DE1259167B

DE1259167B - Hydraulic device for winding and unwinding tapes or foils made of textile fabrics, paper or metal with constant tape tension

Info

Publication number: DE1259167B
Application number: DE1964V0026015
Authority: DE
Inventors: Fritz Berg; Paul Grothe
Original assignee: HYDRAULIK LEIPZIG VEB
Current assignee: HYDRAULIK LEIPZIG VEB
Priority date: 1964-05-21
Filing date: 1964-05-21
Publication date: 1968-01-18

Description

Hydraulische Einrichtung zum Auf- und Abwickeln von Bändern oder Folien aus Textilgeweben, Papier oder Metall mit konstantem Bandzug Die Erfindung betrifft eine hydraulische Einrichtung zum Auf- oder Abwickeln von Bändern oder Folien aus Textilgeweben, Papier oder Metall, bei der unabhängig von der Auf- oder Abwickelgeschwindigkeit ständig ein konstanter Bandzug aufrechterhalten werden soll.Hydraulic device for winding and unwinding tapes or foils of textile fabrics, paper or metal with constant tape tension The invention relates to a hydraulic device for winding or unwinding tapes or foils Textile fabrics, paper or metal, regardless of the winding or unwinding speed a constant belt tension should be maintained at all times.

Es sind bereits Einrichtungen bekannt, bei denen eine frei bewegliche Tastrolle zur Steuerung der Bandspannung benutzt wird, die an einem Hebelarm gelagert ist. Bei unterschiedlicher Bandspannung führt die Rolle und damit der Hebelarm eine Bewegung aus, die zur Beeinflussung der Fördermenge einer regelbaren Pumpe benutzt wird. Die Haspel, auf die das Band aufgewickelt wird, wird von einem Hydromotor angetrieben, der von der genannten Pumpe gespeist wird und sich entsprechend schneller oder langsamer dreht, um einen konstanten Bandzug aufrechtzuerhalten. There are already devices known in which a freely movable Sensing roller is used to control the belt tension, which is mounted on a lever arm is. If the belt tension is different, the roller and thus the lever arm lead one Movement that is used to influence the flow rate of a controllable pump will. The reel on which the tape is wound is powered by a hydraulic motor driven, which is fed by the said pump and is correspondingly faster or slower to maintain constant tape tension.

Der Nachteil einer solchen Lösung ist, daß die Tastrolle am Hebelarm einen sperrigen Aufbau ergibt. Auch sind solche Vorrichtungen nur für das Aufwickeln bekanntgeworden und nicht gleichzeitig für das Abwickeln. The disadvantage of such a solution is that the feeler roller on the lever arm results in a bulky structure. Also, such devices are only for winding became known and not at the same time for unwinding.

Man hat auch weiterhin schon vorgeschlagen, eine am äußeren Umfang des Wickels angreifende Reibrolle mit einem Hydromotor anzutreiben, dessen Drehmoment durch ein Überströmventil konstant gehalten wird. Die Haspel wird damit durch Reibschluß mit konstantem Bandzug angetrieben. It has also been suggested that one on the outer circumference to drive the roll attacking friction roller with a hydraulic motor, its torque is kept constant by an overflow valve. The reel is thus frictionally engaged driven with constant belt tension.

Diese Einrichtungen sind zwar einfach, haben jedoch den Nachteil, daß das Drehmoment für den Antrieb unmittelbar über das zu wickelnde Gut übertragen wird, was nicht für jedes Gewebe oder Wickelgut wegen der damit verbundenen Beanspruchung vertretbar ist. Auch bei diesen Einrichtungen wurde nicht bekannt, daß mit der gleichen Einrichtung abgewickelt werden kann. Although these facilities are simple, they have the disadvantage that the torque for the drive is transmitted directly via the material to be wound becomes what not for every fabric or winding material because of the stress associated with it is justifiable. Even with these bodies it was not known that with the same Establishment can be handled.

Man hat auch schon vorgesehen, das Uberströmventil zur Begrenzung des Hydromotorendruckes von einer Tastwalze aus zu steuern, so daß bei unterschiedlichen Wickeldurchmessern ein gleichbleibender Bandzug erhalten bleibt. Hierbei werden jedoch für das Auf- und Abwickeln getrennte Hydrnmotore und Überströmventile angeordnet, die von einer gemeinsamen Pumpe gespeist werden. It has also been provided that the overflow valve is used as a limitation to control the hydraulic motor pressure from a feeler roller, so that with different Winding diameters a constant tape tension is maintained. Here will be however, separate hydraulic motors and overflow valves are arranged for winding and unwinding, which are fed by a common pump.

