DE1258456B

DE1258456B - Circuit arrangement for the monitoring of electrical impulses transmitted on several channels, preferably in numerical controls

Info

Publication number: DE1258456B
Application number: DE1966V0031815
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Guenter Otto; Johannes Wieland
Original assignee: Starkstrom Anlagenbau VEB
Current assignee: Starkstrom Anlagenbau VEB
Priority date: 1966-08-29
Filing date: 1966-08-29
Publication date: 1968-01-11

Description

Schaltungsanordnung zur überwachung von auf mehreren Kanälen übertragenen elektrischen Impulsen, vorzugsweise in numerischen Steuerungen Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zur überwachung von auf mehreren Kanälen übertragenen elektrischen Impulsen, die von Kanal zu Kanal zeitlich versetzt nacheinander einzusetzen und in umgekehrter Reihenfolge enden, wie sie vorzugsweise von Wegmeßsystemen in numerischen Steuerungen abgegeben werden.Circuit arrangement for monitoring transmissions on several channels electrical pulses, preferably in numerical controls The invention relates to a circuit arrangement for monitoring electrical signals transmitted on several channels Impulses that are staggered from channel to channel and used one after the other end in the reverse order as they are preferably used by measuring systems in numerical Controls are issued.

Es ist bekannt, zur überwachung von Impulsen Zeitkreise zu verwenden, bei denen ein bestimmter Ladungsmittelwert bei fehlenden Impulsen nicht mehr gehalten wird und dadurch eine Kippschaltung anspricht.It is known to use timing circles to monitor pulses, in which a certain mean charge value is no longer maintained in the event of missing pulses and thereby a trigger circuit responds.

Außerdem wurde bereits eine überwachungseinrichtung für mehrere Impulsquellen vorgeschlagen, bei der jeweils zwei Kanäle an die beiden Steuereingänge eines bistabilen Multivibrators gelegt werden. Bei mehreren zu überwachenden Kanälen werden die Ausgänge von zwei Multivibratoren an die Steuereingänge eines weiteren Multivibrators angeschlossen.In addition, a monitoring device for several pulse sources has already been installed proposed that two channels are connected to the two control inputs of a bistable Multivibrators are placed. If there are several channels to be monitored, the outputs of two multivibrators connected to the control inputs of another multivibrator.

Die Anwendung von Zeitkreisen ist nur in sehr begrenztem Umfange sinnvoll. So ist damit bei Impulsen, die mit unterschiedlichen Abständen eintreffen, keine eindeutige Aussage zu treffen. Außerdem sind Vorkehrungen nötig, um den Einfluß von Amplitudenschwankungen auszuschalten.The use of time circles is only useful to a very limited extent. So there is none for pulses that arrive at different intervals to make a clear statement. Also, precautions are needed to avoid the influence to be switched off from amplitude fluctuations.

Bei der überwachung mit bistabilen Multivibratoren ist nur eine Kontrolle dahingehend möglich, daß ausgesagt wird, ob während einer bestimmten Zeitdauer von allen Impulsquellen ein Impuls abgegeben wird oder ob ein Impuls fehlt. Eine Kontrolle der Einschalt- und Abschaltzeitpunkte ist mit einer solchen Einrichtung nicht möglich.When monitoring with bistable multivibrators, there is only one control possible to the effect that it is stated whether during a certain period of time of a pulse is emitted from all pulse sources or whether a pulse is missing. A checkpoint the switch-on and switch-off times is not possible with such a device.

