DE1253889B

DE1253889B - Compensation train

Info

Publication number: DE1253889B
Application number: DE1965Y0000984
Authority: DE
Inventors: Egon Nolte; Frank Hermann
Original assignee: Yale and Towne GmbH
Current assignee: Yale and Towne GmbH
Priority date: 1965-10-02
Filing date: 1965-10-02
Publication date: 1967-11-09

Description

Ausgleichszug Die Erfindung bezieht sich auf einen Ausgleichszug, d. h. auf ein Gerät, mittels dessen eine an diesem hängende Last in jede beliebige Stellung zur Waagerechten gebracht werden kann, wie dies beispielsweise beim Umsetzen oder Reparieren von Maschinen oder Handhaben von größeren Bauteilen, beispielsweise beim Fertigbauverfahren, häufig vorkommt.Compensating train The invention relates to a compensating train, d. H. to a device, by means of which a load suspended from it can be transferred to any Position can be brought to the horizontal, as for example when moving or repairing machines or handling larger components, for example occurs frequently in the prefabricated construction process.

Für derartige Zwecke ist bereits ein Ausgleichszug mit einem Antriebshandkettenrad und einem von diesem über ein Getriebe angetriebenen Lastkettenrad bekanntgeworden, von welch letzterem eine Lastkette mit an deren gegenüberliegenden Enden angeordneten Lasthaken bei an diesen hängender Last in beiden Richtungen bewegbar ist, wobei eine Bremse und eine zugehörige Sperrvorrichtung für jede Bewegungsrichtung des Lastrades vorgesehen sind.A compensation cable with a drive hand chain wheel is already available for such purposes and a load sprocket driven by this via a gear became known, of which the latter a load chain with arranged at their opposite ends Load hook can be moved in both directions when the load is suspended from this, wherein a brake and an associated locking device for each direction of movement of the Load wheel are provided.

Geräte dieser Art sind jedoch in ihrem Aufbau ziemlich kompliziert und schwer, was in erster Linie daher rührt, daß, um ständig eine ausreichende Umschlingung der Lastkette um das Lastkettenrad sicherzustellen, zwei Umlenkrollen vorgesehen sein müssen, zu deren Befestigung ein starkes Gehäuse erforderlich ist. Auch die Lastkettenführung rings um das Lastkettenrad ist herstellungsmäßig relativ aufwendig und raumbeanspruchend.However, devices of this type are quite complicated in structure and difficult, which is primarily due to the fact that in order to always have a sufficient wrap the load chain to secure the load chain wheel, two pulleys are provided must be, for the attachment of which a strong housing is required. Also the Load chain guidance around the load chain wheel is relatively expensive to manufacture and space-consuming.

Außerdem kann bei der bekannten Konstruktion mit Lastkette leicht ein Abheben der Lastkette von den Umkehrrädern vorkommen, sofern die Lastkette zwischen diesen und dem Lastkettenrad nicht ständig gespannt ist, so daß vor der Inbetriebnahme des Gerätes ein entsprechendes Aufreihen der Lastkette auf die Umlenkräder erforderlich werden kann.In addition, with the known construction with a load chain can easily a lifting of the load chain from the reversing wheels can occur if the load chain is between this and the load chain wheel is not constantly tensioned, so that before commissioning of the device, it is necessary to line up the load chain accordingly on the deflection wheels can be.

Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer Konstruktion, welche bei Verwendung des letztgenannten Nachteils insgesamt mit wesentlich weniger und einfacheren Einzelteilen auskommt und zudem weniger Raum beansprucht.The aim of the invention is to provide a construction which at Use of the latter disadvantage overall with considerably fewer and simpler ones Parts and also takes up less space.

