DE1255043B

DE1255043B - Device for the adjustment of the mutual positions of the carrying and roller platform wagons of train shoring from these

Info

Publication number: DE1255043B
Application number: DEE30768A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Engelbert Ewers
Original assignee: ENGELBERT EWERS DIPL ING
Current assignee: ENGELBERT EWERS DIPL ING
Priority date: 1965-12-29
Filing date: 1965-12-29
Publication date: 1967-11-23

Description

Einrichtung zur Angleichung der gegenseitigen Stellungen der Trag- und Rollbühnenwagen von Zugverbänden aus diesen Die Erfindung bezieht sich auf Einrichtungen zur Angleichung der gegenseitigen Stellungen Fahrstraßengleise befahrender Wagen eines Tragwagenzuges und diesen auf einem Nebengleis beizustellender Wagen eines Rollbühnenzuges mit Steuerung der Einrichtung in Abhängigkeit von stellungsangebenden Signalgebern an den Tragwagen und auf diese ansprechenden Empfängern an den Rollbühnen.Device for aligning the mutual positions of the and rolling platform wagons of train sets made from these. The invention relates to devices for aligning the mutual positions of tramway tracks of a flat wagon train and one of these wagons to be provided on a siding Roller platform hoist with control of the facility depending on the position indicating Signal transmitters on the wagons and on these responsive receivers on the mobile platforms.

Ziel der Erfindung ist die Angleichung der gegenseitigen Stellungen der Tragwagen und der Rollbühnen auf einem anderen Weg, um die elastische Gestaltung des Kupplungsverbandes der Rollbühnen in einem Rollbühnenzug durch Anordnung abgestufter Federdosen zwischen den Zughaken zu vermeiden. Diese elastische Gestaltung des Kupplungsverbandes ermöglicht nämlich die Stellungsangleichung nur in einer Fahrtrichtung, und zwar in der Zugkraftrichtung der Lokomotive an der Spitze des Zuges. Auch macht die Abstufung der Federkräfte zwischen den Zughaken der Rollbühnen deshalb Schwierigkeiten, weil die Fahrwiderstände mit der Belastung wechseln. Es ist daher Aufgabe der Erfindung, diese bestehenden Verhältnisse zu ändern und zu verbessern. The aim of the invention is to align the mutual positions the wagon and the mobile platforms in a different way to the elastic design of the coupling group of the mobile platforms in a mobile platform hoist by arranging more graduated ones Avoid spring boxes between the tow hooks. This elastic design of the coupling association namely enables the position adjustment only in one direction of travel, namely in the direction of pulling force of the locomotive at the head of the train. Also makes the gradation the spring forces between the towing hooks of the mobile platforms are difficult because the driving resistances change with the load. It is therefore the object of the invention to change and improve these existing conditions.

Das geschieht erfindungsgemäß dadurch, daß jeder Rollbühnenwagen mindestens eine sich in Wagenlängsrichtung erstreckende und vom Signalgeber des gegenüberstehenden Tragwagens gesteuerte Kolben-Zylinder-Anordnung aufweist und daß übereinstimmende Teile letzterer miteinander eine starre Verbindung besitzen, die an einer Stelle ihrer Längserstreckung gegen das Nebengleis festlegbar ist. This is done according to the invention in that each roller platform car at least one extending in the longitudinal direction of the car and from the signal transmitter of the opposite carrying car has controlled piston-cylinder arrangement and that matching parts of the latter have a rigid connection with one another, which can be fixed at one point of its length against the siding.

Die Festlegung der starren Verbindung gegen den Gleiskörper kann dabei mittelbar oder unmittelbar, etwa über einen im Gleiskörper absenkbaren und gegen ihn anhebbaren Anschlaggabelblock erfolgen. The definition of the rigid connection against the track body can indirectly or directly, for example via a lowerable in the track body and take place against it liftable stop fork block.

Das bedeutet jedoch, daß diese eine, festlegbare Stelle der starren Verbindung stets, bezogen auf die Längsrichtung des Gleiskörpers, auf den Anschlaggabelblock ausgerichtet werden muß, so daß sich dadurch Verzögerungen des Behälterumschlages ergeben könnten. Einfacher ist daher die mittelbare Festlegung der starren Verbindung, etwa durch die Bremsanordnung der Lokomotive oder einer Triebrollenbühne, da die Bremsen mit solchen Bremskräften anlegbar sind, daß Relativverschiebungen des Rollbühnenzuges gegen den Gleiskörper mit Sicherheit verhindert sind.However, this means that this one, definable point of the rigid Always connect, based on the longitudinal direction of the track, to the fork block must be aligned, so that this delays the container turnover could result. It is therefore easier to indirectly fix the rigid connection, for example by the brake arrangement of the locomotive or a drive roller platform, since the Brakes with such braking forces can be applied that relative displacements of the roller platform train against the track structure are certainly prevented.

