DE1268570B

DE1268570B - Rolling mill with spacers inserted between the upper and lower chocks

Info

Publication number: DE1268570B
Application number: DEP1268570A
Authority: DE
Inventors: Leonard George Odell Course; Robert James Harlow; John Andre Tracy
Original assignee: Loewy Engineering Co Ltd
Current assignee: Loewy Engineering Co Ltd
Priority date: 1961-07-27
Filing date: 1962-07-25
Publication date: 1968-05-22

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. CL:Int. CL:

B21bB21b

Deutsche Kl.: 7a-22/03German class: 7a-22/03

Nummer: 1268 570Number: 1268 570

Aktenzeichen: P 12 68 570.0-14File number: P 12 68 570.0-14

Anmeldetag: 25. Juli 1962 Filing date: July 25, 1962

Auslegetag: 22. Mai 1968Open date: May 22, 1968

Die Erfindung betrifft ein Walzwerk mit zwischen den oberen und unteren Einbaustücken eingesetzten Distanzstücken, die mit mindestens einem Druckmeßglied versehen und durch einen ersten Anteil der die Einbaustücke zusammendrückende Außenkraft belastet sind, während der restliche Anteil auf das Walzgut wirkt, mit einem Stellglied zum Steuern der Außenkraft und mit einem Regelkreis zum Konstanthalten des Walzspaltes durch Festwertregelung.The invention relates to a rolling mill with inserted between the upper and lower chocks Spacers that are provided with at least one pressure measuring element and by a first portion the external force compressing the chocks are loaded, while the remainder is on the rolling stock works with an actuator to control the external force and with a control loop to keep it constant of the roll gap through fixed value control.

Bei einem bekannten Walzwerk dieser Art ist die Regelgröße die gesamte die Einbaustücke zusammendrückende Außenkraft. Diese wird auf einen Festwert geregelt. Das bedeutet, daß der Ständerdruck — es ist dies die die Einbaustücke zusammendrückende Außenkraft — auf beiden Seiten des Walzwerkgerüstes auf einen Festwert gebracht wird, der sich bei der Walzung nicht mehr ändert.In a known rolling mill of this type, the controlled variable is the entire amount that compresses the chocks External force. This is regulated to a fixed value. That means that the stand pressure - this is the external force compressing the chocks - on both sides of the Rolling mill stand is brought to a fixed value that no longer changes during rolling.

Von diesem Stand der Technik unterscheidet sich das Walzwerk nach der Erfindung dadurch, daß die Regelgröße der erste Kraftanteil ist und daher das das Stellglied beeinflussende Meßwerk des Regelkreises das Druckmeßglied ist. Das bedeutet, daß nicht — wie bekannt — die gesamte die Einbaustücke zusammendrückende Außenkraft, also der Ständerdruck, sondern nur der erste Anteil dieser Außenkraft konstant gehalten wird, während sich der restliche auf das Walzgut wirkende Anteil während der Walzung ändern kann, wenn dies zum Konstanthalten des Walzspaltes erforderlich ist. Ändert sich beispielsweise während der Walzung die Temperatur und damit die Härte des Walzgutes, dann wird auf diese Weise trotzdem der Walzspalt konstant gehalten. Das ist nicht möglich, wenn die gesamte die Einbaustücke zusammendrückende Außenkraft, also der Ständerdruck, auf einen Festwert geregelt wird, wie es bei dem bekannten Walzwerk der Fall ist.From this prior art, the rolling mill according to the invention differs in that the The controlled variable is the first force component and therefore the measuring mechanism of the control loop that influences the actuator is the pressure measuring element. This means that not - as is known - the entire chock compressive external force, i.e. the stand pressure, but only the first part of this External force is kept constant, while the remaining portion acting on the rolling stock is during the rolling can change if this is necessary to keep the roll gap constant. Changes For example, the temperature and thus the hardness of the rolling stock during rolling, then on this way, the roll gap is kept constant. That is not possible if the whole of the Chocks compressing external force, i.e. the stator pressure, is regulated to a fixed value, as is the case with the known rolling mill.

Vorzugsweise gelangt bei dem Walzwerk nach der Erfindung in an sich bekannter Weise ein aus Kolben und Zylinder bestehendes hydraulisches Aggregat zum Erzeugen der Außenkraft und ein motorisch verstellbares, den Druck in diesem Aggregat steuerndes Ventil als Stellglied zum Verstellen der Außenkraft zur Verwendung.In the rolling mill according to the invention, a piston preferably arrives in a manner known per se and cylinder existing hydraulic unit to generate the external force and a motor-adjustable, the pressure in this unit controlling valve as an actuator to adjust the external force for use.