Dies wird bei einem Ausgleichszug mit einem Antriebshandkettenrad und einem von diesem über ein Getriebe angetriebenen Lastrad, durch das zwei Lasthaken über Verbindungsglieder relativ zur Lastradachse entgegengesetzt synchron bewegbar sind, sowie mit einer Bremse und zugehöriger Sperrvorrichtung für jede Bewegungsrichtung des Lastrades gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß das Lastrad als Zahnrad und die Verbindungsmittel zwischen diesem und den beiden Lasthaken als Zahnstangen ausgebildet sind.This is done in the case of a compensating cable with a drive hand chain wheel and a load wheel driven by this via a gear, through which two load hooks Can be moved synchronously in opposite directions via connecting links relative to the load wheel axle are, as well as with a brake and associated locking device for each direction of movement of the load wheel according to the invention achieved in that the load wheel as a gear and the connecting means between this and the two load hooks as toothed racks are trained.

Besonders vorteilhaft ist hierbei eine Ausführungsform, bei der jede Zahnstange durch ein Schwenklager mit dem Lastzahnrad im Eingriff gehalten wird, derart, daß jede Zahnstange unabhängig von der anderen und an dieser anderen seitlich vorbei um das Lastzahnrad schwenkbar ist.An embodiment in which each Rack is held in engagement with the load gear by a pivot bearing, such that each rack is independent of the other and on this other side is pivotable over around the load gear.

Wie erkennbar ist, ergibt sich hierdurch eine besonders einfache und raumsparende Bauart mit beträchtlich weniger Einzelteilen, wobei außerdem das Gerät jederzeit sofort betriebsbereit ist, d. h. nicht mehr die Notwendigkeit besteht, irgendwelche Teile des Gerätes vor Inbetriebnahme auszurichten.As can be seen, this results in a particularly simple and Space-saving design with considerably fewer individual parts, and also the device is immediately ready for operation at any time, d. H. there is no longer the need align any parts of the device prior to commissioning.

Mit Vorteil kann man die Schwenklager gegenüber dem Brems- und Getriebegehäuse wälzgelagert anordnen.It is advantageous to use the pivot bearing in relation to the brake and gear housing arrange on roller bearings.

Zweckmäßig ist es, an den Enden der Zahnstangen mit den Schwenklagern in Eingriff kommende Begrenzungsanschläge vorzusehen, um ein Durchrutschen der Zahnstangen durch die Schwenklager zu vermeiden.It is useful to use the pivot bearings at the ends of the racks Provide engaging limit stops to prevent the racks from slipping to avoid by the pivot bearing.

Schließlich kann man die Tragöse des Zuges um eine zur Lastradachse parallele Achse schwenkbar am Brems- und Getriebegehäuse lagern.Finally, you can turn the lifting eye of the train around a load wheel axle The parallel axis can be swiveled on the brake and gear housing.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Ausbildung gemäß der Erfindung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 einen Schnitt durch einen Ausgleichszug gemäß der Erfindung, und zwar längs der Linie C -D der F i g. 2, F i g. 2 einen Schnitt längs der Linie A-B der der F i g. 1, F i g. 3 einen Teilschnitt längs der Linie G-H der F i g. 1 und F i g. 4 einen Teilschnitt längs der Linie E-F der F i g. 2.In the drawing, an embodiment of the training according to the invention is shown. It shows F i g. 1 shows a section through a compensating train according to the invention, along the line C-D in FIG . 2, fig. 2 shows a section along the line AB that of FIG. 1, Fig. 3 shows a partial section along the line GH in FIG. 1 and F i g. 4 shows a partial section along the line EF in FIG. 2.

