring of a relative movement between two is derived from moving elements during power transmission, the calculation is Manufacture and assembly by switching on the leaf spring and the hydraulic switch between the linear piston drive and the punch of the press is very disadvantageous.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs gekennzeichneten Art zu schaffen, die sich durch einfachen Aufbau und zuverlässige Wirkungsweise auszeichnet. Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst worden, daß der Zylinder des Antriebs an einer Blattfeder gelenkig abgestützt ist, die als Schaltarm des Pressenschalters vorgesehen ist. Indem die Blattfeder selbst zur gelenkigen Lagerung des Zylinders am Maschinengestell dient, ergibt sich eine denkbar einfache Bauweise.The invention is based on the object of a device of the initially characterized by creating a simple structure and reliable Mode of action. According to the invention, this object has been achieved by that the cylinder of the drive is articulated on a leaf spring, which as Switching arm of the press switch is provided. By making the leaf spring itself articulated Storage of the cylinder on the machine frame is used, the result is a very simple one Construction.

Die Einzelheiten sind aus der folgenden Figurenbeschreibung und Zeichnung zu ersehen.The details are from the following figure description and drawing to see.

F i g. 1 ist eine Seitenansicht einer bevorzugten Ausführungsform einer Nietkopfsetzmaschine nach der Erfindung und F i g. 2 ist eine Rückansicht der Nietkopfsetzmaschine.F i g. 1 is a side view of a preferred embodiment a rivet head setting machine according to the invention and FIG. 2 is a rear view the rivet head setting machine.

F i g. 1 zeigt eine Nietkopfsetzmaschine 10 mit einem Gehäuse 11, das eine Kraftquelle 12 trägt, eine auf Kraft reagierende Vorrichtung 13, eine Kniehebelanordnung 14 und eine Stempelanordnung 15.F i g. 1 shows a rivet head setting machine 10 having a housing 11 which carries a power source 12, a device 13 which reacts to force, a toggle lever arrangement 14 and a punch arrangement 15.

Die Kniehebelanordnung 14 weist vorzugsweise einen langgestreckten Schwenkarm 16 auf, der auf einem Zapfen 17 drehbar gelagert ist, der seinerseits auf einem Joch 18 ruht. Joch 18 ist auf einem Zapfen 18' angebracht und erstreckt sich nach oben vom Gehäuse 11 aus. Das Joch 18 ist in bezug auf das Gehäuse stationär. Ein Ende des Schwenkarmes 16 trägt einen Drehzapfen 19, der einen nach unten hängenden Plunger 20 oder ein sonstiges Antriebsorgan trägt. Das untere Ende des Plungers 20 trägt einen Stempel 21, der mit einem Amboß 22 axial ausgerichtet ist. Der Amboß 22 ruht vorzugsweise auf einem stationären Träger 23, der mit dem Hauptgehäuse 11 mittels Bolzen 24 und 24' verbunden ist. Der Plunger 20 ist zur reziproken Axialbewegung in einer Bohrung angeordnet, die in der Stempelanordnung 15 vorgesehen ist. Eine Nietkopfzubringerführung 25 ist vorzugsweise am Kopf der Maschine befestigt.The toggle lever arrangement 14 preferably has an elongated swivel arm 16 which is rotatably mounted on a pin 17, which in turn rests on a yoke 18. Yoke 18 is mounted on a pin 18 'and extends upward from housing 11. The yoke 18 is stationary with respect to the housing. One end of the pivot arm 16 carries a pivot 19 which carries a downwardly hanging plunger 20 or some other drive member. The lower end of the plunger 20 carries a punch 21 which is axially aligned with an anvil 22. The anvil 22 preferably rests on a stationary support 23 which is connected to the main housing 11 by means of bolts 24 and 24 '. The plunger 20 is arranged for reciprocal axial movement in a bore which is provided in the punch arrangement 15. A rivet head feeder guide 25 is preferably attached to the head of the machine.

Unmittelbar unterhalb eines an der Unterseite des Schwenkarmes 16 befindlichen Vorsprunges 27 ist ein Justierbolzen 26 an der Oberseite des Gehäuses 11 aufgeschraubt. Eine Sperrmutter 28 sichert die Schraube oder den Bolzen 26. Diese Sperrmutter kann die Abwärtsbewegung des Stempelteiles 21 begrenzen, jedoch liegt die Sperrmutter 26 während des Betriebes der Maschine niedriger als der Schwenkarmvorsprung 27 in seiner niedrigsten Stellung.Immediately below one on the underside of the swivel arm 16 Located projection 27 is an adjusting bolt 26 on the top of the housing 11 screwed on. A lock nut 28 secures the screw or bolt 26. These Lock nut can limit the downward movement of the punch part 21, but lies the lock nut 26 is lower than the swing arm projection during operation of the machine 27 in its lowest position.

