DE2836009A1

DE2836009A1 - LOAD LEVELING DEVICE

Info

Publication number: DE2836009A1
Application number: DE19782836009
Authority: DE
Inventors: Nichtnennung Beantragt
Original assignee: Lancer Boss Ltd
Current assignee: Lancer Boss Ltd
Priority date: 1977-09-22
Filing date: 1978-08-17
Publication date: 1979-04-05
Also published as: JPS5451165A; IT1108411B; SE7809987L; GB1600387A; FR2403968A1; IT7869193A0

Description

Lancer Bass Ltd. 7016/76Lancer Bass Ltd. 7016/76 Lasten-Nivelller-VarrichtungLoad leveler adjustment

Diese Erfindung bezieht sich auf Nivellier-Vorrichtungen für am oberen Ende von hebenden und teleskoplerenden Auslegerarmen befestigte Arbeitsausrüstungen. Diese Auslegerarme sind zur Verwendung bei Lasten hebenden Fahrzeugen geeignet, ule zum Beispiel MobllkrMnen, Grabgeräten, Inspektlonsfahrzeugen und ähnlichen Lasten handhabende Fahrzeuge.This invention relates to leveling devices for work equipment attached to the upper end of lifting and telescoping cantilever arms. These cantilever arms are for use with load lifting vehicles suitable, ule, for example, furniture cutters, digging tools, Handling inspection vehicles and similar loads Vehicles.

Auslegerarme uierden gewöhnlich bei Bolchen Fahrzeugen verwendet, und UD diese Fahrzeuge auch am oberen Ende des AuBlegerarms angebrachte ArbelteausrUstungen umfassen, uie Laeten ergreifende Vorrichtungen, Schaufeln oder Inapektionabtlhnen, werden manchmal echerenförmige Verbindungen an dem Arm befestigt, um die Arbeitsausrüstung beim Heben und Senken des Arms automatisch waagerecht zu halten.Extension arms are commonly used on Bolchen vehicles, and these vehicles are also used at the top of the Arm-mounted work equipment includes, Devices, shovels or gripping devices Inapection Desks, scissor-shaped links are sometimes attached to the arm to hold the work equipment automatically hold horizontally when raising and lowering the arm.

Derartige scherenförmige Verbindungen sind nicht geeignet zum Befestigen an Teleakoparmen, daher wurden bisher Nivelliervorrichtungen an Teleskoparmen getrennt von den Teleskopier- und Hebefunktionen des Arms betätigt.Such scissors-shaped connections are not suitable for attaching to Teleakoparms, so so far Leveling devices on telescopic arms separately from the Telescopic and lifting functions of the arm operated.

Die vorliegende Erfindung erstellt eine automatische Nivelliervorrichtung, die das Teleskopieren und Heben eines Auelegerarms gestattet. Die Erfindung erstellt auch eine Vorrichtung,The present invention provides an automatic leveling device that allows telescoping and lifting of a lifting arm. The invention also creates an apparatus

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die zum Steuern der Haltung eines am oberen Ende eines teleskopierenden und hebenden Auslegerarmes verwendet werden kann.the one used to control the posture of one at the top of one telescoping and lifting cantilever arm used can be.

Nach der Erfindung gibt es einen Auslegerarm, der zur Montage auf einer Trageflache, wie einem Chassis eines Fahrzeuges, geeignet ist; er umfaßt einen an einem Endteil beweglich auf der Trageflüche montierbaren Auslegerarm, der der Fläche gegenüber gehoben und gesenkt werden kann, eine motorgetriebene zwischen Arm und Fische montierbare Vorrichtung zum Heben und Senken des Arms beim Einsatz, eine motorgetriebene Vorrichtung zum Aus- und Einfahren des Arms, eine am anderen Ende des Arms bewegliche montierbare Arbeitsausrüstung und eine funktionell zwischen Ausrüstung, Arm und TrageflBche angeordnete Nivelliervorrichtung, die die Ausrüstung automatisch in einer vorbestimmten Haltung während des gleichzeitigen oder getrennten Teleskopierens, Hebens und/oder Senkens des Armee festhält.According to the invention there is a cantilever arm that can be mounted on a support surface, such as a chassis Vehicle, is suitable; it comprises a cantilever arm movably mountable at one end part on the support surface, the the surface can be raised and lowered opposite, one motor-driven mountable between arm and fish Device for raising and lowering the arm during use, a motor-driven device for extending and retracting of the arm, movable work equipment at the other end of the arm and a leveling device functionally arranged between the equipment, arm and support surface, which automatically keep the equipment in a predetermined position during simultaneous or separated Telescoping, raising and / or lowering the army.

