DE312193C

DE312193C -

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Publication number: DE312193C
Application number: DENDAT312193D
Authority: DE
Priority date: 1915-11-24
Also published as: FR513374A; GB102385A

Description

AUSGEGEBEu
AM 19. MAI 1919OUTPUT
ON MAY 19, 1919

Die Erfindung bezieht sich auf eine Lenk> einrichtung für Kraftfahrzeuge, bei der mit der Lenkung ein Führungshebel verbunden ist, der unter Zwischenschaltung einer Führungsrolle oder eines Führungsfingers in einer auf der Fahrstraße verlegten Führungsschiene festgehalten wird, so daß der Wagen durch die Führungsschiene gelenkt und so gezwungen wird, eine bestimmte. FahrbahnThe invention relates to a steering> device for motor vehicles in which a guide lever is connected to the steering is, with the interposition of a guide role or a guide finger in a on the driveway laid guide rail is held so that the carriage steered by the guide rail and is thus forced to a certain. roadway

ίο einzuhalten. Der Zweck einer derartigen Anordnung ist der, bestimmte und verhältnismäßig schmale Fahrstreifen zu gewinnen, auf denen die Räder laufen. ' Diese Fahrstreifen kann man nämlich mit einer in die gewöhnliehe Straßenbedeckung eingebetteten glatten Belegung versehen, wie Flacheisenschienen, Zement, Asphalt, und. so eine ein ruhiges und schnelles Fahren von Kraftfahrzeugen zulassende Fahrstraße herstellen, ohne daß dochίο to be observed. The purpose of such an arrangement is the one to gain definite and relatively narrow lanes on whose wheels are running. 'You can get into these lanes with an ordinary one Road cover embedded smooth occupancy, such as flat iron rails, Cement, asphalt, and. such a one that allows a quiet and fast driving of motor vehicles Establish a route without actually

so die ganze Oberfläche der Straße entsprechend eingedeckt werden müßte.so the whole surface of the street accordingly would have to be covered.

Wird ein mit einer derartigen Führungseinrichtung versehenes Kraftfahrzeug so eingerichtet, daß der Wagenführer den Füh-If a motor vehicle provided with such a guide device is set up in such a way that that the driver of the

S5 rungshebel nach Belieben aus der Führungsschiene ausheben und wieder einrücken kann, und daß der Wagen bei ausgerücktem Führurigshebei. in gewöhnlicher Weise mit dem Handrad ' zu 1 steuern ist, so ergibt sich der Vorteil, daß im letzteren Fall- der Wagen nach Belieben seinen Weg suchen kann, etwa zum Ausweichen oder Überholen, oder auf Straßen, auf denen eine Führungsschiene nicht verlegt ist, daß aber bei eingerücktem Führungshebel der Wagenführer ungemein entlastet ist, weil er mit der Führung des Wagens nichts zu tun hat. Bei der Ausführung einer derartigen Anordnung aber ergeben sich eine Anzahl von Schwierigkeiten, deren Überwindung den Gegenstand der Erfindung bildet.S5 lever out of the guide rail at will can lift out and move back in again, and that the car with the Führurigshebei disengaged. is to be controlled in the usual way with the handwheel 'to 1, the result is the Advantage that in the latter case the car can find its way at will, for example to evade or overtake, or on roads on which a guide rail is not laid, but that when it is indented Lever the driver is relieved immensely, because he is with the leadership of the Wagens has nothing to do with it. When implementing such an arrangement, however, result present a number of difficulties which the object of the invention to overcome forms.

Diese Schwierigkeiten sind die folgenden: Bekanntlich muß bei Kraftfahrzeugen die Handradlenkung mehr oder weniger selbstsperrend eingerichtet sein, damit nicht jedes kleine am Wege liegende. Hindernis die Gefahr herbeiführt, daß der Führer die Herrschaft über den Wagen verliert. Bei selbsttätiger Lenkung durch einen mit der Lenkung verbundenen Führungshebel aber, der in eine Führungsschiene eingreift, darf die Lenkung nicht selbstsperrend sein, muß vielmehr mög-. liehst widerstandslos erfolgen können. Nach der Erfindung wird diesen beiden einander entgegenstehenden Betriebsbedingungen dadurch genügt, daß die Handradlenkung bei Einrückung des Führungshebels selbsttätig ausgeschaltet und bei Ausrückung des Führungshebels selbsttätig wieder· eingeschaltet wird. Die Handradlenkung kann also in beliebig hohem Grade selbsthemmend ausge₇ führt werden,, ohne daß die selbsttätige Lenkung vom Führungshebel aus, wenn sie im Betriebe ist, geschädigt wird.These difficulties are as follows: It is well known that the hand wheel steering in motor vehicles must be more or less self-locking so that not every small one is lying on the road. Obstacle creates the danger that the Führer will lose control of the car. With automatic steering by a guide lever connected to the steering, which engages in a guide rail, the steering must not be self-locking, but must rather be possible. can be done without resistance. According to the invention, these two opposing operating conditions are satisfied in that the handwheel steering is automatically switched off when the guide lever is engaged and automatically switched on again when the guide lever is disengaged. Thus, the Handradlenkung can in any highly self-locking out ₇ performs be ,, without the automatic steering by the guide lever when it is in plants, is damaged.

Eine weitere Schwierigkeit entsteht dadurch, daß man, sobald es sich um die Verlegung der Führungsschiene auf öffentlichen, auch für andere Fuhrwerke. benutzbarenAnother difficulty arises from the fact that once it comes to laying the guide rail on public, also for other vehicles. usable

(2. Auflage, ausgegeben am 4- Februar lgßij(2nd edition, issued on February 4th lgßij

. 2 —. 2 -

Fahrstraßen handelt, eine Rillenschiene verwenden muß, in deren Rille d\e Lenkrolle, mit einem entsprechenden Flansch läuft. Hierbei muß man aber stets mit der Möglichkeit einer Entgleisung der. Rolle infolge einer Verstopfung der Rille rechnen, und dieses würde gefahrdrohend sein, weil, wie oben erwähnt, während der selbsttätigen Lenkung des.Fahrzeuges durch den Führungshebel die Hand- radlenkung ausgekuppelt ist und- der. Führer d?her diese erst wieder einschalten muß, ψη nnch erfolgter Entgleisung der Lenkrolle den Wagen in die Gewalt zu bekommen. Nach der Erfindung wird die Schwierigkeit dadurch beseitigt, daß beim Entgleisen der Lenkrolle infolge Verstopfung der Führungsrille die Handr'adlenkung selbsttätig wieder eingeschaltet wird, so daß der Fahrer den Wagen sofort in seine Gewalt bekommt.Routes is a grooved rail has to use, in the groove d \ e castor runs with a corresponding flange. But here you always have to face the possibility of derailment of the. Role as a result of a blockage of the groove, and this would be dangerous because, as mentioned above, during the automatic steering of the vehicle by the guide lever, the hand wheel steering is disengaged and the. The driver therefore has to switch it on again first, after the steering roller has derailed, to get control of the car. According to the invention, the problem is eliminated in that when the steering roller derails due to blockage of the guide groove, the handwheel steering is automatically switched on again, so that the driver can immediately take control of the car.