Bei dem eingangs erläuterten bekannten Walzwerk dienen der Einstellung des Walzenspaltes Federn oder Keile, die an einem die Distanzstücke tragenden Gleitstück angeordnet sind. Beim Walzwerk nach der Erfindung hingegen dienen diesem Zweck vorzugsweise Schraubspindeln, die auf die Druckmeßglieder den ersten Anteil der die Einbaustücke zusammendrückenden Außenkraft ausüben und in den einen Satz der Einbaustücke eingeschraubt sind und sich Walzwerk mit zwischen den oberen und unteren
Einbaustücken eingesetzten DistanzstückenIn the known rolling mill explained at the beginning, springs or wedges, which are arranged on a sliding piece carrying the spacers, are used to adjust the roll gap. In the rolling mill according to the invention, however, screw spindles are preferably used for this purpose, which exert the first portion of the external force compressing the chocks on the pressure measuring elements and are screwed into one set of chocks and the rolling mill with between the upper and lower ones
Chocks used spacers

Anmelder:Applicant:

The Loewy Engineering Company Limited,The Loewy Engineering Company Limited,

Bournemouth (Großbritannien)Bournemouth (Great Britain)

Vertreter:Representative:

Dipl.-Ing. M. Licht und Dr. R. Schmidt,Dipl.-Ing. M. Licht and Dr. R. Schmidt,

Patentanwälte, 8000 München 2, Theresienstr. 33Patent Attorneys, 8000 Munich 2, Theresienstr. 33

Als Erfinder benannt:
John Andre Tracy, Bournemouth;
Leonard George Odell Course,
Robert James Harlow,
Parkstone (Großbritannien)Named as inventor:
John Andre Tracy, Bournemouth;
Leonard George Odell Course,
Robert James Harlow,
Parkstone (UK)

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

Großbritannien vom 27. Juli 1961 (27 276)Great Britain July 27, 1961 (27 276)

mittels der Druckmeßglieder und der mit diesen im Kraftfluß in Reihe geschalteten Distanzstücke am anderen Satz der Einbaustücke abstützen und mit einem Drehantrieb zwecks der Einstellung des Walzenspaltes gekuppelt sind.by means of the pressure measuring elements and the spacers connected in series with these in the power flow Support the other set of chocks and use a rotary drive to adjust the nip are coupled.

Die Erfindung läßt sich auf beliebige Walzwerke anwenden. Besondere Vorteile bietet sie indessen bei einem Walzwerk, bei dem jedes Walzenaggregat eine in Einbaustücken drehbar gelagerte Arbeitswalze und eine in weiteren Einbaustücken drehbar gelagerte Abstützwalze aufweist. Derartige Walzwerke eignen sich vorzugsweise zum Walzen von Blechen oder Bändern. Dabei ist das durch die Erfindung ermöglichte Konstanthalten des Walzspaltes besonders wichtig. Bei einem solchen Walzwerk sind vorzugsweise die Schraubspindeln auf den Einbaustücken der Abstützwalzen des einen Walzenaggregats angebracht, während sich die Druckmeßglieder auf den Einbaustücken der Abstützwalzen des anderen Walzenaggregats befinden.The invention can be applied to any rolling mills. However, it offers particular advantages a rolling mill, in which each roll unit has a work roll rotatably mounted in chocks and has a support roller rotatably mounted in further chocks. Such rolling mills are suitable preferably for rolling sheet metal or strips. This is made possible by the invention Keeping the roll gap constant is particularly important. In such a rolling mill are preferred the screw spindles are attached to the chocks of the support rollers of one roller unit, while the pressure measuring elements are on the chocks of the support rollers of the other roller unit are located.

Ein erfindungsgemäß ausgestaltetes Walzwerk sei nunmehr als Ausführungsbeispiel mit Bezug auf die Zeichnungen erläutert. In diesen zeigtA rolling mill designed according to the invention is now an exemplary embodiment with reference to FIG Drawings explained. In these shows

Fig. 1 eine schaubildliche Ansicht des Walzwerkes, teilweise im Schnitt, unter Weglassung einiger Teile,Fig. 1 is a diagrammatic view of the rolling mill, partially in section, omitted some parts,

809 550/132809 550/132

3 43 4

F i g. 2 eine Seitenansicht des in F i g. 1 gezeigten 29 der Spindel 26 mit Hilfe der Keilnuten verschieb-F i g. FIG. 2 is a side view of the FIG. 1 shown 29 of the spindle 26 with the help of the keyways displaceable

Walzwerkes, teilweise im Schnitt, bar, aber undrehbar angeordnet. Mit dem Schnecken-Rolling mill, partly in section, bar, but arranged so that it cannot be rotated. With the snail

Fig. 3 einen Aufriß des Walzwerks der Fig. 1, rad35 kämmt eine Schnecke36, die auf dem einenFig. 3 is an elevation of the rolling mill of Fig. 1, rad35 meshes a worm 36, which on the one

teilweise im Schnitt, und Ende einer Welle 37 befestigt ist. Diese ist in dempartially in section, and the end of a shaft 37 is attached. This is in that

F i g. 4 ein hydraulisches und elektrisches Schalt- 5 Einbaustück 17 drehbar gelagert, und auf ihrem an-F i g. 4 a hydraulic and electrical switching 5 chock 17 rotatably mounted, and on its other

bild. deren Ende ist ein Schraubenrad 38 befestigt. Die zuimage. the end of which a helical gear 38 is attached. The too

