DE1268563B

DE1268563B - Drive for coal plane

Info

Publication number: DE1268563B
Application number: DEP1268A
Authority: DE
Inventors: Jean Paul Gavelle
Original assignee: Houilleres du Bassin du Nord et du Pas de Calais
Current assignee: Houilleres du Bassin du Nord et du Pas de Calais
Priority date: 1965-07-23
Filing date: 1966-06-30
Publication date: 1968-05-22

Description

Antrieb für Kohlenhobel Beim Abbau unter Tage werden häufig Kohlenhobel eingesetzt, welche mittels eines endlosen Zugmittels, z. B. einer Kette oder eines Seiles, in Streblängsrichtung verholt oder angetrieben werden.Drive for coal planes Coal planes are often used in underground mining used, which by means of an endless traction means, z. B. a chain or a Rope, moved or driven in the longitudinal direction.

Bekannte Antriebe dieser Art (s. die deutsche Patentschrift 968 811 und die französische Patentschrift 1070 050) besitzen wenigstens ein Differentialtriebwerk für den Hobel über die beiden Trume des Zugmittels, welches mit einer Ausrückvorrichtung ausgestattet ist. Dadurch ist man in der Lage, den Hobel zum Schälen der Kohle mit geringer Geschwindigkeit, d. h. mit einer unter der der Verholkette liegenden Geschwindigkeit anzutreiben, wodurch die Zugkräfte auf diese Kette begrenzt werden. Durch die Anordnung des Differentialtriebwerkes am Rahmen des Hobels selbst lassen sich außerdem die Abmessungen der Antriebsköpfe des Förderers klein halten.Known drives of this type (see German patent specification 968 811 and French patent specification 1070 050) have at least one differential drive for the planer over the two strands of the traction mechanism, which is equipped with a release device Is provided. This enables you to use the plane to peel the coal low speed, d. H. at a speed below that of the chain to drive, whereby the tensile forces are limited on this chain. By the arrangement of the differential drive on the frame of the planer itself can also be the Keep the dimensions of the drive heads of the conveyor small.

Oft werden jedoch Kohlenhobel und Abbaufördermittel eingesetzt, deren Leistungsfähigkeit bei Bergfahrt nicht die gleiche ist wie bei Talfahrt. Um die Leistungsfähigkeit der Anlage zu erhöhen, ist es daher durchaus erwünscht, für den Antrieb des Hobels noch eine weitere Geschwindigkeit zur Verfügung zu haben, wobei die beiden Geschwindigkeiten dann jeweils der Leistungsfähigkeit angepaßt werden.Often, however, coal plows and mining conveyors are used, their Performance when driving uphill is not the same as when driving downhill. To the To increase the efficiency of the system, it is therefore quite desirable for the Drive the planer to have yet another speed available, whereby the two speeds are then each adapted to the performance.

Wenn bei den bisher bekannten Hobelantrieben der genannten Art die Schälrichtung im Normalbetrieb umgekehrt werden soll, so muß (vgl. die deutsche Patentschrift 968 811) entweder die Drehrichtung des Antriebsmotors für das Differentialtriebwerk umgekehrt werden, oder aber es müssen (vgl. französische Patentschrift 1070 506) zwei getrennte Differentialtriebwerke am Hobel angeordnet werden.If the previously known planer drives of the type mentioned If the peeling direction is to be reversed in normal operation, then (cf. the German Patent specification 968 811) either the direction of rotation of the drive motor for the differential drive be reversed, or it must (see French patent specification 1070 506) two separate differential drives can be arranged on the planer.

Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen und einen Antrieb insbesondere für Kohlenhobel durch ein endloses Zugmittel mittels eines mit den beiden Trumen des Zugmittels in getrieblicher Verbindung stehenden, eine Ausrückeinrichtung aufweisenden Differentialtriebwerkes, wodurch der Hobel in einer Richtung mit einer gegenüber der Geschwindigkeit des Zugmittels niedrigeren Geschwindigkeit antreibbar ist, in der Weise ausbilden, daß ohne Umschalten des Elektromotors und ohne zwei Differentialtriebwerke vorsehen zu müssen, wenigstens eine zweite Geschwindigkeit zur Verfügung steht, wobei die beiden Geschwindigkeiten dann jeweils der Leistungsfähigkeit des Förderers bei Bergfahrt bzw. bei Talfahrt angepaßt werden können.The invention aims to provide a remedy here and a drive in particular for coal planer by an endless traction means by means of one with the two strands of the traction means in gear connection, having a release device Differential drive, making the planer in one direction with one opposite the speed of the traction means lower speed can be driven, in train the way that without switching the electric motor and without two differential drives to have to provide that at least a second speed is available, the two speeds then each depending on the capacity of the conveyor can be adjusted for ascent or descent.