In einer bevorzugten Form bilden die Nivelliervorrichtung, die Auarüstung, der Arm und die TragefISche ein scherenförmiges Aggregat.In a preferred form, the leveling device, the equipment, the arm and the carrying tray form a scissor-shaped unit.

Wenn gewünscht, kann die Verbindung zwischen der Nivelliervorrichtung und der Trageflocht auch verstellbar eingerichtet utrden, um die Haltung der Arbeiteausrüstung zu variieren.If desired, the connection between the leveling device and the braid can also be set up to be adjustable to vary the posture of the work equipment.

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" "ORKSINAL INSPECTED"" ORKSINAL INSPECTED

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Die Verbindung kann ein verstellbares Glied mit einer motorgetriebenen Vorrichtung zum Verstellen des Zwischengliedes umfassen.The connection can be an adjustable link with a motor-driven device for adjusting the intermediate link include.

Bei der bevorzugten Verwirklichung hat der Auslegerarm ein an einem Endteil beweglich mit der Tragefläche verbundenes Element und ein gegenüber dem ersten Element teleskopierbares zweites Element, ferner ist die Arbeitaauarüstung beweglich an dem zweiten Element befestigt. Die Nivelliervorrichtung umfaßt ein biegsames Glied, das mit dem ersten Element verankert ist und über drehbare Teile auf der Tragefläche läuft; das erste und zweite Element und die Arbeitsausrüatung Bind so angeordnet, daß sie scherenförmig arbeiten, wenn der Arm gehoben, gesenkt und/oder teleekopiert wird, um die Ausrüstung in einer bestimmten Haltung festzuhalten.In the preferred implementation, the cantilever arm has a at one end part movably connected to the support surface element and a second element telescopic with respect to the first element, furthermore the work equipment is movably attached to the second element. The leveling device comprises a flexible member anchored to the first member and running over rotatable members on the support surface; the first and second item and the work equipment bind so arranged to operate in a scissor fashion when the arm is raised, lowered and / or telescoped to the equipment to hold on in a certain posture.

Damit die Haltung der Arbeitsausrüstung während einer Hebeoder Senkvorrichtung des Arms konstant gehalten werden kann, ist die Ausrüstung drehbar mit dem ersten, das heißt obersten Element verbunden, io daß sich diese in der gleichen Ebene uie die Drehbewegung des Auslegerarms drehen kann.So that the posture of the work equipment can be kept constant during a lifting or lowering device of the arm, the equipment is rotatably connected to the first, i.e. uppermost element, so that it is in the same plane the pivoting movement of the boom arm can rotate.

In der bevorzugten Form umfaßt die Nivelliervorrichtung ein biegsames Glied, das an einem Ende des ersten, das heißt untersten Elements des Arm an einer Stelle neben der Drehverbindung mit der Tragefliehe verbunden ist. Von dort aua lauft ea um einen festen Punkt, wie eine Rolle oder ein Rad, das anIn the preferred form, the leveling device comprises a flexible member attached to one end of the first, i.e. The lowest element of the arm is connected to the carrier fly at a point next to the rotary joint. Runs from there ea around a fixed point, like a pulley or a wheel that attaches to

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der Tragefläche selbst montiert ist. Das Glied läuft dann über eine ähnliche Rolle oder ein Rad am unteren Ende des Arms und von dort zu einer an der Arbeitseusrüstung befestigten dritten Rolle oder Rad. V/on dort aus läuft das Glied über eine weitere Rolle oder Rad am unteren Ende des obersten Armelements und wird dann mit dem oberen Ende des untersten Armelements verbunden.the platform itself is mounted. The link then runs via a similar pulley or wheel at the bottom of the Arms and from there to a third roller or wheel attached to the work equipment. From there the link runs over another roller or wheel at the lower end of the uppermost arm element and is then connected to the upper end of the lowermost arm element.

