DE1256083B - Floor conveyor - Google Patents
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Description
BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY
DEUTSCHESGERMAN
PATENTAMTPATENT OFFICE
AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL
Int. Cl.:Int. Cl .:
B62dB62d
Deutsche KL: 63 c - 5/02 German KL: 63 c - 5/02
Nummer: 1 256 083Number: 1 256 083
Aktenzeichen: L 4407011/63 cFile number: L 4407011/63 c
Anmeldetag: 6. Februar 1963Filing date: February 6, 1963
Auslegetag: 7. Dezember 1967Opened on: December 7, 1967
Die Erfindung bezieht sich auf ein Flurfördergerät mit einem mittels Deichsel lenkbaren Vorderrad, wobei die Deichsel gleichzeitig mit Bedienungsorganen für den Antrieb und die Bremse des Fahrzeugs ausgestattet ist.The invention relates to an industrial truck with a front wheel steerable by means of a drawbar, wherein the drawbar is also equipped with controls for the drive and the brake of the vehicle is.
Solche Flurfördergeräte sind bekannt. Sie dienen vor allem innerbetrieblichen Förderzwecken, beispielsweise zum Zusammenstellen von Kommissionen in einem Lager. Dabei wechseln kurze Fahrstrecken und Anhalten in häufig engen Gängen ständig miteinander ab. Für den Fahrer, der gleichzeitig die Kommissionen zusammenstellt, ist es umständlich, ständig zwischen der Vorderseite des Fahrzeuges und der Ladefläche hin- und hergehen zu müssen.Such floor conveyors are known. They are mainly used for internal funding purposes, for example for compiling commissions in a warehouse. Short driving distances alternate and stopping in often narrow corridors. For the driver who also has the Gathering commissions, it is awkward to be constantly between the front of the vehicle and having to go back and forth across the loading area.
Die Erfindung schafft in dieser Hinsicht Erleichterung und ist ausschließlich gekennzeichnet durch die Kombination nachstehender, je für sich bekannter Merkmale bei einem Flurfördergerät des eingangs genannten Typs, nämlich:The invention provides relief in this regard and is characterized solely by the Combination of the following features, each known per se, in an industrial truck at the beginning named type, namely:
a) das Fahrzeug ist mit einem in eine Führungsrille ao im Boden absenkbaren Führungsrad versehen, das mit der Fahrzeuglenkung gekuppelt ist,a) the vehicle is provided with a guide wheel which can be lowered into a guide groove ao in the floor and which is coupled to the vehicle steering system,
b) am hinteren Ende des Fahrzeugs sind zusätzliche Bedienungsorgane für den Antriebsmotor und die Bremse des Fahrzeugs vorgesehen.b) at the rear end of the vehicle are additional controls for the drive motor and the brake of the vehicle is provided.
Merkmal a) ist verschiedentlich für Straßenfahrzeuge erwogen worden. Merkmal b) findet beispielsweise Anwendung bei Schleppern für Erntemaschinen. Feature a) has been considered several times for road vehicles. Feature b) takes place, for example Used in tractors for harvesting machines.
Die erfindungsgemäße Kombination ergibt ein besonders einfaches und vielseitig verwendbares Flurfördergerät.The combination according to the invention results in a particularly simple and versatile one Floor conveyor.
Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß das Führungsrad in an sich bekannter Weise am Ende eines Lenkarms sitzt, der von dem lenkbaren Vorderrad des Flurfördergeräts nach vorn ragt und schwenkbar mit einem an der Lenkbewegung des Vorderrads teilnehmenden Teil derart verbunden ist, daß das Führungsrad von der Führungsrille zum Zweck der Handsteuerbarkeit des Flurfördergeräts abhebbar ist.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the guide wheel in in a manner known per se at the end of a steering arm that is attached to the steerable front wheel of the industrial truck protrudes forward and swivels with one participating in the steering movement of the front wheel Part is connected in such a way that the guide wheel of the guide groove for the purpose of Hand controllability of the industrial truck can be lifted.
