DE1263435B

DE1263435B - Latching device, in particular for electrical control switchgear or the like.

Info

Publication number: DE1263435B
Application number: DE1964L0049546
Authority: DE
Inventors: Willi Schneider
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1964-12-11
Filing date: 1964-12-11
Publication date: 1968-03-14

Description

Rasteinrichtung, insbesondere für elektrische Steuerschaltgeräte od. dgl. Die Erfindung bezieht sich auf eine Rasteinrichtung, insbesondere für elektrische Steuerschaltgeräte, z. B. Fahrschalter, bei dem ein Rastenrad von einem beispielsweise durch Federelemente belasteten Rastenhebel beaufschlagt wird, der zusätzlichen Kraftwirkungen ausgesetzt ist.Locking device, in particular for electrical control switchgear od. Like. The invention relates to a locking device, in particular for electrical Control switchgear, e.g. B. Driving switch, in which a ratchet wheel of one example is acted upon by spring elements loaded detent lever, the additional force effects is exposed.

An Rasteinrichtungen der genannten Art werden bekanntlich Forderungen gestellt, die zum Teil einander zu wiedersprechen scheinen und nicht leicht gemeinsam realisierbar sind. So soll einerseits das Betätigen des Steuerschaltgerätes, sei es nun ein Fahrschalter, Meisterschalter, Steller od. dgl., möglichst leicht vonstatten gehen, um einer physischen Ermüdung des Bedienenden vorzubeugen. Andererseits soll jede Rastung stufenweise deutlich fühlbar und genau ansteuerbar sein, d. h., die einer Schaltwalze zugeordnete Rasteinrichtung muß in der Lage sein, die in Bewegung gesetzte Schaltwalze auf kürzestem Wege vollständig und überschwingfrei auch bei größeren Schwungmomenten in einer definierten Schaltstellung abzubremsen. Aus letzterem geht schon andeutungsweise hervor, daß also neben der stufenweisen Rastung auch die Möglichkeit bestehen muß, eine große Zahl von Schaltstufen rasch zu überschalten und trotzdem die angesteuerte Schaltstufe sicher zu rasten. Eine höchst präzise, sichere Rast ist vor allem bei modernen Schaltwalzen mit vielen dicht nebeneinanderliegenden Schaltstellungen wegen der bei ungenauer Kontaktgabe auftretenden Lichtbögen, der damit verbundenen Kontaktstückabnutzung und gegebenenfalls sogar nicht lösbarer Verschweißungen unumgänglich notwendig.As is known, demands are made on locking devices of the type mentioned which seem to contradict one another and not easily together are realizable. So on the one hand the actuation of the control switchgear should be It is now a drive switch, master switch, actuator or the like, as easily as possible to avoid physical fatigue of the operator. On the other hand should each detent can be clearly felt and precisely controlled step by step, d. h., the A latching device assigned to a shift drum must be able to move it set shift drum in the shortest possible way completely and free of overshoots, even with to brake larger moments of inertia in a defined switching position. From the latter already suggests that in addition to the step-by-step detent also it must be possible to switch over a large number of switching stages quickly and still securely lock the activated switching stage. A highly precise, Safe rest is especially with modern shift drums with many close together Switching positions because of the arcs that occur when the contact is inaccurate, the associated contact piece wear and possibly even not releasable Welding is absolutely necessary.