Eine besonders einfache Anordnung ergibt sich, wenn die Kolben der Kolben-Zylinder-Anordnung mittels einer gemeinsamen, über Rollbühnenzuglänge durchgeführten Kuppelstange verbunden sind, die aus den an den Rollbühnenenden starr verbundenen Kuppelstangen der einzelnen Rollbühnen des Zuges besteht. Eine gleichwertige, mechanische Lösung der Aufgabe würde dann eintreten, wenn die durchgehende Kuppelstange eine Stange wäre, die im Bereich der einzelnen Rollbühnen gezahnt ausgeführt ist, wobei innerhalb der gezahnten Kuppelstangenbereiche in den Rollbühnen dreh- und antreibbare Ritzel gelagert sind, womit die Möglichkeit entsteht, jede einzelne Rollbühne im Verhältnis zu der gemeinsamen Zahnstange so zu verschieben, daß die notwendige Angleichung an den gegenüberstehenden Tragwagen erfolgt. Das Ausmaß dieser relativen Verschieblichkeit kann noch dadurch vergrößert werden, daß die Antriebslokomotive eines Rollbühnenzuges eine arbeitsmittelgesteuerte Zylinder-Kolben-Anordnung aufweist, mit deren Kolben die für die Rollbühnen des Zuges gemeinsame, über Rollbühnenzuglänge durchgeführte Kuppelstange abschließt. Dadurch kann die gesamte, starre Kuppelstange mit sämtlichen Rollbühnen gemeinsam im Sinne einer zweiten Grobeinstellung verschoben werden, während eine erste Grobanpassung durch eine Zielbremsung des gesamten Zuges mittels derselben Lokomotive möglich ist. Was für eine Zuglokomotive ausgeführt worden ist, gilt sinngemäß für die Anordnung einer beliebigen Rollbühne, die dann ihrerseits den Festpunkt bildet, an welchem man sich die gesamte Kuppelstange gegen den Gleiskörper festgelegt zu denken hat. In Betracht kommt naturgemäß in erster Linie eine Triebrollbühne, wenn auf eine besondere Rollbühnenzuglokomotive verzichtet wird. Diese Rollbühnen weisen nach den Vorschlägen des Patentes 1 196 573 Schienenhaftbremsen auf, so daß nach den weiteren Vorschlägen vorliegender Erfindung der Schienenhaftbremse der Zylinder einer zusätzlichen Kolben-Zylinder-Anordnung zuzuordnen ist, deren Kolben mit der für die Rollbühnen gemeinsamen Kupplung starr verbunden ist. Auf diese Weise kann mittels dieser Kolben-Zylinder-Anordnung wiederum den gesamten Rollbühnen eines Zuges eine für diese gemeinsame Gesamtverschiebung erteilt werden, die zur sekundären Grobeinstellung benutzbar ist. Eine besonders einfache Ausbildung dieser Art ergibt sich, wenn die Aufhängung der Schienenhaftbremse unterhalb des zugeordneten Zylinders der zusätzlichen Kolben-Zylinder-Anordnung vorgesehen und am Zylinder befestigt ist. A particularly simple arrangement is obtained when the pistons of the Piston-cylinder arrangement by means of a common, carried out over the length of the roller platform Coupling rod are connected, those from the rigidly connected to the ends of the rolling platform There is coupling rods of the individual rolling platforms of the train. An equivalent, mechanical one The solution to the problem would occur when the continuous coupling rod a Rod that is designed to be toothed in the area of the individual rolling platforms, with rotatable and drivable within the toothed coupling rod areas in the mobile platforms Pinions are stored, which creates the possibility of each individual roller platform in the Relation to the common rack to move so that the necessary alignment on the opposite wagons. The extent of this relative mobility can be increased by the fact that the drive locomotive of a roller platform train has a working medium-controlled cylinder-piston arrangement, with its piston the common for the rolling platforms of the train carried out over the length of the rolling platform Coupling rod closes. This allows the entire, rigid coupling rod with all Rolling platforms are moved together in the sense of a second coarse adjustment while a first rough adjustment by target braking of the entire train by means of the same Locomotive is possible. What has been done for a train locomotive applies accordingly for the arrangement of any mobile platform, which in turn is the fixed point forms, on which you set the entire coupling rod against the track body has to think about. Naturally, a roller drive platform is primarily considered, if a special roller stage locomotive is not used. These mobile platforms point according to the suggestions of patent 1 196 573 Rail brakes on, so that according to the further proposals of the present invention of the rail brake the cylinder is to be assigned to an additional piston-cylinder arrangement whose Piston is rigidly connected to the coupling common to the rolling platforms. on in this way, by means of this piston-cylinder arrangement, the entire Rolling platforms of a train are given one for this common overall shift, which can be used for secondary coarse adjustment. A particularly simple training this type arises when the suspension of the rail brake is below the associated cylinder of the additional piston-cylinder arrangement is provided and attached to the cylinder.

Im Patent 1 196573 ist bereits der Vorschlag gemacht worden, zwischen Tragwagen und Rollbühnen wirksame, auf Peilmarken an den Tragwagen ansprechende Taster an den Rollbühnen vorzusehen. In patent 1 196573 the proposal has already been made between Carriages and mobile platforms effective, responsive to bearing marks on the wagons Provide buttons on the mobile platforms.

Da es auch optische und akustische, weiter elektrische und elektronische Möglichkeiten dieser Art gibt, treten an die Stelle der mechanisch wirksamen Peilmarken gleichwertige, in der erwähnten Weise auch elektrooptisch, elektroakustisch oder elektromagnetisch wirkende Signalgeber, wobei an den Rollbühnen angebrachte Empfänger als Impulsgeber für eine das Arbeitsmittel den Arbeitsräumen der Kolben-Zylinder-Anordnungen teils zu- und es aus ihnen teils abführende Steuerung ausgebildet sind. Vor und hinter den Signal gebern der Tragwagen, in Fahrtrichtung gesehen, liegen weitere, zum Ansprechen der Empfänger an den Rollbühnen führende Bereiche, die beispielsweise bei mechanischer Ausführung der Peilmarke als, von dieser aus gesehen, zu den Rollbühnen hin vorspringende, schiefe Ebenen ausgebildet sein können. Diese Vor- und Nachanschläge liefern also, in Abhängigkeit von der in Fahrtrichtung verschiedenen Richtung des Ansteigens der Peilmarkenflächen, in Verbindung mit den Tastern Impulse, die dazu führen, daß die so gesteuerte Rollbühne, bezogen auf den gegenüberstehenden Tragwagen, einer Stellung zustrebt, bei der ihr Taster der Peilmarke genau gegenüberliegt, so daß die Tasterspitze beispielsweise keinen Widerstand mehr vorfindet, der in den Vor-und Nachbereichen der Peilmarke dazu geführt hatte, daß Steuerimpulse auftraten, die eine Verschiebung des Zylinders in bezug auf den im Raum als starr anzusehenden Kolben zur Folge hatten.Since there is also optical and acoustic, further electrical and electronic There are possibilities of this kind instead of the mechanically effective bearing marks equivalent, also electro-optically, electro-acoustically or in the manner mentioned Electromagnetic signal transmitters, with receivers attached to the mobile platforms as a pulse generator for the working fluid, the working spaces of the piston-cylinder arrangements partly supply and it are formed from them partly discharging control. Before and behind the signal heads of the flat wagons, seen in the direction of travel, there are more areas leading to the addressing of the recipients on the mobile platforms, for example with mechanical design of the bearing mark as, seen from this, to the rolling platforms can be formed towards protruding, inclined planes. These preliminary and final estimates So deliver, depending on the direction of the different in the direction of travel Increase of the bearing mark areas, in connection with the pushbuttons impulses, which to do so lead that the so controlled mobile platform, based on the opposite wagon, strives for a position in which your button is exactly opposite the bearing mark, so that the probe tip no longer finds any resistance, for example, which in the upstream and downstream areas of the bearing mark had led to control pulses occurring, the one displacement of the cylinder in relation to that which is to be regarded as rigid in space Piston.