Gekennzeichnet ist ein derartiger Antrieb dadurch, daß außerdem ein Direktantrieb des Gerätes mittels eines einzigen Trums des Zugmittels zur Erzielung einer der Geschwindigkeit dieses Zugmittels gleichen Gerätegeschwindigkeit vorgesehen ist und eine zugleich mit dem Ausrücken des Differentialtriebwerkes eingreifende Kupplung aufweist.Such a drive is characterized in that it also has a Direct drive of the device by means of a single strand of the traction means to achieve it a device speed equal to the speed of this traction means is provided is and one that engages at the same time as the differential drive disengages Has clutch.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel weist der Direktantrieb ein vom einen Trum des Zugmittels angetriebenes Rad und seine Kupplung eine am Geräterahmen ausgebildete Seitenverzahnung sowie eine weitere, mit ihr zusammenwirkende und ihr gegenüberliegende, drehfest mit dem Rad verbundene, diesem jedoch gegenüber axial verschiebbare Seitenverzahnung auf, welche auf einer mittels eines feststehenden Anschlags gegenüber der Laufbahn des Gerätes axial verschiebbaren Welle verkeilt ist.In a preferred embodiment, the direct drive a wheel driven by one strand of the traction mechanism and its coupling one on the device frame trained side toothing as well as another, interacting with her and her opposite, non-rotatably connected to the wheel, but axially opposite this slidable side teeth, which on a means of a fixed Stop wedged against the track of the device axially displaceable shaft is.

Auf diese Weise wird in Aufwärtsrichtung das Rad am Geräterahmen blockiert und wirkt als fester Befestigungspunkt, so daß die Geschwindigkeit des Hobels gleich der des Zugmittels ist.In this way, the wheel is blocked on the device frame in the upward direction and acts as a fixed point of attachment so that the speed of the planer is the same that of the traction mechanism.

Eine genauere Erläuterung der Erfindung ergibt sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels an Hand der Zeichnungen, es zeigt F i g.1 die gegenseitige Lage der Kette und der Kettenräder eines erfindungsgemäßen Antriebes in schematischer Darstellung, F i g. 2 eine Draufsicht auf das erfindungsgemäße Differentialtriebwerk, wobei das Gerät strichpunktiert angedeutet ist, F i g. 3 eine entsprechende Seitenansicht, F i g. 4 einen Schnitt längs der Linie IV-IV durch F i g. 2 und F i g. 5 ein Schema der Arbeitsweise des Getriebes der F i g. 2 bis 4.A more detailed explanation of the invention emerges from the following Description of a preferred Embodiment based on the Drawings, it shows F i g.1 the mutual position of the chain and the sprockets a drive according to the invention in a schematic representation, FIG. 2 is a plan view on the differential drive according to the invention, the device being dash-dotted is indicated, F i g. 3 shows a corresponding side view, FIG. 4 a section along the line IV-IV through FIG. 2 and F i g. 5 is a diagram of the operation of the Transmission of FIG. 2 to 4.

Wie in F i g. 2 und 3 dargestellt, enthält das Differentialtriebwerk zwei Kettenräder 1 und 2, welche in einem Gabelkopf 3 durch eine Achse 4 gehalten werden.As in Fig. 2 and 3, includes the differential gear two chain wheels 1 and 2, which are held in a fork head 3 by an axle 4 will.

Der Gabelkopf wird durch einen oberen Flansch 5 und einen unteren, dem Körper 7 des Werkzeugs angehörenden Flansch 6 gebildet.The fork head is supported by an upper flange 5 and a lower, the body 7 of the tool belonging flange 6 is formed.

Die Kettenräder stehen mit der Zugkette 8 im Eingriff, deren Anordnung in dem Schema der F i g.1 dargestellt ist. Ein Trum der Zugkette umschlingt infolge der beiden Umlenkräder 9 einen bedeutenden Bogen des Kettenrades 1, während das andere Trum einen bedeutenden, dem vorhergehenden entgegengesetzten Bogen des Kettenrades 2 umschlingt.The chain wheels are in engagement with the pull chain 8, their arrangement is shown in the scheme of FIG. 1. A strand of the pull chain wraps around as a result of the two deflection wheels 9 a significant arc of the sprocket 1, while the the other strand has a significant arc of the sprocket opposite to the preceding one 2 wraps around.