so Hierbei wird schließlich nach der Erfind duBg der Fahrer noch dadurch unterstützt, daß bei Kraftfahrzeugen mit Explosionsmotoren, eine Einrichtung getroffen ist, vermöge deren die Zündung des Motors selbsttätigso this is finally after the inventor duBg the driver is still supported by that in motor vehicles with explosion engines, a device is made by virtue of which the ignition of the engine is automatic

as ausgeschaltet wird, sobald die Lenkrolle unbeabsichtigterweise aus. der Führungsrille herausspringt. Das 'sofortige Aufhören der Explosionen im Motor macht dann den Fahrer aufmerksam, so daß er den. Wagen zum Stillstand bringen oder entsprechend lenkenas is switched off as soon as the swivel castor is accidentally the end. the guide groove pops out. The 'immediate cessation of the Explosions in the engine then makes the driver aware so that he can. Car to Bring to a standstill or steer accordingly

. kann. Auch wirkt ja beim Abstellen der Zündung der Motor schon bremsend auf das Fahrzeug ein, so daß das Anhalten des Wagens erleichtert wird., Selbstverständlich ist die Einrichtung aber, so getroffen, daß der Zündstrom nicht unterbrochen wird, wenn die Aushebung der Lenkrolle durch den Fahrer, also absichtlich, geschieht, weil hierbei der Wagen in der Regel ja weiterfahren soll.. can. Also works when the ignition is switched off the engine is already braking on that Vehicle so that it is easier to stop the car., Of course the device, however, made so that the ignition current is not interrupted when the The driver lifts the swivel castor, that is, on purpose, because the car is usually supposed to continue driving.

In den beiliegenden Zeichnungen ist die Erfindung erläutert. Fig., 1 gibt zunächst eine allgemeine Ansicht des Betriebssystems, auf das sich die Erfindung bezieht. Die Fig. 2 bis 4 zeigen die Lagerung des Führungshebels auf der Vorderachse und die Aus- und Ein-. schaltung für ihn am Führersitz. Fig. 5 und 6 stellen die Vorrichtung dar, durch die beim Einrücken des Führungshebels die Handradlenkung ausgekuppelt wird, und umgekehrt.The invention is explained in the accompanying drawings. Fig. 1 gives first Figure 3 is a general view of the operating system to which the invention relates. Fig. 2 to 4 show the mounting of the guide lever on the front axle and the opening and closing. circuit for him at the driver's seat. Figures 5 and 6 represent the device through which the handwheel steering is activated when the guide lever is engaged is disengaged and vice versa.

Die Fig. 7 bis 19 zeigen die selbsttätige Einkuppelung der. Handradlenkung beim Herausspringen der Lenkrolle aus der Führungsrille, der Schiene, Und die Fig. 15 bis 19 erläutern dabei insbesondere die selbsttätige Unter,-brechung des Zündstromkreises für den Antriebsmotor beim Entgleisen der Lenkrolle. 7 to 19 show the automatic coupling the. Hand wheel steering when the castor jumps out of the guide groove, the rail, and Figs. 15-19 explain in particular the automatic interruption of the ignition circuit for the drive motor when the steering roller derails.

Nach dem in Fig. ί dargestellten Betriebssystem sind auf einer Fahrstraße 1 zwei .Fahrstreifen 2 verlegt, in der üblichen, SpurweiteAccording to the operating system shown in Fig. Ί there are two lanes on a route 1 2 relocated in the usual gauge

6c der Fahrzeuge, und zwischen diesen eine Führungsschiene 3, als Rillenschiene ausgebildet. In dieser läuft eine Rolle 4, die auf einem mit der Lenkung eines Kräftfahrzeuges verbundenen Hebel 5 gelagert ist. Bildet die Handradlenkung des Wagens kein Hindernis, so wird also, der Wagen durch die Führungsschiene auf den Fahrstraßen 2 festgehalten und der Fahrfer braucht sich um die Lenkung nicht zu kümmern. Ist der Führungshebels nun so ausgebildet, daß er vom Fahrer nach Belieben ausgehoben werden kann und der Wagen dann wieder. mittels des Handrades 7U steuern ist, so hat der'Fahrer jederzeit die Möglichkeit, von dem Fahrstreifen abzubiegen, etwa um einen arideren Wagen zu überholen oder einem solchen (bei eingleisiger Strecke) auszuweichen. In. Fig. 1 ist angenommen, daß die\ Fahrstreifen >auf der gewöhnlichen Straße verlegt sind. Selbstverständlich kann die Anordnung auch so getroffen werden, daß man seitlich eine besondere Fahrbahn vorsieht, und dann kann man als Führungsschiene auch eine Vignolschiene benutzen, auf der die Führungsrolle mit einer .Rifle aufliegt. Ausweich- und Überholungsstellen würde man dann durch Plattformen besonders vorzusehen haben.6c of the vehicles, and between these a guide rail 3, designed as a grooved rail. In this a roller 4 runs, which is connected to the steering of a motor vehicle Lever 5 is mounted. If the hand wheel steering of the trolley is not an obstacle, so So, the carriage is held by the guide rail on the routes 2 and the driver doesn't need to worry about steering. Is the guide lever now designed so that it can be lifted by the driver at will and the Then dare again. by means of the handwheel 7U is controlled, so the driver has at all times the possibility of turning off the lane, for example to get a different car overtake or such a (single-track Route) to avoid. In. Fig. 1 is assumed that the lanes are laid on the ordinary road. Of course the arrangement can also be made so that there is a special one on the side Provides roadway, and then you can also use a Vignole rail as a guide rail on which the guide roller rests with a .Rifle. Alternate and overtaking points one would then have to make special provision for platforms.

Wie eingangs erwähnt, muß Vorsorge getroffen, werden, daß der Fahrer vom Führersitz aus die Lenkrolle nach Belieben aus- und einrücken kann und daß aus der Selbsthemmung der Häridradlenkung keine Schwierigkeit entsteht.As mentioned at the beginning, care must be taken to ensure that the driver can move the castor from the driver's seat and at will can engage and that from self-locking the Häridradlenken no difficulty arises.

Eine Ausführurigsform zur Lösung dieser Aufgaben zeigen die Fig. 2 bis 4, deren erstgenannte in Ober- und Seitenansicht die Lagerung des Führungshebels am Wagen, und deren letztgenannte die Ein- und Ausschaltung vom Führersitz aus Und die damit verbundene Aus- und Einrückung der Handradlenkung erläutern. 'An embodiment for solving these problems is shown in FIGS. 2 to 4, the former in top and side view the bearing of the guide lever on the carriage, and the latter, the switching on and off from the driver's seat and the associated Explain the disengagement and engagement of the handwheel steering. '

Auf der Führungsschiene 3, die hier als Vignolschiene gedacht ist, läuft die Lenkrolle 4 auf dem Führungshebel 5 gelagert. Der Rolle 4 voraus läuft ein Räumer 6, der auf die Achse 7 der Lenkrolle aufgesetzt ist. Der Führungshebel 5, aus zwei Armen bestehend, ist nicht am. Wagengestell befestigt, weil ja dieses gegenüber den Wagenachsen auf- und abwärts federt, sondern auf der Vor- no derachse 8 des. Fahrzeuges, das sich mittels •der Träger 9 auf die Federn 10 stützt. Oben auf der Vorderachse ist in der Mitte ein senkrecht stehender Zapfen 11 angebracht, auf dem sich ein Balken 12 in horizontaler Ebene drehen kann. Der Balken ist an beiden Enden mit Zapfen 13 versehen, auf denen die beiden Arme des Führ.ungshebels 5 mittels Augen 14 gelagert sind. Der Führungshebel kann also auf- und abschwingen und zugleich iaoThe swivel castor runs on the guide rail 3, which is intended here as a Vignole rail 4 mounted on the guide lever 5. The role 4 is preceded by a scraper 6, the is placed on the axis 7 of the castor. The guide lever 5, consisting of two arms, is not attached to the carriage frame because it is opposite the carriage axles up and down springs, but on the front axle 8 of the vehicle, which means • the carrier 9 is supported on the springs 10. At the top of the front axle is a in the middle vertical pin 11 attached, on which a bar 12 in horizontal Level can rotate. The beam is provided at both ends with pins 13 on which the both arms of the guide lever 5 are mounted by means of eyes 14. The guide lever can swing up and down and at the same time iao