Der Aufbau des Gerätes ist wie folgt: Eine endlose Antriebshandkette 1 läuft über ein Antriebshandkettenrad 2, das mit einer Handkettenradabe 3 starr verbunden ist. Letztere sitzt mit rechtsgängigem Fachgewinde auf einem Ansatz 4 mit entsprechendem Gewinde. Dieser weist an einem Ende eine aus einem Stück mit diesem bestehende Druckscheibe 5 auf, während auf das andere Ende des Ansatzes 4 eine entsprechende Druckscheibe 6 mit linksgängigem Feingewinde aufgeschraubt ist. Zwischen der Handkettenradnabe 3 und den Druckscheiben 5 und 6 befindet sich jeweils eine Sperradscheibe 7 bzw. 8 mit zwischen die einzelnen Teile geschalteten Friktionsscheiben 9. In jede Sperrradscheibe 7 bzw. 8 greift eine Sperrklinke 10 bzw. Hein, und zwar derart, daß die Sperrklinke 10 die Sperradscheibe 7 sperrt, wenn diese gemäß F i g. 1 in Uhrzeigerrichtung zu drehen sucht, während die Sperradscheibe 8 gegen eine Drehung im Uhrzeigersinn gemäß F i g. 1 durch die Sperrklinke 11 gehalten wird.The structure of the device is as follows: An endless drive hand chain 1 runs over a drive hand chain wheel 2 which is rigidly connected to a hand chain wheel hub 3. The latter sits with a right-hand specialist thread on an approach 4 with a corresponding thread. This has at one end a one-piece thrust washer 5, while a corresponding thrust washer 6 with a left-hand fine thread is screwed onto the other end of the extension 4. Between the hand sprocket hub 3 and the pressure disks 5 and 6 there is a ratchet disk 7 or 8 with friction disks 9 connected between the individual parts 10 locks the ratchet disk 7 when it is shown in FIG. 1 seeks to rotate clockwise, while the ratchet disk 8 counterclockwise rotation according to FIG. 1 is held by the pawl 11.

Der Ansatz 4 ist mit einer Antriebsritzelwelle 12 kerbverzahnt und gegen axiales Verschieben durch eine Kronenmutter 13 mit Splint abgesichert. Die Antriebsritzelwelle 12 ist gleichzeitig Sonnenrad eines zweistufigen Umlaufrädergetriebes 14, dessen Steg 15 starr mit einem Lastrad verbunden ist, welches als Lastzahnrad 16 a ausgebildet ist. Mit diesem werden mittels zweier kugelgelagerter Schwenklager 21 a und 21b zwei Zahnstangen 17a und 17b im Eingriff gehalten, an deren einen Enden Lasthaken 23 drehbar angeordnet sind. Die Ausbildung der Schwenklager 21 a und 21 b ist dabei derart getroffen, daß sich die Zahnstangen 17a und 17b seitlich aneinander vorbeibewegen können. An den den Lasthaken 23 gegenüberliegenden Enden der Zahnstangen 17a und 17b sind Begrenzungsanschläge 18a und 18b vorgesehen, welche bei einem Ineingriffkommen mit den Schwenklagern 21a und 21b die Ausgleichsbewegung der Lasthaken 23 begrenzen. Unbedingt erforderlich sind diese Begrenzungsanschläge allerdings nicht, da die Lasthaken selbst bereits als Wegbegrenzung dienen können bzw. man die Zahnung der Zahnstangen ein Stück vor den Enden derselben enden lassen kann. Besondere Begrenzungsanschläge verhindern jedoch Verschleiß an ungünstigen Stellen. Natürlich können solche besonderen Begrenzungsanschläge auch an den die Lasthaken tragenden Enden der Zahnstangen vorgesehen sein.The approach 4 is serrated with a drive pinion shaft 12 and Secured against axial displacement by a castle nut 13 with a split pin. the Drive pinion shaft 12 is also the sun gear of a two-stage epicyclic gear 14, the web 15 of which is rigidly connected to a load wheel, which is used as a load gear 16 a is formed. With this by means of two ball-bearing swivel bearings 21 a and 21b two racks 17a and 17b held in engagement, at one end Load hook 23 are rotatably arranged. The formation of the pivot bearings 21 a and 21 b is such that the racks 17a and 17b are side by side can move past. At the ends of the racks opposite the load hooks 23 17a and 17b are limiting stops 18a and 18b which come into engagement limit the compensating movement of the load hook 23 with the pivot bearings 21a and 21b. However, these limit stops are not absolutely necessary because the Load hook itself can already serve as a path limitation or the teeth of the Racks can end a bit in front of the ends of the same. Special limit stops however, they prevent wear in unfavorable places. Of course, they can be special Limiting stops are also provided on the ends of the racks carrying the load hooks be.