Es ist schon ein Rastelement für Steuerschalter bekanntgeworden, bei dem auf die Rastenrolle bei jedem Rastvorgang in das Rastenrad kurzzeitig systemfremde Zusatzkräfte mittels Anschlagpendel oder Magnet einwirken. Diese zusätzlichen Kraftwirkungen prägen dabei der Rastkraft, gegeben durch die Rastfeder, besondere Charakteristiken auf, die abhängig von ihrem Einsatz für Auslauf oder Einlauf der Rastenrolle verschieden sein können und deren Kraftwirkungen über die der eigentlichen Rastfederelemente hinausgehen. Durch diese zusätzlichen Kraftwirkungen wird beispielsweise der Einlauf der Kastenrolle in die Rastung zusätzlich beschleunigt bzw. der Auslauf. der Rolle zusätzlich gehemmt. Derartige, an sich schon recht brauchbare Anordnungen befriedigen jedoch noch nicht völlig. So ist einerseits der Einsatz systemfremder Zusatzkräfte in Verbindung mit zum Teil kompliziertem oder massigem Aufbau, andererseits die geringe Anpassungsmöglichkeit an für verschiedene Notwendigkeiten unterschiedliche Krafterfordernisse zu bemängeln, wobei insbesondere auch der nicht gerade zweckmäßige Verlauf der resultierenden Rastkräfte zu weiteren Überlegungen Anlaß gab.A latching element for control switches has already become known at that on the detent roller with each detent operation in the detent wheel is foreign to the system for a short time Apply additional forces by means of a pendulum stop or magnet. These additional forces shape the locking force, given by the locking spring, special characteristics which differ depending on their use for the outlet or inlet of the notch roller can be and their force effects on the actual detent spring elements go out. This additional force effects, for example, the enema the box roller into the detent is additionally accelerated or the outlet. the role additionally inhibited. Such arrangements, which are already quite useful in themselves, satisfy but not yet completely. On the one hand, there is the use of additional forces that are not part of the system in connection with a sometimes complicated or massive structure, on the other hand the little adaptability to different needs for different needs To complain about power requirements, especially the not exactly expedient The course of the resulting locking forces gave rise to further considerations.

Die so gestellte Aufgabe wird durch die Erfindung in günstiger Weise unter Vermeidung der aufgezeigten Mängel gelöst.The object thus posed is achieved in a favorable manner by the invention solved while avoiding the deficiencies indicated.

Die Erfindung bezieht sich demnach auf eine Rasteinrichtung, insbesondere für elektrische Steuerschaltgeräte, z. B. Fahrschalter, bei der ein Rastenrad von einem durch Federelemente belasteten Rastenhebel beaufschlagt wird, der zusätzlichen Kraftwirkungen ausgesetzt ist, die der Rastkraft vertikaler Wirkrichtung eine von der durch Auslauf oder Einlauf der Rastervolle in einer rastbedingten Bewegungsrichtung des Rastenhebels abhängige Charakteristik aufprägen, die über die Kraftwirkung der eigentlichen Rastfederelemente hinausgeht.The invention accordingly relates to a latching device, in particular for electrical control switchgear, e.g. B. Driving switch, in which a ratchet wheel of a detent lever loaded by spring elements is applied, the additional Is exposed to the effects of force, which is one of the locking force of the vertical effective direction that by running out or running in of the full raster in a ratchet-related direction of movement of the detent lever depending on the characteristics that affect the force of the actual detent spring elements goes beyond.

Die Erfindung besteht nun darin, daß ein mit dem Rastenhebel formschlüssig gekoppeltes, aus freier Koppel und Schwinghebel bestehendes System von Hebelelementen einerseits bei einem Auslauf der Rastenrolle eine progressive Abnahme der von einem zu überwindenden Rastschwellwert ausgehenden effektiven Rastkraft und andererseits bei einem abhängig von der Geschwindigkeit des Rastenrades angesteuerten Einlauf der Rastenrolle eine progressive Zunahme dieser Rastkraft bewirkt, wozu die freie Koppel zwei Lagerstellen aufweist, über die die Koppel einerseits mit dem fest gelagerten Kastenhebel und andererseits mit dem fest gelagerten Schwinghebel so verbunden ist, daß die Längsachsen von Koppel und Schwinghebel gegeneinander stets um einen Winkelbetrag > als Null geneigt sind.The invention consists in that a form-fitting with the detent lever coupled system of lever elements consisting of a free coupling and rocker arm on the one hand, when the notch roller runs out, there is a progressive decrease in the one to be overcome detent threshold value outgoing effective detent force and on the other hand with an inlet controlled depending on the speed of the ratchet wheel the detent roller causes a progressive increase in this detent force, including the free Coupling has two bearings via which the coupling on the one hand with the fixedly mounted Box lever and, on the other hand, is connected to the fixed rocker arm in such a way that that the longitudinal axes of the coupling and rocker arm against each other always by an angular amount > are inclined as zero.