Ferner ist ein hydraulischer Windenantrieb bekanntgeworden, bei dem ein Seil auf- und abgehaspelt werden kann und wobei die Haspelgeschwindigkeit durch ein handbetätigtes, kombiniertes Wege- und Drosselventil erfolgt. Furthermore, a hydraulic winch drive has become known in which a rope can be reeled on and off and the reel speed through a manually operated, combined directional and throttle valve takes place.

Die wegabhängige Steuerung des Drosselquerschnitts ist jedoch für eine Bandzugsregelung unge- eignet, da hierfür nur eine druckabhängige Regelung befriedigende I(onstanz des Bandzuges sichert. The path-dependent control of the throttle cross-section is, however, for a strip tension control un- suitable, since only a pressure-dependent control is satisfactory for this I (constancy of the belt tension ensures.

Außerdem entsteht eine hohe Verlustwärme, wenn der vom Hydromotor ausgestoßene Ölstrom nicht von der Pumpe und dem antreibenden Dieselmotor gebremst, sondern die Drosselregelung angewendet wird.In addition, there is a high level of heat loss when it comes from the hydraulic motor the ejected oil flow is not slowed down by the pump and the driving diesel engine, but the throttle control is applied.

Die Erfindung hat sich unter Vermeidung der Nachteile und Einschränkungen, die die bekannten Systeme aufweisen, die Aufgabe gestellt, eine einfache, leicht transportable hydraulische Antriebseinrichtung zu schaffen, die bei Verwendung nur eines Hydromotors zum Antrieb beim Aufwickeln und zum Bremsen beim Abwickeln mit geringer Bremsenergie in verbesserter Form für die zum Auf- und Abwickeln von Bändern Feder Folien aus Textilgeweben, Papier oder Metall geeignete Haspel unabhängig von der Auf- oder Abwickelgeschwindigkeit bis einschließlich des Stillstandes ständig einen konstanten Bandzug aufrechterhält. The invention has proven itself while avoiding the disadvantages and limitations which the known systems have the task of a simple, easy To create portable hydraulic drive device that is only in use a hydraulic motor for driving when winding and for braking when unwinding low braking energy in an improved form for the winding and unwinding of tapes Spring foils made of textile fabrics, paper or metal suitable reel regardless of the winding or unwinding speed up to and including standstill maintains a constant belt tension.

Erfindungsgemäß geschieht dies dadurch, daß zwischen der Pumpe und dem Hydromotor ein Rückschlagventil angeordnet ist. According to the invention this is done in that between the pump and a check valve is arranged on the hydraulic motor.

Zwischen diesem Rückschlagventil und dem Hydromotor ist zur Rücklaufleitung hin eine Leitung mit dem Druckbegrenzungsventil abgezweigt. Weiterhin ist zwischen dem Rückschlagventil und der Pumpe zur Rücklaufleitung hin eine Leitung mit dem Absperrventil und in der Rücklaufleitung hinter der Einmündung der Leitung vom Absperrventil vor dem Auslauf in den Ölbehälter ein Gegendruckventil vorgesehen. Between this check valve and the hydraulic motor is to the return line a line branched off with the pressure relief valve. Furthermore is between the check valve and the pump to the return line a line with the Shut-off valve and in the return line behind the confluence of the line from the shut-off valve A counter pressure valve is provided in front of the outlet into the oil tank.

Es wird also eine einfache Pumpe für die Speisung des Hydromotors verwendet, der die Haspel direkt oder über ein Untersetzungsgetriebe antreibt. Das hand- oder elektrisch betätigte Absperrventil wird umgeschaltet, wenn vom Auf- auf den Abwickelvorgang übergangen wird. Das Druckbegrenzungsventil ist so angeordnet, daß beim Aufwickeln der Druckölstrom der Pumpe zum Hydromotor in seiner Druckhöhe begrenzt wird und überschüssiges Öl in den Ölbehälter zurückfließt. Da der Wickeldurchmesser sich ändert, wird dieser über die sich an dem Hebel befindende Tastrolle gemessen und die Feder des genannten Druckbegrenzungsventils durch den Hebel so beeinflußt, daß mit steigendem Wickeldurchmesser die Federspannung erhöht wird. So it becomes a simple pump to feed the hydraulic motor who used the reel directly or via a reduction gear drives. The manually or electrically operated shut-off valve is switched over when is passed over from the winding to the unwinding process. The pressure relief valve is arranged so that when winding the pressure oil flow from the pump to the hydraulic motor in its pressure head is limited and excess oil flows back into the oil container. As the winding diameter changes, it is greater than the one on the lever Measured feeler roller and the spring of said pressure relief valve through the Lever influenced in such a way that the spring tension increases with increasing winding diameter will.