Zum Niederdrücken des Lenkarmß und damit des Führungsrades in die Führungsschiene einerseits und zum Halten des Lenkarms in angehobener Stellung andererseits ist zweckmäßig eine bistabil auf den Lenkarm einwirkende Feder vorgesehen.For pressing down the Lenkarmß and thus the guide wheel in the guide rail on the one hand and to hold the steering arm in the raised position, on the other hand, a bistable is expedient on the Steering arm acting spring provided.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes kann die Verbindung der zusätzlichen Bedienungsorgane mit dem Motor und der Bremse des Flurfördergeräts bzw. mit den unmittelbaren Betätigungseinrichtungen für den Motor und FlurfördergerätIn a further advantageous embodiment of the subject matter of the invention can connect the additional controls with the motor and the brake of the industrial truck or with the immediate ones Control devices for the engine and floor conveyor
Anmelder:Applicant:
Lansing Bagnall Limited,Lansing Bagnall Limited,
Basingstoke, Hampshire (Großbritannien)Basingstoke, Hampshire (UK)
Vertreter:Representative:
Dipl.-Chem. Dr. W. Koch und Dr. R. Glawe,Dipl.-Chem. Dr. W. Koch and Dr. R. Glawe,
Patentanwälte,' Hamburg 52, Waitzstr. 12Patent Attorneys, 'Hamburg 52, Waitzstr. 12th
Als Erfinder benannt:Named as inventor:
John Robert Vernon Dolphin,John Robert Vernon Dolphin,
Ivor James Charles Kent,Ivor James Charles Kent,
Basingstoke, Hampshire (Großbritannien)Basingstoke, Hampshire (UK)
Beanspruchte Priorität:Claimed priority:
Großbritannien vom 7. Februar 1962 (4808)Great Britain 7 February 1962 (4808)
die Bremse über eine flexible Leitung erfolgen, wodurch für die Bedienungsperson an der Rückseite des Fahrzeugs eine noch größere Freizügigkeit geschaffen wird als wenn diese Betätigungseinrichtungen fest an der Rückseite des Fahrzeuges angebracht wären.the brake is done via a flexible line, which means for the operator at the rear of the Vehicle an even greater freedom of movement is created than if these controls are firmly attached the rear of the vehicle would be attached.
V/eiterhin ist es vorteilhaft, wenn die unmittelbare Betätigungseinrichtung für die Bremse des Flurfördergeräts einen verschiebbaren Kolben aufweist, der mit einem.Anschlag an der Deichsel zusammenwirkt und dessen Bewegung von einem ihn umgebenden Elektromagneten gesteuert ist, der von dem zusätzlichen Bedienungsorgan für die Bremse betätigbar ist.It is also advantageous if the direct actuating device for the brake of the industrial truck has a displaceable piston which cooperates with ein.Anschlag on the drawbar and whose movement is controlled by a surrounding electromagnet, which is controlled by the additional Control element for the brake can be actuated.
Eine Ausführungsform der Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise dargestellt. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawings, for example. It shows
F i g. 1 eine Seitenansicht des Flurfördergeräts,F i g. 1 is a side view of the industrial truck,
F i g. 2 eine abgebrochene Endansicht der F i g. 1 in Richtung des Pfeiles A, F i g. 2 is a broken end view of FIG. 1 in the direction of arrow A,
F i g. 3 eine Draufsicht auf ein Einzelteil der Fig. 1, bei dem einige Teile weggelassen wurden und das in einem größeren Maßstab als die F i g. 1 dargestellt ist,F i g. 3 is a plan view of an individual part of FIG. 1, in which some parts have been omitted and that on a larger scale than FIG. 1 is shown,
F i g. 4 einen Querschnitt durch ein Einzelteil, das in F i g. 3 dargestellt ist.F i g. 4 shows a cross section through an individual part which is shown in FIG. 3 is shown.