Es ist zwar schon eine Rasteinrichtung bekanntgeworden, auf deren Kastenhebel beim Schalten Zusatzkräfte mittels eines mechanisch gekoppelten Zusatzhebels zur Wirkung kommen, diese Anordnung hat jedoch nichts mit der Erfindung zu tun. Es soll einerseits eine völlig andere Aufgabe gelöst werden, nämlich zu verhindern, daß Zwischenstellungen des Rastenrades auf der Spitze eines Rastenzahnes auftreten können, und andererseits ist dementsprechend auch die Wirkung eine völlig andere, ja entgegengesetzte als beim Gegenstand der Erfindung. Eine progressive Zunahme der Rastkraft beim Einlauf der Rastenrolle bzw: eine progressive Abnahme der effektiven Rastkraft beim Auslauf treten nicht -auf.Although it has become known a locking device on whose Box lever when switching additional forces by means of a mechanically coupled additional lever come into effect, this arrangement however, has nothing to do with the invention to do. On the one hand, a completely different task is to be solved, namely to prevent intermediate positions of the ratchet wheel on the tip of a ratchet tooth can occur, and on the other hand, accordingly, the effect is also complete different, even opposite, than in the subject matter of the invention. A progressive one Increase in the detent force when the detent roller enters or: a progressive decrease the effective locking force at the run-out does not occur.

In zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung sind der Rasthebel und der Schwinghebel zweiarmig gehalten, und die Anlenkung an die freie Koppel erfolgt einerseits an dem der Rastenrolle abgewandten Arm des Rastenhebels und andererseits an einem Arm des Schwinghebels. Es ist günstig, den Schwinghebel auf labiles Gleichgewicht auszuwuchten, dabei ist vorzugsweise der freie Arm als Auswuchtgewicht ausgebildet. Ferner ist es vorteilhaft, wenn der Neigungswinkel der Koppel durch Höhenlagerung des Lagerzapfens des Schwinghebels veränderbar. ist, wozu der Lagerzapfen des Schwinghebels einen zeitlichen Exzenterkonus aufweist, der in einer Bohrung der Gehäusewandung verdrehbar ist. Es ist weiterhin günstig, wenn die Koppel einen Anschlag aufweist; der das Unterschreiten eines festgelegten Neigungswinkels a verhindert, und wenn schließlich das Trägheitsmoment der Koppel durch endseitig aufbringbare Gewichte veränderbar ist.In an advantageous embodiment of the invention, the locking lever and the rocker arm is held with two arms, and the linkage to the free coupling takes place on the one hand on the arm of the notch lever facing away from the notch roller and on the other hand on one arm of the rocker arm. It is beneficial to keep the rocker arm on unstable equilibrium to be balanced, the free arm is preferably designed as a balancing weight. Furthermore, it is advantageous if the angle of inclination of the coupling is due to the height of the pivot of the rocker arm can be changed. is what the pivot of the rocker arm is used for has a temporal eccentric cone in a bore in the housing wall is rotatable. It is also advantageous if the coupling has a stop; which prevents falling below a specified angle of inclination a, and if finally the moment of inertia of the coupling through weights that can be applied to the ends is changeable.

An Hand der Figuren der Zeichnung wird in einem Ausführungsbeispiel die Erfindung näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 eine erfindungsgemäß ausgestaltete Rasteinrichtung in Hauptansicht, F i g. 2 eine Seitenansicht im Schnitt durch die Rasteinrichtung entlang der Schnittlinie A-B, F i g. 3 das am Rastenrad auftretende statische Rastmoment in-Abhängigkeit von der Verstellbewegung.On the basis of the figures of the drawing, in one embodiment the invention explained in more detail. It shows F i g. 1 designed according to the invention Locking device in main view, F i g. 2 is a side view in section through FIG Locking device along the section line A-B, F i g. 3 that occurs on the ratchet wheel static detent torque as a function of the adjustment movement.