Hierdurch läßt sich auf einfache Weise auch bei unterschiedlichem Wickeldurchmesser ein konstanter Bandzug aufrechterhalten. Auch für den Abwickelvorgang, bei dem der Hydromotor als Bremse über den Bandzug rückwärts getrieben wird, wird das vom Hydromotor verdrängte Öl über das bleiche Druckbegrenzungsventil gefördert und damit der Druck begrenzt. Der Druck ist nun gleichzeitig ein Maß für das Drehmoment, und bei einem bestimmten Wickeldurchmesser entspricht dieser einem zugeordneten Bandzug. Beim Abwickeln wird die Pumpenölmenge mit Hilfe des genannten Absperrventils zur Speisung des Hydromotors unter einem geringen Vordruck benutzt Das geschieht so, daß der Pumpenölstrom über das geöffnete Absperrventil fließt und von dem in der Ablaufleitung sitzenden Gegendruckventil gestaut wird. Hierdurch wird dem Hydromotor ein Teil dieses Druckölstromes zur Füllung zugedrückt. Das vom Hydromotor geförderte Öl wird mit einem dem Wickeldurchmesser entsprechenden Druck in einem I(reislauf über das Druckbegrenzungsventil umgewälzt. In die Verbindungsleitung von der Pumpe zum Hydromotor ist das Rückschlagventil so geschaltet, daß ein Übertreten des unter höherem Druck vom Hydromotor geförderten Ölstromes zu dem unter niedrigem Druck stehenden Ölstrom der Pumpe verhindert wird. Auf diese Weise wird erreicht, daß die anfallende Wärmemenge beim Abwickelvorgang gering gehalten wird, gleichzeitig aber der Hydromotor in allen Betriebszuständen ausreichend mit Öl versorgt ist. This can be used in a simple manner even with different Maintain a constant tape tension on the winding diameter. Also for the unwinding process, in which the hydraulic motor is driven backwards as a brake via the belt tension the oil displaced by the hydraulic motor is pumped through the pale pressure relief valve and thus the pressure is limited. The pressure is now also a measure of the torque, and with a certain winding diameter this corresponds to an assigned one Tape tension. When unwinding, the amount of pump oil is controlled with the help of the shut-off valve used to feed the hydraulic motor under a low pre-pressure This happens so that the pump oil flow flows through the open shut-off valve and from the in the back pressure valve seated in the drain line is backed up. This is the hydraulic motor a part of this pressure oil flow is closed for filling. That promoted by the hydraulic motor Oil is poured in a pressure that corresponds to the winding diameter circulated through the pressure relief valve. In the connection line from the pump The check valve is connected to the hydraulic motor in such a way that the under higher pressure of the oil flow delivered by the hydraulic motor to the one under lower pressure standing oil flow of the pump is prevented. In this way it is achieved that the amount of heat generated during the unwinding process is kept low, at the same time but the hydraulic motor is adequately supplied with oil in all operating states.

Das Wesen der Erfindung besteht also darin, daß sie durch eine Kombination einfacher, an sich bekannter Elemente eine wirksame und einfache hydraulische Eimichtung schafft, mit deren Hilfe sowohl beim Auf- als auch beim Abwickeln ein konstanter Bandzug unabhängig von der Wickelgeschwindigkeit, auch wenn diese Null ist, erzielt wird. The essence of the invention consists in the fact that it is through a combination simple, per se known elements an effective and simple hydraulic equipment creates, with the help of which a constant both during winding and during unwinding Tape tension is achieved regardless of the winding speed, even if this is zero will.