Die Zeichnung gibt beispielsweise Ausführungsmöglichkeiten der Erfindung wieder. In der Zeichnung ist Fig. 1 eine Draufsicht auf nebeneinander aufgefahrene, jeweils zu einem Zugverband vereinigte Trag-und Rollbühnenwagen, wobei von einem Zeitpunkt ausgegangen wird, zu dem der Tragwagenzug neben einen in der Umschlagstation bereits wartenden Rollbühnenzug eingefahren ist, F i g. 2 eine weitere Draufsicht auf die beiden Züge in einem Zeitpunkt, zu welchem bereits eine Grobangleichung der Wagen der beiden Züge im Verhältnis zueinander mittels einer Zielbremsung, vollzogen im Rollbühnenzug, durchgeführt ist, F i g. 3 die Draufsicht auf die Stellung der beiden Züge in einem noch späteren Zeitpunkt, zu welchem bereits die Feinangleichung der Wagen des Rollbühnenzuges an die Wagen des Tragwagenzuges so durchgeführt ist, daß je ein Rollbühnenwagen je einem Tragwagen genau gegenübersteht, womit die Entladungs- und Beladungsvorgänge durch tbez setzung der Behälter zwischen den Wagen der beiden Züge durchgeführt werden können, F i g. 4 eine Rollbühnenlok mit angehängter, erster Rollbühne in zwei Stellungen, die denen der Fig. 2 und 3 entsprechen, wobei die Figur in einem größere Maßstab als bei den F i g. 2 und 3 gehalten ist, F i g. 5 eine Triebrollbühne. The drawing shows, for example, possible embodiments of the invention again. In the drawing, Fig. 1 is a plan view of side by side driven, Carrying and rolling platform wagons combined to form a train formation, one of which Time is assumed at which the wagon train next to one in the transshipment station already waiting roller platform hoist has retracted, F i g. 2 is a further plan view on the two trains at a point in time at which a rough adjustment has already been made the car of the two trains in relation to each other by means of a target braking in the roller platform hoist, F i g. 3 the top view of the position of the both moves at an even later point in time, at which point the fine adjustment has already been carried out the wagon of the mobile platform train is carried out to the wagons of the flat wagon train in such a way that that a mobile platform wagon is exactly opposite a wagon, with which the Discharge and loading operations by tbez setting the containers between the carriages of the two Trains can be carried out, F i g. 4 a mobile stage locomotive with a first attached Rolling platform in two positions corresponding to those of FIGS. 2 and 3, the Figure on a larger scale than in the F i g. 2 and 3, FIG. 5 a drive roller platform.

In den F i g. 1 bis 4 ist der Tragwagenzug als Ganzes mit 1, der Rollbühnenzug mit 2 bezeichnet. In the F i g. 1 to 4 is the wagon train as a whole with 1, the Roller platform hoist labeled 2.

Es sind demgemäß 11, 12, 13 und 14 Tragwagen, während mit 1S die Lokomotive des Tragwagenzuges bezeichnet ist, der somit in der Richtung von links nach rechts angefahren ist. Der Rollbühnenzug 2, der in der Umschlagstation bereits vor dem Einlaufen des Tragwagenzuges auf dem Nebengleis eingefahren war, besteht aus den Rollbühnenwagen21, 22, 23, während mit 24 die Lokomotive des Rollbühnenzuges bezeichnet ist. In F i g. 1 ist unterstellt, daß der Tragwagenzug ohne Zielbremsung eingefahren ist. Die Tragwagen des Tragwagenzuges tragen an den seitlichen Begrenzungsflächen Peilmarken in Form von Anschlagleisten 16, 17, 18, 19, die planparallel zu den Wagenseitenflächen verlaufen. Die Peilmarke selbst liegt in der Mitte der leistenförmigen Anschläge 16 bis 19. Von diesen Peilmarken gehen schiefe Ebenen aus, über deren Bedeutung nähere Einzelheiten unten angegeben werden sollen. Die Tragwagen weisen die üblichen Zughaken und Pufferverbindungen auf. Die Standplätze für die Behälter bzw. die Behälter selbst sind mit 3 bezeichnet.There are 11, 12, 13 and 14 flat wagons, while 1S is the locomotive of the wagon train is designated, which is thus in the direction from left to right is approached. The roller platform hoist 2, which is already in the transshipment station before When the wagon train arrived on the siding, it consists of the Rolling platform wagons21, 22, 23, while 24 denotes the locomotive of the rolling platform train is. In Fig. 1 it is assumed that the wagon train entered without target braking is. The wagons of the wagon train carry on the lateral boundary surfaces Bearing marks in the form of stop strips 16, 17, 18, 19, which are plane-parallel to the side surfaces of the car get lost. The bearing mark itself is in the middle of the strip-shaped stops 16 to 19. Inclined planes emanate from these bearing marks about their meaning further details should be given below. The flat wagons have the usual Draw hooks and buffer connections. The stands for the containers or the containers themselves are denoted by 3.

Die Rollbühnenwagen 21, 22, 23 weisen ebenfalls Behälterstandplätze bzw. Behälter 4 auf. Zu ihrer Bewegung dient die Rollbühnenlokomotive 24. The mobile platform cars 21, 22, 23 also have container stands or container 4. The mobile stage locomotive 24 is used to move them.