Diese Anordnung ergibt eine pantographförmige Verbindung für den Arm, der automatisch a) eine LMngeninderung des Arms durch eine teleakopische Bewegung und b) eine winklige Bewegung nach oben oder unten am Auslegerarm ausgleicht und gleichzeitig die ArbeitsausrUstung in einer waagerechten Haltung festhält.This arrangement results in a pantograph-shaped connection for the arm, which automatically a) reduces the arm's size by a teleakopic movement and b) an angular movement up or down on the cantilever arm and at the same time the work equipment in a horizontal position Holding on to stance.

Das biegsame Glied kann zum Beispiel sein ein Tau oder eine Kette; wo eine Kette verwendet wird, können die Rollen durch entsprechende Zahnräder ersetzt werden. Zwischen den geeigneten Rollen und Rädern können feste Verbindungsglieder von passender Länge in das biegsame Glied eingeschaltet werden.The flexible link can be, for example, a rope or a chain; where a chain is used the rollers can go through corresponding gears are replaced. Fixed links of suitable length can be switched into the flexible member.

Bei einer weiteren Anwendung der Erfindung ist eine Steuervorrichtung für das Verhalten der Arbeitaausrüstung in das Nivelliergerät eingebaut. Um das V/erhalten zu steuern, ist es natürlich nur erforderlich, die Länge des biegsamen Gliedes zu ändern. Bei einer Verkörperung der Erfindung geschieht dies durch Bewegung der Rolle oder de· Rades der Stützfläche gegenüber dem Auslegerarm.In a further application of the invention a control device for the behavior of the working equipment is in the Built-in leveling device. Of course, in order to control the V / receive it is only necessary to adjust the length of the flexible member to change. In one embodiment of the invention, this is done by moving the roller or the wheel of the support surface with respect to the extension arm.

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Falls gewünscht, kann der Auslegerarm dreh= ader gleithar auf der TrageflSche montiert werden und es ist eine motorgetriebene Vorrichtung vorgesehen, die den Arm gegenüber der Tragefliehe beuiegt.If desired, the extension arm can be swiveled and slid open The carrier surface can be mounted and it is a motor-driven one Device provided that the arm opposite the carrier fly bowed.

Jede dieser motorbetriebenen Vorrichtungen umfaßt am besten einen Hydraulikzylinder; die Zylinder sind in einen einzigen vom Fahrer zu betätigenden Kreis eingeschaltet»Each of these motorized devices best includes a hydraulic cylinder; the cylinders are switched on in a single circuit to be operated by the driver »

Um die Erfindung besser verständlich zu raachen_p yerden jstzt Verkörperungen der Erfindung als Beispiele beschrieben, und zwar unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung. Darin istIn order that the invention may be better understood raachen _p yerden jstzt embodiments of the invention described as examples, and with reference to the accompanying drawings. In it is

Fig. 1 ein diagrammatischer Seitenriß der wichtigen Teils eines auf einer TrageflMche eines Lasten hebenden Fahrzeuges montierten Auslegerarms, undFig. 1 is a diagrammatic side elevation of the important part one on a platform of a person lifting a load Vehicle mounted boom arm, and

Fig. 2 ain Fragment einer geänderten Konstruktion nach Fig. 1.FIG. 2 a fragment of a modified construction according to FIG. 1.

Die Zeichnung zeigt einen Auslegerarm 1 auf dem Chassis einss selbstfahrenden Flurförderers, wie zum Beispiel eines Container-Fahrzeuges. Die in der Zeichnung gezeigten Verkörperungen werden zuiar für ein Container-Fahrzeug beschrieben, es versteht sich aber von selbst, daß sich die Erfindung gleichermaßen auf jede Form von Teleskop-Auelegerarm verwenden läßt, der mit einer ArbeitBausrUstung versehen ist, deren Haltung gesteuert werden soll, zum Beispiel Inspektionsfahrzeuge, MobilkrMne und feste Kröne und Erdbeuiegungsmaschinen.The drawing shows a cantilever arm 1 on the chassis self-propelled floor conveyor, such as a container vehicle. The embodiments shown in the drawing will be zuiar for a container vehicle, it goes without saying but it goes without saying that the invention can be used equally on any form of telescopic Auelegerarm that with a Work equipment is provided, the posture of which is controlled should, for example, inspection vehicles, mobile KrMne and fixed Crowns and earth bending machines.