Das andere Ende des Schwenkarmes 16 ist mittels eines Drehzapfens 30 drehbar mit einem Joch 31 verbunden, das seinerseits fest mit einer Kolbenstange 32 verbunden ist, die sich durch eine Muffe 56 eines nach oben ragenden Luftzylinders 33 erstreckt. Der Luftzylinder 33 ist von bekannter Art und weist flache Endplatten 34 auf, die am Zylinder mit Hilfe von Bolzen 35 und Muttern 36 gehalten werden, wie in F i g.1 veranschaulicht ist. Ein Druckübertragungsrohr 38 befindet sich zwischen den Platten 34 zur Übertragung von Druckluft von einem Teil 40 des Luftzylinders unterhalb eines Kolbenkopfes 41 auf einen über dem Kolbenkopf 41 befindlichen Teil 42 während des Betriebes der Maschine 10.The other end of the pivot arm 16 is rotatably connected by means of a pivot 30 to a yoke 31, which in turn is firmly connected to a piston rod 32 which extends through a sleeve 56 of an air cylinder 33 projecting upwards. The air cylinder 33 is of a known type and has flat end plates 34 which are held to the cylinder by means of bolts 35 and nuts 36 as illustrated in FIG. A pressure transmission tube 38 is located between the plates 34 for the transmission of compressed air from a part 40 of the air cylinder below a piston head 41 to a part 42 located above the piston head 41 during operation of the machine 10.

Außerdem ist ein bei Punkt 43 schaubildlich dargestelltes Vierwegeventil zwischen den Platten 34 zur Steuerung der Luftdurchströmungsmenge in und aus den Teilen 40 und 42 des Luftzylinders 33 vorgesehen. Dieses Vierwegeventil ist mit der auf Kraft reagierenden Vorrichtung 13 verbunden, die vorzugsweise mit einer elektrisch arbeitenden Spule 44 versehen ist, die mit Hilfe eines Trägers 45 und Bolzens 46 an der Rückseite des Gehäuses 11 angebracht ist.There is also a four-way valve shown diagrammatically at point 43 between the plates 34 to control the amount of air flowing into and out of the Parts 40 and 42 of the air cylinder 33 are provided. This four-way valve is connected to the force-responsive device 13, preferably with an electrically operating coil 44 is provided, which with the aid of a carrier 45 and bolt 46 is attached to the rear of the housing 11.

Das untere Ende des Luftzylinders 33 ist mittels eines Drehzapfens 48 durch einen Vorsprung 47 hindurch auf einem Gabelgelenk 49 einer Blattfeder 50 drehbar gelagert. Die Blattfeder 50 ist in einer im Gehäuse 11 vorgesehenen Quernut eingepaßt. Eine Stiftschraube 52 liegt innerhalb einer in der Blattfeder 50 vorgesehenen vertikalen Gewindebohrung. Das untere Ende der Stiftschraube 52 ist mit einem Auslöseknopf 55 der Spule 44 axial ausgerichtet. Die Stiftschraube 52 trägt oben einen Knopf 53 zur Einstellurig des Stiftes in bezug auf das obere Ende des Auslöseknopfes 55 der Spule. Eine Klemmschraube 54 liegt quer in der Feder 50 und drückt gegen den Stift 52 und sichert diesen in jeder beliebigen Vertikalstellung.The lower end of the air cylinder 33 is rotatably supported by means of a pivot 48 through a projection 47 on a fork joint 49 of a leaf spring 50. The leaf spring 50 is fitted in a transverse groove provided in the housing 11. A stud screw 52 lies within a vertical threaded bore provided in the leaf spring 50. The lower end of the stud 52 is axially aligned with a release button 55 of the spool 44. The stud screw 52 carries at the top a button 53 for adjusting the stud with respect to the upper end of the release button 55 of the spool. A clamping screw 54 lies transversely in the spring 50 and presses against the pin 52 and secures it in any vertical position.

Luftzuführvorrichtungen (nicht veranschaulicht) bekannter Art sind mit dem Luftzylinder 33 verbunden und erzeugen den notwendigen Druck im Zylinder.Air supply devices (not illustrated) are known in the art connected to the air cylinder 33 and generate the necessary pressure in the cylinder.

