DE1257390B

DE1257390B - Tower turning stuff

Info

Publication number: DE1257390B
Application number: DE1965B0082807
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Herbert Biedermann
Original assignee: HERBERT BIEDERMANN DIPL ING
Current assignee: HERBERT BIEDERMANN DIPL ING
Priority date: 1965-07-13
Filing date: 1965-07-13
Publication date: 1967-12-28
Also published as: NL6608049A

Description

Turmdrehkran Turmdrehkrane werden in der Regel mit einziehbarem Nadelausleger oder mit Laufkatzenausleger ausgerüstet.Tower crane Tower cranes are usually made with a retractable luffing jib or equipped with a trolley boom.

Der Nadelausleger kann, da er überwiegend Druckbeanspruchung erfährt, sehr leicht und auch für große Ausladungen noch wirtschaftlich ausgeführt werden. Da er bis auf eine gewisse Minimalausladung eingezogen werden kann, kann er Nachbarkranen und sonstigen Hindernissen von gleicher oder größerer Höhe ausweichen. Dem steht gegenüber, daß mit dem Nadelausleger über den Einziehbereich ohne erheblichen Aufwand kein waagerechter Lastweg erreicht werden kann, sowie der Nachteil, daß er sich über eine gewisse Steilstellung hinaus nicht weiter einziehen läßt, also die erzielbare Minimalausladung verhältnismäßig groß bleibt.The luffing jib, as it is mainly subjected to compressive stress, can can be carried out very easily and economically even for large projections. Since it can be pulled in up to a certain minimum radius, it can be used by neighboring cranes and avoid other obstacles of the same or greater height. That stands compared to that with the luffing jib over the pull-in area without significant effort no horizontal load path can be achieved, as well as the disadvantage that it is Can not move in beyond a certain steep position, so the achievable Minimum overhang remains relatively large.

Beim Laufkatzenausleger wird durch Katzfahren zwar ein exakt waagerechter Lastweg erreicht, der Ausleger wird jedoch wesentlich schwerer, da er als Kranbahnbrücke für die Laufkatze dient, was bedeutet, daß er für sehr große Ausladungen nicht mehr wirtschaftlich ist. Außerdem kann er in der Regel nicht eingezogen werden, so daß er Hinderhissen (Gebäuden, Nachbarkranen) nicht ausweichen kann.With the trolley jib, trolley travel results in an exactly horizontal one Load path reached, but the jib becomes much heavier because it is used as a crane runway bridge for the trolley, which means that it is no longer used for very large projections is economical. In addition, it can usually not be withdrawn, so that he cannot avoid obstacles (buildings, neighboring cranes).

Mit der Erfindung wird bezweckt, einen vor allem für die Bauwirtschaft bestimmten Turmdrehkran so zu gestalten, daß ein genügend genauer waagerechter Lastweg in Verbindung mit einem einziehbaren Ausleger verwirklicht wird und sich dabei günstige Bedingungen für die Montage und Demontage des Kranes bei häufigen Standortwechseln ergeben.The aim of the invention is, above all, for the construction industry design certain tower crane so that a sufficiently accurate horizontal load path in connection with a retractable boom is realized and it is cheap Conditions for assembling and disassembling the crane when it changes location frequently result.

Einen für die praktischen Bedürfnisse ausreichenden waagerechten Lastweg beim Wippen des Auslegers erzielt man zwar bei Drehkranen häufig mittels eines sogenannten Doppellenker-Auslegersystems, das aus einem Kopflenker, einem Grundlenker und einem Zuglenker besteht. Hierbei kann der Ausleger bis zu einer gewissen Minimalausladung eingezogen werden, wobei sich wie beim Nadelausleger das Auslegereigengewichtsmoment in bezug auf den Kran entsprechend verkleinert und dadurch das zulässige Lastmoment erhöht werden kann. Jedoch stößt bei Turmdrehkranen die Verwendung von Doppellenker-Wippauslegem auf verschiedene Schwierigkeiten. Die Wirkungsweise des Doppellenker-Auslegersystems, das ein kinematisches Getriebe darstellt, ist nämlich abhängig von der richtigen Lage der Gelenkpunkte, an denen die drei Lenker angelenkt bzw. miteinander verbunden sind. Es kann daher nicht ohne weiteres, wie dies z. B. bei Nadelauslegern und Laufkatzenauslegern möglich ist, bei der Montage bzw. Demontage um den Auslegeranlenkpunkt als Drehpunkt einfach aufgezogen bzw. abgesenkt werden, sondern müßte bei fertig aufgerichtetem Turm in großer Höhe aus seinen einzelnen Bestandteilen zusammengebaut werden.A horizontal load path sufficient for practical needs when luffing the boom is often achieved with slewing cranes by means of a so-called Double link boom system consisting of a head link, a base link and a There is a pull link. Here, the boom can reach a certain minimum radius be drawn in, whereby the boom's own weight moment is increased as with the luffing jib correspondingly reduced in relation to the crane and thereby the permissible load torque can be increased. However, the use of double-link luffing jibs comes into play with tower cranes to various difficulties. The mode of operation of the double-link boom system, that represents a kinematic gear is dependent on the correct one Location of the points of articulation at which the three links are hinged or connected to one another are. It can therefore not easily, as z. B. in luffing jibs and trolley jibs is possible when assembling or disassembling around the boom pivot point as the pivot point simply be raised or lowered, but would have to be done when it is fully erected Tower can be assembled from its individual components at a great height.

