DE1262083B

DE1262083B - Tubular guide for an elongated motion transmission element

Info

Publication number: DE1262083B
Application number: DET16018A
Authority: DE
Inventors: Joseph Charles Cordora
Original assignee: Teleflex Inc
Current assignee: Teleflex Inc
Priority date: 1958-03-05
Filing date: 1958-12-18
Publication date: 1968-02-29

Description

Rohrförmige Führung für ein langgestrecktes Bewegungsübertragungselement Die Erfindung betrifft ein langgestrecktes Bewegungsübertragungselement und insbesondere eine rohrförmige Führung dafür, die aus zwei konzentrisch angeordneten biegsamen Hüllen besteht, deren innere von einem Endstück aus auf Druck vorspannbar ist.Tubular guide for an elongated motion transmission element The invention relates to an elongate motion transmitting element, and more particularly a tubular guide for it, consisting of two concentrically arranged flexible Sheaths, the inner of which can be pre-tensioned by pressure from an end piece.

Es ist auch schon eine rohrförmige Führung der vorgenannten Art bekanntgeworden, die eine mit Anschlußstücken versehene geflochtene Hülle umfaßt. Durch Verschrauben des Stopfens des einen Anschlußstückes kann dabei die innere Hülle auf Druck vorgespannt werden.A tubular guide of the aforementioned type has also become known, which comprises a braided sleeve fitted with fittings. By screwing the plug of the one connecting piece can thereby pretension the inner shell under pressure will.

Diese Vorspannung reicht jedoch nicht aus, die Führung nach dem Verlegen des Bewegungsübertragungselementes sicher zu versteifen. Das ist bei der bekannten Vorrichtung auch nicht beabsichtigt, da dort eine gewisse Flexibilität erhalten bleiben soll.However, this pre-tensioning is not sufficient, the guide after laying to stiffen the motion transmission element securely. That is with the well-known The device is not intended either, since it gives a certain flexibility should stay.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein leitungsartiges Bewegungsübertragungselement der besagten Art so auszubilden, daß es zunächst flexibel ist und längs eines vorgegebenen gekrümmten Weges leicht verlegt werden kann und das dann anschließend durch Versteifung der äußeren gegenüber der inneren Hülle festgelegt wird.In contrast, the invention is based on the object of a line-like Train the motion transmission element of the type mentioned so that it is initially flexible is and can be easily laid along a predetermined curved path and this is then done by stiffening the outer shell against the inner shell is determined.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jedes Endstück zum gleichzeitigen Erzielen der Druckvorspannung in der inneren Hülle und einer Zugvorspannung in der äußeren Hülle zwecks Versteifung der Führung zwei konzentrische Ringstücke, zwischen denen das Ende der die Zugkraft aufnehmenden äußeren Hülle festgeklemmt ist, und eine Einstellvorrichtung zum axialen Ver= schieben der Ringstücke in den Endstücken gemeinsam mit dem festgeklemmten Ende der äußeren Hülle umfaßt.This object is achieved according to the invention in that each end piece for simultaneously achieving the compressive prestress in the inner shell and one Tensile prestress in the outer shell for the purpose of stiffening the guide two concentric Ring pieces between which the end of the outer sheath absorbing the tensile force is clamped, and an adjustment device for axial displacement of the ring pieces encompassed in the end pieces together with the clamped end of the outer sheath.

Die gewünschte Versteifung nach der Verlegung läßt sich dabei ohne Schwierigkeiten erreichen und ohne daß es erforderlich wäre, bei- der Herstellung der Teile engste Toleranzen in der Bemessung der Längen einzuhalten.The desired stiffening after laying can be done without Difficulties achieve and without it being necessary to produce both of the parts to comply with the tightest tolerances in the dimensioning of the lengths.

Es sind auch noch andere mehrschichtige Führungsrohre für derartige Vorrichtungen bekanntgeworden, die eine Verstelleinrichtung in den Endverschlüssen aufweisen. Diese Verstelleinrichtungen dienen jedoch nur zur Justierung der Gesamtlänge, aber nicht zu einer Verspannung der einzelnen Schichten des Führungsrohres und damit einer Versteifung.There are other multilayer guide tubes for such as well Devices have become known that have an adjusting device in the terminations exhibit. However, these adjustment devices are only used to adjust the overall length, but not to a tension of the individual layers of the guide tube and thus a stiffener.

In Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß jedes Endstück ein Anschlagstück zum sicheren Festlegen der auf Druck belastbaren inneren Hülle umfaßt.In a further development of the invention it is proposed that each end piece a stop piece for securely fixing the pressure-resistant inner shell includes.

