DE1709525A1

DE1709525A1 - TRACK LEVELING AND TAMPING MACHINE

Info

Publication number: DE1709525A1
Application number: DE19661709525
Authority: DE
Inventors: John Kenneth Stewart
Original assignee: Ivacan Inc
Current assignee: Ivacan Inc
Priority date: 1965-03-23
Filing date: 1966-03-23
Publication date: 1976-10-21
Also published as: DE1534021B2; DE1534021A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Gleisnivellier- und Stopfmaschine mit je einem Stopfaggregat über jeder Schiene, das in Gleislängsrichtung unverschieblich auf dem Fahrgestellrahmen angebracht ist, und mit einer mit den Schwellen zusammenwirkenden Tasteinrichtung zum Einstellen der Maschine auf die Lage der jeweils zu unterstopfenden Schwellen.The invention relates to a track leveling and tamping machine, each with a tamping unit above each rail, which runs in the longitudinal direction of the track is immovably mounted on the chassis frame, and with a sensing device cooperating with the thresholds to adjust the machine to the position of the sleepers to be tamped.

Bei derartigen Stopfmaschinen entfällt das manuell gesteuerte Vorrücken der Stopfmaschine nach Beendigung eines Stopfvorgangs zur nächsten zu unterstopfenden Schwelle. Dadurch lassen sich höhere Streckenleistungen erzielen.In the case of such tamping machines, the manually controlled advance of the tamping machine after completion of a tamping process is dispensed with to the next threshold to be stuffed. This allows achieve higher route performance.

Zur Erhöhung der Streckenleistung ist eine Gleisnivellier- undA track leveling and

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- z- - z-

Stopfmaschine mit je zwei über jeder Schiene in Gleislängsrichtung hintereinander längsverschiebbaren Stopfaggregaten auf dem Fahrgestellrahmen bekannt (US-PS 2 734 463). Eine solche Maschine hat nicht nur den Vorteil, daß die Stopfleistung gegenüber Gleisstopfmaschinen/nur jeweils einem Stopfaggregat über jeder Schiene erhöht ist sondern auch den, daß sie ein Vorstopfen einer Schwelle, während eine andere Schwelle nachgestopft wird, ermöglicht. Die Stopfaggregate können an verschiedenen Stellen des Gleises willkürlich oder nach Anweisung eines Gruppenführers eingesetzt werden. Die Ausbildung ist derart getroffen, daß mehrere Schwellen unterstopft werden, bevor die Gleisstopfmaschine weiterrückt. Die Stopfaggregate der bekannten Gleisstopfmaschinen sind aufgrund der zu übertragenden Kräfte, der Beistelltriebe und der Notwendigkeit, auch Doppelschwellen an Schienenstößen unterstopfen zu können, derart voluminös, daß unmittelbar benachbarte Schwellen nicht gleichzeitig unterstopft werden können, was die Stopfqualität erhöhte. Diese sog. doppelköpfigen Maschinen, die auch derart ausgebildet sein können, daß das jeweils vordere Stopfaggregat unverschieblich auf dem Fahrzeugrahmen und das weitere Stopfaggregat längsverschieblich auf dem Fahrzeugrahmen gelagert ist (DT-PS 952 644), erreichen zwar eine höhere Streckenleistung, entsprechen aber nicht den ursprünglich in sie gesetzten Erwartungen. Insbesondere sind, da sie manuell gesteuert werden, im allgemeinen wenigstens zwei Bedienungspersonen erforderlich.Tamping machine with two over each rail in the longitudinal direction of the track one behind the other longitudinally displaceable tamping units on the chassis frame known (US Pat. No. 2,734,463). Such The machine not only has the advantage that the tamping performance compared to track tamping machines / only one tamping unit at a time Above each rail is increased but also the fact that it is a pre-tamping of a sleeper, while another sleeper is post-tamped is made possible. The tamping units can be placed arbitrarily at different points on the track or according to instructions a group leader can be used. The training is made such that several thresholds are tamped before the Track tamping machine moves further. The tamping units of the known track tamping machines are due to the forces to be transmitted, the auxiliary drives and the need to be able to stuff double sleepers at rail joints, so voluminous, that immediately adjacent sleepers can not be tamped at the same time, which increased the tamping quality. This so-called double-headed machines, which can also be designed in such a way that the front tamping unit is immovable the vehicle frame and the other tamping unit can be moved lengthways is stored on the vehicle frame (DT-PS 952 644), achieve a higher route performance, but do not correspond the expectations originally placed in them. In particular, since they are manually controlled, there are generally at least two Operators required.