Ein Bremsgehäuse 26 und ein Getriebegehäuse 27 sind miteinander durch Bolzen 28a verbunden. Eine Tragöse 25a ist mittels eines Befestigungsstückes 25 b um eine zur Lastradachse bzw. Antriebsritzelwelle 12 parallele Achse schwenkbar.A brake case 26 and a gear case 27 are connected to each other by bolts 28a. A lifting eye 25a can be pivoted about an axis parallel to the load wheel axis or drive pinion shaft 12 by means of a fastening piece 25 b.

Die Wirkungsweise des Gerätes ist wie folgt: Beim Ziehen einer Seite der Antriebshandkette 1 bewirkt das rechtsgängige Flachgewinde des Ansatzes 4 der Druckscheibe 5 und der Antriebshandkettenradnabe 3, daß sich letztere axial auf dem Ansatz 4 verschiebt. Es entsteht daher bei Linksdrehung gemäß F i g. 1 bzw. beim Ziehen der gemäß F i g. 1 linken Handkettenseite eine reibschlüssige Verbindung zwischen der Handkettenradnabe 3, der Sperradscheibe 7 und der Druckscheibe 5 über die zugeordneten Friktionsscheiben 9. Die in die Sperradscheibe 7 eingreifende Sperrklinke 10 behindert eine weitere Drehung im Gegenuhrzeigersinn gemäß F i g. 1 zwecks Bewegung der Zahnstangen 17 a und 17 b nicht, und auch die diese Drehrichtung im Zusammenwirken der Sperrklinke 11 sperrende Sperrradscheibe 8 ist nicht im Wege, da bei der Drehung der Handkettenradnabe 3 in der vorerwähnten Richtung diese nicht reibschlüssig mit der Sperradscheibe 8 verbunden ist.The mode of operation of the device is as follows: When pulling a page the drive hand chain 1 causes the right-hand flat thread of the approach 4 of the Pressure washer 5 and the drive hand sprocket hub 3 that the latter is axially on the approach 4 moves. It therefore arises when turning to the left according to FIG. 1 or when pulling the according to FIG. 1 left hand chain side a frictional connection between the hand sprocket hub 3, the ratchet disk 7 and the pressure disk 5 over the associated friction disks 9. The pawl engaging in the ratchet disk 7 10 prevents further rotation in the counterclockwise direction according to FIG. 1 for movement the racks 17 a and 17 b not, and also this direction of rotation in cooperation the ratchet 11 locking ratchet wheel 8 is not in the way, since the rotation the hand sprocket hub 3 in the aforementioned direction is not frictionally engaged with it the ratchet disk 8 is connected.

Dies bedeutet, daß im Augenblick der Betätigung der Antriebshandkette 1 die Sperrung automatisch aufgehoben wird bzw. beim Loslassen derselben die Sperre automatisch dadurch in Kraft tritt, daß die Sperradscheibe 7 an einer Drehung im Uhrzeigersinn gemäß F i g. 1. durch die Sperrklinke 1.0 gehindert wird, da zu diesem Zeitpunkt noch die Handkettenradnabe 3, die Sperradscheibe 7 und die Druckscheibe 5 reibschlüssig miteinander verbunden sind.This means that at the moment the drive hand chain 1 is actuated, the lock is automatically canceled or, when the same is released, the lock automatically comes into force in that the ratchet disk 7 rotates clockwise according to FIG. 1. is prevented by the pawl 1.0 , since at this point in time the hand sprocket hub 3, the ratchet disk 7 and the pressure disk 5 are still frictionally connected to one another.