Die F i g. 1 und 4 lassen erkennen, daß jede Rollbühne eine Kolben-Zylinder-Anordnung 31, 32; 33, 34; 35, 36 aufweist. Die Kolben 31, 33, 35 sind auf Kuppelstangen 37, 38, 39 angeordnet, die jeweils auf die Länge der Rollbühnen durchgehend angeordnet sind. Sie besitzen an beiden Enden Kupplungen 40, über die sie zu einer über die Länge des Rollbühnenzuges durchgehenden, gemeinsamen Kupplungsstange zusammengeschlossen sind. Den Kolben-Zylinder-Anordnungen 31, 32; 33, 34; 35, 36 ist jeweils eine nicht gezeichnete, an sich bekannte Steuervorrichtung für ein Arbeitsmittel zugeordnet, die unter dem Einfluß des je Rollbühne vorhandenen Tasters 50 (s. F i g. 2) steht. Die Taster 50 sind bei mechanischer Ausbildung der Angleicheinrichtung aus- und einfahrbar ausgebildet. Sind die Taster so ausgebildet, daß sie auf Licht ansprechen, so fällt die Querbeweglichkeit der Taster fort. Das gleiche ist bei akustischer oder magnetischer Beeinflussung der Fall. The F i g. 1 and 4 show that each roller platform has a piston-cylinder arrangement 31, 32; 33, 34; 35, 36 has. The pistons 31, 33, 35 are on coupling rods 37, 38, 39 arranged, each arranged continuously along the length of the rolling platforms are. They have couplings 40 at both ends, through which they can be connected to one of the Length of the roller platform hoist continuous, common coupling rod connected together are. The piston-cylinder assemblies 31, 32; 33, 34; 35, 36 each is one not assigned, known per se control device for a work equipment, which is under the influence of the pushbutton 50 (see FIG. 2) present for each roller platform. The buttons 50 are off and on with a mechanical design of the adjustment device designed to be retractable. Are the buttons designed so that they respond to light, so the transverse mobility of the buttons no longer applies. The same is with acoustic or magnetic influence is the case.

F i g. 1 läßt erkennen, daß der Tragwagenzug 1 so eingefahren ist, daß die Taster 50 sämtlich außerhalb der Peilmarken 16, 17, 18, 19 und der diesen vor-und nachgeordneten Toleranzbereiche, gegeben durch die schiefen Ebenen der Anschlagleisten, liegen, so daß zunächst eine grobe Stellungsangleichung durchgeführt werden muß, die auf verschiedene Arten und Weisen zu verwirklichen ist. F i g. 1 shows that the wagon train 1 has entered in such a way that that the buttons 50 are all outside the bearing marks 16, 17, 18, 19 and these upstream and downstream tolerance ranges, given by the inclined planes of the stop bars, so that a rough adjustment of the position must first be carried out, which can be realized in different ways.

Bei dem zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiel ist davon ausgegangen worden, daß zu Zwecken der Grobangleichung der Rollbühnenzug 2 in Bewegung gesetzt und anschließend einer Zielbremsung so unterworfen wird, daß die Taster 50 in die Toleranzbereiche der Anschlagleisten 17, 18, 19 gelangen. Das zeigt F i g. 2. Die Lokomotive 24 hat in der Richtung von links nach rechts so vorgezogen, daß sich beispielsweise der Taster 50 der Rollbühne 23 der rechten, schiefen Ebene der Anschlagleiste 19 gegenüber befindet. Der Rollbühnenwagen 22 ist, bezogen auf den Tragwagen 13, in eine Stellung gelangt, bei der der Taster 50 gerade der Abschlußkante der rechts gelegenen schiefen Ebene der Anschlagleiste 18 gegenüberliegt, während der Taster 50 der Rollbühne 21 an einer Fläche der Anschlagleiste 17 anliegt. In the embodiment shown in the drawing, it is of this it has been assumed that for the purposes of rough adjustment the platform hoist 2 is in motion set and then a target braking is subjected so that the button 50 get into the tolerance ranges of the stop strips 17, 18, 19. That shows F i g. 2. The locomotive has 24 in the left to right direction so preferred that, for example, the button 50 of the rolling platform 23 of the right, inclined plane of the stop bar 19 is opposite. The mobile platform car 22 is, based on the carriage 13, in a position in which the button 50 just the end edge of the right inclined plane of the stop bar 18 is opposite, while the button 50 of the rolling platform 21 on a surface of the stop bar 17 is present.

Dadurch werden Steuerimpulse in der Arbeitsmittelsteuerung der einzelnen Rollbühnen erzeugt, die dazu führen, daß die Rollbühnen gegenüber den vorübergehend mit dem Gleiskörper verbunden zu betrachtenden Kolben 31, 33, 35 usw. abgedrückt werden, und zwar so, daß die Stellungen nach Fig. 3 eintreten.As a result, control impulses in the work equipment control of the individual Generated rolling platforms, which lead to the fact that the rolling platforms compared to the temporarily connected to the track body to be considered pistons 31, 33, 35 etc. pressed off in such a way that the positions of FIG. 3 occur.

Die Festlegung der Kuppelstange kann dabei wiederum auf verschiedene Weise bewirkt werden. Gezeigt ist die Festlegung über die Lokomotive 24, die zu diesem Zweck festgebremst wird. Zu erwähnen in diesem Zusammenhang ist, daß auch die Lokomotive 24 eine Kolben-Zylinder-Anordnung 60, 61 besitzt, auf deren Aufgaben noch zurückzukommen sein wird.The definition of the coupling rod can in turn be different Way to be effected. Shown is the setting on the locomotive 24, which is to is braked for this purpose. It should be mentioned in this context that too the locomotive 24 has a piston-cylinder arrangement 60, 61, on whose tasks will have to come back.

Um ein völliges Festbremsen der Lokomotive 24 zu erreichen, kann diese Lokomotive eine magnetisch wirksame Schienenhaftbremse aufweisen, die zusätzlich zu den üblichen Druckluftbremsen der Lokomotive vorhanden ist, aber die Druckluftbremsenanordnung auch ersetzen kann.In order to achieve complete braking of the locomotive 24, this can Locomotive have a magnetically effective rail brake, which in addition to the usual air brakes of the locomotive is available, but the air brake arrangement can also replace.

In der Stellung der F i g. 3 liegen die Taster 50 der Rollbühnen 21, 22, 23 den Peilmarken der Anschlagtasten 17, 18, 19 genau gegenüber, so daß die Taster 50 keine Steuerimpulse mehr zu erteilen vermögen. In the position of FIG. 3 are the buttons 50 of the mobile platforms 21, 22, 23 exactly opposite the bearing marks of the keypad 17, 18, 19 so that the buttons 50 are no longer able to issue control pulses.