In den Fi g. 1 und 2 ist mit 1 ein bei Nockenschaltgeräten üblicher Rastenhebel bezeichnet, der, um einen in einer Gehäusewand 16 verankerten Lagerzapfen 2 schwenkbar, einerseits von einer Druckfeder 3 beaufschlagt, andererseits mit seiner Rastenrolle 4 in die Rast 5 eines Rastenrades 6 einer z. B. handbetätigten Schaltwalze gedrückt ist. Mit seinem gabelartig ausgebildeten Arm 7 ist der zweiarmige Rastenhebel 1 umgreifend an eine frei, fliegend bewegbare Koppel 8 an der Lagerstelle 9 angelenkt. Eine dicht benachbarte Lagerstelle 10 der Koppel 8, die sich ebenfalls auf der Längsachse 11 der Koppel befindet, stellt die Verbindung zu einem zweiarmigen Schwinghebel 12 dar, der die Koppel 8 gleichfalls mit einem Arm gabelartig umfaßt. Der Schwinghebel 12, um einen in der Gehäusewandung 16 verankerten Lagerzapfen 13 schwenkbar, ist mittels seines freien Armes 14 vorzugsweise so ausgebildet, daß er sich im labilen Gleichgewicht hält. An Stelle einer in diesem Fall zusätzlichen Auswuchtbelastung kann selbstverständlich auch der. Hebelarm leicht entsprechend verlängert werden. Sicherungsfederelemente 15 verhindern Bewegungen der Zapfen der Lagerstellen 9 und- 10. Der Lagerzapfen 13 trägt einseitig einen Exzenterkonus 17, mit dem er in der Gehäusewandung 16 festgespannt werden kann. 18 deutet einen Anschlag der Koppel 8 an, deren Masse durch aufschraubbare, strichpunktiert angedeutete Gewichte 19 veränderbar -ist. Die F i g. 1 zeigt die Rasteinrichtung in kuhestellung. Die zugehörigen nicht näher dargestellten, aufgereihten Schaltkontakte sind dabei z. B. geschlossen oder geöffnet. Hinter dem sichtbaren Rastenrad 6 liegt die Schaltwalze, die der Übersichtlichkeit wegen nicht dargestellt wurde. Der Rastenhebel l liegt horizontal, der Schwinghebel 12 vertikal mit zwischengeschalteter, unter einem gewissen Neigungswinkel « von der Vertikalen stehender Koppel 8. Wird nunmehr, z. B. von einem nicht weiter dargestellten Schalthebel, die Nockenwälze und damit auch das Rastenrad 6 beispielsweise in Pfeilrichtung bewegt, so wird durch die Nockenschräge die Rastenrolle 4 entgegen der auf den Rastenhebel 1 wirkenden Druckfeder 3 aus ihrer Rast 5 in Pfeilrichtung herausgedrängt. Normalerweise steigt dabei die zu überwindende Kraft an. Die gegenläufige Bewegung des Rastenhebels 1 an seinem Arm 7 läßt dabei die direkt hintereinander, vorzugsweise zur Mitte der Koppel 8, liegenden Lagerstellen 9 und 10 auf Kreisbögen abwärts wandern. Damit ändert sich bei Ausnutzung größter Kraftwirkung beim Schwung die Bezugsgeometrie der Lagerstellen unter Vergrößerung des momentwirksamen Hebelarmes zwischen ihnen. Der Schwinghebel 12 schwenkt hierbei oberhalb seines Lagerzapfens 13 nach links. Die Änderung des Hebelarmes zwischen den Lagerstellen 9 und 10 der Koppel 8 wirkt sich nun derart aus, daß das von Hand über das Rastenrad übertragene Drehmoment im Gegensatz zu anderen bekannten Ausführungen -nur während eines sehr geringen Drehwinkels des Rastenrades 6 anstehen muß und danach stark progressiv abfällt. Die Anstrengung des Schaltenswird somit erheblich reduziert.In the Fi g. 1 and 2 is denoted by 1 with a notch lever common in cam switches, which, pivotable about a bearing pin 2 anchored in a housing wall 16, is acted on on the one hand by a compression spring 3, on the other hand with its notch roller 4 in the notch 5 of a ratchet wheel 6 of a z. B. manually operated shift drum is pressed. With its fork-like arm 7, the two-armed detent lever 1 is articulated to encompass a freely movable coupling 8 at the bearing point 9. A closely adjacent bearing point 10 of the coupling 8, which is also located on the longitudinal axis 11 of the coupling, represents the connection to a two-armed rocking lever 12, which also includes the coupling 8 with one arm like a fork. The rocker arm 12, pivotable about a bearing pin 13 anchored in the housing wall 16, is preferably designed by means of its free arm 14 so that it maintains an unstable equilibrium. Instead of an additional balancing load in this case, the. Lever arm can be easily extended accordingly. Securing spring elements 15 prevent movements of the pins of the bearing points 9 and 10. The bearing pin 13 carries an eccentric cone 17 on one side, with which it can be clamped in the housing wall 16. 18 indicates a stop of the coupling 8, the mass of which can be changed by screw-on weights 19 indicated by dash-dotted lines. The F i g. 1 shows the locking device in the cow position. The associated switching contacts, not shown, are lined up, for. B. closed or open. Behind the visible ratchet wheel 6 is the shift drum, which has not been shown for the sake of clarity. The detent lever 1 is horizontal, the rocker arm 12 is vertical with an interposed coupling 8 standing at a certain angle of inclination from the vertical. B. by a shift lever, not shown, the cam roller and thus also the ratchet wheel 6 is moved, for example, in the direction of the arrow, the notch roller 4 is pushed out of its detent 5 in the direction of the arrow against the compression spring 3 acting on the notch lever 1 by the cam bevel. Normally the force to be overcome increases. The opposite movement of the detent lever 1 on its arm 7 allows the bearing points 9 and 10, which are located directly one behind the other, preferably to the center of the coupling 8, to wander downward on circular arcs. This changes the reference geometry of the bearing points when the greatest force is used during the swing, increasing the moment-acting lever arm between them. The rocker arm 12 pivots above its bearing pin 13 to the left. The change in the lever arm between the bearings 9 and 10 of the coupling 8 now has such an effect that the torque transmitted by hand via the ratchet wheel, in contrast to other known designs, only has to be present during a very small angle of rotation of the ratchet wheel 6 and then strongly progressive falls off. The shifting effort is thus significantly reduced.