Bei Drehung des Handkettenrades 2 in der entgegengesetzten Drehrichtung ist der Vorgang beim Ineingriffkommen derHandkettenradnabe 3 mit Sperrradscheibe 8 und Druckscheibe 6 über die zugeordneten Friktionsscheiben 9 .entsprechend gleich. Da die Druckscheibe 6 auf dem Ansatz 4 der Druckscheibe 5 mit zum Bremsgewinde entgegengesetztem Gewinde aufgeschraubt ist, kann sich diese hierbei von dem Ansatz 4 nicht herunterschrauben. Die Anpreßkräfte auf die Druck-, Friktions- und Sperradscheiben wachsen proportional mit der aufgewendeten Handkraft bzw. beim Lastrückdruck mit der anhängenden Last.When the hand chain wheel 2 is rotated in the opposite direction of rotation, the process when the hand chain wheel hub 3 engages with the ratchet wheel disk 8 and pressure disk 6 via the associated friction disks 9 is correspondingly the same. Since the thrust washer 6 is screwed onto the shoulder 4 of the thrust washer 5 with a thread opposite to the brake thread, it cannot screw down from the shoulder 4. The contact pressure on the pressure, friction and ratchet disks increase proportionally with the manual force applied or with the load back pressure with the attached load.

Die Art der vorbeschriebenen Bremse und zugehörigen Sperrvorrichtung für jede Bewegungsrichtung des Lastrades ist für die Erfindung nicht unbedingt erforderlich, jedoch ist die Erfindung in Verbindung mit den vorbeschriebenen Brems- und Sperrvorrichtungen besonders gut verwendbar.The type of brake and associated locking device described above for each direction of movement of the load wheel is not absolutely necessary for the invention, however, the invention is in connection with the braking and locking devices described above particularly useful.

Das in den Ansatz 4 der Druckscheibe 5 eingeleitete Drehmoment wird über die Antriebsritzelwelle 12 weitergeleitet und vom Umlaufrädergetriebe 14 übersetzt auf das Lastzahnrad 16a gegeben. Das Lastzahnrad 16a bewegt dann die beiden Zahnstangen 17a und 17b derart, daß sich der eine Lasthaken 23 dem Lastzahnrad nähert und der andere Lasthaken von diesem entfernt oder umgekehrt, wodurch die Stellung einer an den beiden Lasthaken 23 hängenden Last zur Waagerechten wunschgemäß entsprechend verändert wird.The torque introduced into the approach 4 of the thrust washer 5 is Forwarded via the drive pinion shaft 12 and translated by the epicyclic gear 14 given to the load gear 16a. The load gear 16a then moves the two racks 17a and 17b such that the one load hook 23 approaches the load gear and the other load hook removed from this or vice versa, whereby the position of a on the two load hooks 23 hanging load to the horizontal as desired is changed.

Claims

Claims: 1. Compensating cable with a drive hand chain wheel and a load wheel driven by this via a gear, through which two load hooks Can be moved synchronously in opposite directions via connecting links relative to the load wheel axle are, as well as with a brake and associated locking device for each direction of movement of the load wheel, characterized in that the load wheel as a gear (16a) and the Connecting means between this and the two load hooks (23) as racks (17a, 17b) are formed.

2. Compensating cable according to claim 1, characterized in that that each rack (17a, 17b) through a pivot bearing (21 a, 21 b) with the load gear (16a) is held in engagement such that each rack is independent of the other and on this other laterally past the load gear is pivotable.

3. Compensating cable according to claim 2, characterized in that the pivot bearings (21 a, 21 b) are roller bearings with respect to the brake and gear housing (26, 27).

4. Compensating cable according to claim 1 or one of the following, characterized in that at the ends of the racks (17a, 17b) with the pivot bearings (21a, 21b) engaging limit stops (18a, 18b) are provided.

5. Compensating train according to claim 1 or one of the following, characterized in that the lifting eye (25a) of the train is mounted pivotably about an axis parallel to the load wheel axis on the brake and gear housing (26, 27). Documents considered: German Patent No. 970 901; German patent application L 8246 XI / 35c (published on December 31, 1953).