Aus dem Vergleich der Fig. 2 und 3 ist dabei zu entnehmen, daß ein Taster, der an eine von links nach rechts ansteigende Fläche der Anschlagleiste 19 angelegt und demgemäß entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn um seine Drehachse verschwenkt worden war, das unter Druck stehende Arbeitsmittel durch die nicht gezeichnete Steuerungsvorrichtung zum Arbeitsraum 71 des Zylinders 36 hin entlassen hatte, während dem im Arbeitsraum 72 der Kolben-Zylinder-Anordnung 35, 36 befindlichem Arbeitsmittel eine Abflußmöglichkeit gegeben wurde. Dadurch drückt im Raum 71 befindliches Arbeitsmittel den linken Zylinderdeckel 73 mit der zugehörigen Rollbühne 23 so lange nach links, bis der Taster 50 der Mitte der Peilmarke 19 der Anschlagleiste genau gegenüberliegt. In diesem Zeitpunkt wird der Zufluß von Arbeitsmitteln zum Raum 71 abgeschlossen und die in den Arbeitsraum 72 mündende Abflußleitung geschlossen, so daß die Rollbühne in der Angleichstellung der F i g. 3 gegenüber dem Tragwagen 14 verriegelt ist. Die Ent- und Beladungsvorgänge der Behälter 3, 4 können demgemäß ungestört vor sich gehen. Sind sie beendet, so werden die Bremsen der Lokomotive 24 gelöst, ohne daß an den Stellungen der Kolben zu den Zylindern 36 etwas geändert zu werden braucht. Jedoch weist die Steuervorrichtung für das Arbeitsmittel eine vom Bedienungsstand der Lokomotive 24 aus betätigbare Steuerstellung auf, mittels derer vor der nächsten Angleichung an die Stellungen der Tragwagen eines zweiten Tragwagenzuges der Kolben 35 auf Mitte des Zylinders 36 gebracht wird.From the comparison of FIGS. 2 and 3 it can be seen that a Button that is on a surface of the stop bar that rises from left to right 19 applied and accordingly pivoted counterclockwise about its axis of rotation had been, the pressurized working fluid by the control device, not shown to the working space 71 of the cylinder 36 had released, while in the working space 72 of the piston-cylinder arrangement 35, 36 located working fluid a drainage possibility was given. As a result, working fluid located in space 71 presses the left cylinder cover 73 with the associated roller platform 23 to the left until the button 50 is in the middle the bearing mark 19 of the stop bar is exactly opposite. At this point will the flow of work equipment to room 71 is completed and that into the work room 72 opening drainage line closed, so that the roller platform is in the adjustment position the F i g. 3 is locked with respect to the carrying carriage 14. The unloading and loading processes the container 3, 4 can accordingly proceed undisturbed. Are they over, so the brakes of the locomotive 24 are released without affecting the positions of the pistons to the cylinders 36 something needs to be changed. However, the control device for the work equipment one which can be operated from the operator's station of the locomotive 24 Control position on, by means of which before the next adjustment to the positions the wagon of a second wagon train with pistons 35 in the middle of the cylinder 36 is brought.

Was für die Rollbühne 23 und die Kolben-Zylinder-Anordnung 35, 36 ausgeführt worden ist, gilt sinngemäß für die übrigen Rollbühnen und Kolben-Zylinder-Anordnungen. What for the rolling platform 23 and the piston-cylinder arrangement 35, 36 has been carried out, applies mutatis mutandis to the other roller platforms and piston-cylinder arrangements.

Die Steuerungseinrichtung ist so eingerichtet, daß sie bei einer Anlage des Tasters 50 an außerhalb der schiefen Ebenen liegende Begrenzungsflächen der Anschlagleisten die Zu- und Abströmquerschnitte zu den Arbeitsräumen der Zylinder der Kolben-Zylinder-Anordnungen voll eröffnet, so daß die Angleichsbewegungen sehr schnell durchgeführt werden. Mit kleiner werdendem Verschwenkungsausschlag der Tasterköpfe werden die Querschnitte der Zu- und Abflüsse verkleinert, so daß die Anpassungsgeschwindigkeit der Rollbühnen abnimmt und keine Massenkräfte auftreten, welche die genaue Angleichung der Quermittelebenen der Tragwaren und Rollbühnen ausschließen oder stören würden. Was für die Verschwenkung der Taster entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn ausgeführt worden ist, gilt sinngemäß für eine Verschwenkung im entgegengesetzten Sinn mit der Wirkung, daß beispielsweise bei der Rollbühne 23 das Arbeitsmittel dem Arbeitsraum 72 zuströmt, während dem im Arbeitsraum 73 befindlichen Arbeitsmittel der Abfluß eröffnet wird. The control device is set up so that it is at a System of the button 50 on boundary surfaces lying outside the inclined planes of the stop bars, the inflow and outflow cross-sections to the working spaces of the cylinders the piston-cylinder arrangements fully opened, so that the adjustment movements very much can be done quickly. As the swivel range of the probe heads becomes smaller the cross-sections of the inflows and outflows are reduced, so that the speed of adaptation of the mobile platforms decreases and no inertia forces occur, which would make the exact equalization would exclude or interfere with the transverse center planes of the carrying goods and mobile platforms. What is done for pivoting the button counterclockwise has been, applies mutatis mutandis to a pivoting in the opposite sense with the effect that, for example, in the case of the mobile platform 23, the work equipment is in the work area 72 flows in, while the working fluid located in the working space 73 is the drain is opened.

Es war im vorhergehenden davon ausgegangen worden, daß der Rollbühnenzug 2 nach F i g. 1 in die Stellung der F i g. 2 durch eine Zielbremsung gebracht wird. Eine andere Möglichkeit hierzu besteht in der Benutzung der Kolben-Zylinder-Anordnung 60, 61 auf der Rollbühnenlokomotive 24 gemäß den F i g. 1 und 2 der Zeichnung. Zwar reicht diese Möglichkeit bei der besonders ungünstigen Einfahrstellung der Lokomotive 15 des Tragwagenzuges 1 gemäß F i g. 1 nicht aus, um mittels der Einrichtung 60, 61 allein die erforderliche Korrektur der Stellungsangleichung durchführen zu können. Hierzu hat die Lokomotive 15 die Rollbühnenlokomotive 24 zu weit überfahren. It had previously been assumed that the mobile platform hoist 2 according to FIG. 1 in the position of FIG. 2 is brought by target braking. Another possibility for this is to use the piston-cylinder arrangement 60, 61 on the rolling stage locomotive 24 according to FIGS. 1 and 2 of the drawing. Though this option is sufficient in the particularly unfavorable retraction position of the locomotive 15 of the flat car train 1 according to FIG. 1 is not sufficient to use the device 60, 61 to be able to carry out the necessary correction of the position adjustment alone. For this purpose, the locomotive 15 has driven over the mobile platform locomotive 24 too far.