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Auslegerarm 1 umfaßt ein unteres Armelement 3 und ein in Element 3 gleitbares oberes Armelement k. Diese teleskopische (durch Pfeil 5 angezeigte) Bewegung wird durch irgendeine übliche (nicht gezeigte) Vorrichtung, tdie einen Hydraulikzylinder, bewirkt. Das untere Armelement ist bei 6 drehbar mit einer auf Chassis 2 des Fahrzeuges befestigten Halterung 7 verbunden. Das Fahrzeug stellt die TrageflMche dar. Andere übliche (nicht gezeigte) Vorrichtungen, wie ein oder mehrere Hydraulikzylinder besorgen die Hebe- und Senkfunktionen des Arms in Pfeilrichtung 8.Cantilever arm 1 comprises a lower arm element 3 and an upper arm element k slidable in element 3. This telescopic movement (indicated by arrow 5) is effected by some conventional device (not shown) which is a hydraulic cylinder. The lower arm element is rotatably connected at 6 to a bracket 7 attached to the chassis 2 of the vehicle. The vehicle represents the carrying surface. Other common devices (not shown), such as one or more hydraulic cylinders, take care of the lifting and lowering functions of the arm in the direction of arrow 8.

Der Auslegerarm kann auch dreh- oder gleitbar durch übliche motorbetriebene Vorrichtungen auf dem Chassis befestigt werden (sie sind nicht gezeigt), zum Beispiel hydraulisch betätigte Schuenkvorrichtungen, so daß der Arm zu beiden Seiten der Mittellinie des Fahrzeuges bewegt werden kann.The cantilever arm can also be rotatably or slidably mounted on the chassis by conventional motorized devices be (they are not shown), for example, hydraulically operated pivoting devices so that the arm on both sides the center line of the vehicle can be moved.

Beim Heben von Lasten, ude zum Beispiel Containern oder Lasten auf Gabeln ist es oft wünschenswert, eine Vorrichtung zu besitzen, die die Lage der Last zu irgendeiner Zeit wahrend des Hebens gegenüber der Horizontalen verändern kann. Die in Fig. 2 gezeigte Verkörperung zeigt eine solche Vorrichtung.When lifting loads, for example containers or For loads on forks it is often desirable to have a device that can track the location of the load at any one time can change during lifting relative to the horizontal. The embodiment shown in Fig. 2 shows a such device.

Bei dieser Anordnung ist die feste Halterung 1*t von Fig. ersetzt durch einen mit dem Chassis 2 mittels einer drehbaren Verbindung 21 verbundenen Hydraulikzylinder 20. EineIn this arrangement, the fixed bracket 1 * t of Fig. replaced by a hydraulic cylinder 20 connected to the chassis 2 by means of a rotatable connection 21. One

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Rolle 13 ist am Ende der Kalbenstange 22 angebracht, und durch eine geeignete Steuerung des Drucks in Zylinder 20 kann die Kolbenstange ein- und ausgefahren werden, wodurch sich der Abstand zwischen Rolle 13 und dem unteren Ende von Armelement 3 verändert. Dies bewirkt eine Verlängerung oder l/erkürzung von Kette 11 und gestattet das Kippen der die Last tragenden Verrichtung 9. Dies kann vorgenommen werden beim Heben, Senken, Teleskopieren oder Feststehen von Arm 1. Der Hydraulikzylinder 20 kann durch eine passende elektrische oder mechanisch betätigte Vorrichtung ersetzt werden.Roller 13 is attached to the end of the calving rod 22, and by appropriately controlling the pressure in cylinder 20, the piston rod can be extended and retracted, thereby increasing the Distance between roller 13 and the lower end of arm element 3 changed. This causes a lengthening or shortening of chain 11 and allows tilting of the load-bearing device 9. This can be done when lifting, lowering, Telescoping or stationary arm 1. The hydraulic cylinder 20 can be operated electrically or mechanically by a suitable Device to be replaced.