Demgegenüber wird nach der Erfindung ein Turmdrehkran mit einem Doppellenker-Auslegersystem besonderer Art versehen, womit der genannte Zweck erfüllt wird. Die Erfindung besteht in erster Linie darin, daß der in an sich bekannter Weise aus einem Seilzug bestehende Zuglenker eines Doppellenker-Auslegersystems über die Turmspitze zur Drehbühne geführt wird und zum Absenken und Hochziehen des Grundlenkers und des Kopflenkers dient, nachdem diese aneinander angeklappt und miteinander verriegelt wurden.In contrast, according to the invention, a tower crane with a double-link boom system of a special kind, which fulfills the stated purpose. The invention exists primarily in the fact that the existing in a known manner from a cable Drawbar of a double-link boom system guided over the top of the tower to the turntable and is used to lower and raise the base link and the top link, after these have been folded together and locked together.

Ferner versucht man heute bei Turmdrehkranen immer mehr, den Turm von den Momenten aus Auslegereigengewicht und Last dadurch zu entlasten, daß belastungsabhängige Seilkräfte, durch geeignete Mittel verstärkt, dazu herangezogen werden, ein den Turm entlastendes Moment zu erzeugen. Beim herkömmlichen Doppellenkersystem, bei dem die Längen des Kopflenkers, Grundlenkers und Zuglenkers in ganz bestimmten Verhältnissen zueinander stehen und die Anlenkpunkte für den Grundlenker und den Zuglenker eine ganz bestimmte Lage zueinander haben müssen, ist eine solche Entlastung des Turmes nicht ohne weiteres möglich.Furthermore, one tries more and more today with tower cranes, the tower to relieve the moments from the boom's own weight and load by the fact that load-dependent Rope forces, reinforced by suitable means, are used for this purpose Tower to generate relieving moment. With the conventional double link system, at the lengths of the head link, base link and tension link in very specific proportions stand to each other and the articulation points for the basic link and the tension link one such a relief of the tower not easily possible.

Nach der Erfindung jedoch wird der Turm in Ab- hängigkeit von der Zugkraft in dem den Zuglenker bildenden Seil entlastet, indem dieses Seil unterhalb von an der Turmspitze sitzenden Rollen über eine kraftverstärkende Einrichtung, die ihrerseits über ein zum Absenken und Hochziehen des Kopflenkers und des Grundlenkers dienendes Windenseil, gegebenenfalls durch einen von diesem Windenseil gebildeten Flaschenzug, an die Drehbühne angehängt ist, zu einem gegenüber der Turmmittelachse nach hinten versetzten Anschlagpunkt geführt ist. Dabei ist die kraftverstärkende Einrichtung im allgemeinen ein von dem genannten Seil gebildeter Flaschenzug, an dessen Flasche das Windenseil angreift.According to the invention, however, the tower in the absence will dependence in which relieves the tie member forming rope from the traction force by this rope below the seated surface of the pinnacle rollers via a force-amplifying means, which in turn via a lowering and pulling up the head arm and the base arm Serving winch rope, possibly by a pulley block formed by this winch rope, is attached to the turntable, is guided to an attachment point offset to the rear with respect to the central axis of the tower. In this case, the force-amplifying device is generally a pulley block formed by the above-mentioned rope, on the bottle of which the winch rope engages.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt, und zwar zeigen die F i g. 1 bis 5 einen Turmdrehkran in Seitenansicht in zwei verschiedenen Arbeitsstellungen bzw. in drei verschiedenen Zuständen bei der Demontage.In the drawing, an exemplary embodiment of the subject matter of the invention is shown, namely, FIGS. 1 to 5 a tower crane in side view in two different working positions or in three different states during dismantling.