Der Aufbau und die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung sollen an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles erläutern werden: Zwischen der Pumpe 1 und dem Hydromotor 3 ist ein Rückschlagventil 5 angeordnet. Zwischen diesem RückschlagventilS und dem Hydromotor 3 ist zur Rücklaufleitung hin eine Leitung mit einem Druckbegrenzungsventil 4 abgezweigt, wobei die Vorspannung dessen Druckfeder 8 in Abhängigkeit vom Wickeldurchmesser mittels Tastrolle und Hebel verstellt wird. Weiterhin ist zwischen dem Rückschlagventil 5 und der Pumpe 1 zur Rücklaufleitung hin eine Leitung mit einem Absperrventil 7 und in der Rücklaufleitung hinter der Einmündung der Leitung vom Absperrventil 7 vor dem Auslauf in den Ölbehälter ein Gegendruckventil 6 vorgesehen. The structure and mode of operation of the device according to the invention should explain on the basis of an embodiment shown in the drawing A check valve 5 is arranged between the pump 1 and the hydraulic motor 3. Between this check valve S and the hydraulic motor 3 is towards the return line branched off a line with a pressure relief valve 4, the bias its compression spring 8 depending on the winding diameter by means of feeler roller and Lever misaligned will. Furthermore, between the check valve 5 and the pump 1 towards the return line a line with a shut-off valve 7 and in the return line behind the confluence of the line from the shut-off valve 7 in front of the outlet into the oil tank a back pressure valve 6 is provided.

Beim Aufwickelvorgang fördert die Pumpel Öl über das Rückschlagventil 5 zum Hydromotor 3. During the winding process, the pump conveys oil through the check valve 5 to the hydraulic motor 3.

Hierbei ist das hand- oder elektrisch betätigte Absperrventil 7 geschlossen. Der Hydromotor 3 treibt iiber ein Vorgelege die Haspelrolle 2. Das rückfließende Öl gelangt über das Gegendruckventil 6 zurück in den Ölbehälter. Der Öldruck wird abhängig vom Wickeldurchmesser mittels der sich an einem Hebel befindenden Tastrolle über die Vorspannung der Druckfeder 8 des Druckbegrenzungsventils 4 eingestellt.Here, the manually or electrically operated shut-off valve 7 is closed. The hydraulic motor 3 drives the reel 2 via an intermediate gear Oil returns to the oil container via the counter pressure valve 6. The oil pressure will depending on the winding diameter by means of the feeler roller on a lever Set via the bias of the compression spring 8 of the pressure relief valve 4.

Beim Abwickelvorgang wird das Absperrventil 7 geöffnet, so daß die Pumpe 1 gegen einen kleinen Ueberdruck, erzeugt durch das Gegendruckventil 6, fördert. Die Haspelrolle 2 treibt den Hydromotor 3 an, wobei ihm etwas Öl von der Pumpe 1 unter dem kleinen Überdruck zugeführt wird. Das vom Hydromotor 3 geförderte Öl, einschließlich des von der Pumpe 1 zugeführten, wird über das Druckbegrenzungsventil 4 in einem Kreislauf umgewälzt. Der Hauptteil des von der Pumpe 1 geförderten Öles gelangt über das Gegendruckventil 6 zum Behälter. Die Verstellung des Arbeitsdruckes geschieht ebenfalls in Abhängigkeit vom Wickeldurchmesser. During the unwinding process, the shut-off valve 7 is opened so that the Pump 1 against a small excess pressure, generated by the counter pressure valve 6, promotes. The reel 2 drives the hydraulic motor 3, with some oil from the pump 1 is supplied under the small overpressure. The oil delivered by the hydraulic motor 3, including that supplied by pump 1, is via the pressure relief valve 4 circulated in a circuit. The main part of the oil delivered by the pump 1 reaches the container via the counter pressure valve 6. The adjustment of the working pressure also happens depending on the winding diameter.

Claims

Claim: Hydraulic device for winding and unwinding Ribbons or foils made of textile fabrics, paper or metals, in the case of independent a constant belt tension is maintained by the belt speed and at which drives a reel drum with a hydraulic motor, unchangeable in its sip, the hydraulic motor is fed by a pump whose flow rate cannot be changed, a shut-off valve for switching to the unwinding or winding process is arranged and the spring of a pressure relief valve from a feeler roller via a lever system is adjusted as a function of the winding diameter, characterized in that A check valve (5) is arranged between the pump (t) and the hydraulic motor (3) and between this check valve (5) and the hydraulic motor (3) to the return line towards a line with the pressure relief valve (4) is branched off, while between the check valve (5) and the pump (1) to the return line a line with the shut-off valve (7) and in the return line behind the line mouth A counter pressure valve (6) is provided by the shut-off valve (7) in front of the outlet into the oil tank is.

Documents considered: German Patent No. 959 587; U.S. Patent No. 2,164,600.