Das Walzengerüst besteht aus einem Bett 10 und den beiden Spindeln 26 auf jeder Seite des Walzzwei im Abstand voneinander angeordneten Stan- werks gehörenden beiden Schraubenräder 38 kämdern 11, die je ein Fenster 12 mit parallelen Seiten- men mit Schraubenrädern 39, die auf einer gemeinwandungen haben und an ihren oberen Enden durch io samen Welle 40 befestigt sind. Diese ist drehbar in einen Querbalken 13 verbunden sind. einer Bohrung des oberen Einbaustücks 17 gelagert.The roll stand consists of a bed 10 and the two spindles 26 on each side of the two rolls The two helical gears 38 belonging to the two helical gears 38 arranged at a distance from one another 11, which each have a window 12 with parallel Seiten- men with helical wheels 39, which on a common wall and are attached at their upper ends by io seed shaft 40. This can be rotated in a crossbar 13 are connected. a bore of the upper chock 17 supported.

Die beiden Walzenaggregate bestehen je aus einer Mit ihrem einen Ende ragt die Welle 40 seitlich aus Arbeitswalze 14 und einer Stützwalze 16. Die dem Einbaustück 17 heraus. Die beiden Wellen 40 Arbeitswalze 14 läuft mit ihren Enden in Lagern, die an den beiden Seiten des Walzwerks stehen in Triebvon Einbaustücken 15 getragen werden, während die 15 verbindung mit je einem Drehantrieb in Gestalt eines Stützwalze 16 mit ihren Enden in Lagern läuft, die Motors 42. Jede Triebverbindung besteht dabei aus in Einbaustücken 17 sitzen. Die beiden Walzen- Universalgelenken 44, einer Welle 43 und einer aggregate sind übereinander angeordnet, und zwar Welle 45. Die beiden Motoren sitzen auf einem am derart, daß ihre Arbeitswalzen 14 miteinander einen Ständer 11 des Walzwerks befestigten Lagerbock 46. Walzspalt 18 zur Aufnahme des Walzgutes bilden. 20 Die Wellen 45 der beiden Motoren 42 stehen mit-Die Stützwalzen 16 befinden sich darüber und dar- einander in Triebverbindung, und zwar mit Hilfe unter (vgl. Fig. 2 und 3). Die Einbaustücke 17 für zweier zueinander ausgerichteter Wellen 47, die die Stützwalzen 16 sitzen mit Gleitsitz in den Seiten- durch eine ein- und ausrückbare Kupplung 48 verwandungen der Fenster 12 der Ständer 11, während bunden sind. Jede Welle 47 hat ein Kegelrad 49, das die Einbaustücke 15 für die Arbeitswalzen 14 mit 25 mit einem Kegelrad 50 kämmt. Dieses ist auf der be-Gleitsitz zwischen den seitlichen Wandungen von treffenden Welle 45 des Motors 42 befestigt. Die Aussparungen 21 eingepaßt sind, die in den oberen Kupplung 48 kann durch einen Hebel 51 (F i g. 1) Enden der unteren Einbaustücke 17 und in den ein- oder ausgerückt werden.The two roller assemblies each consist of one end, the shaft 40 protrudes from the side Work roll 14 and a backup roll 16. The chock 17 out. The two shafts 40 Work roll 14 runs with its ends in bearings which are in drive from both sides of the rolling mill Chocks 15 are worn, while the 15 connection each with a rotary drive in the form of a Support roller 16 runs with their ends in bearings, the motor 42. Each drive connection consists of sit in chocks 17. The two roller universal joints 44, one shaft 43 and one units are arranged one above the other, namely shaft 45. The two motors sit on one on the such that their work rolls 14 fastened to one another a pedestal 11 of the rolling mill bearing block 46. Form roll gap 18 for receiving the rolling stock. 20 The shafts 45 of the two motors 42 are with-Die Back-up rollers 16 are located above and above one another in drive connection, specifically with the aid below (see. Fig. 2 and 3). The chocks 17 for two mutually aligned shafts 47 which the back-up rollers 16 sit with a sliding fit in the side turns by means of an engaging and disengaging clutch 48 the window 12 of the stand 11 while are bound. Each shaft 47 has a bevel gear 49, the the chocks 15 for the work rolls 14 meshes with 25 with a bevel gear 50. This is on the sliding seat attached between the side walls of the striking shaft 45 of the motor 42. the Recesses 21 are fitted, which can be made in the upper coupling 48 by means of a lever 51 (FIG. 1) Ends of the lower chocks 17 and into which are engaged or disengaged.