Wäre jedoch die Einfahrstellung des Tragwagenzuges 1 so ausgefallen, daß eine Zwischenstellung zwischen den Fig. 1 und 2 entstanden wäre, dann hätte die Länge des Zylinders 61 ausgereicht, dem Rollbühnenzug 2 als Ganzes über die gemeinsame Kuppelstange eine Stellung zu geben, bei der sämtliche Taster 50 nach dem Ausfahren an den Anschlagleisten 17, 18, 19 der Wagen 11, 12, 13, 14 des Tragwagenzuges 1 Anlage gefunden hätten. Die Feinangleichung wäre dann so durchgeführt worden, wie dies bei der Erörterung der F i g. 2 und 3 dargelegt wurde.However, if the retraction position of the flat wagon train 1 had turned out so, that an intermediate position between FIGS. 1 and 2 would have arisen then the length of the cylinder 61 is sufficient, the platform hoist 2 as a whole over the common coupling rod to give a position in which all buttons 50 after the extension at the stop strips 17, 18, 19 of the car 11, 12, 13, 14 of the wagon train 1 plant would have found. The fine adjustment would then have been carried out as shown in the discussion of FIG. 2 and 3 has been set out.

Es ist nicht erforderlich, daß der Rollbühnenzug 2 eine besondere Rollbühnenlokomotive 24 aufweist. Es besteht auch die Möglichkeit, einen der Behälterstandplätze eines Rollbühnenwagens 81 zu benutzen, um eine ortsbewegliche, austausohbare und mit kuppel- sowie trennbaren Energieübertragungsmitteln versehene Triebwerkseinheit 80 auf einer Tragplatte oder Palette mit dem Grundriß eines Behälterstandplatzes 4 auf der Rollbühne 81 so anzuordnen, wie dies F i g. 5 zeigt. Diese Rollbühne weist wieder die durchgehende Kuppelstange 82 mit den Endkupplungen 83, 84 auf. Auf der Kuppelstange 82 fest angeordnet ist der Kolben 85, der in dem Zylinder 86 gleitend geführt ist. Der Zylinder 86 ist mit dem Fahrgestell der Rollbühne 81 fest verbunden. Da die üblichen Schienenbremsen nicht ausreichen, ist eine magnetisch gesteuerte Schienenhaftbremse 87 vorgesehen, die mit einem Zylinder 89 fest verbunden ist, in dem der mit der Kuppelstange 82 fest verbundene Kolben 88 gleitend aufgenommen ist. Das erforderliche Arbeitsmittel steht dabei deshalb zur Verfügung, weil von einem hydraulischen Antrieb der Rollbühne ausgegangen worden ist. Die hydraulischen Antriebsmotoren sind mit 90, 91 bezeichnet. Die Druckmittelpumpe ist in der Triebwerkseinheit 80, die gleichzeitig als Führerstand ausgebildet ist, untergebracht und mit 92 bezeichnet. Die von der Druckmittelpumpe 92 zu den Antriebsmotoren 90, 91 führende Leitung 93 enthält auch die Steuerungsanordnung für die Kolben-Zylinder-Anordnung 85, 86 und 88, 89. It is not necessary that the mobile platform hoist 2 is a special one Has rolling platform locomotive 24. There is also the option of using one of the container stands to use a trolley 81 to move a mobile, exchangeable and Power unit provided with coupling and separable energy transfer means 80 on a support plate or pallet with the outline of a container stand 4 to be arranged on the mobile platform 81 as shown in FIG. 5 shows. This mobile platform has the continuous coupling rod 82 with the end couplings 83, 84 again. On the The coupling rod 82 is fixedly arranged on the piston 85, which slides in the cylinder 86 is led. The cylinder 86 is firmly connected to the chassis of the rolling platform 81. Since the usual rail brakes are not sufficient, one is magnetically controlled Rail brake 87 is provided, which is firmly connected to a cylinder 89, in which the piston 88 firmly connected to the coupling rod 82 is slidably received is. The necessary work equipment is available because of a hydraulic drive of the mobile platform has been assumed. The hydraulic drive motors are designated by 90, 91. The pressure medium pump is in the engine unit 80, which is also designed as a driver's cab, housed and labeled 92. From the pressure medium pump 92 to the drive motors 90, 91 leading line 93 also contains the control arrangement for the piston-cylinder arrangement 85, 86 and 88, 89.

Es ist nicht wesensbedingt, daß der Zylinder 89 als Oberteil der Aufhängung 87 für die Schienenhaftbremse ausgebildet ist. Man kann jedoch beide Teile zu einem gemeinsamen Ein- und Ausbauaggregat vereinigen, so daß sich hierdurch der Aufbau der Rollbühne vereinfacht und der Austausch betriebsbereiter und der Ausbesserung bedürftiger Aggregate erleichtert ist. In der Wirkungsweise entspricht die Kolben-Zylinder-Anordnung 85, 86 derjenigen der Kolben-Zylinder-Anordnungen 31,32; 33,34; 35,36, während die Kolben-Zylinder-Anordnung 88, 89 der Anordnung 60, 61 auf der Rollbühnenlokomotive 24 entspricht. Daher können die erforderlichen Grobangleichungen mittels der Kolben-Zylinder-Anordnung88, 89 bewirkt werden, während der Kolben-Zylinder-Anordnung 85, 86 die Aufgabe der Feinangleichung zukommt.It is not essential that the cylinder 89 as the upper part of the suspension 87 is designed for the rail brake. However, you can have both parts at one unite common installation and removal unit, so that the structure the mobile platform simplified and the replacement of operational and repair aggregates in need is relieved. The piston-cylinder arrangement corresponds in its mode of operation 85, 86 of those of the piston-cylinder arrangements 31, 32; 33.34; 35.36 while the Piston-cylinder arrangement 88, 89 of arrangement 60, 61 on the rolling platform locomotive 24 corresponds. Therefore, the necessary rough adjustments can be made by means of the piston-cylinder arrangement88, 89 are effected, while the piston-cylinder arrangement 85, 86 the task of Fine adjustment is due.