Das Flurfördergerät gemäß den F i g. 1 und 2 besteht aus einem Fahrgestell 11 mit einem Hauptteil und einem Paar Gabeln 13 zum Tragen der Last (nur eine der Gabeln ist gezeigt), wobei die Gabeln von dem Hauptteil aus horizontal verlaufen, und aus einem Triebkopf 14, der an dem Ende des Haupt-The industrial truck according to FIGS. 1 and 2 consists of a chassis 11 with a main part and a pair of forks 13 for carrying the load (only one of the forks is shown), the forks running horizontally from the main part, and from a power end 14, which at the end of the main
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teiles befestigt ist, das von den Gabeln 13 abgelegen ist, wobei der Triebkopf 14 zum Antrieb und Lenken des Flurfördergerätes dient. Der Triebkopf weist ein lenkbares Antriebsrad 15 auf. Jede Gabelzinke 13 trägt ein Paar von Bodenrollen 16 an ihrem Ende, das von dem Hauptteil abgewendet ist.part is attached, which is removed from the forks 13 is, wherein the power head 14 is used to drive and steer the floor conveyor. The power car shows a steerable drive wheel 15. Each fork tine 13 carries a pair of ground rollers 16 at its end, facing away from the main part.
Ein hydraulisches System besteht aus einem Elektromotor, einer Pumpe und aus einer hydraulischen Hubvorrichtung, die in dem Fahrgestell vorgesehen ist, um das Fahrgestell· 2u heben bzw. zu senken.A hydraulic system consists of an electric motor, a pump and a hydraulic one Lifting device provided in the chassis to raise or lower the chassis · 2u.
Ein elektrischer Antriebsmotor mit einem Stromkreis für widerstandgeregeltes Servobremsen, der in einem Gehäuse 17 untergebracht ist, ist an dem Triebkopf über dem Antriebsrad 15 angeordnet, das von dem Motor über eine Rollenkette angetrieben wird. Ferner ist eine mechanische Bremse vorgesehen, die aus zwei Bremsbacken besteht, die in einer an der Motorwelle befestigten Trommel arbeiten, wobei eine Deichsel 18 zur Betätigung der Bremse dient. Die Deichsel 18 ist an dem Triebkopf in einer senkrechten Ebene bewegbar angeordnet und trägt einen Steuernocken, der eine Schubstange betätigt, die über ein Gestänge mit den Bremsbacken verbunden ist. Die Deichsel 18 kann um etwa einen rechten Winkel aus einer senkrechten in eine waagerechte Stellung geschwenkt werden, und der Steuernocken ist derart ausgebildet, daß die Bremsbacken an der Trommel angreifen, wenn die Deichsel 18 entweder senkrecht oder waagerecht steht, und die Trommel frei rotieren lassen, wenn die Deiphsel sich in einer Zwischenstellung befindet. Federnde Mittel drücken die Deichsel in ihre aufrechte Stellung, so daß die Bremse wirksam ist, wenn das Flurfördergerät nicht in Gebrauch ist.An electric drive motor with a circuit for resistance-controlled servo braking, which is included in a housing 17 is housed, is arranged on the power head above the drive wheel 15, the is driven by the motor via a roller chain. A mechanical brake is also provided, which consists of two brake shoes that work in a drum attached to the motor shaft, one Drawbar 18 is used to operate the brake. The drawbar 18 is on the power end in a vertical Plane arranged movable and carries a control cam that actuates a push rod that over a linkage is connected to the brake shoes. The drawbar 18 can be at approximately a right angle be pivoted from a vertical to a horizontal position, and the control cam is such designed that the brake shoes engage the drum when the drawbar 18 is either vertical or stands horizontally, and let the drum rotate freely when the Deiphsel is in an intermediate position is located. Resilient means press the drawbar into its upright position, so that the brake is effective when the industrial truck is not in use.
Die Deichsel 18 trägt Bedienungsorgane für den Antriebsmotor und für das hydraulische System und dient zum Schwenken des Triebkopfes.The drawbar 18 carries controls for the drive motor and for the hydraulic system and serves to swivel the power end.
