DE1268172B

DE1268172B - Carriage circulation

Info

Publication number: DE1268172B
Application number: DEP1268A
Authority: DE
Inventors: Dr Arno Rodehueser; Dipl-Ing Guenther Trowe
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Priority date: 1959-06-24
Filing date: 1959-06-24
Publication date: 1968-05-16

Description

Die Erfindung betrifft einen Wagenumlauf mit zum Wagenumlauf Antreiben oder Abbremsen der Förderwagen seitlich der Schienenbahn aufeinanderfolgend an je einer Stütze drehbar angeordneten, mittels Reibungsberührung auf den Wagenaufbau einwirkenden, von je einem an der Stütze befestigten Motor mit eingebauter Bremse beschleunigten oder bis zum Stillstand abgebremsten Rädern, denen gegebenenfalls auf der jeweils gegenüberliegenden Seite der Schienenbahn je ein weiteres Rad zugeordnet ist, das mit einem eigenen Antrieb versehen sein kann.The invention relates to a carriage circulation with drives for carriage circulation or braking the trolleys to the side of the rail track successively at each a support rotatably arranged by means of frictional contact on the car body acting, from each one attached to the support motor with built-in brake accelerated wheels or wheels braked to a standstill, which if necessary on the opposite side of the railroad each assigned a further wheel is, which can be provided with its own drive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Wagenumlauf der genannten Gattung in der Weise auszubilden, daß insbesondere söhliger Wagenumlauf in einem Bergwerksbetrieb über gerade und Kurvenstrecken der Schienenbahn hin unter Ausschaltung der gegenseitigen Berührung der Wagen bewerkstelligt werden kann. Im Rahmen dieser Aufgabe ist zu berücksichtigen, daß für die Anordnung der Räder im unter- und übertägigen Betrieb, insbesondere bei mehreren nebeneinander verlaufenden Schienensträngen, wenig Platz zur Verfügung steht. Ferner kommt hinzu, daß in Kurven der Mittelteil und die Endteile der Förderwagen Kreisbahnen mit unterschiedlichen Radien beschreiben.The invention is based on the object of a car circuit of the aforementioned Generate to train in such a way that in particular söhliger carriage circulation in one Mining operation on straight and curved sections of the railroad with deactivation the mutual contact of the car can be accomplished. As part of this Task must be taken into account that for the arrangement of the wheels in the underground and above ground Operation, especially with several rail tracks running next to each other, little space is available. There is also the fact that in curves the middle part and the end parts of the trolleys describe circular paths with different radii.

Die bisher bekannten oder vorgeschlagenen Wagenumläufe vermögen der aufgezeigten Aufgabe nicht gerecht zu werden. So sind je an einer Schwinge angeordnete Reibräder eines bekannten Wagenumlaufes nicht bis zum Stillstand abbremsbar, so daß die Förderwagen immer wieder schädliche Stöße aufeinander ausüben.The previously known or proposed car circulations are capable of not to do justice to the task shown. So are each arranged on a rocker arm Friction wheels of a known car circulation cannot be braked to a standstill, so that the trams repeatedly exert harmful impacts on one another.

Es sind ferner an je einer ortsfesten, unbeweglichen Achse angeordnete luftbereifte Räder vorgeschlagen worden, denen je ein Motor mit eingebauter Bremse zugeordnet ist. Zwar ist bei diesen Rädern die Möglichkeit zur Stillstandsbremsung gegeben; das Aneinanderstoßen der Förderwagen ist allein dadurch jedoch nicht ausgeschaltet.There are also arranged on a fixed, immovable axis Pneumatic wheels have been proposed, each with a motor with a built-in brake assigned. It is true that these wheels have the option of braking to a standstill given; however, this alone does not prevent the trolleys from colliding with one another.

Im übrigen bauen die luftbereiften Räder groß im Durchmesser. Für den Kurveneinsatz sind sie ungeeignet.In addition, the pneumatic tires are large in diameter. For they are unsuitable for cornering.