unteren Enden der oberen Einbaustücke 17 vorge- Die beiden Schraubspindeln 26 auf jeder Seite des sehen sind. Mithin können sich die Einbaustücke 17 30 Walzwerks lassen sich zum Verstellen des Walzin senkrechter Richtung innerhalb der Fenster 12 frei spaltes in den Gewindebohrungen 31 aufwärts oder verschieben, während die Einbaustücke 15 sich in abwärts verschrauben, und zwar unabhängig von den senkrechter Richtung gegenüber den Einbaustücken Spindeln auf der anderen Seite des Walzwerks. Zu 17 bewegen können. Eine axiale Verschiebung der diesem Zweck muß man die Kupplung 48 ausrücken Einbaustücke 17 in den Fenstern 12 ist durch Halte- 35 und die betreffenden Motoren 42 in der entsprechenplatten 22 verhindert, die an den Ständernil ange- den Richtung in Gang setzen. Dabei gleiten dann schraubt sind und in Führungsschlitze 23 hinein- die mit den Keilnuten versehenen oberen Enden 29 ragen, die in den Seitenwandungen der Einbaustücke der Spindeln 26 in den Naben der Schneckenräder 17 (Fig. 1) vorgesehen sind. Eine axiale Verschie- 35. Man kann aber auch sämtliche vier Schraubbung der Einbaustücke 15 in den Aussparungen 21 40 spindeln gleichzeitig um gleiche Beträge verstellen, der Einbaustücke 17 ist dadurch verhindert, daß an Zu diesem Zweck muß man die Kupplung 48 eindiesen Halteplatten 24 angeschraubt sind und in rücken und einen oder beide Motoren 42 in Gang Führungsschlitze 25 hineinragen, die in den Seiten- setzen,
wandungen der Einbaustücke 15 vorgesehen sind. In den oberen Enden der unteren Einbaustücke 17The two screw spindles 26 are seen on each side of the lower ends of the upper chocks 17. Thus, the chocks 17 30 rolling mill can be moved up or down in the threaded holes 31 to adjust the roller in the vertical direction within the window 12, while the chocks 15 screw themselves down, regardless of the vertical direction with respect to the chocks spindles on the other side of the rolling mill. Can move to 17. Axial displacement of the coupling 48 must be disengaged for this purpose, the chocks 17 in the windows 12 are prevented by holding 35 and the relevant motors 42 in the corresponding plates 22, which start moving in the opposite direction to the stator part. The upper ends 29, which are provided with the keyways and which are provided in the side walls of the chocks of the spindles 26 in the hubs of the worm gears 17 (FIG. 1), then slide into guide slots 23. Axial displacement 35. You can also adjust all four screwing of the chocks 15 in the recesses 21 40 spindles at the same time by the same amount, the chocks 17 is prevented by the fact that the coupling 48 must be screwed into these retaining plates 24 for this purpose and in the back and one or both of the motors 42 protrude into aisle guide slots 25 which put in the side,
walls of the chocks 15 are provided. In the upper ends of the lower chocks 17

Die Arbeitswalzen 14 werden über Kardankupp- 45 sind vier Druckmeßglieder 53 angebracht, und zwarThe work rolls 14 are mounted via cardan coupling 45, four pressure measuring elements 53, namely

lungen von Wellen 19 angetrieben, die ihrerseits in befindet sich jedes von ihnen unmittelbar unter einerlungs driven by shafts 19, which in turn are located in each of them immediately below one

der üblichen Weise durch einen nicht dargestellten der vier Spindeln 26. Auf jedem Druckmeßglied 53in the usual way by one of the four spindles 26, not shown. On each pressure measuring element 53

Motor angetrieben werden. ist zu diesem Zweck ein Distanzstück 54 in GestaltMotor driven. is for this purpose a spacer 54 in the form

Die Einbaustücke 17 für die Stützwalzen 16 wer- eines Stahlblocks angeordnet. Im Betrieb des WaIz-The chocks 17 for the backup rollers 16 are arranged in a steel block. In the operation of the WaIz

den im Abstand voneinander durch vier Schraub- 50 werks wird ein erster Anteil der Außenkraft, also derThe one at a distance from one another by four screwdriving units is a first component of the external force, that is to say the

spindeln 26 gehalten, die zu je zweien für jeden zwischen den oberen und den unteren Einbaustückenspindles 26 held, two for each between the upper and lower chocks

Ständer 11 des Walzwerkes auf gegenüberliegenden 17 wirkenden Kraft, durch die Schraubspindel 26 aufStand 11 of the rolling mill on opposite 17 acting force, through the screw spindle 26 on

Seiten der Einbaustücke 15 der Arbeitswalzen 14 an- die Distanzstücke 54 übertragen, die ihrerseits einenSides of the chocks 15 of the work rolls 14 transferred to the spacers 54, which in turn have a

geordnet sind. Jede Schraubspindel 26 hat einen gleichmäßig verteilten Druck auf die Druckmeß-are ordered. Each screw spindle 26 has an evenly distributed pressure on the pressure measuring

unteren Gewindeabschnitt 27, einen mittleren glatten 55 glieder ausüben.lower threaded portion 27, exercise a middle smooth 55 members.