Zweck der Erfindung ist es, die aufgezeigten Nachteile und Unzulänglichkeiten zu beseitigen und eine günstigere Lösung zu finden. Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Kontrolleinrichtung zu schaffen, mit der es möglich ist, elektrische Impulse, die auf mehreren Kanälen übertragen werden und zeitlich versetzt nacheinander einsetzen und in umgekehrter Reihenfolge enden, wie sie vorzugsweise von Wegmeßsystemen in numerischen Steuerungen abgegeben werden, auf Vorhandensein und folgerichtigen Einsatz- und Abschaltzeitpunkte zu überwachen.The purpose of the invention is to address the disadvantages and shortcomings shown to eliminate and find a cheaper solution. It is the object of the invention to create a control device with which it is possible to control electrical impulses, which are transmitted on several channels and used one after the other at different times and end in the reverse order as they are preferably used by measuring systems in numerical controls are issued, for the presence and consistent use and to monitor shutdown times.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß erfindungsgemäß für n Kanäle, wobei n = 2, 3, 4, 5 ... ist, eine erste Gruppe von n - 1 Impulsgattern vorgesehen ist, die zur Ansteuerung von ebenso vielen Speicherelementen dienen, wobei jedes Impulsgatter im Ruhezustand von dem negierten Ausgang des zugeordneten Speicherelementes aufgerufen wird und die Impulseingänge jeweils einem der Kanäle von 1 bis n - 1 zugeordnet sind, und daß eine zweite Gruppe von n - 1 Impulsgattern zum Rückstellen der Speicherelemente vorgesehen ist, deren Aufrufeingänge mit dem gleichen Kanal verbunden sind wie der Impulseingang des der Ansteuerung des gleichen Speicherelementes dienenden Impulsgatters und deren Impulseingänge an die Ausgänge von Negatoren geführt sind, die dem jeweils nächsten Kanal zugeordnet sind, und daß eine dritte Gruppe von n - 1 Impulsgatter vorgesehen ist, bei denen der Aufrufeingang jeweils mit dem Ausgang eines Speicherelementes verbunden ist und den Impulseingängen der Impuls bzw. die Impulspause, die dem Impulsgatter der ersten Gruppe, welches dem gleichen Speicherelement vorgeschaltet ist, in negierter Form zugeleitet wird, und daß eine vierte Gruppe von n - 1 Impulsgattern vorgesehen ist, deren Aufrufeingängen die Negation der Impulse bzw. Impulspausen von jeweils einem der Kanäle von 1 bis n-1 zugeführt wird und deren Impulseingänge an den jeweils nächstfolgenden Kanal angeschlossen sind, so daß bei Impulsausfall oder nicht folgerichtigem Einsetzen oder Enden der Impulse ein Impuls am Ausgang eines Impulsgatters der dritten oder vierten Gruppe erscheint.This object is achieved in that according to the invention for n channels, where n = 2, 3, 4, 5 ... is, a first group of n - 1 is provided pulse gates which are used to control the same number of memory elements, each pulse gate is called in the idle state by the negated output of the assigned memory element and the pulse inputs are each assigned to one of the channels from 1 to n - 1, and that a second group of n - 1 pulse gates is provided for resetting the memory elements, whose call inputs with the same channel are connected as the pulse input of the control of the same storage element serving pulse gates and whose pulse inputs are led to the outputs of inverters, which are assigned to the next channel, and that a third group of n - 1 pulse gates is provided, in each of which the call input is connected to the output of a storage element and the pulse inputs of the pulse or the pulse lpause, which is fed to the pulse gate of the first group, which is connected upstream of the same memory element, in negated form, and that a fourth group of n-1 pulse gates is provided whose call inputs the negation of the pulses or pulse pauses from one of the channels of 1 to n-1 and whose pulse inputs are connected to the next following channel, so that in the event of a pulse failure or inconsistent onset or end of the pulses, a pulse appears at the output of a pulse gate of the third or fourth group.

Die Ausgänge der Impulsgatter der dritten und vierten Gruppe sind zusammengeschaltet und an eine Alarmeinrichtung geführt. Durch diese Anordnung ist es möglich, ohne Zusatzeinrichtungen Impulse der beschriebenen Art zu überwachen und bei auftretenden Fehlern sofort erforderliche Gegenmaßnahmen einzuleiten.The outputs of the pulse gates of the third and fourth groups are interconnected and led to an alarm device. Through this arrangement is it is possible to monitor pulses of the type described without additional equipment and to initiate the necessary countermeasures immediately in the event of errors.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der Zeichnung zeigt F i g. 1 das Schaltzeichen eines Impulsgatters, F i g. 2 das Schaltbild einer Überwachungseinrichtung für drei Kanäle, F i g. 3 das Diagramm der zu überwachenden Impulse.The invention is to be described in more detail below using an exemplary embodiment explained. In the drawing, F i g. 1 the circuit symbol of a pulse gate, F. i g. 2 shows the circuit diagram of a monitoring device for three channels, FIG. 3 that Diagram of the pulses to be monitored.