An dem Motorgehäuse 17 ist ein Träger 20 befestigt, der sich nach unten erstreckt und einen Lenkarm 21 aufweist, der an dem unteren Ende desselben angelenkt ist und um eine horizontale Achse schwingen kann. An seinem von dem Drehpunkt abgewendeten Ende tragt der Lenkarm 21 ein Führungsrad 22, das um eine horizontale Achse drehbar ist. Wird der Lenkarm 21 nach unten geschwenkt, so kommt das Führungsrad 22 in Eingriff mit einer kanalförmigen Führungsschiene 23 und übernimmt so die Lenkung des Fahrzeuges. Das Führungsrad 22 ist zwischen den Zinken eines gabelförmigen Trägers 24 befestigt, der an den Lenkarm 21 angelenkt ist, so daß, wenn das Führungsrad 22 sich mit der Führungsschiene in Eingriff befindet, der gabelförmige Träger um eine senkrechte Achse schwenkbar ist.Attached to the motor housing 17 is a bracket 20 which extends downward and a steering arm 21, which is articulated at the lower end of the same and swing about a horizontal axis can. At its end facing away from the pivot point, the steering arm 21 carries a guide wheel 22, which is rotatable about a horizontal axis. If the steering arm 21 is pivoted downwards, it comes the guide wheel 22 in engagement with a channel-shaped guide rail 23 and thus takes over the Steering the vehicle. The guide wheel 22 is between the prongs of a fork-shaped carrier 24 attached, which is articulated to the steering arm 21 so that when the guide wheel 22 is with the guide rail is engaged, the fork-shaped carrier is pivotable about a vertical axis.
An dem Lenkarm 21 ist ein Paar von Schraubenfedern 25 angeordnet, die den Lenkarm in seiner obersten Stellung halten (wie in F i g. 1 strichpunktiert dargestellt ist), und die den Arm nach unten drücken, um das Rad 22 in Eingriff mit der Führungsschiene 23 zu halten. Die Federn 25 erstrecken sich zwischen einem Flansch 26 an dem Träger 20 und dem Ende des Lenkarmes 21, das von der Anlenkung des Lenkarmes 21 am Träger 20 abgelegen ist. Der Flansch 26 steht von der genannten Anlenkstelle aus in Richtung auf das Antriebsrad 15 vor, so daß die Federn in der beschriebenen Art wirken.On the steering arm 21, a pair of coil springs 25 is arranged, which the steering arm in his Hold the uppermost position (as shown in phantom in Fig. 1), and move your arm down Press to hold the wheel 22 in engagement with the guide rail 23. The springs 25 extend between a flange 26 on the support 20 and the end of the steering arm 21, which is from the articulation of the steering arm 21 on the carrier 20 is remote. The flange 26 stands from the articulation point mentioned out in the direction of the drive wheel 15 so that the springs act in the manner described.
Die Anordnung ist so getroffen, daß, wenn sich das Führungsrad mit der Führungsschiene in Eingriff befindet, Seitenbewegungen des Führungsrades durch den Lenkarm 21 übertragen werden und die Lenkung des Antriebsrades bewirken.The arrangement is such that when the guide wheel is in engagement with the guide rail, Lateral movements of the guide wheel are transmitted through the steering arm 21 and the steering of the drive wheel.
Schalter zum Bedienen des Antriebsmotors und der Bremse sind außerdem an einer flexiblen Leitung 27 vorgesehen, so daß, wenn das Führungsrad 22 sich in Eingriff mit der Führungsschiene befindet, das Flurfördergerät auch von einer Stellung aus bedienbar ist, die von der Deichsel 18 abgewandt ist.Switches for operating the drive motor and the brake are also on a flexible cable 27 is provided so that when the guide wheel 22 is in engagement with the guide rail, the The floor conveyor can also be operated from a position that faces away from the drawbar 18.