Bei elektrooptisch wirksamen Signalgebern und -nehmern (Empfängern) treten an die Stelle der schiefen Ebenen und an die Stellen der zu den Wagenseitenflächen planparallelen Flächen der Anschlagleisten Flächen verschiedenen optischen Verhaltens, beispielsweise unterschiedlichsten Refiexionsvermögens, abweichender Schwingungsfrequenzen od. dgl., so daß an Stellen mechanischer Taster angeordnete Lichtzellen hierauf ansprechen und entsprechende Steuerimpulse an die Steuereinrichtung für die Kolben-Zylinder-Anordnungen abgeben. Das gleiche gilt für elektroakustische, elektromagnetische und elektronische Signale, durch die mechanisch wirksame Peilmarken bzw. Anschlagleisten ersetzt sein können. For electro-optically effective signal transmitters and receivers (receivers) take the place of the inclined planes and the places of the side surfaces of the car plane-parallel surfaces of the stop strips surfaces of different optical behavior, for example, the most varied of reflectivity, deviating vibration frequencies or the like, so that light cells arranged in places of mechanical buttons are placed on it respond and corresponding control pulses to the control device for the piston-cylinder arrangements hand over. The same goes for electroacoustic, electromagnetic and electronic Signals by which mechanically effective bearing marks or stop bars are replaced can.

Es ist nicht erforderlich, daß die Kolben durch Kuppelstangen verbunden und die Zylinder mit den Rollbühnen fest verbunden sind. Es besteht auch die umgekehrte Möglichkeit, daß die Zylinder untereinander starr verbunden sind und die Kolben ihrerseits mit der Rollbühne in Verbindung stehen. Das kann beispielsweise dadurch erreicht werden, daß die Zylinder durch zueinander parallele, schienenartige Glieder in Verbindung stehen, in deren Zwischenräume die durch die Zylinderdeckel abgedichtet durchgeführten Kolbenstangen eingeführt sind, wobei diese Kolbenstangen durch Querholme mit dem Wagenkasten einer Rollbühne in Verbindung stehen. It is not necessary that the pistons are connected by coupling rods and the cylinders are firmly connected to the rolling platforms. There is also the reverse Possibility that the cylinders are rigidly connected to each other and the pistons in turn are connected to the mobile platform. This can be done, for example be achieved that the cylinder by parallel, rail-like members are in connection, in the spaces between which are sealed by the cylinder cover performed piston rods are introduced, these piston rods by crossbars are in connection with the car body of a rolling platform.

Als Arbeitsmittel kommen flüssige, gas- und dampfförmige Stoffe in Betracht. Besonders geeignet sind dabei Arbeitsmittel, die, etwa in Form technischer Öle, in einem hydraulischen Antriebssystem der Rollbühnen Anwendung finden, ohne daß andere Arbeitsmittel ausgeschlossen sind. Liquid, gaseous and vaporous substances are used as working media Consideration. Particularly suitable are work equipment that, for example in the form of technical Oils, are used in a hydraulic drive system of the mobile platforms without that other work equipment is excluded.

Die Steuervorrichtung für die Kolben-Zylinder-Anordnungen kann auch mit einem Servomotor verbunden sein. in dem beispielsweise der mechanische Teil des Tasters, der verschwenkbare Tastkopf, ein Strahlrohr trägt, das mit dem Tastkopf gemeinsam verschwenkbar ist. Dadurch wird der Strahl, je nach der Stellung des Tastkopfes, den verschiedenen Arbeitsräumen der Kolben-Zylinder-Anordnung zugeleitet. Der Druck des Strahles kann dabei in Ver- bindung mit den Kolbenflächen so eingestellt werden, daß die erforderlichen Verschiebekräfte für die Rollbühnen selbst dann auftreten, wenn die Streckenführung eine Steigung aufweist. Es besteht aber auch ohne weiteres die Möglichkeit, die Strahlrohre nach Art eines elektrischen Relais auszubilden, so daß sich an die Strahlrohrsteuerung eine weitere Kolben-Zylinder-Anordnung anschließt, die erst ihrerseits die Steuerventile oder -schieber der Kolben-Zylinder-Anordnungen an den Rollbühnen steuert. The control device for the piston-cylinder arrangements can also be connected to a servo motor. in which, for example, the mechanical part of the probe, the swiveling probe head, carries a beam tube that is connected to the probe head is pivotable together. As a result, the beam, depending on the position of the probe, fed to the various working spaces of the piston-cylinder arrangement. The pressure of the beam can be bond with the piston surfaces can be adjusted so that that the necessary displacement forces for the mobile platforms occur even then, if the route is uphill. But it also exists without further ado the possibility of designing the radiant tubes in the manner of an electrical relay, so that another piston-cylinder arrangement is connected to the nozzle control, which in turn only control valves or spools of the piston-cylinder arrangements controls on the mobile platforms.

Wenn bei der Erläuterung des Ausführungsbeispieles davon ausgegangen wurde, daß der Rollbühnenzug bereits auf dem Nachbargleis des Tragwagenzuges steht und daß erst anschließend durch eine Zielbremsung eine Grobangleichung stattfindet, so hat das nur die Bedeutung eines Beispieles. Selbstverständlich besteht auch die Möglichkeit, daß der Rollbühnenzug erst einfährt, wenn der Tragwagenzug bereits zum Stillstand gekommen ist. In diesem Falle kann das Einfahren mit der Zielbremsung verbunden werden, so daß eine besondere Zielbremsfahrt entfällt. Dadurch, daß auch die Lokomotive des Tragwagenzuges eine Peilmarke aufweist, kann sich der Lokomotivführer des Rollbühnenzuges nach dieser Peilmarke richten und auf Grund der Erfahrung so bremsen, daß bereits bei dem Einfahren die Grobangleichung zustande kommt. Reicht sie nicht aus, so kann die Kolben-Zylinder-Anordnung der Rollbühnenlokomotive benutzt werden, um eine sekundäre Grobangleichung durchzuführen, während die Feinangleichung automatisch durch Ausfahren der Taster oder durch Einschaltung der elektrooptisch, elektroakustisch und/oder elektromagnetisch bzw. elektronisch wirkenden Einrichtungen durchgeführt wird. If assumed in the explanation of the exemplary embodiment became that the mobile platform train is already on the neighboring track of the flat car train and that a rough adjustment only takes place afterwards through target braking, so this is just an example. Of course there is also the Possibility that the mobile platform train only drives in when the wagon train is already has come to a standstill. In this case, you can retract with target braking are connected, so that a special target braking drive is omitted. By that too the locomotive of the wagon train has a bearing mark, the engine driver can of the mobile platform train according to this bearing mark and based on experience so brake so that the rough adjustment already comes about during the retraction. Enough If it does not work, the piston-cylinder arrangement of the mobile platform locomotive can be used to perform a secondary coarse adjustment while the fine adjustment automatically by extending the button or by switching on the electro-optical, electroacoustic and / or electromagnetic or electronically acting devices is carried out.