Auf dem fahrbaren Untergestell 1 des Kranes ist mittels eines Schwenkkranzes 2 die Drehbühne 3 gelagert, auf welcher der Turm 4 errichtet ist. Der Grundlenker 5 des Doppellenker-Auslegersystems ist in einem Gelenk 6 abgestützt, das sich am oberen Ende des lotrechten Turmteiles befindet, von wo aus sich die Turrnspitze 7 mit einer Neigung nach hinten erstreckt. Zum Einziehen und Auswippen des Grundlenkers 5 dient ein Seil 8 in einem Flaschenzug, dessen Flaschen etwas unterhalb der Mitte des Grundlenkers 5 bzw. etwas oberhalb der Mitte der Turmspitze 7 angeordnet sind und dessen Seil von der Flasche an der Turmspitze zu einer auf der Drehbühne 3 iielai!erten Trommel 9 des Einziehwerkes geführt ist. The rotating platform 3 on which the tower 4 is erected is mounted on the mobile underframe 1 of the crane by means of a slewing ring 2. The base link 5 of the double link boom system is supported in a joint 6 which is located at the upper end of the vertical tower part, from where the tower tip 7 extends backwards with an inclination. A rope 8 in a pulley block is used to pull in and release the base link 5 , the bottles of which are arranged slightly below the center of the base link 5 or slightly above the center of the top of the tower 7 , and its rope from the bottle at the top of the tower to one on the revolving platform 3 iielai! erten drum 9 of the drawing-in mechanism is guided.

Am hinteren Ende des Kopflenkers 10 greift an Stelle des sonst angewendeten starren Zuglenkers oder Zuglenkerseiles ein Seil 11 an, das über eine Rolle 12 am Ende der Turmspitze 7 nach unten über eine Flaschenrolle 13 und von dort nach oben zu einem Anschla,-punkt 14 an der Tunnspitze 7 nahe unterhalb der Rolle 12 geführt ist. Selbstverständlich kann das Seil 11 zweckmäßig auch als Doppelseil ausgebildet sein, um, links und rechts der Rollen 21 und 22 angeordnet, die Ausleger- und Turinkonstruktion symmetrisch zu belasten.At the rear end of the head link 10 , instead of the otherwise used rigid tension link or tension link rope, a rope 11 engages, which via a roller 12 at the end of the tower tip 7 downwards via a bottle roller 13 and from there upwards to an attachment point 14 the tunnel tip 7 is guided close below the roller 12. Of course, the rope 11 can also be designed as a double rope in order to be arranged on the left and right of the rollers 21 and 22 to load the boom and turin construction symmetrically.

Auf die Flaschenrolle 13 wird ein Zug nach unten ausgeübt, indem um eine an der Rolle 13 hängende Flaschenrolle 15 ein Seil 16 geschlungen ist, das einerseits in einem Punkt 17 an der Drehbühne 3 befestigt und andererseits um die Trommel 18 einer weiteren, auf der Drehbühne 3 gelagerten Winde geschlungen ist.A train down is exerted on the bottle roller 13 by a rope is wound 16 by a hanging on the roller 13 bottles roller 15, on the one hand fixed in a point 17 on the rotating stage 3 and on the other hand around the drum 18 to a further, on the rotation stage 3 mounted winch is looped.

Auf der Drehbühne befindet sich ferner das Hubwerk, von dessen Windentrommel 19 das Hubseil 20 über eine weitere, am Ende der Turmspitze 7 gelagerte Rolle 21 und über an den Enden des Kopflenkers 10 befindliche Rollen 22, 23 zu dem Lasthaken 24 oder einem anderen Lastaufnahmemittel geführt ist.On the revolving platform is also the hoist, from the winch drum 19 of which the hoist rope 20 is guided via a further roller 21 mounted at the end of the spire 7 and via rollers 22, 23 located at the ends of the head link 10 to the load hook 24 or another load handling device is.

Der Grundlenker 5 hat an seinem unteren Ende einen nach oben bzw. hinten ragenden Seilabweiser 25. At its lower end, the base link 5 has a rope deflector 25 projecting upwards or to the rear.

Die F i g. 1 und 2 zeigen den Kran mit der größten bzw. der kleinsten Ausladung des Auslegers. Da beim Einziehen und beim Auswippen des Auslegers die Seilwinde 18 stillsteht, hält das Seil 11 den Abstand der Rolle 22 am Hinterende des Kopflenkers von der Rolle 12 am oberen Ende der Turmspitze konstant. Demgemäß hat das Doppellenker-Auslegersystem die gleiche Kinematik wie bei der herkömmlichen Ausführung mit einem Zuglenker unveränderlicher Länge. Es wird daher ein praktisch waagerechter Lastweg beim Einziehen und Auswippen des Auslegers verwirklicht.The F i g. 1 and 2 show the crane with the largest and smallest jib radius, respectively. Since the cable winch 18 is stationary when the boom is pulled in and luffed out, the cable 11 keeps the distance between the roller 22 at the rear end of the head link from the roller 12 at the upper end of the tower tip constant. Accordingly, the double link boom system has the same kinematics as in the conventional design with a tension link of invariable length. A practically horizontal load path is therefore achieved when pulling in and luffing out the boom.