An dem Triebkopf ist zwischen der Deichsel 18On the power head is between the drawbar 18
ίο und dem Fahrgestell eine aufrechte Säule 28 befestigt, die an ihrem oberen Ende einen elektromagnetischen Schalter 29 mit einem Elektromagneten 30 aufweist, der einen verschiebbaren Kolben 31 umgibt. Wenn der Elektromagnet erregt wird, gleitet der Kolben 31 in bezug auf die Säule in Richtung auf die Deichsel 18. Die Deichsel weist einen Anschlag 32 auf, auf den das Ende des Kolbens 31 wirkt, wenn diese aufrechtsteht. Die Verschiebung des Kolbens 31 bewegt die Deichsel 18 aus ihrer aufrechten Stellung, um die Bremse zu lüften. Die Erregung des Elektromagneten wird von einem Schalter an der flexiblen Leitung 27 gesteuert.ίο and an upright column 28 attached to the chassis, which has an electromagnetic switch 29 with an electromagnet 30 at its upper end, which surrounds a displaceable piston 31. When the electromagnet is energized, the piston 31 slides with respect to the column in the direction of the drawbar 18. The drawbar has a stop 32 on the the end of the piston 31 acts when it is upright. The displacement of the piston 31 moves the Drawbar 18 from its upright position to release the brake. The excitation of the electromagnet is controlled by a switch on the flexible line 27.
An dem Teil 12 des Fahrgestells ist ein rohrförmiges Teil 33, bestehend aus einem aufrechten, geraden Stück, das von dem Teil 12 aus nach oben ragt, und einem horizontalen geraden Stück, das über die Zinken 13 ragt, und einem bogenförmigen Zwischenglied zwischen den beiden geraden Teilen. An dem von dem Teil 12 abgelegenen horizontalen Stück ist eine Öffnung 34 in der Wand des rohrförmigen Teils 33 vorgesehen, durch die die flexible Leitung zum Antriebsmotor bzw. zu dem elektromagnetischen Schalter geführt ist.On the part 12 of the chassis is a tubular part 33, consisting of an upright, straight one Piece that protrudes upward from part 12 and a horizontal straight piece that extends over the Prongs 13 protrudes, and an arcuate intermediate member between the two straight parts. To the horizontal piece remote from part 12 is an opening 34 in the wall of the tubular part 33 is provided through which the flexible line to the drive motor or to the electromagnetic Switch is led.
Am freien Ende der Leitung 27 ist ein Gehäuse 35 angeordnet, in dem zwei Bedienungsorgane für die Steuerung des Antriebsmotors und eines für den elektromagnetischen Schalter vorgesehen sind.At the free end of the line 27, a housing 35 is arranged in which two operating elements for Control of the drive motor and one for the electromagnetic switch are provided.
Das Gehäuse 35 enthält gemäß F i g. 3 und 4 einen Bolzen 39, der in Buchsen 37, 38, die auf der Grundplatte 36 befestigt sind, in seiner Längsrichtung gegen Federkraft 41 verschiebbar ist und zwei Steuerflächen 47, 48 aufweist, die mit den Rollen 49 von Steuerschaltern zur Steuerung des Elektromagneten und 45, 46 zur Steuerung des Antriebsmotors zusammenwirken. Das Gehäuse ist durch eine Platte 40 geschlossen und trägt auf der Unterseite zwei Dauermagneten 50 und 51, die die Befestigung des Schalters an beliebigen ferromagnetischen Teilen des Geräts gestalten.The housing 35 contains according to FIG. 3 and 4 a bolt 39, which is in sockets 37, 38, which on the base plate 36 are attached, is displaceable in its longitudinal direction against spring force 41 and two control surfaces 47, 48 has, which with the rollers 49 of control switches for controlling the electromagnet and 45, 46 cooperate to control the drive motor. The housing is closed by a plate 40 and has two permanent magnets 50 and 51 on the underside, which fix the switch on any ferromagnetic parts of the device.
Claims (5)
Deutsche Patentschrift Nr. 312 193;
deutsche Auslegeschrift Nr. 1 087 471;
deutsche Gebrauchsmuster Nr. 1 801 548,
675;
USA.-Patentschrift Nr. 2 913 062.Considered publications:
German Patent No. 312 193;
German interpretative document No. 1,087,471;
German utility model No. 1 801 548,
675;
U.S. Patent No. 2,913,062.
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