Das Kettenrad 1 ist durch Riefen 10 mit einem Zahnrad 11 mit doppelter seitlicher Verzahnung verbunden. Unter der Einwirkung eines Druckstücks 12 kann das Kettenrad 11 durch eine Translationsbewegung der Achse 4 entweder mit den Verzahnungen 13 eines festen, an dem Gestell befestigten Teils 14 oder mit den seitlichen Verzahnungen 15 des Kettenrades 2 in Eingriff kommen.The sprocket 1 is connected by grooves 10 to a gear 11 with double lateral teeth. Under the action of a pressure piece 12, the sprocket 11 can engage either with the teeth 13 of a fixed part 14 attached to the frame or with the lateral teeth 15 of the sprocket 2 through a translational movement of the axis 4.

Ein Verklinkungssystem 16 gestattet, das Zahnrad 11 in einer der drei folgenden Stellungen zu halten: obere Stellung: die obere Verzahnung des Zahnrades 11 steht mit der Verzahnung 13 des Teils 14 im Eingriff, was einer Blockierung des Kettenrades 1 entspricht; mittlere, in F i g. 4 dargestellte Stellung, in welcher keine Verzahnung des Zahnrades 11 im Eingriff steht, so daß die Kettenräder 1 und 2 frei drehbar sind; untere Stellung: die untere Verzahnung des Zahnrades 11 steht mit der Verzahnung 15 im Eingriff, was der festen Verbindung des Kettenrades 1 mit dem Kettenrad 2 entspricht.A latching system 16 allows the gear 11 to be held in one of the following three positions: upper position: the upper teeth of the gear 11 mesh with the teeth 13 of the part 14, which corresponds to a blocking of the sprocket 1; middle, in F i g. 4 position shown, in which no toothing of the gear 11 is in engagement, so that the chain wheels 1 and 2 are freely rotatable; Lower position: the lower toothing of the gear 11 is in engagement with the toothing 15, which corresponds to the fixed connection of the chain wheel 1 to the chain wheel 2.

Das Zahnrad 11 besteht aus zwei durch Schrauben 17 aneinander befestigten Teilen 11 a und 11 b. Es ist auf der Welle 4 mittels eines sphärischen Wälzlagers 18 lose drehbar gelagert, ihm kann jedoch eine Translationsbewegung in dem einen oder dem anderen Sinn durch zwei Ringe 19 und 20 erteilt werden, welche auf die Welle 4 aufgekeilt sind und sich an der Zwischenlaufbahn des Wälzlagers 18 abstützen.The gear 11 consists of two parts 11 a and 11 b fastened to one another by screws 17. It is loosely rotatably mounted on the shaft 4 by means of a spherical roller bearing 18, but it can be given a translational movement in one sense or the other by two rings 19 and 20 which are keyed onto the shaft 4 and are located on the intermediate raceway of the roller bearing Support 18.

Wenn keine Verzahnung des Zahnrades 11 im Eingriff steht, kann sich das Kettenrad 1 frei um die Welle 4 drehen, wobei seine Führung durch die konischen Wälzlager 21 und 22 und sein Schutz durch Dichtungen 23 und 24 gewährleistet ist. Ebenso kann sich das Rad 2 frei drehen, wenn seine Verzahnung 15 nicht im Eingriff steht, wobei seine Führung durch konische Wälzlager 22, das sphärische Wälzlager 25 und das Nadellager 25 a und sein Schutz durch Dichtungen 24 und 26 sichergestellt werden.If no toothing of the gear 11 is in engagement, can the sprocket 1 rotate freely around the shaft 4, its guidance by the conical Rolling bearings 21 and 22 and its protection by seals 23 and 24 is guaranteed. Likewise, the wheel 2 can rotate freely when its teeth 15 are not in engagement stands, with its leadership by conical roller bearing 22, the spherical roller bearing 25 and the needle bearing 25 a and its protection by seals 24 and 26 ensured will.