eine Horizontaldrehung um den Zapfen ii ausführen. Spiralfedern 15 drücken ihn und damit auch die Lenkrolle 4 nach abwärts auf die Schiene 3. Am Balken 12 ist ferner ein ■ nach hinten hervorstehender Hebel 16 angebracht, der mittels eines Auges 17 mit Längsschlitz 18 an einem Zapfen 19 angreift, der auf der Lenkverbindungsstange 20 des Fahrzeuges sitzt. Diese ist in bekannter Weise durch Hebel 21 mit den Achsschenkeln 22 des Fahrzeuges verbunden. Jede infolge einer Kurve der Führungsschiene 3 eintretende Schwenkung des Hebels 16 bewirkt daher eine entsprechende . Verstellung der Lenkverbindungsstange 2a und damit eine entsprechende Lenkung des Fahrzeuges, so daß dieses den Kurven der Führungsschiene genau folgt. V '. ..a horizontal rotation about the pin ii carry out. Spiral springs 15 press it and thus also the steering roller 4 downwards the rail 3. On the beam 12 is also a ■ attached to the rear protruding lever 16, which by means of an eye 17 with a longitudinal slot 18 engages a pin 19 on the steering connecting rod 20 of the vehicle sits. This is achieved in a known manner by means of levers 21 with steering knuckles 22 of the vehicle connected. Each occurring as a result of a curve in the guide rail 3 Pivoting the lever 16 therefore causes a corresponding one. Adjustment of the Steering connecting rod 2a and thus a Appropriate steering of the vehicle so that it follows the curves of the guide rail exactly follows. V '. ..

Zur Aushebung der Lenkrolle aus derTo lift the swivel castor out of the

ao Schiene ist unter dem Führungshebel 5 eine gebogene Querstange 23 befestigt, die auf der Unterseite abgerundet ist. Gegen diese Querstange 23 kann sich eine entsprechend gestaltete Rolle 24 legen, die auf. dem Ehdzapfen 25ao rail is under the guide lever 5 a curved crossbar 23 attached, which is rounded on the underside. Against this crossbar 23 can put a correspondingly designed role 24 on. the Ehdzapfen 25

a5 eines Hebels 26 läuft. Der Hebe! 26 ist auf eine Welle 27 aufgekeilt, die in Augen 28 an der Vorderachse 8 gelagert ist. Nahe am Ende der Welle 27 ist auf dieser ein Hebel 29 befestigt, an dem eine Stange 30 angreift.a5 of a lever 26 is running. The lift! 26 is up a shaft 27 is keyed, which is mounted in eyes 28 on the front axle 8. Close to At the end of the shaft 27, a lever 29 is attached to which a rod 30 engages.

Es ist ersichtlich, daß, wenn die Stange 30 in ihrer Längsrichtung verschoben wird, duich Schwenkung des Hebels 29 auch der Hebel 26 mit der Rolle 24, und zwar nach auf-oder abwärts, geschwenkt wird. Bewegt sich aber diese Abhubrolle 24 nach aufwärts, so legt sie sich unter die Querstange 23 des Führungshebels 5 und hebt bei weiterer Bewegung den letzteren, und damit auch die Lenkrolle 4, von der Schiene ab, gegen denIt can be seen that when the rod 30 is displaced in its longitudinal direction, duich pivoting of the lever 29 and the lever 26 with the roller 24, namely after up or down, is panned. But if this lifting roller 24 moves upwards, so it lies under the crossbar 23 of the guide lever 5 and lifts with further movement the latter, and thus also the castor 4, from the rail, against the

Druck der Federn 15.Pressure of springs 15.

Die Stange.30 nun ist mit einem" Handhebel 31 (Fig. 4) gekuppelt, der bei 32 an der Schutzwand 33 des Wagenkastens 34 gelagert ist. Die Kupplung ist hergestellt durch eineThe Stange.30 is now coupled with a "hand lever 31 (Fig. 4), which is at 32 on the Protective wall 33 of the car body 34 is mounted. The coupling is made by a

Stange 35, die ah einen bei 36 gelagerten Winkelhebel mit den Armen 37, 38 angreift. Die Fig. 4 läßt erkennen, daß der Führungshebel 5 ausgeschaltet wird, wenn sich der Handhebel 31 nach oben, in die punktiert ge-Rod 35, the ah one stored at 36 Angle lever with the arms 37, 38 engages. 4 shows that the guide lever 5 is turned off when the Hand lever 31 upwards, into the dotted

zeichnete Stellung/bewegt, daß die Lenkrolle aber auf der Führungsschiene läuft, wenn sich die Teile in. der mit vollen Linien gezeichneten Stellung befinden. Die Ausschaltung der Führungsrolle soll nun nach der Erfindung sehr schnell erfolgen können, ohne daß dem Wagenführer dabei eine Kraftleistung zugemutet wird, da ja die Ausschaltung der Führung in der Regel dann nötig ist, wenn sich irgendein Hindernis auf dem Wege be-drew position / moved, but that the swivel castor runs on the guide rail when the parts are in the position shown in full lines. The elimination the guide role should now be according to the invention can be done very quickly without the driver of the vehicle doing any effort is expected, since the elimination of the leadership is usually necessary when any obstacle in the way

findet, und der. Führer alsdann bereit sein muß; sofort mit dem Handrad die Steuerung des Wagens zu übernehmen, also keine Hand für die Bewegung des Hebels 31 frei hat. Zu diesem Zweck ist eine starke Zugfeder 39 angeordnet, die bei 40. am Wagengestell gelagert ist und bei 41 am Hebelarm 38 angreift. Die Feder sucht den Hebelarm 38 und damit die Stange 30 nach rechts (Fig. 4) zu ziehen und damit die Führungsrolle auszuschalten. Die Teile werden aber bei normaler 70 Fahrt gegen den Zug der Feder 39 durch einen Sperrhaken 42 festgehalten, der über einen Schwanz 43 des Winkelhebels 37,38 greift. Der Sperrhaken 42 ist auf eine kurze Welle 44 aufgekeilt, die in einem Auge 45 drehbar gelagert und an ihrem anderen Ende mit einem Seitenarm*46 versehen ist, an,dem eine Stange 47 mit einem am Wagenkasten befindlichen Fußtritt 48 angreift. Wird der Fußtritt 48 niedergedrückt, so wird der Sperrhaken 42 so geschwungen, daß. der Schwanz 43 frei wird. In diesem Augenblick aber tritt die Feder 39 in Wirksamkeit und veranlaßt die Aushebung des Führungshebels. Der Handhebel 31 geht dabei in die in Fig. 4 punktiert gezeichnete Lage. Soll der Führungshebel'wieder, eingeschaltet werden, so braucht der Fahrer nur den Hebel 31 wieder herunterzudrücken, nachdem er das Fahrzeug in die entsprechende Lage gebracht hat.finds, and the. Leaders then be ready got to; to take control of the trolley immediately with the handwheel, so no hand for the movement of the lever 31 is free. For this purpose, a strong tension spring 39 is arranged, which is mounted on the carriage frame at 40 and engages the lever arm 38 at 41. The spring seeks the lever arm 38 and thus the rod 30 to the right (FIG. 4) pull and thereby switch off the guide roller. The parts are however at a normal 70 Ride against the train of the spring 39 held by a locking hook 42, which is over a tail 43 of the angle lever 37,38 engages. The ratchet 42 is on a short Keyed shaft 44, which is rotatably mounted in one eye 45 and at its other end is provided with a side arm * 46, to the a rod 47 engages with a foot step 48 located on the car body. Will the If the kick 48 is depressed, the will be Locking hook 42 swung so that. the Tail 43 becomes free. At this moment, however, the spring 39 comes into effect and causes the lifting of the guide lever. The hand lever 31 goes into the position shown in FIG. 4 dotted position. Should the guide lever 'again, are switched on, the driver only needs the lever 31 again to press down after he has brought the vehicle into the appropriate position.