Wenn ein Nietkopf und ein Werkstück zwischen den Amboß 22 und Stempel 21 gebracht werden, wird Luft in den unteren Teil 40 des Luftzylinders 33 eingelassen, so daß eine Aufwärtsbewegung der Kolbenstange 32 und infolgedessen eine Abwärtsbewegung des Plungers 20 erfolgt. Der Plunger 20 drückt den Stempel 21 nach unten, bis dieser mit dem Nietkopf in Kontakt kommt und den Nietkopf verformt, bis zu einem Punkt, wo ein vorbestimmter Betrag an nach oben wirkender Widerstandskraft am Stempel 21 auftritt. Dieser vorbestimmte Betrag an Widerstandskraft zwingt den Luftzylinder 33 zur Abwärtsbewegung gegen den Widerstand der Blattfeder 50. Bei einem vorbestimmten Betrag an Kraft weicht die Blattfeder 50 mit dem Stift 52 aus, bis dieser die Spule 44 auslöst. Wenn die Spule 44 erregt wird, so betätigt diese das Vierwegeventil 43, um die Luft im Luftzylinder 33 in entgegengesetzte Richtung strömen zu lassen, so daß dann eine Verringerung des Druckes in der Kammer 40 und eine Erhöhung des Druckes im Teil 52 entsteht. Infolgedessen wird die Abwärtsbewegung des Stempels 21 sofort gestoppt, und da der Luftdruck sich in der Kammer 42 aufbaut, bewegt sich der Stempel in der entgegengesetzten Richtung. Es wird darauf hingewiesen, daß verschiedene Nietkopfwiderstandskräfte am Luftzylinder 33 gemessen werden können und unterschiedliche Ausschläge der Blattfeder 50 bewirken. Wenn der Abstand zwischen Stift 52 und Auslöseschalter 55 genau festgesetzt ist durch Einstellung des Stiftes, kann das Maximum der zwischen Stempel und Amboß ausgeübten Kraft leicht vorgegeben werden.When a rivet head and workpiece are brought between the anvil 22 and punch 21, air is admitted into the lower portion 40 of the air cylinder 33, causing the piston rod 32 to move upward and, consequently, the plunger 20 to move downward. The plunger 20 pushes the punch 21 downward until it comes into contact with the rivet head and deforms the rivet head to a point where a predetermined amount of upwardly acting drag force occurs on the punch 21. This predetermined amount of resistance force forces the air cylinder 33 to move downward against the resistance of the leaf spring 50. At a predetermined amount of force, the leaf spring 50 with the pin 52 gives way until the coil 44 triggers. When the coil 44 is energized, it operates the four-way valve 43 to allow the air in the air cylinder 33 to flow in the opposite direction, so that a decrease in the pressure in the chamber 40 and an increase in the pressure in the part 52 occurs. As a result, the downward movement of the ram 21 is immediately stopped, and as the air pressure builds up in the chamber 42, the ram moves in the opposite direction. It should be noted that different rivet head resistance forces can be measured at the air cylinder 33 and cause different deflections of the leaf spring 50. If the distance between the pin 52 and the trigger switch 55 is precisely set by adjusting the pin, the maximum force exerted between the punch and anvil can easily be predetermined.

Im Rahmen der Erfindung sind noch mancherlei Abänderungen und andere Ausführungsformen möglich. Spule, Stempel und Kraftquelle können z. B. verschieden ausgeführt sein. Auch können hydraulische Zylinder an Stelle von Luftzylindern verwendet werden. In manchen Fällen kann das Gehäuse mehrere Köpfe mit verbundenen Schwenkarmen, Kraftquellen und die Kraft messenden Vorrichtungen tragen.Various modifications and others are within the scope of the invention Embodiments possible. Coil, punch and power source can, for. B. different be executed. Hydraulic cylinders can also be used instead of air cylinders will. In some cases the housing can contain multiple heads with linked swivel arms, Carry power sources and the power measuring devices.

Claims

Claim: Device for setting the riveting pressure of toggle riveting presses with hydraulic or pneumatic drive with electromagnetic switching valve, with a spring arrangement connected to the power transmission, which can be adjusted at predetermined stroke actuates a press switch, characterized in that the The cylinder (33) of the drive is supported in an articulated manner on a leaf spring (50) which is provided as the switching arm of the press switch (44). Considered publications: German Patent No. 538,337; French Patent No. 1145 818; British Patent Nos. 546 066, 482127; U.S. Patent No. 2,578,546.