Abschnitt 28 kleineren Durchmesser und einen Welcher Art diese Druckmeßglieder 53 sind, ist für oberen Abschnitt 29 mit Keilnuten. Der untere Ab- die Erfindung unwichtig. Es kommt nur darauf an, schnitt 27 einer jeden Spindel 26 ist in eine Gewin- daß der von ihnen gelieferte Meßwert sich mit dem debohrung 31 eingeschraubt, die im unteren Ende Druck ändert. Druckmeßglieder dieser Art sind bedes betreffenden oberen Einbaustücks 17 vorgesehen 60 kannt, so daß sich eine nähere Beschreibung erübrigt, ist. Mit ihrem mittleren Abschnitt 28 gleitet die Bewährt hat sich jedoch ein Druckmeßglied, das aus Spindel 26 in einer Bohrung 32, die durch den mitt- einer magnetoelastischen Zelle, nämlich aus Transleren Teil des oberen Einbaustücks 17 hindurchgeht formatorenblechen, besteht, die miteinander verleimt und in die Gewindebohrung 31 mündet. Das obere sind und einen Körper bilden, dessen Permeabilität Ende 29 der Spindel 26, das die Keilnuten aufweist, 65 sich mit dem Druck ändert. Durch Löcher dieses ragt in eine Bohrung 33 hinein, die oben im Einbau- Körpers verlaufen die Windungen einer Eingangsstück 17 vorgesehen ist und ein Schneckenrad 35 spule und einer Ausgangsspule. Die Eingangsspule (F i g. 1) enthält. Dieses ist auf dem oberen Abschnitt wird durch einen Wechselstrom erregt, der in derSection 28 of smaller diameter and of what type these pressure measuring elements 53 are for upper section 29 with keyways. The lower part of the invention is unimportant. It just depends cut 27 of each spindle 26 is in a thread that the measured value supplied by them with the Debohrung 31 screwed in, which changes pressure in the lower end. Pressure measuring elements of this type are bedes relevant upper chock 17 provided 60 knows, so that a more detailed description is unnecessary, is. With its middle section 28, however, the tried and tested has a pressure measuring element that slides from Spindle 26 in a bore 32, which is through the middle of a magnetoelastic cell, namely made of Transleren Part of the upper chock 17 goes through formatorenbleche, consists, which are glued together and opens into the threaded hole 31. The top are and form a body whose permeability End 29 of the spindle 26 having the keyways 65 changes with pressure. Through holes this protrudes into a bore 33; the windings of an input piece run at the top of the built-in body 17 is provided and a worm wheel 35 coil and an output coil. The input coil (Fig. 1). This is on the upper section is excited by an alternating current flowing in the

5 65 6

Ausgangsspule eine Spannung induziert, sofern der Nunmehr sei erläutert, wie das Walzwerk zumOutput coil induces a voltage, provided that it is now explained how the rolling mill to

Körper unter Druck steht. Dabei ändert sich die Auswalzen von Blech bis auf eine bestimmte StärkeBody is under pressure. The rolling of sheet metal changes up to a certain thickness

Ausgangsspannung verhältnisgleich zu diesem Druck. anfänglich eingestellt und betrieben wird.Output voltage in proportion to this pressure. is initially set and operated.