Wie oben bemerkt, ist die Einrichtung so getroffen, daß, wenn die Lenkrolle eingelegt oder Ausgehoben wird, gleichzeitig selbsttätig die Handradlenküng ausgekuppelt oder eingekuppelt wird. Zu diesem Zweck.tfst, wie aus Fig. 4 ersichtlich, am Lenkgehäuse 49 ein -Hebel 50 drehbar gelagert, der mittels eines Auges 51 mit Längs$chlitz an einen Zapfen 52 angreift, der auf der Stange 3Q sitzt. Gleichzeitig mit den die Einlegung oder Aushebung der Lenkrolle bewirkenden Längsverschiebungen der Stange 30 wird daher der Hebel 50 geschwenkt. Was dadurch geschieht, ist aus den Fig..5 und 6. des näheren ersichtlich.As noted above, the device is designed so that when the castor is inserted or is lifted, the handwheel steering is automatically disengaged or engaged at the same time will. For this purpose, as can be seen from FIG -Lever 50 rotatably mounted by means of a Eye 51 engages with a longitudinal slot on a pin 52, which sits on the rod 3Q. Simultaneously with the longitudinal displacements causing the insertion or removal of the castor the rod 30, the lever 50 is therefore pivoted. What happens through this is from Fig..5 and 6 of the closer can be seen.

Im Lenkgehäuse 49 ist die Lenkachse 53 gelagert. Sie trägt an einem Ende den Lenkhebel 54, der in der üblichen Weise mit den Achsschenkeln verbunden ist, so daß das Fahrzeug gelenkt wird, wenn man die Lenkachse 53 in der einen oder der anderen Richtung in Drehung versetzt. Das geschieht, wie ebenfalls üblich, von der Schnecke 55 aus, die mittels der Stange 56 vom Handrad aus gedreht werden kann und mit dem Schneckenrad 57. in Eingriff steht. Dieses Schneckenrad sitzt nun ■aber nicht fest auf der Lenkachse 53, sondern kann mit dieser gekuppelt und entkuppelt werden, und das erfolgt von dem Hebel 50 aus. Das Schneckenrad 57, das mit einer inThe steering axle 53 is mounted in the steering housing 49. It carries the steering lever at one end 54, which is connected to the steering knuckle in the usual way, so that the Vehicle is steered when the steering axis 53 in one or the other rotated in the other direction. As usual, this happens from the worm 55, which are rotated by means of the rod 56 from the handwheel can and with the worm gear 57. in engagement stands. This worm wheel is now not seated firmly on the steering axis 53, but instead can be coupled and uncoupled with this, and this is done by the lever 50 the end. The worm wheel 57, which is equipped with an in

Abständen die Lenkachse 53 .umfassenden j Buchse 58 versehen ist, besitzt nämlich eine Innenverzahnung· 59, die mit einer Verzahnung 60 eines verschiebbar, aber undrehbar auf der Lenkachse 53 angebrachten. Kupp- ' kingsstückes 61 in Eingriff treten kann. Auf ! das Kupplungsstück 61 wirkt eine Feder 62, die es zum Eingriff, mit der Verzahnung 59 des Schneckenrades zu bringen und darin zu erhalten sucht. Das .Kupplungsstück 61 kann aber gegen den Druck, dieser Feder zurückgeschoben und außer Eingriff gebracht werden : durch eine Daumenscheibe 63, die mit einer Buchse 64 drehbar auf einem Zapfen 65,Distances the steering axis 53 .comprising j Bush 58 is provided, namely has an internal toothing · 59 with a toothing 60 of a displaceable but non-rotatable mounted on the steering axis 53. Dome ' King piece 61 can come into engagement. On ! the coupling piece 61 acts on a spring 62 which it engages with the toothing 59 of the worm wheel and seeks to maintain it. The coupling piece 61 can but against the pressure, this spring can be pushed back and disengaged: by a thumb washer 63, which with a bush 64 rotatable on a pin 65,

>5 der Lenkachse 53 sitzt und mit der der vorerwähnte Hebel 5.0 ■ fest verbunden ist. Zwischen der Daümenscheibe 63 und dem Kupplungsstück 61 sitzt auf der Lenkachse 53 eine . zweite Daumenscheibe 66, in deren Nut 67> 5 of the steering axis 53 is seated and with that of the aforementioned Lever 5.0 ■ is firmly connected. Between the thumb disk 63 and the coupling piece 61 sits on the steering axle 53 a. second thumb disk 66, in the groove 67

ao ein in das Gehäuse 49 eingeschraubter Zapf en 68 eingreift, so daß die Daümenscheibe 66 sich verschieben, aber nicht: drehen kann. ao a pin 68 screwed into the housing 49 engages so that the thumb disk 66 can move, but not: can rotate.

Wird der Hebel 50 durch die die Abhubrolle 24 mit dem Handhebel 31 kuppelnde If the lever 50 is coupled by the lifting roller 24 with the hand lever 31

ag Starige 30 verschoben (Fig. 4), so wirkt die Daumenscheibe 63; auf die Gegenscheibe 66 se, daß sie diese nach einwärts in das Gehäuse (nach rechts in Fig. 5) verschiebt, die Daümenscheibe 66 wirkt, durch Vermittlung einer Zwischenscheibe 69 aus Vulkanfiber o. dgl. auf das Kupplungsstück 61, und die Verzahnung 60 desselben tritt außer Eingriff mit der Verzahnung 59 des Schneckenrades 57. Die mit dem Handrad der Lenkung verbun-ag Starige 30 shifted (Fig. 4), so acts Thumb washer 63; on the counter disc 66 se that it moves this inwards into the housing (to the right in Fig. 5), the thumb disk 66 acts, through the intermediary of an intermediate disk 69 made of vulcanized fiber o. on the coupling piece 61, and the toothing 60 of the same disengages the toothing 59 of the worm wheel 57. The connected with the handwheel of the steering

dene Schnecke 55 ist daher außer Eingriff mit der Lenkachse 53, die Lenkung ist ausgekuppelt. Bewegt sich der Hebel 50 nach der entgegengesetzten Richtung, so wird die Daumenscheibe 66 frei, und die Kupplung 60, 59 wird.unter Wirkung der Feder 62 wiederhergestellt. Die Einrichtung ist dabei so getroffen, daß die Entkupplung erfolgt,. wenn die Stange 30 sich nach links (Fig. 4) bewegt, die Lenkrolle 4 also eingerückt wird, und diedene screw 55 is therefore out of engagement with the steering axle 53, the steering is disengaged. If the lever 50 moves to the opposite direction, the thumb disc 66 is free, and the clutch 60, 59 is restored under the action of spring 62. The device is made so that the decoupling takes place. if the rod 30 moves to the left (Fig. 4), so the castor 4 is engaged, and the

.45, Kupplung, wenn zur Aushebung der Lenkrolle die Stange 30 nach rechts verschoben wird. Es ist also das angestrebte Ergebnis erzielt, daß bei eingelegter lenkrolle die Handsteuerung ausgeschaltet wird, und daß sie selbsttätig wieder zur Einschaltung ,gelangt, wenn die Lenkrolle ausgehoben wird. Bei der bisher beschriebenen Ausführungsforrn ist nun noch nicht berücksichtigt, daß man bei Verwendung einer Rillenschiene als Führungsschiene doch mit einer gelegentlichen .'. Entgleisung der Führungsrolle rechnen muß, weil die Rille leicht einmal verstopft werden kann. Das wird zwar nach Möglichkeit durch die Anbringung eines Räumers verhindert..45, coupling when the rod 30 is moved to the right to lift the castor will. So it is achieved the desired result that when the castor is inserted Manual control is switched off and that it is automatically switched on again, when the swivel castor is raised. In the embodiment described so far is not yet taken into account that when using a grooved rail as Guide rail with an occasional one . '. Derailment of the guide roller must be expected because the groove can easily be clogged once can. This is prevented if possible by attaching a scraper.