Solange die Rastenrolle 4 ausgehoben auf der Peripherie des Rastenrades abrollt, ändert sich an dem bisher eingenommenen Zustand nichts. Erreicht die Rastenrolle 4 eine weitere Rast und läuft bei verhaltener Geschwindigkeit ein, so wird die potentielle Energie des Hebelsystems 8/12 in kinetische Wuchtenergie umgesetzt, die kurzzeitig die Kraft der Druckfeder 3 in stärkerem Maß progressiv bis in den Tiefpunkt der Rast 5 verlaufend unterstützt, ohne daß dabei zu hohe Einlaufgeschwindigkeiten entstehen. Die abnehmende Kraft der Druckfeder 3 wird so bei weitem übertroffen, so daß diese für die sichere Stellungsfindung der Rast nunmehr unerheblich ist. Das bedeutet die Möglichkeit der Anwendung kleinerer Druckfedern, was ebenfalls dem Schaltkomfort zugute kommt. Ein bei normalem Schalten (Drehgeschwindigkeit der Schaltwalze) ungewollter Auslauf der Rastenrolle 4 aus der angesteuerten Rast oder ein Rücklaufpendeln zwischen den Nockensteigungen wird mit Sicherheit durch die notwendige, jeweilige Umkehrbeschleunigung der bewegten Massen vermieden. Nach der ordentlichen Rastung bei Nullbewegung und damit z. B, korrekter Kontaktschließung oder Öffnung kann sofort weitergeschaltet werden.As long as the notch roller 4 is lifted on the periphery of the notch wheel unrolls, nothing changes in the previously assumed state. Reached the notch role 4 takes another rest and runs in at a moderate speed, so the potential Energy of the lever system 8/12 converted into kinetic balancing energy, which is briefly the force of the compression spring 3 to a greater extent progressively down to the lowest point of the Rast 5 supports running without causing excessively high inlet speeds. The decreasing force of the compression spring 3 is exceeded by far, so that this for the safe position finding the rest is now irrelevant. That means the possibility of using smaller compression springs, which also increases the shift comfort benefits. One that is undesired during normal shifting (speed of rotation of the shift drum) Exit of the notch roller 4 from the controlled notch or a return oscillation between the cam gradients is certainly due to the necessary, respective reversal acceleration of the moving masses avoided. After the proper detent at zero movement and so z. B, correct contact closure or opening can be switched on immediately will.