Die innere Laufbahn des Wälzlagers 21 ist fest mit dem festen Teil 14 verbunden. Dieser ist an den Flansch 5 angeschraubt und hält durch Schrauben einen ringförmigen Teil 27 in Form eines rechten Winkels, an welchem sich die Dichtung 23 abstützt. Ebenso ist die äußere Laufbahn des Wälzlagers 25 fest mit einem etwa ringförmigen Teil 28 verbunden, an welchem sich die Dichtung 26 abstützt, und welcher durch Schrauben an einem an den Flansch 6 angeschraubten Teil 14 a befestigt ist.The inner race of the roller bearing 21 is firmly connected to the fixed part 14. This is screwed to the flange 5 and holds by screws an annular part 27 in the form of a right angle on which the seal 23 is supported. Likewise, the outer raceway of the roller bearing 25 is firmly connected to an approximately annular part 28 on which the seal 26 is supported and which is fastened by screws to a part 14 a screwed to the flange 6.

Die Translationsbewegungen der Welle 4 werden durch fest mit den Teilen 14 und 14 a verbundene zylindrische Teile 31 und 32 geführt, wobei eine Führung 16 a jede Drehbewegung derselben verhindert. Die Verklinkung des Systems 16 wird durch die Wirkung von Schraubenfedern 29 und 30 begünstigt, welche sich an Ansätzen der Teile 14 bzw. 14 a abstützen und auf die Ringe 19 und 20 wirken.The translational movements of the shaft 4 are guided by cylindrical parts 31 and 32 fixedly connected to the parts 14 and 14 a, a guide 16 a preventing any rotational movement of the same. The latching of the system 16 is promoted by the action of helical springs 29 and 30, which are supported on approaches of the parts 14 and 14 a and act on the rings 19 and 20 .

Das Druckstück 12 wird durch an den Enden der Anlage angebrachte Kurvenbahnen mit entgegengesetzter Wirkung Ra und Rb betätigt.The pressure piece 12 is attached to the ends of the system by curved tracks operated with the opposite effect Ra and Rb.

Die Kurvenbahn Ra an dem Ende A des Schemas der F i g. 5 erzeugt eine Translationsbewegung der Welle 4 nach oben und die Verkupplung des Zahnrades 11 mit der Verzahnung 13. Das Kettenrad 1 ist blockiert und wirkt wie ein Befestigungspunkt der Kette. Der Hobel geht von A nach B mit der Geschwindigkeit der Zugkette.The curved path Ra at the end A of the diagram of FIG. 5 produces an upward translational movement of the shaft 4 and the coupling of the gear wheel 11 with the toothing 13. The chain wheel 1 is blocked and acts like a fastening point of the chain. The plane goes from A to B at the speed of the pull chain.

Die Kurvenbahn Rb an dem Ende B erzeugt eine Translationsbewegung der Welle 4 nach unten und die Verkupplung des Zahnrades 11 mit der Verzahnung 15, so daß die beiden Kettenräder fest miteinander verbunden sind. Der Hobel kommt von B nach A mit einer Geschwindigkeit zurück, welche eine Verringerung der Schleppgeschwindigkeit in dem Verhältnis zwischen der Differenz und der Summe der Halbmesser der Kettenräder ist.The curved path Rb at the end B produces a downward translational movement of the shaft 4 and the coupling of the gear 11 with the toothing 15, so that the two chain wheels are firmly connected to one another. The plane comes back from B to A at a speed which is a reduction in the drag speed in the ratio between the difference and the sum of the sprocket radiuses.

Die Erfindung kann natürlich abgewandelt werden. So kann die Translationsbewegung der Zahnkupplung durch eine beliebige andere mechanische, elektromechanische, hydraulische Vorrichtung oder eine Kombination derselben erzeugt werden.The invention can of course be modified. So can the translational movement the tooth coupling by any other mechanical, electromechanical, hydraulic Device or a combination thereof can be generated.

Claims

Claims: 1. Drive for coal planer by an endless traction means by means of a differential drive which is in gear connection with the two strands of the traction means and has a disengaging device, whereby the planer can be driven in one direction at a speed lower than the speed of the traction means, characterized that, in addition, a direct drive (13,1) of the device by means of a single strand of the traction means (8) is provided to achieve a device speed equal to the speed of this traction means and a clutch (Ra. 12, 4,13 ) having.

2. Drive according to claim 1, characterized in that that the direct drive (13,1) is driven by one strand of the traction means (8) Wheel (1) and its clutch (Ra, 12, 4.13) an am Equipment frame (7) trained side toothing (13) and another, cooperating with her and its opposite, non-rotatably connected to the wheel (1), but opposite to this Has axially displaceable side teeth, which on a by means of a stationary Stop (Ra) opposite the track of the device axially displaceable shaft (4) is wedged. Documents considered: German Patent No. 968 811; French patent specification No. 1070 506.