Um diesen Nachteil zu vermeiden, ist bereits eine Maschine zum Unterstopfen von Gleisen mit zwei in Maschinen-Längsrichtung mit Abstand voneinander auf dem Fahrgestellrahmen gelagerten, höhenverstellbaren StopfWerkzeuggruppen, die jeweils paarweise angeordnete, in Maschinen-Längsrichtung gegeneinander verstellbare, an den beiden Längsseiten einer Schwelle in das Schotterbett eintauchende vibrierende Stopfwerkzeuge aufweisen, vorge-In order to avoid this disadvantage, there is already a machine for tamping tracks with two in the longitudinal direction of the machine Height-adjustable tamping tool groups that are mounted at a distance from one another on the chassis frame, each in pairs arranged, mutually adjustable in the machine longitudinal direction, on the two long sides of a sleeper in the ballast bed have immersing vibrating tamping tools,

der
schlagen worden, bei /die StopfWerkzeuggruppen derart unmittelbar benachbart angeordnet sind, daß die an den einander zugewandtenthe
have been beat, in / the stuffing tool groups are arranged immediately adjacent that the on the facing

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Seiten der Stopfwerkzeuggruppen befindlichen Stopfwerkzeuge in das selbe Schwellenfach zwischen zwei benachbarten SchwellenSides of the darning tool groups in the same sleeper compartment between two adjacent sleepers

^w aggregate ^w aggregates

eintauchen (DT-PS 1 237 157). Derartige Doppel- oder Zwillingsstopf/ unterliegen in ihrer konstruktiven Gestaltung wegen der beengten Platzverhältnisse und des teilweise geringen Abstands unmittelbar benachbarter Schwellen gewissen Einschränkungen.immerse (DT-PS 1 237 157). Such double or twin pots / are subject to their structural design due to the limited space and the sometimes small distance neighboring thresholds certain restrictions.

Es ist vielfach erwünscht, sofern wenigstens zwei Stopfaggregate hintereinander über jeder Schiene auf den Fahrgestellrahmen der Stopfmaschine vorgesehen sind, diese in größerem Abstand arbeiten zu lassen, um zu einer besseren Gewichtsverteilung zu kommen, und verfügbare Stopfaggregate einzeln einsetzen zu können.It is often desirable to have at least two tamping units are provided one behind the other above each rail on the chassis frame of the tamping machine, they work at a greater distance in order to achieve a better weight distribution and to be able to use available tamping units individually.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Gleisstopfmaschine hoher Streckenleistung zu schaffen, die eine ausgewogene Gewichtsverteilung und hinreichende Konstruktionsfreiheit gestattet.The invention is based on the object of creating a high-performance track tamping machine that has a balanced weight distribution and sufficient design freedom.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung bei der eingangs genannten Gleisstopfmaschine vor, daß auf dem Fahrgestellrahmen über jeder Schiene ein weiteres in Gleislängsrichtung verschiebbares Stopfaggregat vorgesehen ist, das einen eigenen Antrieb zum Hin- und Herverschieben auf dem Fahrgestellrahmen und eine eigene mit den Schwellen zusammenwirkende Tasteinrichtung zu dessen Einstellen auf die Lage der jeweils von diesem zu unterstop- M fenden Schwelle aufweist. Durch diese Ausgestaltung ist es erst i möglich, daß sich die Stopfmaschine, ebenso wie die bekannten einköpfigen Stopfmaschinen mit Tasteinrichtungen zum automatischen Einstellen der Stopfmaschine auf die zu unterstopfende Schwelle, mit hoher Streckenleistung betreiben läßt, weil die Maschine selbsttätig den unregelmäßigen Abstand entfernt voneinander liegender Schwellen berücksichtigen kann. Da schon der Abstand unmittelbar benachbarter Schwellen nicht konstant ist, ist er dies erst recht nicht bei weiter auseinanderliegenden Schwellen.To solve this problem, the invention proposes in the aforementioned track tamping machine that a further tamping unit is provided on the chassis frame above each rail, which is displaceable in the longitudinal direction of the track and has its own drive for moving it back and forth on the chassis frame and its own sensing device cooperating with the sleepers has for its adjustment to the position of each fenden therefrom to unterstop- M threshold. By this configuration, it is only i possible for the tamping machine can be, operate as well as the known single-headed tamping machines with tactile means for automatically adjusting the tamping machine on the to be pot-end threshold, high-range performance because the machine automatically the irregular distance apart lying sleepers can take into account. Since the distance between immediately adjacent sleepers is not constant, it is certainly not constant for sleepers that are further apart.