Die herrschenden, durch die Massen bestimmten Trägheitsmomente bestimmen die Schwingungsdauer des aus Schwinghebe112 und Koppel 8 gebildeten Schwingsystems. Daraus ergibt sich die Grenzdrehgeschwindigkeit der Schaltwalze, die eingehalten werden muß, wenn der gewünschte und geschilderte stellungfindende Rasteffekt erreicht werden soll. Drehgeschwindigkeiten der Schaltwalze darüber hinaus können für überschaltvorgänge ausgenutzt werden, bei denen einzelne Raststufen übersprungen werden sollen. Die Rastenrolle 4 vermag dann nicht mehr einzulaufen, so daß auch keine in diesem Fall ungewollte Zusatzkraftwirkung auftreten kann.Determine the prevailing moments of inertia determined by the masses the period of oscillation of the oscillating system formed from the oscillating lever 112 and coupling 8. This results in the limit speed of rotation of the shift drum, which is adhered to must be achieved when the desired and described position-finding latching effect is achieved shall be. Rotational speeds of the shift drum can also be used for shifting operations be exploited, in which individual ratchet steps are skipped should. The notch roller 4 can then no longer run in, so that none in this case, unwanted additional force can occur.

Eine Verschiebung der aufgezeigten Drehgeschwindigkeitsschwelle läßt sich beispielsweise durch Veränderung der Koppelmasse mittels aufschraubbarer Gewichte 19 bewerkstelligen.A shift in the indicated rotational speed threshold can for example by changing the coupling mass by means of screw-on weights 19 accomplish.

Der obere Drehmomentengrenzwert wird von dem Neigungswinkel a der Koppel 8 gegen die Vertikale und dem Abstand der auf der Längsachse 11 der Koppel liegenden Lagerstellen 9 und 10 bestimmt. Bei festliegendem Abstand kann der Neigungswinkel a durch Anhebung des Schwinghebels 12 erfolgen. Hierzu ist der Lagerzapfen 13 des Schwinghebels einseitig- mit einem Exzenterkonus 17 ausgerüstet, der verdrehbar in der Gehäusewandung 16 festgespannt werden kannn. Um sicherzustellen, daß auch in allen Betriebssituationen, Verschleiß eingerechnet, nie ein Neigungswinkel a = 0° eintreten kann - die Lagerstellen 9 und 10 stehen genau übereinander -, was bei einem erforderlichen unendlichen Aushebemoment den Nockenschalter in gefährlicher Weise blokkieren würde, weist die Koppel 8 einen Sicherheitsanschlag 18 auf, mit dem sie gegen den Schwinghebel 12 zur Anlage kommt.The upper torque limit value is determined by the angle of inclination α Coupling 8 against the vertical and the distance on the longitudinal axis 11 of the coupling lying bearings 9 and 10 determined. If the distance is fixed, the angle of inclination a by lifting the rocker arm 12. For this purpose, the bearing pin 13 of the The rocker arm is equipped on one side with an eccentric cone 17, which can be rotated can be clamped in the housing wall 16. To make sure that too In all operating situations, including wear and tear, never an angle of inclination a = 0 ° can occur - the bearings 9 and 10 are exactly one above the other - what when an infinite lifting torque is required, the cam switch becomes more dangerous Way would block, the coupling 8 has a safety stop 18, with which it comes to rest against the rocker arm 12.