Durch die Seilstränge 11 unterhalb der Turmspitze 7 wird auf den Turm mit einem Hebelarm, der gleich dem Abstand der Resultierenden dieser Kräfte von der Mittelachse 26 des Turmes ist, ein Moment ausgeübt, das dem Lastmoment entgegengesetzt gerichtet ist. Auch die Kräfte in dem zum Einziehen und Auswippen dienenden Seil 8 und in dem Hubseil 20 üben unterhalb der Turmspitze 7 an ihren Hebelarmen in bezug auf die Mittelachse 26 des Turmes solche, dem Lastmoment entgegengesetzte Momente aus.Through the rope strands 11 below the tower tip 7 , a moment is exerted on the tower with a lever arm which is equal to the distance of the resultant of these forces from the central axis 26 of the tower, which is directed opposite to the load moment. The forces in the rope 8 used for pulling in and luffing out and in the hoisting rope 20 also exert moments opposite to the load moment below the tower tip 7 on their lever arms with respect to the central axis 26 of the tower.

Um einen vollkommenen Momentenausgleich zu erhalten, müßte die Summe aller entlastenden Momente gleich sein der Summe der belastenden Momente. Man hat es in der Hand, das Seil 11 mehrfach zu flaschen und bei entsprechender Wahl des Hebelarmes der Resultierenden des Flaschenzuges in bezug auf die Turmmittellinie 26 eine möglichst weitgehende Entlastung des Turmes bei den verschiedenen Ausladungen und Tragkräften zu erreichen.In order to obtain a perfect balance of moments, the sum of all relieving moments would have to be equal to the sum of the burdening moments. It is in the hand to bottle the rope 11 several times and with an appropriate choice of the lever arm of the resultant of the pulley with respect to the tower center line 26 to achieve the greatest possible relief of the tower with the various projections and load capacities.

Wenn der Kran demontiert werden soll, wird der Grundlenker 5, wie es F i g. 3 zeigt, so weit eingezogen, daß der Kopflenker 10 zur Anlage an ihm kommt. Nachdem der Kopflenker dann an dem Grundlenker 5 festgezurrt und der Kranhaken 24 bzw. die Unterflasche des Hubseiles ebenfalls an dem Grundlenker festgemacht ist, wird dieser zusammen mit dem Kopflenker, wie F i g. 4 zeigt, nach unten geschwenkt, indem man das Seil 16 von der Windentrommel 18 ablaufen läßt, so daß das Seil 11 über die Rolle 12 hinweg ausgezogen wird. Gleichzeitig geben die Seiltrommeln 9 und 19 die Seile 8 bzw. 20 frei. Die Seile 8, 11 und 20 legen sich dabei, wie, F i g. 4 zeigt, auf den Abweiser 25. Durch weiteres Nachlassen der Windentrommeln 9, 18, 19 wird dann der Grundlenker 5 mit dem Kopflenker 10 bis zur Anlage an dem Turm 4 abgelassen, wie es F i g. 5 zeigt. Die weitere Demontage des Kranes erfolgt in der üblichen Weise z. B. durch Umlegen oder Abstocken des Mastes. , Die Montage des Kranes geschieht sinngemäß in umgekehrter Reihenfolge der beschriebenen Vorgänge.If the crane is to be dismantled, the basic link 5, as shown in FIG. 3 shows, drawn in so far that the head link 10 comes to rest on it. After the head link is then lashed to the base link 5 and the crane hook 24 or the bottom block of the hoist rope is also attached to the base link, this is attached to the base link together with the head link, as shown in FIG . 4 shows, pivoted downwards by letting the rope 16 run off the winch drum 18 so that the rope 11 is pulled out over the pulley 12. At the same time, the cable drums 9 and 19 release the cables 8 and 20, respectively. The ropes 8, 11 and 20 lie down, as shown in FIG. 4 shows the deflector 25. By further slackening the winch drums 9, 18, 19 , the base link 5 is then lowered with the head link 10 until it rests on the tower 4, as shown in FIG. 5 shows. The further dismantling of the crane takes place in the usual way, for. B. by folding or lowering the mast. , The crane is assembled in the reverse order of the operations described.

Claims

Claims: 1. Tower crane with a crane run or. -dismantling of the tower foldable boom, characterized in that when using a known double-link boom system with a cable (11) as a pull link, this cable running over the top of the tower takes over the raising or lowering of the boom system after the head link (10) has been folded onto the base link (5) and locked with it.

2. Turin slewing crane according to claim 1, characterized in that the cable pull (11) below the Turinspitze (7), which is set back with respect to the boom system, via a two- or multi-strand pulley system returned to this, optionally with the interposition of a further pulley block (15, 16) on the turntable is attached. Documents considered: C German Patent No. 976 018; U.S. Patent No. 2,703,180.