Es könnte aber vorkommen, daß der Räumer das Hindernis nicht zu beseitigen vermag. Um einen Bruch zu vermeiden, muß man ihn daher beweglich anordnen, damit er einem nicht zu beseitigenden Hindernis ausweichen kann, und dann wird aber durch das Hindere ■iris die Entgleisung der Rolle verursacht. Erfolgt diese aber, so ist das Fahrzeug erheblich gefährdet, weil, wie vorbeschrieben, in diesem Augenblick die Handsteuerung ausgeschaltet ist und der Führer den Wagen nicht in der Gewalt hat. Paßt er gut auf, so kann er natürlich die Handrädlenkung sofort wieder einschalten. Man muß jedoch damit rechnen, daß der Führer, wenn er längere Zeit mit selbsttätiger Lenkung fährt, allmählich unaufnierksam wird und deshalb denGefahrmoment verpassen könnte.But it could happen that the scraper is not able to remove the obstacle. In order to avoid breakage, it must therefore be arranged to be movable so that it can avoid an obstacle that cannot be removed, and then the derailment of the roller is caused by the obstacle. If this is done, however, the vehicle is at considerable risk because, as described above, the manual control is switched off at this moment and the driver is not in control of the vehicle. If he is careful, he can of course switch on the handwheel steering again immediately. However, one must reckon with the fact that the driver will gradually become inattentive if he drives with automatic steering for a long time and could therefore miss the moment of danger.

Aus diesem Grunde ist die Erfindung nach der nachstehend zu' beschreibenden Aüsführungsform so eingerichtet, daß beim Herausspringen des Räumers bzw. der Rolle aus der Führungsschiene selbsttätig die Einschaltung der Handradlenkung erfolgt. Dazu wird die Schwingung benutzt, die dem Räumer durch ein nicht zu beseitigendes Hindernis erteilt 'wird. Die Konstruktion, die eine Änderung der vorbeschriebenen Einrichtung zur Verriegelung des Antriebsgestänges für die Ab- · hubrolle zweckmäßig erscheinen läßt, ist in den Zeichnungen Fig. 7 bis 16 erläutert.For this reason, the invention is according to the embodiment to be described below set up so that when jumping out of the reamer or the role from the Guide rail, the handwheel steering is switched on automatically. To do this, the Used vibration, which is given to the scraper by an obstacle that cannot be removed 'will. The construction, which is a modification of the above-described device for locking of the drive linkage for the lift-off roller is in 7 to 16 of the drawings.

Anstatt die Verriegelung der Stange 30, gegen den Zug der Feder 39, am Winkelhebel 37, 38 vorzunehmen; durch die Sperrklinke 42 (Fig. 4), wird die Verriegelung an den Hebel 29 verlegt, durch den, durch Ver-Schiebungen der Stange 30, der Führungshebel 26 gehpben und gesenkt wird. Zu diesem Zweck ist an der Vorderachse 8' ein Bock 70 befestigt (Fig. 7), an dem um einen Zapfen 71 ein Sperrhaken 72 drehbar ist. Wei-Ler ist am Bock 70 um einen Zapfen 73 ein Hebel 74 drehbar, der mit einem Hebel 75 zusammen einen Knickhebel mit dem .Mittelzapfen 76 bildet. Der Hebel 75 seinerseits greift an einen Zapfen yj an, der auf dem Hebel 29 sitzt.Instead of locking the rod 30 against the tension of the spring 39 on the angle lever 37, 38; by means of the pawl 42 (FIG. 4), the lock is moved to the lever 29, through which the guide lever 26 is lifted and lowered by displacing the rod 30. For this purpose, a bracket 70 is attached to the front axle 8 '(FIG. 7), on which a locking hook 72 can be rotated about a pin 71. Wei-Ler is rotatable about a pin 73 on the bracket 70, a lever 74 which, together with a lever 75, forms a toggle lever with the center pin 76. The lever 75 in turn engages a pin yj , which is seated on the lever 29.

Der Sperrhäcken 72 nun dient zur Verriegelung der Stange 30. Greift sein Maul nämlich über den Mittelzapfen 76 des Knickhebels 74, 75, so wird der Hebel 29 und damit auch die Stange 30 in der in Fig. 7 dargestellten Lage festgehalten, in der, entgegen dem Zuge der Feder 39, der Anhubhebel 26 heruntergelassen, die Führungsrolle demgemäß in die Schiene eingelegt und, infolge entsprechender Stellung des Hebels 50 am Lenkgehäuse, die Handrädlenkung ausgeschaltet ist. Wird aber der Sperrhaken 72 zurückgezogen (in Fig. 7 nach -rechts), so wird der Mittelzapfen 76 des Knickhebels frei undThe locking hook 72 now serves to lock the rod 30. It grips its mouth namely over the central pin 76 of the toggle lever 74, 75, the lever 29 and thus also held the rod 30 in the position shown in Fig. 7, in the opposite the train of the spring 39, the lift lever 26 lowered, the guide roller accordingly inserted into the rail and, due to the corresponding position of the lever 50 on Steering housing, the handwheel steering is switched off. But if the locking hook 72 is withdrawn (in Fig. 7 to the right), the Center pin 76 of the toggle lever free and