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Es ist also die Einstellung aller Stopfwerkzeugaggregate auf die Schwellen auch bei ungleichmäßiger Schwellenlage schneller und genauer möglich als bisher, ohne daß es dazu zusätzlicher Arbeitskräfte oder der Beachtung anderer Einschränkungen bedarf. Die mit den Schwellen zusammenwirkenden Tasteinrichtungen weisen Tastfinger auf, die mit den Schwellen mechanisch in Berührung kommen, sowie Kontrollorgane und Schaltkreise, die auf den Antrieb und die Bremsen der Stopfmaschine sowie den Antrieb für das Hin- und Herverschieben jedes verschiebbaren Stopfaggregats wirken. Derartige Schaltkreise sind bekannt.It is therefore quicker to set all tamping tool assemblies to the sleepers, even if the sleeper position is uneven and more precisely possible than before, without the need for additional workers or other restrictions. The sensing devices that interact with the thresholds have sensing fingers that are mechanically in contact with the thresholds come, as well as control organs and circuits that operate on the drive and the brakes of the tamping machine as well as the drive for moving each sliding tamping unit back and forth works. Such circuits are known.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ragt der starre Fahrzeugrahmen mindestens nach vorne weiter über die vorderen Räder hinaus, so daß die das Heben des Gleises bewirkenden Schienengreifer weit außerhalb der Räder am Gleis angreifen können. Hinter denVorderrädern ist der Wagen so schwer, daß er die erforderliche Reaktionskraft zur Hebekraft aufbringt. Als Schienengreifer kommen auch mechanische Klemmen in Frage, die das Gleis während des VerSchiebens der Maschine erfassen können, so daß das Gleisnivellieren kontinuierlich, ohne daß zu jedem Stopfvorgang das Gleis wieder in die Ausgangslage abgelassen wird, angehoben wird. Dazu können außer mechanischen Greifern auch elektromagnetische Greifer verwendet werden, letztere dann mit einer automatischen Magnetfluß-Steuerung. Der Nachteil des schrittweisen Gleisanhebens ist dann vermieden. Kontinuierlich das Gleis anhebende Nivelliervorrichtungen sind bekannt. Wähiaid die Stopfmaschine zum Stopfen anhält, ist das Gleis bereits auf die erforderliche Höhe angehoben, so daß der Zeitverlust beim Anhalten lediglich der Stopfzeit selbst entspricht.In a preferred embodiment of the invention, the rigid vehicle frame protrudes at least further to the front front wheels out, so that the lifting of the track causing the rail gripper attack far outside the wheels on the track can. Behind the front wheels, the car is so heavy that it applies the necessary reaction force to the lifting force. Mechanical clamps can also be used as rail grippers, which be able to grasp the track while the machine is being moved, so that the track is leveled continuously without the track being lowered back into its starting position for each tamping process is raised. In addition to mechanical grippers, electromagnetic grippers can also be used, the latter then with an automatic magnetic flux control. The disadvantage of gradually raising the track is then avoided. Continually Leveling devices which raise the track are known. Wahiaid the tamping machine stops to tamp, the track is already raised to the required height, so that the loss of time Stopping only corresponds to the stuffing time itself.

Die Erfindung ist anhand von Zeichnungen an mehreren vorteilhaften Ausführungsbeispielen erläutert.The invention is based on drawings of several advantageous Embodiments explained.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Gleisnivellier- und Stopfmaschine nach der Erfindung mit einer Hebeeinrichtung zum kontinuierlichen Gleisanheben,Fig. 1 shows a track leveling and tamping machine according to the invention with a lifting device for continuous Track lifting,

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Fig. 2 eine Gleisnivellier- und Stopfmaschine nach der Erfindung mit einer anderen Hebeeinrichtung zum kontinuierlichen Gleisanheben, undFig. 2 shows a track leveling and tamping machine according to the invention with a different lifting device for continuous track lifting, and

Fig. 3 eine Teilansicht einer weiteren Ausführungsform der Schienengreifer,3 shows a partial view of a further embodiment of the rail gripper,