Jeder der unteren Einbaustücke 17 ruht auf einem Zunächst stellt man die Schraubspindeln 26 mit Schubblock 56, der mit einer lotrechten Zylinder- 5 Hilfe der Motoren 42 in eine Lage ein, die ungefähr bohrung 57 (F i g. 2 bis 4) versehen ist. Diese mündet den gewünschten Abstand zwischen den Arbeitsauf der Unterseite des Schubblocks 56 und enthält walzen 14 ergibt. Dann werden die Zylinder 57 mit einen Kolben 58, der an der unteren Wandung 59 Druckflüssigkeit beschickt, so daß die Schubblöcke des Fensters 12 des betreffenden Ständers 11 befestigt 56 die beiden Walzaggregate zusammen bis in eine ist. Die Zylinderbohrungen 57 werden nun mit einer io Lage anheben, in der die oberen Einbaustücke 17 in Druckflüssigkeit von einer Pumpe 60 aus (F i g. 4) Anlage an den Druckblöcken 78 gehalten werden, beliefert. Diese Pumpe 60 saugt die Flüssigkeit über die an den oberen Wandungen der Fenster 12 der eine Leitung 62 aus einem Vorratsbehälter 61 an und Ständer 11 befestigt sind. Ferner werden die Zylinderdrückt sie in die Zylinder 57 durch Leitungen 63. bohrungen der Kolben 74 bis 76 mit Druckflüssigkeit Der Druck der Flüssigkeit in den Zylindern 57 wird 15 beschickt. Diese Kolben halten daher die Arbeitsdurch ein verstellbares Überdruckventil 64 gesteuert, walzen 14 in Anlage an den zugehörigen Stützwalzen das an die Druckleitungen 63 durch Leitungen 65 16. Die Druckflüssigkeit in den Zylinderbohrungen 57 angeschlossen ist. Die durch das Überdruckventil 64 übt daher eine Außenkraft P auf die Walzaggregate gegebenenfalls austretende Flüssigkeit wird durch aus. Ein erster Anteil S dieser Außenkraft belastet eine Leitung 66 zum Behälter 61 zurückgeleitet. Die 20 die Schraubspindel 26, die Distanzblöcke 54 und die elektrische Ausgangsspannung des Druckmeßgliedes Druckmeßglieder 53. Diese Belastung S wird auf 53 wird durch eine Leitung 67 einem Verstärker 68 einen bestimmten Wert eingestellt. Es geschieht dies zugeführt, von dem die Ausgangsspannung durch durch Einstellen des Überdruckventils 64, das den eine Leitung 69 zu einem Motor 70 geleitet wird. Druck der Druckflüssigkeit in den Zylinderbohrun-Dieser dient der Verstellung des Überdruckventils 64 25 gen 57 steuert. Dieser bestimmte Wert der Belastung S und damit der Einstellung des in den Zylindern 57 der Spindeln 26 und der Druckmeßglieder 53 gleicht herrschenden Drucks in Abhängigkeit von der Aus- dem Sollwert des Unterschiedes zwischen der Außengangsspannung der Druckmeßglieder 53. kraft P und der beim Walzen auftretenden Trenn-Each of the lower chocks 17 rests on a firstly one sets the screw spindles 26 with thrust block 56, which is provided with a vertical cylinder 5 aid of the motors 42 in a position approximately the bore 57 (FIGS. 2 to 4). This opens the desired distance between the work on the underside of the push block 56 and contains rollers 14 results. Then the cylinders 57 are equipped with a piston 58 which supplies pressure fluid to the lower wall 59 so that the thrust blocks of the window 12 of the relevant stand 11 are fastened 56 the two rolling units together up to one. The cylinder bores 57 are now raised to a position in which the upper chocks 17 are supplied in pressure fluid from a pump 60 (FIG. 4) system on the pressure blocks 78. This pump 60 sucks in the liquid via which the one line 62 from a storage container 61 and stands 11 are attached to the upper walls of the window 12. Furthermore, the cylinder presses them into the cylinder 57 through lines 63. Bores of the pistons 74 to 76 with pressure fluid. The pressure of the fluid in the cylinders 57 is charged. These pistons therefore keep the work controlled by an adjustable pressure relief valve 64, roll 14 in contact with the associated support rollers which are connected to the pressure lines 63 through lines 65 16. The pressure fluid in the cylinder bores 57 is connected. The liquid which may escape through the pressure relief valve 64 therefore exerts an external force P on the rolling units. A first component S of this external force loads a line 66 returned to the container 61. The 20 the screw spindle 26, the spacer blocks 54 and the electrical output voltage of the pressure measuring element pressure measuring elements 53. This load S is set at 53 by a line 67 to an amplifier 68 to a certain value. This is done, from which the output voltage is supplied by adjusting the pressure relief valve 64, which is fed to a line 69 to a motor 70. Pressure of the hydraulic fluid in the cylinder bore-This is used to adjust the pressure relief valve 64 25 gene 57 controls. This specific value of the load S and thus the setting of the pressure in the cylinders 57 of the spindles 26 and the pressure measuring elements 53 is equal to the prevailing pressure as a function of the setpoint value of the difference between the external voltage of the pressure measuring elements 53. force P and the separation occurring during rolling -

Die unteren Einbaustücke 15 der unteren Arbeits- kraft R. Die Spindeln 26 werden dann endgültigThe lower chocks 15 of the lower work force R. The spindles 26 then become final

walzen 14 sind je mit zwei Kolben74 (Fig. 4) ver- 30 durch die Motoren42 auf die Lage eingestellt, dierollers 14 are each set with two pistons74 (FIG. 4) by the motors42 to the position which

sehen, die unten aus Zylinderbohrungen im unteren genau den erforderlichen Abstand zwischen densee the bottom of the cylinder bores in the bottom exactly the required distance between the

Ende des Einbaustücks 15 herausragen. Außerdem Arbeitswalzen 14 ergibt.The end of the chock 15 protrude. In addition, work rolls 14 results.