kann einknicken, so daß die Stange 30 dem Zuge der Feder 39 folgen und die Lenkrolle ausschalten, sowie die Handsteuerung, durch Schwenkung des Hebels. 50, einrücken kann. Die zur \^Aerriegelung und Entriegelung erforderliche Schwenkung des Sperrhakens 72 um seinen Zapfen 71 kann auf zweierlei V/eise erfolgen, nämlich einmal vom Räumer aus — was später noch näher erläutert werden wird — durch den Hebel 78, und sodann von einem am Führersitz befindlichen Fußtritt 48 aus, durch dessen Niederdrücken, ganz wie in Fig. 4, die Ausrückung der Führungsrolle und die Einschaltung der Handrad- lenkung vor sich geht. Der Hebel 78 nämlich ist mit einem Zapfen 79 versehen, an den eine Stange 80 angelenkt ist, deren anderes Ende ; an einem Zapfen 81 des Sperrhakens 72 angreift. An denselben Zapfen 81 greift eine im Bock 70 geführte Stange 82 an, die durch ein Drahtseil 83 mit dem Schenkel 84 eines Winkelhebels 84, 85 und damit mit dem. Fußtritt 47, 48 gekuppelt ist. Wird der Fußtritt entgegen dem Zuge einer Feder 86 niedergedrückt, so zieht das Seil 83 die Sperrklinke 72 nach rechts (Fig. 7), und der Knickhebel 74, 75 wird frei. Dieselbe Bewegung wird dem Knickhebel erteilt, wenn sich der Hebel 78 mit der Stange 80 nach rechts (Fig. 7) bewegt. Auf beide Arten kann also der Knickhebel und damit die Feder 39 ausgelöst werden, so daß in beiden Fällen die Einschaltung der Handsteuerung erfolgt.
Die nach Vorstehendem die Einschaltung der Handsteuerung bewirkende Schwenkung des Hebels 78 vom Räumer aus ist zunächst aus den Fig. 8 und 9 zu erkennen. Der Räumer 6 ist auf der Achse 7 der Führungsrolle 4 drehbar aufgehängt. Mit ihm ist ein nach aufwärts ragender Hebel 87 fest verbunden, der mit einem Zapfen 88 an eine bei 89 (Fig* 9)· geführte Stange 90 angreift. Am anderen Ende trägt die Stange 90 einen Fingei 91. Gegenüber dem Finger 91 befindet sich ein Daumen 92, der auf einer Hohlwelle 93 sitzt. Diese dreht sich auf der an der Vorderachse 8 gelagerten Welle 27 und trägt am anderen Ende den vorerwähnten Hebel 78, dessen Rechtsdrehung (Fig. 7) die Ausklinkung des Knickhebels 74, 75, wie beschrieben, zur Folge hat. Wird der Räumer 6 durch ein in der Rille festsitzendes Hindernis, das so groß ist, daß es eine Entgleisung der Rolle 4 bewirken .würde, emporgedrückt, so vollzieht der am Räumer befindliche Hebel 87 eine entsprechende Drehung nach jechts (Fig. 8), demgemäß bewegt sich auch die Stange 90 mit dem Finger 91 nach rechts, und dieser stößt an. den Daumen 92 an. Damit wird aber der Hohlwelle 93 und dem auf ihi befestigten Arm 78 die Drehung nach rechts erteilt, die zur Ausklinkung des Knickhebels notwendig ist.can buckle, so that the rod 30 follow the course of the spring 39 and switch off the castor, as well as the manual control, by pivoting the lever. 50, can indent. The erriegelung to \ ^A and unlocking required pivoting of the locking hook 72 can be done in two V / else about its pin 71, namely once the reamer from - as will be explained in more detail later - located by the lever 78, and then from the driver's seat Foot step 48, by pressing it down, just as in FIG. 4, the disengagement of the guide roller and the switching on of the handwheel steering takes place. The lever 78 is namely provided with a pin 79 to which a rod 80 is articulated, the other end of which; engages on a pin 81 of the locking hook 72. At the same pin 81 engages a guided in the bracket 70 rod 82, which is connected by a wire 83 with the leg 84 of an angle lever 84, 85 and thus with the. Kick 47, 48 is coupled. If the kick is depressed against the tension of a spring 86, the cable 83 pulls the pawl 72 to the right (FIG. 7), and the toggle lever 74, 75 is released. The same movement is given to the articulated lever when the lever 78 moves with the rod 80 to the right (FIG. 7). In both ways, the toggle lever and thus the spring 39 can be triggered so that the manual control is switched on in both cases.
The pivoting of the lever 78 from the scraper, which causes the manual control to be switched on, can first be seen in FIGS. 8 and 9. The scraper 6 is rotatably suspended on the axis 7 of the guide roller 4. An upwardly projecting lever 87 is fixedly connected to it and engages with a pin 88 on a rod 90 guided at 89 (FIG. 9). At the other end, the rod 90 carries a finger 91. Opposite the finger 91 is a thumb 92, which sits on a hollow shaft 93. This rotates on the shaft 27 mounted on the front axle 8 and at the other end carries the aforementioned lever 78, the clockwise rotation of which (FIG. 7) results in the release of the toggle lever 74, 75, as described. If the scraper 6 is pushed up by an obstacle stuck in the groove which is so large that it would cause the roller 4 to derail, the lever 87 located on the scraper executes a corresponding turn to the right (FIG. 8), accordingly rod 90 also moves to the right with finger 91, and this hits. the thumb 92 on. In this way, however, the hollow shaft 93 and the arm 78 attached to it are given the rotation to the right which is necessary for disengaging the articulated lever.

Des Näheren ist die Einrichtung aus den Fig.. 10 bis 12 zu entnehmen, die in vergrößertem Maßstab den Räumer nebst Zubehör darstellen. Die den Führungshebel bildenden Arme 5 sind am Ende mit Augen 94 ausgestattet, in denen die Achse 7 für die Führungsrolle 4 befestigt ist. Letztere läuft auf der Achse auf Kugellagern 95. Auf Zapfen 96 an den beiden Enden der Achse 7 ist der Räumer 6 aufgehängt, der aus entsprechend gestalteten Blechen hergestellt ist. Eine Stellschraube 97, die in einem auf dem einen Auge 94 befestigten Arm 98 angebracht ist und sich gegen den Arm 87 des Räumers legt, begrenzt die Stellung desselben gegenüber der Schiene. Der Räumer wird soweit herabgelassen, daß seine Spitze 99. sich in einem geringen Abstand vom Boden der Führungsrille befindet. Hinter der Spitze 99 ist der Räumer noch mit einem Daumen 100 ausgestattet. Läuft der Räumer auf ein in der Rille festsitzendes Hindernis auf, so wird er zunächst durch die Spitze 99.und dann durch den Daumen 100 noch mehr angehoben, und diese Schwenkung genügt, um durch Vermittlung des Armes 87 die Auslösung des Knickhebels 74, 75 zu bewirken/Sobald das aber geschieht, zieht, wie mehrfach dargelegt, die Feder 39 die Stange 30 zurück, und damit wird nicht nur die Handradlenkung eingeschaltet, sondern auch der Führungshebel' 5 mit der Lenkrolle 4 emporgehoben. Damit wird aber der Räumer gänzlich ■ ausgehoben und hindert daher nicht, wenn der Fahrer den Wagen wieder in das Geleise zurücksteuern will. ;'. \ .- '_: ■ ^: ■....■ The device can be seen in more detail in FIGS. 10 to 12, which show the scraper and accessories on an enlarged scale. The arms 5 forming the guide lever are equipped at the end with eyes 94 in which the axis 7 for the guide roller 4 is fastened. The latter runs on the axle on ball bearings 95. The scraper 6, which is made of appropriately designed metal sheets, is suspended on pins 96 at the two ends of the axle 7. A set screw 97, which is mounted in an arm 98 fastened on one eye 94 and rests against the arm 87 of the reamer, limits the position of the same relative to the rail. The reamer is lowered so far that its tip 99 is a short distance from the bottom of the guide groove. Behind the tip 99, the reamer is also equipped with a thumb 100. If the reamer runs into an obstacle stuck in the groove, it is first raised even more by the tip 99 and then by the thumb 100, and this pivoting is sufficient to trigger the toggle lever 74, 75 by means of the arm 87 As soon as this happens, however, as explained several times, the spring 39 pulls the rod 30 back, and thus not only the handwheel steering is switched on, but the guide lever 5 with the steering roller 4 is also raised. With this, however, the scraper is completely lifted and therefore does not prevent the driver from steering the car back into the track . ; '. \ .- ' _: ■ ^: ■ .... ■