Das Kippen der Last wird von Hand durch den Fahrer ausgeführt; falls gewünscht, kann ein Neigungsanzeiger an der Bedienungsstation angebracht werden, die dem Fahrer die Haltung der Last dem Fahrzeug gegenüber anzeigt. Ein solcher Anzeiger ist wünschenswert, wenn große Container sehr hoch gehaben werden.The load is tilted manually by the driver; if desired, a tilt indicator can be attached to the operator station to provide the driver with the The position of the load in relation to the vehicle. Such an indicator is desirable when large containers are very high be had.

Es versteht sich, daß alle motorgetriebenen Vorrichtungen zwar ale Zylinder beschrieben werden, sie aber auch mechanisch betätigte, durch Elektromotoren, Zahnstangengetriebe, pneumatische oder hydraulische Vorrichtungen oder irgendwelche der üblichen Betätigungsvorrichtungen ader van Hand betätigte Vorrichtungen sein können, die zusätzlich zu den motorbetriebenen ader als ihr Ersatz verwendet werden können.It will be understood that all engine powered devices, while describing all cylinders, are also mechanically operated, by electric motors, rack and pinion gears, pneumatic or hydraulic devices or any The usual operating devices can be hand operated devices, in addition to the motorized ones or can be used as a substitute for them.

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Die kraftbetriebenen Vorrichtungen werden alle am besten
vam Fahrerhaus oder Bedienungsstand aus in der üblichen
Weise gesteuert; einige oder alle dieser kraftbetriebenen Vorrichtungen können in den gleichen hydraulischen oder
elektrischen Kreis eingeschaltet werden, damit der Fahrer jede Bewegung ν/απ Arm und/oder Last steuern kann, damit er die Last senkrecht, waagerecht oder in einer Kippbewegung auf jedem Weg fahren kann und sie in eine stabile, ausgeglichene und horizontale Lage zurückbringen kann.The powered devices all get the best
vam cab or control station from in the usual
Way controlled; some or all of these power operated devices may be in the same hydraulic or
electrical circuit can be switched on so that the driver can control every movement ν / απ arm and / or load, so that he can drive the load vertically, horizontally or in a tilting motion on any path and bring it back to a stable, balanced and horizontal position.

Es sei noch bemerkt, daß die Kette 11 einerseits am oberen Endteil des unterseitig unteren Armelementes 3 bei 17 andererseits etwa oberseitig am unteren Ende desselben bei 12 befestigt ist.It should also be noted that the chain 11 on the one hand at the upper end part of the lower arm element 3 at 17 on the other hand about the top at the lower end of the same at 12 is attached.

Vom oberen Festpunkt 17 ausgehend verlMuft die Kette 11 über am hinteren Ende des oberen Armelementes k angeordnete drehbare Teile 16, 16a, die als Rollen ausgebildet sein können. Weiter verlMuft sie über ein drehbares Teil 15 (Rolle) an der Last tragenden Vorrichtung 9 und von dort über eine
oberseitig am unteren Ende des unteren Armelementes 3 befestigte Rolle, weiter über eine chassisseitig gehalterte Rolle 13 zurück zum Anlenkpunkt 12.Starting from the upper fixed point 17, the chain 11 runs over rotatable parts 16, 16a which are arranged at the rear end of the upper arm element k and which can be designed as rollers. It then runs over a rotatable part 15 (roller) on the load-bearing device 9 and from there over a
A roller fastened on the upper end of the lower arm element 3, further back to the articulation point 12 via a roller 13 held on the chassis side.

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Lancer Bdbs 7Q1B/78Lancer Bdbs 7Q1B / 78

Teil k des oberen Armes ist an seinem obersten Ende mit einer mittels Halterung 10 und Zapfen 1Da mit dem Element k verbundenen Laetaufnahmevorrichtung 9 ausgerüstet. In diesem Falle kann die Lastaufnahmevorrichtung 9 einen Container ergreifen.Part k of the upper arm is equipped at its uppermost end with a metal receiving device 9 connected to the element k by means of a holder 10 and pin 1Da. In this case, the load handling device 9 can take hold of a container.