haben die beiden unteren Einbaustücke 15 in ihren Die elektrische Schaltung der Motoren 70 ist so oberen Enden je zwei Zylinderbohrungen, aus denen ausgestaltet, daß jede Zunahme oder Abnahme der Kolben 75 aufwärts herausragen. Diese Kolben 75 35 Ausgangsspannung der Druckmeßglieder 43 den haben einen größeren Querschnitt als die Kolben 74. Motor 70 in Gang setzt und das Überdruckventil 64 Die oberen Einbaustücke 15 sind ferner je in ihren in einer Weise verstellt, die zu einer Abnahme oder oberen Enden mit zwei Zylinderbohrungen versehen, Zunahme des in den Zylindern 57 herrschenden aus denen zwei Kolben 76 nach oben herausragen. Drucks führt. Diese Änderung der Kraft P reicht Diese haben etwa dieselbe Größe wie die Kolben 74. 40 aus, um die Druckbelastung S der Druckmeßglieder Die Zylinderbohrungen für die Kolben 74 bis 76 wer- 53 und der Schraubspindeln 26 konstant auf dem den von ein und derselben Quelle aus mit einer Sollwert zu halten. Ist aber 5 konstant, dann bleibt Druckflüssigkeit beliefert, die einen verhältnismäßig auch die elastische Zusammendrückung der EIeniedrigen Druck hat. Infolgedessen werden die KoI- mente 53 und 54 und damit die Weite des Walzben 74 gegen die unteren Einbaustücke 17, die KoI- 45 Spaltes konstant, selbst wenn R schwankt,
ben 76 aber gegen die oberen Einbaustücke 17 und Im Betrieb werden die Arbeitswalzen 14 durch die die Kolben 75 schließlich gegen die oberen Einbau- Wellen 19 angetrieben, und das Walzgut wird in den stücke 15 mit einer Kraft gepreßt, die größer als die Walzenspalt 18 zwischen den Arbeitswalzen 14 einKraft ist, die von den Kolben 74 oder von den KoI- geführt. Beginnt der Walzvorgang, dann übt das ben 76 ausgeübt wird. Mithin bilden die Kolben 74, 50 Walzgut auf die Arbeitswalzen 14 die Trennkraft R 75, 76 ein hydraulisches Stützsystem, das die beiden aus, unter der es sich verformt. Diese Trennkraft R Einbaustücke 15 auf jeder Seite des Walzwerks von- wird durch die Stützwalzen 16 auf die Einbaustücke einander fortdrückt und jede der Arbeitswalzen 14 17 übertragen und wirkt der Außenkraft P entgegen, in Anlage an den zugehörigen Stützwalzen 16 hält. die auf die Walzenaggregate durch den Flüssigkeits-have the two lower chocks 15 in their The electrical circuit of the motors 70 is so upper ends two cylinder bores from which designed that each increase or decrease of the piston 75 protrude upwards. These pistons 75 35 output voltage of the pressure measuring elements 43 have a larger cross-section than the piston 74. Motor 70 starts up and the pressure relief valve 64. The upper chocks 15 are further adjusted in their respective manner in a way that leads to a decrease or upper ends with two Provided cylinder bores, increase in the prevailing in the cylinders 57 from which two pistons 76 protrude upwards. Pressure leads. This change in the force P is sufficient. These have approximately the same size as the pistons 74. 40 to keep the pressure load S on the pressure measuring elements with a set point to keep. But if 5 is constant, pressure fluid remains supplied, which also has a relatively elastic compression of the low pressure. As a result, the columns 53 and 54 and thus the width of the roller die 74 against the lower chocks 17, the column 45 gap, become constant, even if R fluctuates,
ben 76 but against the upper chocks 17 and In operation, the work rolls 14 are driven by the pistons 75 finally against the upper built-in shafts 19, and the rolling stock is pressed into the pieces 15 with a force greater than the nip 18 between the work rolls 14 is a force which is guided by the pistons 74 or by the KoI-. When the rolling process begins, the ben 76 is exercised. The pistons 74, 50 of the rolling stock on the work rolls 14 therefore form the separating force R 75, 76, a hydraulic support system which the two form under which it is deformed. This separating force R chocks 15 on each side of the rolling mill is pressed away from one another by the back-up rolls 16 onto the chocks and each of the work rolls 14 17 is transmitted and counteracts the external force P , which keeps in contact with the associated back-up rolls 16. which are applied to the roller units by the liquid

Die Stützwalzen 16 sind auch mit einem hydrau- 55 druck in den Zylinderbohrungen 57 ausgeübt wird, lischen Abstützsystem versehen, das aus vier Kolben Diese Trennkraft R sucht daher die Druckbelastung 77 (F i g. 1) besteht, die aus Zylinderbohrungen auf- der Schraubspindeln 26 und der Druckmeßglieder 53 wärtsragen, die in den oberen Enden der unteren zu verringern. Die Regelschaltung stellt indessen Einbaustücke 17 vorgesehen sind. Jedes Einbaustück selbsttätig das Überdruckventil 64 derart ein, daß der hat zwei solcher Zylinderbohrungen mit Kolben 77. 60 Druck P so weit vergrößert wird, wie es erforderlich Diese legen sich an die oberen Einbaustücke 17 und ist, um die Druckbelastung R der Schraubspindeln 26 stützen das Gewicht der oberen Abstützwalze ab, und der Druckmeßglieder 53 auf dem Sollwert zu wenn die betreffenden Zylinder mit Druckflüssigkeit halten. Jede Änderung der auf die Arbeitswalzen 14 beliefert werden. Dieses zuletzt erläuterte hydrau- wirkenden Trennkraft R, die durch Änderungen der lische Stützsystem tritt dann in Tätigkeit, wenn man 65 Dicke, der Breite oder der Temperatur des dem die beiden Walzenaggregate zu trennen wünscht, Walzwerk zugeführten Walzgutes bedingt ist, führt ohne die Einstellung der Schraubenspindel 26 zu zu einem vorübergehenden Regelvorgang. Der Regeländern, kreis bewirkt also die Regelung von R auf einenThe support rollers 16 are also provided with a hydraulically 55 pressure in the cylinder bores 57 is applied, provided metallic support system consisting of four pistons This separating force R therefore investigated the pressure load 77 (g F i. 1), the ascending of cylinder bores of the screw spindles 26 and the pressure measuring members 53 protrude upwards, which decrease in the upper ends of the lower. The control circuit, however, provides chocks 17. Each chock automatically inserts the pressure relief valve 64 in such a way that it has two such cylinder bores with piston 77. 60. Pressure P is increased as much as required.These lie against the upper chocks 17 and are to support the pressure load R of the screw spindles 26 Weight of the upper support roller from, and the pressure measuring elements 53 on the setpoint when the cylinders in question hold with pressure fluid. Any change that is supplied to the work rolls 14. This hydraulic separating force R, explained last, which is caused by changes in the support system when one wishes to separate the thickness, width or temperature of the rolling mill to which the two roller assemblies are to be separated, results without setting the Screw spindle 26 to a temporary control process. The rule changing circle causes the control of R to one