Im Beispiel sind die zu überwachenden Impulse als 0-Signale und die Impulspausen als C-Signale angenommen. Die Wirkungsweise des in F i g. 1 dargestellten Impulsgatters ist derart, daß nur- dann ein Impuls am Ausgang A erscheint, wenn am Aufrufeingang EA ein - 0-Signal -anliegt und am Impulseingang E' eine Impulsanstiegsflanke eintrifft. Erscheinen die Impulse in der in F i g. 3 gezeigten Form, so ergibt sich folgender Ablauf: Die Anstiegsflanke des zum Zeitpunkt t1 auf Kanal 1 einsetzenden Impulses bewirkt einen Impuls am Ausgang des Impulsgatters 1G5, das vom negierten Ausgang des bistabilen Multivibrators FF 2 aufgerufen ist. -Infolgedessen wechselt FF2 seine Ausgangssignale, und IG 2 wird aufgerufen. Zum Zeitpunkt t2 trifft die Anstiegsflanke des Impulses von Kanal 2 an 1G7 ein, wodurch FF3 ebenfalls seine. Ausgangssignale wechselt und dadurch 1G4 aufgerufen wird. Die bei t" in negierter Form an Impulsgatter IG 8 gelangende Abfallflanke des Impulses von Kanal 3.stellt den Multivibrator FF 3 in seine Ausgangslage zurück, da IG8 durch den Impuls auf Kanal 2 aufgerufen ist. In gleicher Weise wird FF 2 zurückgestellt, wobei Impulsgatter IG 6 während der Impulsdauer auf Kanal 1 aufgerufen ist und Rückstellung durch die Negation der bei t2 auf Kanal 2 eintreffenden Abfallflanke erfolgt. Nach Eintreffen der Abfallflanke ti wird der Aufruf an Impulsgatter 1G1 beseitigt, und in der Schaltung ist wieder der Ausgangszustand hergestellt.In the example, the pulses to be monitored are assumed to be 0 signals and the pulse pauses as C signals. The mode of operation of the in F i g. 1 is such that a pulse appears at output A only when a -0 signal is present at the call input EA and a pulse rising edge arrives at the pulse input E '. If the impulses appear in the form shown in FIG. 3, the following sequence results: The rising edge of the pulse that begins on channel 1 at time t1 causes a pulse at the output of pulse gate 1G5, which is called by the negated output of bistable multivibrator FF 2. -As a result, FF2 changes its output signals and IG 2 is called. At time t2 , the rising edge of the pulse from channel 2 arrives at 1G7, which means that FF3 also has its. Output signals changes and 1G4 is called up as a result. The falling edge of the pulse from channel 3, which reaches pulse gate IG 8 in negated form at t ", resets the multivibrator FF 3 to its starting position, since IG8 is called up by the pulse on channel 2. FF 2 is reset in the same way, with pulse gate IG 6 is called up during the pulse duration on channel 1 and reset occurs by negating the falling edge arriving at t2 on channel 2. After the falling edge ti has arrived, the call to pulse gate 1G1 is eliminated and the circuit is restored to its initial state.

Tritt während des geschilderten Übertragungszeitraumes ein Fehler auf, indem Impulse ausfallen oder nicht zum richtigen Zeitpunkt einsetzen oder enden, so gelangt über ein Impulsgatter von IG1 bis IG 4 ein Impuls an den bistabilen Multivibrator FF1, dieser wechselt seine Ausgangssignale, die als Alarmsignale weitergegeben werden.If an error occurs during the transmission period described, in which pulses fail or do not start or end at the right time, a pulse is sent via a pulse gate from IG1 to IG 4 to the bistable multivibrator FF1, which changes its output signals, which are passed on as alarm signals.

Claims

Claims: 1. Circuit arrangement for the monitoring of electrical pulses transmitted on several channels, which start one after the other from channel to channel and end in reverse order as they are preferably output by measuring systems in numerical controls, characterized in that for n channels, where n = 2, 3, 4, 5 ... , a first group of n - 1 pulse gates. (IG5, 1G7) is provided, which are used to control as many memory elements (FF2, FF3), each pulse gate (1G5, 1G7) being called in the idle state by the negated output of the assigned memory element (FF2, FF3) and the pulse inputs each are assigned to one of the channels from 1 to n - 1, and that a second group of n - 1 pulse gates (IG 6, IG 8) is provided for resetting the memory elements (FF2, FF3) whose call inputs are connected to the same channel as the pulse input of the pulse gate (1G5, IG7) serving to control the same memory element (FF2, FF3) and the pulse inputs of which are fed to the outputs of inverters (N1, N2) that are assigned to the next channel, and that a third group of n -1 pulse gates (IG 2, 1G4) is provided, in which the call input is connected to the output of a memory element and the pulse inputs the pulse or the pulse pause, which the pulse gate (1G5, IG7) of the first group, which is connected upstream of the same memory element (FF2, FF3), is fed in negated form, and that a fourth group of n - 1 pulse gates (1G1, IG3) is provided, the call inputs of which the negation of the Pulses or the pulse pauses are supplied by one of the channels from 1 to n - 1 and their pulse inputs are connected to the next following channel, so that in the event of a pulse failure or inconsistent onset or end of the pulses, a pulse at the output of a pulse gate (IG 1 , 1G3; IG2, 1G4) of the third or fourth group appears.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the outputs of the pulse gates (1G1, IG3; 1G2, IG4) of the third and fourth groups are interconnected and fed to an alarm device (FF 1).