Es ist uichtig, daß die LaBt beim Heben und Senken trotz Änderungen im Verhalten des Armaggregats waagerecht gehalten iiiird. Zu diesem Zweck ist der Arm mit einer die Last ausbalancierenden Vorrichtung versehen, die ein biegsames Glied in Form einer bei 12 an der Basis von Arm-Element 3 verankerten Kette, eines Taus ader Kabels umfaßt. Das biegsame Glied läuft dann über eine in einer am Chassis befestigten Stütze 14 gelagerten Riemenscheibe 13, dann über eine Scheibe 13a am unteren Ende van Element 3, über eine drehbar an der Arbeitsausrüstung befestigte Riemenscheibe 15. Zum Ausgleich van durch eine telskoplerende Bewegung der Arm-Elemente 3,4 verursachte Längenänderung von Arm 1 lMuft das die Riemenscheibe 15 verlassende Glied über zwei am unteren Ende von Element 4 befestigte Scheiben 16a, 16 und uiird dann bei 17 am oberen Ende des unteren Elements 3 verankert. Anstelle von 16, 16a kann auch eine einzige Riemenscheibe verwendet werden.It is imperative that the patient be allowed to lift and lower the body in spite of it Changes in the behavior of the arm assembly are kept level. To this end, the arm is provided with a load balancing device which is a flexible member in the form of a chain anchored at 12 to the base of arm element 3, comprising a rope cable. The flexible one The link then runs over a belt pulley 13 mounted in a support 14 attached to the chassis, then over a pulley 13a at the lower end of element 3, via a pulley 15 rotatably attached to the work equipment. For compensation van by a telskoplerende movement of the arm elements 3, 4 caused change in length of arm 1 airs the link leaving the pulley 15 via two at the lower end of Element 4 attached disks 16a, 16 and then at 17 anchored at the upper end of the lower element 3. Instead of 16, 16a, a single belt pulley can also be used will.

Dieie Anordnung gestattet das Heben und Teleskopieren (auf Wunich auch gleichzeitig) von Arm 1, wihrend die Lest- automatisch waagerecht gehalten wird.The arrangement allows lifting and telescoping (on Also at the same time) of arm 1, while the Lest is automatically held horizontally.

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Claims

Patentansprüche :Patent claims:

^ Ein Auslegerarm, geeignet für die Montage auf eine Tragefläche, biie zum Beispiel ein Fahrzeugchassis, umfaßt einen teleskopischen Auslegerarm, der drehbar an einen Endteil der Tragefläche befestigt ist, eine kraftbetriebene Vorrichtung, die zwischen Arm und der Trageflache eingebaut werden kann, um beim Einsatz den Arm zu heben und zu senken, eine kraftbetriebene Vorrichtung zum Teleskopieren von Arm und eine Arbeitsausrüstung, die drehbar auf dem anderen Endteil des Armes montiert ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine Nivelliervorrichtung (11) funktionell zwischen ArbeitsausrQstung (9), Arm (1) und Trageflache (2) angeordnet ist, mittels derer die ArbeitsausrQstung (9) bei gleichzeitige» oder getrenntem Teleskopieren, Heben und/oder Senken des Armes (1) automatisch in einer bestimmten Lage festzuhalten ist.^ Includes a cantilever arm suitable for mounting on a support surface such as a vehicle chassis a telescopic boom that rotates to a End part of the support surface is attached, a power-operated device that can be installed between the arm and the support surface in order to lift and to the arm during use lower, a powered device for telescoping of arm and work equipment rotatably mounted on the other end part of the arm, characterized in that a leveling device (11) is functional between work equipment (9), arm (1) and carrying surface (2) is arranged, by means of which the work equipment (9) with simultaneous or separate telescoping, lifting and / or lowering the arm (1) is to be held automatically in a certain position.