Der Wagen 10 der erfindungsgemäßen Gleisnivellier- und Stopfmaschine weist ein Vorderradpaar 12 und ein Hinterradpaar 14 am Fahrgestellrahmen 9 auf; er ist mit einem eigenen Antrieb ausgerüstet. Auf dem Fahrgestellrahmen 9 sind mehrere Vibrations-The carriage 10 of the track leveling and tamping machine according to the invention has a pair of front wheels 12 and a pair of rear wheels 14 on the chassis frame 9; he's having his own drive equipped. On the chassis frame 9 are several vibration

mit
stopfaggregate 16 und 17 /bekannten Stopfern 19 und 20 gegenüberwith
tamping units 16 and 17 / known tampers 19 and 20 opposite

dem Wagen 10 auf- und abbewegbar angeordnet, so daß die Stopf- ^ pfckel und Stopfköpfe in den Gleisbettungsschotter eindringen J und diesen unterhalb der Schwellen verdichten können. In den ^the carriage 10 up and down arranged so that the stuffing ^ pegs and stuffing heads penetrate the track bed ballast J and condense it below the thresholds. In the ^

Fig. 1 und 2 sind nur die Stopfer der Stopfaggregate 16 und 17 auf einer Wagenseite erkennbar; entsprechende Stopfaggregate 16,17 sind auch auf der anderen Wagenseite über der anderen Schiene vorgesehen. Bei den in den Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsformen ist das Stopfaggregat 16 unverschiebbar und das Stopfaggregat 17 in Längsrichtung des Wagens bzw. in Gleislängsrichtung und relativ zum Fahrgestellrahmen 9 verschiebbar angebracht. Das Stopfaggregat 17 weist einen eigenen Antrieb für die Hin- und Herbewegung auf dem Fahrgestellrahmen auf, beispielsweise ein hydraulisch betätigbares Verschiebegestänge. Ferner ist jedem Stopfaggregat 16 und 17 eine Einrichtung zur Ortung der Schwellen M zugeordnet. Diese weist z.B. einen unter Federspannung stehenden, an sich bekannten Ortungsfinger auf (CA-PS 646 048). Die Ortungsund Fühleinrichtungen sind in einen an sich bekannten Steuerkreis eingeschaltet, um die Stopfmaschine bzw. das Stopfaggregat 17, nachdem der Ortungsfinger eine vorbestimmte Anzahl Schwellen berührt oder überstrichen hat, je nach dem Abstand der Stopfaggregate, einzuschalten. Die Steuerung kann so ausgelegt sein, daß das Stopfaggregat 16 die gerade numerierten Schwellen und das Stopfaggregat 17 die ungerade numerierten Gleisschwellen stopft. Am Ende eines1 and 2, only the tampers of the tamping units 16 and 17 can be seen on one side of the car; Corresponding tamping units 16, 17 are also provided on the other side of the car above the other rail. In the embodiments shown in FIGS. 1 and 2, the tamping unit 16 is immovable and the tamping unit 17 is mounted so as to be displaceable in the longitudinal direction of the carriage or in the longitudinal direction of the track and relative to the chassis frame 9. The tamping unit 17 has its own drive for the back and forth movement on the chassis frame, for example a hydraulically actuated sliding linkage. Furthermore, a device for locating the sleepers M is assigned to each tamping unit 16 and 17. This has, for example, a known locating finger under spring tension (CA-PS 646 048). The locating and sensing devices are switched into a control circuit known per se in order to switch on the tamping machine or tamping unit 17 after the locating finger has touched or swept over a predetermined number of thresholds, depending on the distance between the tamping units. The control can be designed in such a way that the tamping unit 16 tampers the even-numbered sleepers and the tamping unit 17 tampers the odd-numbered track sleepers. At the end of one

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Stopfzyklus werden die verschieblichen Stopfaggregate 17 mittels der hydraulischen Verschiebegestänge wieder in ihre genaue Ausgangslage zurückgeholt, worauf sie eine neue Schwelle zu stopfen beginnen können, die je nach Abstand und Absenken automatisch die richtige Schwelle ist. Das vordere Stopfaggregat 16 ist also nicht verschiebbar, weshalb die Stopfmaschine zur Beendigung jedes Stopfzyklus des vorderen Stopfaggregats 16 angehalten werden muß.The displaceable tamping units 17 are stuffing cycle by means of the hydraulic sliding linkage is brought back to its exact starting position, whereupon it has to stuff a new sleeper can begin, which is automatically the correct threshold depending on the distance and lowering. The front tamping unit 16 is thus not displaceable, which is why the tamping machine is stopped at the end of each tamping cycle of the front tamping unit 16 must become.