Die Erfindung bringt eine der gestellten Aufgabe genügende Lösung. Diese besteht gemäß einer bevorzugten Ausführung darin, daß jedes der von dem Motor, der als bekannter Verschiebeanker-Getriebemotor ausgebildet ist, angetriebenen oder abgebremsten, in an sich bekannter Weise als mittels quer zur Schienenbahn schwenkbarer Stütze gegen den Wagenaufbau andrückbare Reibräder ausgebildeten Räder mittels einer Schaltanordnung dauernd auf Stillstandsbremsung eingestellt und selbsttätig durch das in Fahrtrichtung folgende Reibrad auf Weitertreiben des jeweils einlaufenden Förderwagens umstellbar ist, wenn der vorausfahrende Förderwagen das in Fahrtrichtung folgende Reibrad verlassen hat.The invention provides a solution which is sufficient for the problem posed. According to a preferred embodiment, this consists in that each of the which is designed as a known sliding armature gear motor, driven or braked, in a manner known per se as pivotable by means of transversely to the rail track Support against the car body pressable friction wheels trained wheels by means of a Switching arrangement permanently set to standstill braking and automatically through the following friction wheel in the direction of travel to continue driving the incoming one Trolley is convertible if the trolley in front is in the direction of travel has left the following friction wheel.

Die Erfindung ermöglicht in vorteilhafter Weise einen selbsttätig ablaufenden, je nach den Erfordernissen abwechselnd als Durchlauf- oder Stapelbetrieb dienenden Wagenumlauf ohne gegenseitige Berührung der Förderwagen.The invention advantageously enables an automatic running, alternating as continuous or batch operation, depending on the requirements serving carriage circulation without mutual contact of the trolleys.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 zwei beidseitig eines Förderwagens auf diesen einwirkende Treibeinheiten nach der Erfindung und F i g. 2 einen vollständigen Wagenumlauf nach der Erfindung.An embodiment of the invention is shown schematically in the drawing and is explained in more detail below. It shows F i g. 1 two on both sides a trolley acting on these driving units according to the invention and F i g. 2 shows a complete car circuit according to the invention.

In F i g. 1 wirken auf den Aufbau 1 eines Förderwagens beidseitig Reibräder 2 ein. Die Reibräder 2 sind mit Verschiebe-Getriebemotoren 3 und um eine Achse 5 schwenkbaren Hebeln 4 als Träger zu je einer Treibeinheit 7 zusammengefußt. Die Andruckkraft auf den Förderwagen 1 wird durch am Schwenkhebel 4 angebrachte Gewichte 6 hervorgebracht.In Fig. 1 act on both sides of the structure 1 of a trolley Friction wheels 2 a. The friction wheels 2 are shifting gear motors 3 and around a Axis 5 pivotable levers 4 as a carrier to form a drive unit 7 each. The pressing force on the trolley 1 is applied to the pivot lever 4 Weights 6 spawned.

Der in F i g. 2 dargestellte Wagenumlauf ist mit Treibeinheiten 7 gemäß der Erfindung ausgerüstet. Diese stehen in der Regel einander paarweise beidseitig der Schienenstrecke 8 gegenüber. Die vom Förderschacht 9 auf einer leichten Gefällestrecke 11 auslaufenden Förderwagen gelangen zunächst in den Bereich 12 der Treibeinheiten, wo sie entsprechend dem Ablauf des Entleerungsvorganges in den Wippem 10 diesen mit geringerer oder höherer Geschwindigkeit zugeführt werden.The in F i g. The carriage circulation shown in FIG. 2 is with drive units 7 equipped according to the invention. These are usually in pairs on both sides the rail line 8 opposite. The one from the conveyor shaft 9 on a slight downward gradient 11 outgoing trolleys first arrive in the area 12 of the driving units, where they according to the course of the emptying process in the Wippem 10 this be fed at a lower or higher speed.