Einen überblick über die herrschenden statischen Rastmomente des Kastenhebels 1 am Kastenrad 6 in Abhängigkeit vom Neigungswinkel a der Koppel 8 gibt die F i g. 3. Die waagerecht verlaufende Linie P1 des Diagramms gibt dabei den alleinigen Momentenverlauf für die geringe Kraft der Druckfeder 3, P1 und P2 den effektiven Momentenverlauf für die vereinigten Kräfte von Druckfeder 3 und gewichtsbelastetem Hebelsystem. Man erkennt die steile Progressivität der Momentenverminderung bei Rastaushebung bis zur andeutungsweisen Anschmiegung an die Momentenlinie der Druckfeder 3 ebenso wie die Notwendigkeit der Vermeidung eines geringen, gegen Null gehenden Neigungswinkels a der Koppel 8, da hierbei die erforderlichen Aushebekräfte ins Unendliche steigen würden. Die wirksam werdenden Momente bei einer Rastung sind umgekehrt verlaufend entnehmbar.An overview of the prevailing static detent moments of the box lever 1 on the box wheel 6 as a function of the angle of inclination a of the coupling 8 gives the F i G. 3. The horizontal line P1 in the diagram is the only one Torque curve for the low force of the compression spring 3, P1 and P2 the effective Torque curve for the combined forces of compression spring 3 and weight-loaded Lever system. One recognizes the steep progressiveness of the torque reduction Detent recess up to the suggestion that it nestles against the moment line of the compression spring 3 as well as the need to avoid a small, approaching zero Angle of inclination a of the coupling 8, since here the necessary lifting forces ins Would rise infinitely. The moments that take effect during a detent are reversed.

So wird mit geringen Mitteln eine Rasteinrichtung geschaffen, die, den Erfordernissen anpaßbar, die Handbetätigung von Schalteinrichtungen, wie z. B. Fahrschaltern, wesentlich erleichtert, gleichzeitig exakte Stellungsfindung ohne überlauf, selbst bei engen Schaltstufen, bewirkt, dabei jedoch Überschaltvorgänge ermöglicht. Bei Anwendung einer solchen Rasteinrichtung können die bei Fahrschaltern durch Kontaktabbrand häufig kurzen Wartungsintervalle vergrößert werden.So a locking device is created with little means, which, adaptable to the requirements, the manual operation of switching devices such. B. travel switches, much easier, at the same time exact position finding without overflow, even with narrow switching steps, but over-switching processes enables. When using such a latching device, the driving switches Frequently short maintenance intervals can be increased by contact wear.

Claims

Claims: 1. Latching device, especially for electrical Control switchgear, e.g. B. travel switch, in which a box wheel by one by spring elements loaded box lever is acted upon, exposed to the additional force effects is that of the latching force of the vertical effective direction one of the run-out or run-in the detent roller in. a detent-related direction of movement of the detent lever dependent Imprint characteristics that are based on the force of the actual detent spring elements goes beyond that, that one with the detent lever (1) form-fitting coupled, consisting of free coupling (8) and rocker arm (12) System of lever elements on the one hand when the notch roller (4) runs out progressive decrease in the effective ones proceeding from a rest threshold value to be overcome Locking force and on the other hand depending on the speed of the locking wheel (6) controlled entry of the detent roller a progressive increase in this detent force causes, for which the free coupling has two bearing points (9, 10) over which the coupling on the one hand (9) with the fixed (2) box lever and on the other hand (10) with the fixed (13) rocker arm is connected so that the longitudinal axes of the Coupling and rocker arm against each other always by an angular amount (a)> than zero are inclined.

2. Locking device according to claim 1, characterized in that box lever (1) and / or rocker arm (12) are held with two arms and the articulation to the free coupling (8) on the one hand on the arm of the box lever facing away from the box roller (4) (1) and on the other hand on one arm of the rocker arm.

3. Latching device according to claims 1 and 2, characterized in that the rocker arm (12) on unstable equilibrium is balanced, preferably by training the free Arm (14) as a balance weight.

4. Locking device according to claims 1 to 3, characterized in that the angle of inclination of the coupling (8) can be changed by the vertical mounting of the bearing pin (13) of the rocker arm (12) , for which purpose the bearing pin of the rocker arm has a lateral eccentric cone (17) which can be rotated in a bore in the housing wall (16).

5. Latching device according to claims 1 to 4, characterized in that the coupling (8) has a stop (18), which prevents falling below a specified angle of inclination (a).

6. Locking device according to claims 1 to 5, characterized in that the The moment of inertia of the coupling (8) can be changed by means of weights (19) which can be applied to the ends is. Documents considered: German Patent No. 453166; German Auslegeschrift No. 1013 746; British Patent No. 656,995; U.S. Patents No. 1896 850, 2194 327, 2 686 430, 3 068 963.