Festwert. Das Meßwerk des Regelkreises, nämlich das Druckmeßglied 53, beeinflußt dabei das Stellglied 64 des Regelkreises, das P verstellt.Fixed value. The measuring mechanism of the control circuit, namely the pressure measuring element 53, influences the actuator 64 of the control loop that adjusts P.

Die Druckbelastung der Schraubspindeln 26 und somit die unter diesem Druck eintretende elastische Verformung der Schraubspindeln 26 und der Elemente 53 und 54 bleibt daher während des Walzens im wesentlichen unverändert, was zur Folge hat, daß auch der Abstand 18 zwischen den Arbeitswalzen 14 im wesentlichen gleichbleibt. Daher erhält das Walzgut bei dem ganzen Walzvorgang eine im wesentlichen gleichbleibende Stärke.The pressure load on the screw spindles 26 and thus the elastic pressure that occurs under this pressure Deformation of the screw spindles 26 and the elements 53 and 54 therefore remains during rolling essentially unchanged, with the result that the distance 18 between the work rolls 14 remains essentially the same. Therefore, the rolling stock is given substantially one throughout the rolling process consistent strength.

Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel sind die die Außenkraft P liefernden Zylinderbohrungen 57 in den beiden stirnseitigen Ständernil in einer gemeinsamen hydraulischen Schaltung miteinander verbunden. Es besteht aber auch die Möglichkeit, jede Zylinderbohrung 57 mit einer getrennten hydraulischen Schaltung zu verbinden, die ein Überdruckventil 64 hat, das durch die vereinigten Ausgangsspannungen der beiden Druckmeßglieder 53 in dem zu der Zylinderbohrung 57 gehörigen Ständer 11 gesteuert wird. In dieser Weise läßt sich die Belastung S jeder einzelnen Schraubspindel 26 auch dann gleichbleibend erhalten, wenn auf die Einbaustücke 17 der Stützwalzen 16 in den beiden stirnseitigen Ständern 11 gleichzeitig verschieden große Trennkräfte R wirken.In the exemplary embodiment described, the cylinder bores 57 supplying the external force P are connected to one another in the two end-side stator parts in a common hydraulic circuit. However, there is also the possibility of connecting each cylinder bore 57 to a separate hydraulic circuit which has a pressure relief valve 64 which is controlled by the combined output voltages of the two pressure measuring elements 53 in the stator 11 belonging to the cylinder bore 57. In this way, the load S of each individual screw spindle 26 can also be kept constant when separating forces R of different magnitudes act simultaneously on the chocks 17 of the support rollers 16 in the two end-side uprights 11.

Claims

Patent claims:

1. Rolling mill with spacers inserted between the upper and lower chocks, which are provided with at least one pressure measuring element and are loaded by a first portion of the external force compressing the chocks, while the remaining portion acts on the rolling stock, with an actuator for controlling the external force and with a control circuit for keeping the roll gap constant by means of fixed value control, characterized in that the controlled variable is the first force component (S) and therefore the measuring mechanism of the control circuit which influences the actuator (64) is the pressure measuring element (53).

2. Rolling mill according to claim 1, characterized

by the use of a piston (58) and cylinder (57), which is known per se hydraulic unit to generate the external force and a motor-adjustable, the pressure in this unit controlling valve (64) as an actuator for adjusting the external force.

3. Rolling mill according to claim 1 or 2, characterized in that screw spindles (26) on the pressure measuring elements (53) the first portion of the external force compressing the chocks exercise, in which a set of chocks (17) are screwed and by means of the pressure measuring elements (53) and the spacers connected in series with this in the force flow (54) on another set of chocks (17) and with a rotary drive (42) for the purpose Adjustment of the roll gap are coupled.

4. Rolling mill according to claim 3, wherein each roller assembly is rotatable in chocks has mounted work roll and a support roll rotatably mounted in further chocks, characterized in that the screw spindle (26) on the chocks (17) of the support rollers (16) of a roller unit are attached while the pressure measuring elements (53) are on the chocks (17) of the support rollers (16) of the other roller unit.

5. Rolling mill according to claim 4, characterized in that the chocks (15) of the Work rolls (14) sliding in recesses (21) of the chocks (17) of the support rolls (16) are led.

6. Rolling mill according to claim 5, characterized in that the work rolls (14) to the associated support rollers (16) are pressed on by hydraulic devices (74, 75, 76), which are arranged on the chocks (15) of the work rolls (14).

Considered publications:
German Patent No. 644 957;
German Auslegeschrift No. 1062 660;
British Patent Nos. 728 012, 647 039;
U.S. Patent No. 1669550.

For this purpose 2 sheets of drawings