Es ist nicht erforderlich, daß beispielsweise die Zylinder der Kolben-Zylinder-Anordnungen völlig starr mit den Rollbühnen verbunden sind. Entscheidend ist lediglich, daß die Zylinder imstande sind, die Verschiebekräfte auf die Rollbühnen zu übertragen. It is not necessary that, for example, the cylinders of the piston-cylinder arrangements are completely rigidly connected to the mobile platforms. The only thing that matters is that the cylinders are able to transfer the displacement forces to the rolling platforms.

Es können demgemäß auch elastische Aufhängungen vorgesehen sein, um zu verhüten, daß Anfahr- und Bremsstöße auf die Behälter übertragen werden.Accordingly, elastic suspensions can also be provided in order to to prevent starting and braking shocks from being transmitted to the containers.

Beispielsweise können Metallgummiverbindungen (Gummifedern) vorgesehen sein, um die Zylinder in der erforderlichen Weise mit den Rollbühnen zu verbinden. Es besteht aber auch die Möglichkeit, beispielsweise Ringfedern zu verwenden, die ihrerseits den Stoß auffangen und abgedämpft auf das Anschlußglied, beispielsweise die Rollbühne, weiterleiten. Das gleiche trifft naturgemäß auch für andere Abfederungsmöglichkeiten, etwa Blattfederpakete, Teleskopfedern od. dgl. zu.For example, metal-rubber connections (rubber springs) can be provided to connect the cylinders to the trolleys in the required manner. But there is also the possibility of using, for example, ring springs that in turn absorb the shock and dampened on the connecting member, for example the mobile platform, forward. The same naturally also applies to other cushioning options, about leaf spring packages, telescopic springs or the like.

Im Rahmen des Erfindungsgedankens ist es unerheblich, in welcher Weise die Rollbühnen im einzelnen ver- und einstellbar sind; entscheidend ist nur, daß ein für die Rollbühnen eines Zuges gemeinsames, starres Glied im Verhältnis zu den Rollbühnen im Raum festlegbar ist und daß die Möglichkeit besteht, die einzelnen Rollbühnen an beliebige Stellen dieses gemeinsamen Gliedes zwecks Angleichung an die Stellungen der jeweils gegenüberliegenden Tragwagen zu bringen. In the context of the concept of the invention, it is irrelevant in which Way, the rolling platforms are individually adjustable and adjustable; the only thing that matters is that a common, rigid link in relation to the rolling platforms of a train to the mobile platforms in the room can be fixed and that there is the possibility of the individual Mobile platforms at any point of this common link for the purpose of alignment to bring the positions of the opposite wagons.

Claims

Claims: 1. Means for aligning the mutual Positions of driving on the route tracks Car of a flat wagon train and these wagons of a roller platform train to be provided on a siding Control of the device depending on position-indicating signal generators the wagons and receivers on the mobile platforms that respond to them, d a -by characterized in that each roller platform car (21, 22, 23, etc.) has at least one extending in the longitudinal direction of the car and from the signal generator (17, 18, 19, etc.) of the opposite Carriage (11, 12 etc.) controlled piston-cylinder arrangement (31, 32; 33, 34; 35, 36 etc.) and that corresponding parts of the latter (31, 33, 35 etc.) with one another have a rigid connection (37, 40; 38, 40; 39, 40) at one point of their Longitudinal extension (24) can be fixed against the siding.

2. Device according to claim 1, characterized in that the rigid Connection (37, 40; 38, 40; 39, 40 etc.) directly to the siding, for example via a fork block that can be lowered in the track and raised against it, is determinable.

3. Device according to claim 1, characterized in that the rigid Connection to the track structure indirectly, for example via the brake arrangement of the locomotive (24) or a drive roller platform, can be fixed.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the pistons (31, 33, 35, etc.) of the piston-cylinder arrangements by means of a common, coupling rod (37, 40; 38, 40; 39, 40 etc.) are connected to the rigidly connected coupling rods of the roller platform ends individual mobile platforms (21, 22, 23, etc.).

5. Device according to one of claims 3 and 4, characterized in that that the drive locomotive (24) of a roller platform train (2) is a work equipment-controlled Has piston-cylinder arrangement (60, 61), with the piston (60) those for the mobile platforms the train's common coupling rod (37, 40; 38, 40; 39, 40).

6. Device according to one of claims 3 to 5 with an arrangement Rail brake on a roller platform, preferably on a drive roller platform, thereby characterized in that the rail brake (87) of the cylinder (89) has an additional Piston-cylinder arrangement is assigned, the piston (88) of which with that for the rolling platforms of the roller platform train (2) common coupling rod (37, 40; 38, 40; 39, 40; 82, 83) is rigidly connected.

7. Device according to claim 6, characterized in that the suspension the magnetic rail brake (87) below the associated cylinder (89) the additional piston-cylinder arrangement (88, 89) provided and on the cylinder of the same is attached.

8. Device according to claim 1, characterized in that in the direction of travel in front of and behind the bearing marks (17, 18, 19 etc.) of the flat wagons (12, 13, 14 etc.) of the wagon train (t) trained signal transmitters, which are preferably in transverse central planes through the carrying wagons to respond to the pushbutton (50) of the mobile platform wagons (21, 22, 23, etc.) trained receivers, for example, designed as inclined planes Areas are, whose scanning by the button to the occurrence of the relative positions between pistons (31, 33, 35 etc .; 85) to the cylinders (32, 34 36 etc .; 86) changing impulses in the sense of a fine adjustment of the mobile platform car to the position the assigned wagon gives cause.

9. Device according to claim 8, characterized in that the locomotive (15) of the wagon train has a bearing mark as a signal transmitter.

Documents considered: German Auslegeschrift No. 1 196573,