Der Knickheb'el 74, 75 und die· benachbarten Teile sind in vergrößertem Maßstab und in verschiedenen Ansichten in den Fig. 13 bis 16 dargestellt, die einer näheren Erläuterung kaum bedürfen. Es sei nur bemerkt, daß die mit dem Fußtritt 48 gekuppelte Stange 82 an den Sperrhaken 72 mittels einer Schleife 101 angreift, so daß die Schwenkung des Sperrhakens vom Arm 78 (vom Räumer) aus erfolgen "kann, ohne daß die Stange 82 bzw. der Fußtritt mit verschoben zu werden brauchten, und daß der Sperrhaken 72 durch eine am Hebel 29 angelenkte Feder 102 in Arbeitsstellung gehalten wird. Wenn der Führer den Handhebel 31 herunterdrückt und dadurch mittels 1.15 Verschiebung der Stange 30 nach links (Fig. 7) den Knickhebel streckt, so läuft der Zapfen 76 desselben auf die schräge Fläche 103 des Sperrhakens 72 auf und drückt diesen entgegen der Wirkung der Feder 102 iaoThe articulated lever 74, 75 and the adjacent parts are on an enlarged scale and in different views in FIG. 13 to 16 for a more detailed explanation hardly need. It should only be noted that the one with the foot step 48 coupled Rod 82 engages the locking hook 72 by means of a loop 101 so that the Pivoting the ratchet off the arm 78 (from the scraper) can be done "without the rod 82 or the foot step being moved needed to be, and that the locking hook 72 is held by a spring 102 hinged to the lever 29 in the working position. When the leader pulls the hand lever 31 and thereby pushing the rod 30 to the left by means of 1.15 (Fig. 7) stretches the articulated lever, the pin 76 of the same runs on the incline Surface 103 of the locking hook 72 and presses it against the action of the spring 102 iao

zurück, bis der Zapfen 76 in die Höhe des Sperrhakenmaules gelangt; worauf der Sperrhaken unter dem Zuge der Feder 102 einfällt und den Zapfen umfaßt, womit der Knickhebel gesperrt ist.back until the pin 76 reaches the level of the ratchet mouth; whereupon the ratchet falls under the action of the spring 102 and includes the pin, with which the articulated lever is locked.

: Die Anordnung läßt sich, wie oben schon bemerkt, noch weiter dahin ausgestalten, daß bei der selbsttätigen- Wiedereinschaltung der Handradlenkung infolge Entgleisens der Rolle bzw. des Räumers die Zündung des Motors unterbrochen wird, um so dem Fahrer, durch das plötzliche Ausbleiben der Explosionen, ein Warnungszeichen zu geben und zugleich die Abbremsurig des Fahrzeuges zu erleichtern.: As already noted above, the arrangement can be further developed in such a way that when the handwheel steering is automatically switched on again as a result of the roller derailing or the scraper, the ignition of the engine is interrupted, so the driver by the sudden absence of the explosions, a warning sign and at the same time the To facilitate deceleration of the vehicle.

Selbstverständlich muß aber die Vorrichtung so ausgeführt sein, daß die Unterbrechung der Zündung nicht etwa auch dann eintritt, wenn der Fahrer absichtlich durch' Niederdrücken des Fußtrittes 48 (Fig. 7) unter AushebungOf course, the device must be designed so that the interruption of Ignition does not occur even if the driver deliberately pushes it down of the footstep 48 (Fig. 7) with lifting

ao der Lenkrolle die Handradlenkung einkuppelt, denn alsdann will ja doch der Fahrer den Wagen mittels des Handrades aus derfi Geleise heraus steuern, und der Motor darf nicht aufhören zu arbeiten.ao the swivel castor engages the handwheel steering, because then the driver wants the car out of the track by means of the handwheel steer out, and the engine must not stop working.

Die dazu dienende Vorrichtung ist aus Fig. 7 und, in größerem Maßstab, aus den Fig. 17 bis 19 ersichtlich.The device used for this is off 7 and, on a larger scale, from FIGS. 17 to 19 can be seen.

Der Winkelhebel 37, 38, der.zur Aushebung des Führungshebels und zur Wiedereirischaltung der Handradlenkung durch die Feder 39 nach rechts (Fig. 7) gezogen wild, wenn aus dem einen oder dem anderen Grund¹ der Knickhebel 74, 75 ausgelöst wird, ist durch einen Lenker 104 mit dem Arm 105. eines Kupp-.lungsstückes 106 verbunden, das auf einer aniThe angle lever 37, 38, the. To lift the guide lever and to re-activate the handwheel steering by the spring 39 to the right (Fig. 7) pulled wildly when the toggle lever 74, 75 is triggered ^{for one reason or another 1, is through} a handlebar 104 is connected to the arm 105 of a coupling

Rahmen des Fahrzeuges befestigten Achse 107Axle 107 attached to the frame of the vehicle

lose drehbar und verschiebbar gelagert ist.is loosely rotatably and displaceably mounted.

Durch den Druck einer Feder i 08 wird dasWith the pressure of a spring i 08 this becomes

. Kupplungsstück 106 mit einem ebenfalls auf. Coupling piece 106 with a also on

der Achse 107 lose dreht>ar gelagerten Schaltstück 109 gekuppelt durch die Kupplungszähne 1 ιό. An dern Schaltstück 109 sitzt eine Kontaktfeder in, welche über zwei isoliert von der Achse 107 angebrachte; voneinander getrennte Kontakte 112 und: 113 schleift. Der Kontakt 112 ist blind, während der Kontakt 113 durch ein Kabel 114 mit der nicht dargestellten Kurzschlußklemme des Zündmagneten vom Antriebsmotor verbunden ist. Bai heruntergelassener Lenkrolle ruht die.-Kon-. taktf eder 111 auf dem blinden' Kontakt 112, die Zündung des Antriebsmotors wird hierdurch nicht beeinflußt. Wird dagegen bei verstopfter Führungsrille dieLenkrol.le^v4 infolge Hochkippens des Räumers 6 durch de Zug der Feder 39 selbsttätig ausgehoben, so dreht der Winkelhebel 37, 38 durch den Lenker 104 Und.den Arm 105 das Kupplungsstück 106 .um einen gewissen Winkel auf der,Achse 107 herum, und da das Kupplungsstück 106 durch die, Verzahnung 110 mit dem Schaltstück 109 gekuppelt ist, so wird auch dieses gedreht, und die Kontaktfeder ιIi bewegt sich von dem blinden Kontakt 112 auf den Kontakt 113. Hierdurch, wird der zu den Kerzen des Antriebsmotors führende Stromkreis des Zündmagneten kurz geschlossen, nämlich durch den mit dem Motor verbundenen Fahrzeugrahmen und durch die mit dem Kontakt 113 verbundene Leitung 114. Die Zündkerzen des Motors werden stromlos, der Motor hört auf zu arbeiten.the axis 107 rotates loosely> ar mounted contact piece 109 coupled by the coupling teeth 1 ιό. At the switching piece 109 sits a contact spring, which is attached via two insulated from the axis 107; separate contacts 112 and: 113 loops. The contact 112 is blind, while the contact 113 is connected by a cable 114 to the short-circuit terminal, not shown, of the ignition magnet of the drive motor. When the swivel castor is down, the.-Kon-. clock spring 111 on the blind 'contact 112, the ignition of the drive motor is not influenced by this. On the other hand, if the guide groove is blocked, the steering roller ^v 4 is automatically lifted out by the tension of the spring 39 as a result of the scraper 6 tipping up, the angle lever 37, 38 rotates through the link 104 and the arm 105 the coupling piece 106 by a certain angle on the , Axis 107 around, and since the coupling piece 106 is coupled to the switching piece 109 by the toothing 110, this is also rotated, and the contact spring ιIi moves from the blind contact 112 to the contact 113. As a result, the to the The ignition magnet circuit carrying the spark plugs is short-circuited, namely through the vehicle frame connected to the engine and through the line 114 connected to contact 113. The engine's spark plugs are de-energized and the engine stops working.