Nachdem die Förderwagen die Wipper 10 verlassen haben, werden sie im Bereich der Treibeinheiten 13 in einem leicht ansteigenden Streckenabschnitt auf ein etwas höheres Niveau geführt, von wo sie im Bereich des Streckenabschnittes 14 auf einer Strecke mit geringem Gefälle den Treibeinheiten im Bereich des Streckenabschnittes 15 zulaufen. In diesem Streckenabschnitt 15 werden die Förderwagen je nach der Aufnahmefähigkeit des Förderschachtes 9 entweder beschleunigt oder verzögert dem Schacht zugeführt.After the trams leave the luffers 10, they will in the area of the drive units 13 in a slightly uphill section to a slightly higher level, from where they are in the area of the route section 14 the driving units in the area of the route section on a route with a slight gradient 15 run up. In this route section 15, the trolleys are depending on the capacity of the conveyor shaft 9 either accelerated or delayed fed to the shaft.

Mittels einer Schaltanordnung ist jede der Reibradstationen dauernd auf Stillstandsbremsung eingestellt und selbsttätig durch die in Fahrtrichtung folgende Station auf Weitertreiben des jeweils einlaufenden Förderwagens umstellbar, wenn der vorausfahrende Förderwagen die in Fahrtrichtung folgende Station verlassen hat. Dabei ist die letzte Reibradstation, von der die Förderwagen nunmehr einer Behandlungseinrichtung, z. B. Wipper 10, aufgegeben werden, von der betreffenden Behandlungseinrichtung gesteuert. Sind beispielsweise im Schacht 9 die Förderkörbe in Fahrt, so hält die dem Schacht nächste Reibradstation eines jeden Zufahrtgleises den in sie eingelaufenen Förderwagen bis zur nächsten Korbbeschickung fest. Dabei ergibt sich auf Grund der obengenannten Schaltanordnung eine Stapelung der Förderwagen in dem mit Reibradstationen versehenen Streckenabschnitt vom Schacht her nach hinten hin. Sowohl beim Durchlauf als auch beim Stapeln der Förderwagen ist eine gegenseitige Berührung der Förderwagen vermieden.Each of the friction wheel stations is permanent by means of a switching arrangement set to standstill braking and automatically by the following in the direction of travel Station can be changed to drive the incoming trolley if the trolley in front has left the next station in the direction of travel. Here is the last friction wheel station, from which the trolleys are now a treatment facility, z. B. Wipper 10, are abandoned by the treatment facility concerned controlled. If, for example, the conveyor baskets are in motion in the shaft 9, the stops the shaft nearest the friction wheel station of each access track the one that has entered it The trolley is fixed until the next basket is loaded. This results on the basis of Above switching arrangement a stacking of the trolleys in the with friction wheel stations provided route section from the shaft to the rear. Both when running as well as when stacking the trolleys there is mutual contact of the trolleys avoided.

Die gesamte Anlage kann in Abhängigkeit von dem Fördervolumen des Schachtes und des Entleerungsvorganges der Wipper oder nach .einem festen Programm vollautomatisch gesteuert werden.The entire system can, depending on the delivery volume of the Shaft and the emptying process of the rocker or according to a fixed program can be controlled fully automatically.

Claims

Claim: Car circulation with to drive or brake the trolley laterally of the rail track rotatably arranged one after the other on each support, acting by means of frictional contact on the car body, each from one to the Support attached motor with built-in brake accelerated or to a standstill braked wheels, which may be on the opposite side the railroad is assigned a further wheel with its own drive may be provided, d a -characterized in that each of the engine, the is designed as a known sliding armature gear motor (3), driven or braked, in a manner known per se as pivotable by means of transversely to the rail track Support (4, 6) formed against the carriage structure (1) pressable friction wheels (2) Wheels are permanently set to standstill braking by means of a switching arrangement and automatically by the friction wheel following in the direction of travel on driving the each incoming trolley can be changed if the preceding trolley has left the friction wheel following in the direction of travel. Considered publications: German patent specifications No. 694 258, 706 621.