Die Erfindung wird nachstehend in einem Ausführungsbeispiel an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt F i g. 1 eine schaubildliche Teilansicht eines Endstückes eines Steuerungssystems bzw. einer Bewegungsübertragungsvorrichtung gemäß der Erfindung, F i g. 2 einen Schnitt nach der Linie 2-2 der F i g.1, unter Weglassung des das Führungsrohr durchziehenden zentralen Bewegungsübertragungselementes, F i g. 3 einen Schnitt durch die Einzelteile der Endausrüstung gemäß der Erfindung, F i g. 4 einen Schnitt nach der Linie 4-4 der F i g. 2 und F i g. 5 eine Teilansicht einer Steuerungseinrichtung gemäß der Erfindung, teils im Schnitt.The invention is illustrated below in an exemplary embodiment the drawing explained in more detail. F i g. 1 is a diagrammatic partial view an end piece of a control system or a motion transmission device according to the invention, FIG. 2 shows a section along line 2-2 of FIG. 1, below Omission of the central movement transmission element passing through the guide tube, F i g. 3 shows a section through the individual parts of the end equipment according to the invention, F i g. 4 shows a section along line 4-4 in FIG. 2 and F i g. 5 is a partial view a control device according to the invention, partly in section.

Gemäß der Zeichnung, in der gleiche Teile mit gleichere Bezugszeichen versehen sind, umfaßt eine Steuer- oder Bewegungsübertragungsvorrichtung 10 gemäß der Erfindung eine langgestreckte rohrförmige Führung 12 mit einem sich durch diese erstreckenden, Hin- und Herbewegungen oder Drehbewegungen übertragenden Element 14, das an seinem einen Ende einen Handknopf 11 oder ein anderes geeignetes Betätigungselement aufweist und an seinem anderen Ende mit einem zu steuernden Hebel 13 od. dgl. verbunden ist. An entgegengesetzten Enden der Führung 12 sind Endausrüstungen 15 und 16 befestigt, von denen, da sie gleich sind, nur eine beschrieben wird. Die Endausrüstungen sind so ausgebildet, daß sie an irgendeinem Tragelement, z. B. den durchbohrten Platten 17 und 19 in F i g. 5, angebracht werden können. Das Bewegungsübertragungselement oder Kabel 14 kann eine beliebige Konstruktion haben und wird daher nicht näher beschrieben.According to the drawing, in which the same parts are given the same reference numerals, a control or motion transmission device 10 according to the invention comprises an elongated tubular guide 12 with a reciprocating motion or rotational motion transmitting element 14 extending therethrough, which at its one Has a hand knob 11 or another suitable actuating element at the end and is connected at its other end to a lever 13 or the like to be controlled. At opposite ends of the guide 12 are attached end fittings 15 and 16, only one of which, since they are the same, only one will be described. The end fittings are designed to be attached to any supporting element, e.g. B. the pierced plates 17 and 19 in F i g. 5, can be attached. The motion transmission element or cable 14 can be of any desired construction and is therefore not described in further detail.

Die Führung 12 besteht aus einem schraubenförmig aufgewickelten Streifen 18 mit dicht liegenden Windungen, so daß sie widerstandsfähig gegen Druckbelastungen ist. Der schraubenförmige Streifen macht die Führung hinreichend biegsam, daß sie also leicht gebogen werden kann, um eine schnelle und wirtschaftliche Installierung zu erleichtern. Eine geflochtene Hülle 20, vorzugsweise aus einem metallischen Werkstoff, umgibt den schraubenförmig aufgewickelten Streifen 18 zu einem weiter unten beschriebenen Zweck. Die Führung umfaßt außerdem eine rohrförmige Schicht 22 aus Polytetrafluoräthylen. Es wurde festgestellt, daß Teflon, wenn es anfangs mit einem dünnen Überzug von Fett od. dgl. versehen worden ist, eine wesentliche Herabsetzung der durch die gleitende Berührung des Kabels 14 mit der Führung 12 auftretenden Reibungsverluste bewirkt. Die Teflonauskleidung ist vorzugsweise über ihre gesamte Länge durch den schraubenförmig aufgewickelten Streifen 18 gesichert. Dies kann erreicht werden, indem zunächst das Teflonrohr 22 zum Zweck der Verringerung seines äußeren Durchmessers gestreckt wird, dann in den schraubenförmig aufgewickelten Streifen 18 eingeschoben und schließlich freigegeben wird, so daß sein Bestreben, in den Ausgangszustand zurückzukehren, zur Folge hat, daß sich das Rohr verkürzt und dabei ausdehnt, bis ein sicherer Klemmsitz zwischen dem Teflonrohr und dem schraubenförmigen Streifen 18 erreicht ist. Das Teflonrohr ist insbesondere zweckmäßig für Anlagen, die relativ hohen Temperaturen ausgesetzt sind.The guide 12 consists of a helically wound strip 18 with tight turns, so that they are resistant to pressure loads is. The helical strip makes the guide sufficiently flexible that they so it can be easily bent for quick and economical installation to facilitate. A braided sheath 20, preferably made of a metallic material, surrounds the helically wound strip 18 at one described below Purpose. The guide also includes a tubular layer 22 of polytetrafluoroethylene. It has been found that Teflon, when initially covered with a thin coating of Fat or the like. Has been provided, a significant reduction in the sliding Contact of the cable 14 with the guide 12 causes frictional losses. The Teflon lining is preferably helical over its entire length through the wound strip 18 secured. This can be achieved by first the Teflon tube 22 is stretched for the purpose of reducing its outer diameter is then pushed into the helically wound strip 18 and finally is released, so that his endeavor to return to the initial state, As a result, the tube shortens and expands until a secure press fit between the Teflon tube and the helical strip 18 is reached. That Teflon tube is particularly useful for systems that operate at relatively high temperatures are exposed.