Damit diese Kurzschließung des Zündstromkreises nicht eintritt, wenn die Aushebung der Führungsrolle gewollt vom Fußtritt 48 aus erfolgt, ist das Kupplungsstück 106 an seinem äußeren Umfang mit einer Nut 115 ausgestattet, in der der Daumen 116 eines bei 1.17 gelagerten Winkelhebels 118, 119 geführt ist. Der Arm 119 des letzteren trägt am Ende eine Anschlagrolle 120, mit der ein Nocken 121 des Wirikelhebels 84, 85 in Eingriff treten kann. Das geschieht, wenn der Fußtritt 48 herabgedrückt und der Winkelhebel· 85, 84 entsprechend geschwenkt wird. Der Nocken 121 drückt dann die Rolle 120 aus der in Fig. 17 punktiert gezeichneten Lage in die mit vollen Linien gezeichnete zurück, der Winkelhebel 119, 118 Wird entsprechend geschwenkt, und der Daumen 116 erteilt dem Kupplungsstück 106, gegen die Wirkung der Feder 1.08, eine Verschiebung nach links (Fig. 19), so daß die Verzahnung 110 zwischen dem Kupplungsstück 106 und dem Schaltstück 109'außer Ein- griff gelangt. Eine Drehung des Kupplungsstückes 106 vom Winkelhebel 37, 38 aus überträgt sich daher jetzt "nicht mehr auf das ' Schaltstück 109, und die Kontaktfeder 111 verbleibt auf dem blinden Kontakt 112. Eine Kürzschließung des Motors findet daher bei einer· gewollten Aushebung des Führungs- ' ■hebeis nicht statt,, sondern nur: bei einer solchen, die durch Anhebung des Räumers (Entgleisung der Rolle) veranläßt wird.So that this short circuit of the ignition circuit does not occur when the lift If the guide roller takes place deliberately from the footstep 48, the coupling piece 106 is with it on its outer circumference equipped with a groove 115 in which the thumb 116 of an angle lever mounted at 1.17 118, 119 is performed. The arm 119 of the the latter carries a stop roller at the end 120, with which a cam 121 of the swivel lever 84, 85 can engage. This happens when the kick 48 is depressed and the bell crank 85, 84 is pivoted accordingly. The cam 121 then pushes the roller 120 from the position shown in dotted lines in FIG. 17 into the position shown with full lines back, the angle lever 119, 118 Is pivoted accordingly, and the thumb 116 gives the coupling piece 106, against the action of the spring 1.08, a shift to the left (Fig. 19), so that the Toothing 110 between the coupling piece 106 and the switching piece 109 'except handle reached. A rotation of the coupling piece 106 from the angle lever 37, 38 transmits therefore now "no longer on the ' Switching piece 109, and the contact spring 111 remains on the blind contact 112. The motor is therefore short-circuited at a · deliberate raising of the leadership '■ hebeis not instead of, but only: with one those caused by lifting the scraper (derailment of the role).

Es sei noch bemerkt, daß alle vöfbeschriebenen Einrichtungen auch Anwendung finden können auf Wagen, die mit, Vorrichtungen zum Befahren einer Zahnradstrecke versehen sind. '■'.;·It should also be noted that all of the above Devices can also be applied to carts equipped with, fixtures are provided for driving on a cogwheel route. '■'.; ·

Claims

Patent claims:

ι. Steering device for motor vehicles, the wheels of which are connected to the steering connected, engaged with a guide rail laid in the roadway standing guide lever on loading. ., correct lanes are being held

the, characterized in that with. The gear of the handwheel steering is connected to the linkage, which is used to insert and lift the guide lever and can be controlled from the driver's seat, so that when the guide lever is inserted, the manual control is disengaged, but when the guide lever is lifted, it is engaged again, for the purpose of “the handwheel ¹

ίο make the steering self-locking as required to be able to without the self-locking disturbing the steering of the vehicle acts from the guide lever. ■ '...-. ■

2. Steering device according to claim 1, characterized in that between the member of the steering gear rotated by the handwheel (worm wheel $ 7, 58, Fig. 5, 6) and the one with the steering lever (54)

ao tied member (shaft 53) a coupling member (61) is switched on, which is through the Pivoting of an engine leading to the guide lifter (5, 26) (Rod 30) connected lever arm (50)

«5 can be pulled out and in. .

3. Steering device according to claim 2, characterized by the following features:

a) On the shaft (53) carrying the steering lever (54) is non-rotatable, but longitudinally displaceable under the action of a Spring (62) standing coupling piece (61) arranged, the clutch teeth (60) carries.

b) The worm wheel (57) is with Coupling teeth (59) 'fitted with the coupling teeth (60) of the displaceable coupling piece (61) in engagement occur when the latter has the effect

the spring (62) follow katin. : .'-

c) The lever (50) connected to the guide lever mechanism is open with a the shaft (65) rotatable thumb piece (64, 63) -connected, which at corresponding Pivoting of the lever (50) by means of an intermediate piece (66) the coupling piece (61); against the effect of Pushes the spring (62) back and thus disengages it from the worm wheel,

while when the lever (50) is pivoted in the opposite direction, the spring takes effect arrives and restores the clutch,

4 .. Steering device according to claim 1 to 3, characterized in that the Control gear (31, 35, 37, 38, 30,

29, 26) for the; Guide lever (5) against. the pressure of a spring (39) that controls the guide lever seeks to dig out, by means of a blocking element (42, Fig: 4, 72, Fig. 7) is recorded.

5. Steering device according to claim 4, characterized in that the locking member (72, Fig. 7) to lock the control gear of the guide lever against the train of the spring (39) is brought into engagement with the central pin (76) of a toggle lever (74, 75).

6. Steering device according to claim 1 to 5, characterized in that a scraper (6) is pivotably arranged on the guide lever (5) leading to the guide roller (4), which is connected to the locking member by a linkage (72, Fig . 7) of the control gear for the guide lever is connected so that when the scraper is lifted out of the guide rail by an obstacle, the locking device is triggered and therefore the manual control is automatically switched on and the guide lever is lifted out. '.' ■. ■ '

7. Steering device according to claim 5 and 6, characterized in that on Räumer (6) (Fig. 8) a lever (87) is attached, which by a rod (90) with one mounted on the front axle Hebl (78) is coupled, which in turn by means of the rod (80) to the Locking hook (72) engages, which locks the toggle lever (74, 75) so that from The scraper can be pushed back out of the locking hook and the articulated lever is free.

8. Steering device according to claim .1 to 7, characterized in that with the control gear of the guide lever, a switching piece is releasably coupled, which when the lock of the control gear is triggered by the scraper, the short circuit of the engine ignition circuit, but the clutch between Gear and peeling piece is canceled when the lock is triggered from the driver through the kick, so wanted, happens.

9. Steering device according to claim 8, characterized by the following features:

a) With a link connected to the timing gear (angle lever .37, 38, Fig. 17, 18, 19) is a fixed one Axle (107) rotatable coupling piece (106) by means of a handlebar, (104) bound, which causes a pivoting when the timing gear is disengaged or engaged learns. ·· ■ · ■■ '

b) A spring (108) usually holds the coupling piece (106) in engagement

with a contact piece (109), the contact spring of which (111) in the rest position on one blind contact (112) is the one mentioned Pivoting of the coupling piece (106) to the short-circuit contact (113) for the engine ignition circuit got. .

c) The coupling piece (106) is connected to an angle cable (118, 119), which occurs when the foot is depressed (483 by means of a Thumb (121) is pivoted and thereby the coupling piece (106) moves against the pressure of the spring (108) so that it is out of engagement with the contact piece (109) arrives.

. . In addition 7 sheets of drawings.