2. Ein Auslegerarm nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung (2D) zwischen der Nivelliervorrichtung (11) der ArbeitsausrQstung (9), dem Arm (1) und der Tragefläche (2) pantographenförmig ausgebildet ist.2. A cantilever arm according to claim 1, characterized in that that the connection (2D) between the leveling device (11) of the work equipment (9), the arm (1) and the support surface (2) is pantograph-shaped.

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3. Ein Auslegerarm nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung (20) zwischen dem Nivelliergerät (11) und der Trageflache (2) verstellbar ist, um die Lage der Ausrüstung (9) zu verstellen.3. A cantilever arm according to claim 1 and 2, characterized in that that the connection (20) between the leveling device (11) and the support surface (2) is adjustable to the position of the Adjust equipment (9).

if. Ein Auslegerarm nach Anspruch 1, 2 und 3, dadurch gekenn·» zeichnet, daß die Verbindung (20) zwischen dem Nivelliergerät (11) und der Trageflache ein verstellbares Glied (20,22) umfaßt, souiie eine kraftbetriebene Vorrichtung (20) zum l/erstellen des Gliedes (22) vorhanden ist.if. A cantilever arm according to claims 1, 2 and 3, characterized in that · » shows that the connection (20) between the leveling device (11) and the support surface is an adjustable member (20,22) comprises, souiie a power-operated device (20) to create the link (22) is available.

5. Ein Auslegerarm nach Anspruch 1 bis k, dadurch gekennzeichnet, daß der Auslegerarm (1) ein beweglich an einem Endteil mit der Tragefläche (2) verbundenes erstes Element (3) aufuieist, ferner ein zweites dem ersten Element (3) gegenüber teleskopierbares Element (*O, ferner mit der an dessen freiem Ende beweglich montierten Arbeitsausrüstung (9), und daß das Nivelliergerät (11) ein biegsames Glied (11) umfaßt, daa am ersten Element (3) verankert ist und über drehbare Teile (15,16,16a) auf der Trageflache (2), dem ersten und zuleiten Element (3 bzw. k) und der Arbeitsausrüstung (9) läuft und scherenförmig funktioniert, wenn der Arm gehoben, gesenkt und/oder teleakopiert uird, um die Arbeitsausrüstung in einer bestimmten Lage festzuhalten.5. A cantilever arm according to claim 1 to k, characterized in that the cantilever arm (1) has a first element (3) movably connected at one end part to the support surface (2), furthermore a second element which is telescopic opposite the first element (3) (* O, furthermore with the working equipment (9) movably mounted at its free end, and that the leveling device (11) comprises a flexible member (11), which is anchored to the first element (3) and via rotatable parts (15,16 , 16a) runs on the carrying surface (2), the first and leading element (3 or k) and the work equipment (9) and works like scissors when the arm is raised, lowered and / or telekopiert uird to the work equipment in a certain Location.

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6. Ein Auslegerarm nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Auslegerarm (1) drehbar oder gleitbar auf einer Tragefliehe (2) montiert ist, und daß eine kraftbetriebene Vorrichtung (Θ) vorgesehen ist, um den Arm (1) gegenüber der Flache (Z) zu bewegen.6. A cantilever arm according to claim 1 to 5, characterized in that the cantilever arm (1) is rotatable or slidable is mounted on a carrier fly (2), and that one Power-operated device (Θ) is provided to move the arm (1) relative to the surface (Z).

7. Ein Auslegerarm nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daS jede der kraftbetriebenen Vorrichtungen (5,8,20) einen hydraulischen Zylinder umfaßt und die Zylinder in einem einzigen hydraulischen Kreis betätigbar sind.7. A cantilever arm according to claim 1 to 6, characterized in that each of the power-operated devices (5,8,20) comprises a hydraulic cylinder and the cylinders can be actuated in a single hydraulic circuit are.

8. Ein lasttragendes Fahrzeug mit einem funktionell darauf montierten Auslegerarm nach irgendeinem der Ansprüche8. A load bearing vehicle with a functional on it mounted cantilever arm according to any one of the claims 1 bis 7.1 to 7.

DIPL-ING. CONRAD

PATENIANW ALTPATENIANW ALT

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