Die Endausrüstung 16 umfaßt einen Hauptkörper 24 mit einer Bohrung 26, durch die sich das Kabel oder Bewegungsübertragungselement 14 erstreckt. Ein außen mit Gewinde versehenes Anschlußstück 28, das sich in einer Richtung von einem im wesentlichen sechseckigen Mittelteil 30 des Hauptkörpers 24 erstreckt, dient dem Anschluß an einem nicht dargestellten festen Sockel oder Träger. Eine außen mit einem Gewinde versehene Buchse 32 großen Durchmessers erstreckt sich von dem Sechskantmittelstück 30 aus in entgegengesetzter Richtung. Ein kurzes, starres Rohr 34 liegt in der Buchse 32 und hat einen Außendurchmesser, der kleiner ist als der Innendurchmesser der Buchse 32, so daß zwischen Buchse und Rohr ein Ringraum gebildet wird. Ein Ende des Rohres 34 ist in eine Bohrung 36 des Sechskantteiles 30 eingesetzt. Wie in F i g. 2 dargestellt, hat das Rohr 34 einen Außendurchmesser, der im wesentlichen dem Außendurchmesser des schraubenförmigen Streifens 18 gleich ist, und einen Innendurchmesser, der im wesentlichen gleich dem Innendurchmesser der Führung 12 und der Bohrung 26 ist.The end fitting 16 includes a main body 24 having a bore 26 through which the cable or motion transmitting member 14 extends. An externally threaded fitting 28 which extends in one direction from a substantially hexagonal central portion 30 of the main body 24 is used for connection to a fixed base or support, not shown. An externally threaded sleeve 32 of large diameter extends from the hexagon center piece 30 in the opposite direction. A short, rigid tube 34 lies in the socket 32 and has an outer diameter which is smaller than the inner diameter of the socket 32, so that an annular space is formed between the socket and the tube. One end of the tube 34 is inserted into a bore 36 of the hexagonal part 30. As in Fig. As shown in FIG. 2, the tube 34 has an outside diameter that is substantially the same as the outside diameter of the helical strip 18 and an inside diameter that is substantially the same as the inside diameter of the guide 12 and bore 26.

Das Rohr 34 dient als festes Widerlager oder als Anschlag zur örtlichen Festlegung des schraubenförmigen Streifens 18. Es trägt eine konische Packung 38, deren schmales äußeres Ende über das Ende des Rohres 34 vorsteht und den Endteil des schraubenförmigen Streifens 18 aufnimmt. Gemäß einem wesentlichen Merkmal der Erfindung reicht das eine Ende der geflochtenen Hülle 20 über den schraubenförmigen Streifen 18 hinaus und ist radial aufgeweitet und über die Packung 38 geschoben. Eine Spannhülse 40 mit einem Innenkonus, der dem Außenkonus der Packung 38 entspricht, ist über das Ende der geflochtenen Hülle 20 geschoben und spannt diese auf der Packung 38 fest. Eine Überwurfmutter 42 mit einem Anlageflansch 44 übergreift das äußere Ende der Spannhülse 40 und ist auf die Gewindebuchse 32 aufgeschraubt. Vorzugsweise wird eine Unterlagscheibe 46 zwischen das Ende der Spannhülse 40 und den Flansch 44 gelegt.The tube 34 serves as a fixed abutment or as a stop for locating the helical strip 18. According to an essential feature of the invention, one end of the braided sleeve 20 extends beyond the helical strip 18 and is expanded radially and pushed over the pack 38. A clamping sleeve 40 with an inner cone which corresponds to the outer cone of the pack 38 is pushed over the end of the braided sleeve 20 and clamps it tightly on the pack 38. A union nut 42 with a contact flange 44 engages over the outer end of the clamping sleeve 40 and is screwed onto the threaded bushing 32. Preferably, a washer 46 is placed between the end of the collet 40 and the flange 44.

Durch das Anziehen der Mutter 42 werden die Spannhülse 40, die Packung 38 und das dazwischen eingeklemmte Ende der geflochtenen Hülle 20 axial in die Buchse 32 hineingedrückt und relativ zu dem durch das Rohr 34 festgelegten schraubenförmigen Streifen 18 axial einwärts verschoben. Da das entgegengesetzte Ende der geflochtenen Hülle 20 entweder durch eine der Endausrüstung 16 gleichende Endausrüstung oder irgendeine andere geeignete Vorrichtung befestigt ist, wird beim Anziehen der Mutter 42 die geflochtene Hülle 20 axial gespannt. Ferner ist das dem Anschlag oder Rohr 34 abgewandte Ende des schraubenförmigen Streifens 18 durch die Endausrüstung oder irgendeine beliebige Vorrichtung sicher festgelegt, so daß der schraubenförmige Streifen unter Druck gesetzt wird. Die axiale Spannung der geflochtenen Hülle 20 und das hierdurch verursachte radiale Zusammendrücken des schraubenförmigen Streifens 18 bewirken, daß die Führung 12 starr wird. Auf diese Weise ist die rohrförmige Führung 12, die normalerweise hinreichend biegsam ist, um die Installation der Steuer- oder Bewegungsübertragungsvorrichtung zu erleichtern, unmittelbar in eine starre Führung umwandelbar, indem die Mutter 42 nach Fertigstellung der Installationsarbeiten angezogen wird. Auf der Buchse 32 ist außerdem eine Mutter 48 vorgesehen, die gegen das Ende der Mutter 42 festgezogen werden kann, um diese gegen unbeabsichtigte Rückwärtsbewegungen zu sichern.By tightening the nut 42, the clamping sleeve 40, the packing 38 and the end of the braided sleeve 20 clamped therebetween are pressed axially into the bushing 32 and displaced axially inward relative to the helical strip 18 defined by the tube 34. Since the opposite end of the braided sleeve 20 is secured by either end equipment similar to end kit 16 or any other suitable device, as the nut 42 is tightened, the braided sleeve 20 is axially tensioned. Further, the end of the helical strip 18 remote from the stop or tube 34 is securely fixed by end equipment or any other suitable device so that the helical strip is pressurized. The axial tension of the braided sheath 20 and the resulting radial compression of the helical strip 18 cause the guide 12 to become rigid. In this way the tubular guide 12, which is normally sufficiently flexible to facilitate the installation of the control or motion transmission device, can be immediately converted into a rigid guide by tightening the nut 42 after the installation work has been completed. A nut 48 is also provided on the bush 32 which can be tightened against the end of the nut 42 to secure it against inadvertent backward movement.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. So kann z. B. der innere, schraubenförmig aufgewickelte Führungsstreifen durch eine biegsame Führung ersetzt werden, die Druckbelastungen aufzunehmen vermag, während die äußere, geflochtene Hülle aus irgendeinem Werkstoff hergestellt werden und durch biegsame Mittel ersetzt werden kann, sofern sie nur streckbar und geeignet ist, dadurch die innere Führung zusammenzudrücken.The invention is not limited to the illustrated and described embodiment limited. So z. B. the inner, helically wound guide strip be replaced by a flexible guide that is able to absorb pressure loads, while the outer, braided sheath can be made of any material and can be replaced by flexible means, provided that they are stretchable and suitable is to squeeze the inner guide together.

Claims

Claims: 1. Tubular guide for an elongated motion transmission element, which consists of two concentrically arranged flexible sheaths, the inner one of an end piece can be pre-tensioned under pressure, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that each end piece (15, 16) to achieve the compressive prestress at the same time in the inner shell (18) and a tensile prestress in the outer shell (20) for the purpose Reinforcement of the guide two concentric ring pieces (38, 40), between which the End of the tensile forces absorbing outer shell is clamped, and an adjustment device (32, 42) for axial displacement of the ring pieces in the end pieces together with the clamped end of the outer sheath.

2. Guide according to claim 1, characterized in that each end piece (15, 16) has a stop piece (34) for secure Includes setting the pressure-resilient inner shell. Considered publications: German Patent Nos. 932 754, 492 922; Swiss patent specification No. 302 251, 75 690; French Patent No. 840 006; U.S. Patent No. 2,380,015.