Für das kontinuierliche Heben des Gleises 13 weist die Stopfmaschine für jede Schiene 11 ein kontinuierlich wirkendes Hebewerkzeug 23 auf. Dieses umfaßt einen die Schiene 11 vor dem 4fc Wagen 10 erfassenden elektromagnetischen Greifer 21 und einen A hydraulischen Hebemotor 30 bzw. Arbeitszylinder, mit dessenFor the continuous lifting of the track 13, the tamping machine a continuously acting lifting tool for each rail 11 23 on. This comprises an electromagnetic gripper 21, which grips the rail 11 in front of the 4fc carriage 10, and an electromagnetic gripper A hydraulic lifting motor 30 or working cylinder, with its

Kolbenstange 27 eines einseitig beaufschlagten Kolbens 29 er über ein als Kabel ausgebildetes und über Umlenkräder 25 und 26 geführtes Zugorgan 22 verbunden ist. Der Elektromagnet des Greifers 21 ist ebenso wie der noch zu beschreibende Greifer 33 der Stopfmaschine nach Fig. 2 mit einer automatischen Magnetflußregelung ausgerüstet. Hierzu ist ein Druckwandler am hydraulischen oder pneumatischen Hebewerkzeug 23 vorgesehen, der die am Elektromagneten angreifende Belastung mißt und den Magnetfluß des Elektromagneten proportional zur an ihm angreifenden Belastung regelt, so daß er stets mit der Schiene 11 in Eingriff bleibt und ihr Gewicht aufnimmt. Notfalls steuert er den P Magnetfluß so, daß dieser nicht höher als erforderlich ist, P Hierdurch ist die Reibung zwischen dem Magneten und der Schiene während der Vorwärtsbewegung der Stopfmaschine stark reduziert. Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform ist zur Abstützung am hinteren Wagenende ein Gegengewicht 15 angebracht, das ausreichend schwer ist, um ein höheres Reaktionsmoment als das in entgegengesetzter Richtung vom Greifer 21 ausgeübte Moment zu erzeugen. Es kann auch eine elektromotorisch angetriebene Winde oder auch ein Druck-Piston rod 27 of a piston 29 acted upon on one side is connected via a tension member 22 designed as a cable and guided via deflection wheels 25 and 26. The electromagnet of the The gripper 21, like the gripper 33 of the stuffing machine according to FIG. 2, to be described below, has an automatic magnetic flux control equipped. For this purpose, a pressure transducer is provided on the hydraulic or pneumatic lifting tool 23, which the The load acting on the electromagnet measures and the magnetic flux of the electromagnet is proportional to the load acting on it Controls the load so that it is always in engagement with the rail 11 stays and takes on its weight. If necessary, it controls the P magnetic flux so that it is not higher than necessary, P This greatly reduces the friction between the magnet and the rail during the forward movement of the tamping machine. In the embodiment shown in Fig. 1, a counterweight 15 is attached to support at the rear end of the car, which is sufficiently heavy to have a higher reaction torque than the torque exerted by the gripper 21 in the opposite direction to create. A winch driven by an electric motor or a pressure

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luftmotor oder dgl. statt des hydraulischen Hebemotors 30 verwendet werden, dessen Zylinder an einem Tragegerüst 31 auf dem Fahrgestellrahmen angeschweißt ist.Air motor or the like. Instead of the hydraulic lifting motor 30 is used are, the cylinder on a support frame 31 on the Chassis frame is welded on.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 2 ist ein weiterer Kabelzug 32 an dem anderen Ende der Kolbenstange 27' angebracht und über Umlenkräder 35 und 36, von denen das letztere mit größerem Abstand von der Maschine auf einer Verlängerung des Fahrgestellrahmens 9 angebracht ist, bis zu einem die Abstützung bildenden elektromagnetischen Greifer /geführt. Verständlicherweise ist es erforderlich, die über den beiden Schienen angeordneten Magnetgreifer weit hinter dem Wagen an den Schienen angreifen zu lassen, um die erforderliche Reaktionskraft so klein wie möglich zu halten, so daß eine Veränderung des bereits fertig nivellierten und gestopften Gleisbereichs vermieden ist.In the embodiment of FIG. 2, another cable pull 32 is attached to and over the other end of the piston rod 27 ' Deflection wheels 35 and 36, of which the latter is at a greater distance from the machine is mounted on an extension of the chassis frame 9, up to an electromagnetic forming the support Gripper / guided. Understandably, it is necessary to move the magnetic grippers arranged above the two rails far To let attack behind the car on the rails in order to keep the required reaction force as small as possible, so that a Alteration of the already leveled and tamped track area is avoided.

Während des Betriebes üben die Hebemotoren 23 stets eine Hebekraft auf die vorderen Greifer 21 aus, um das Schienengewicht unmittelbar vor dem Wagen aufzunehmen. Dadurch wirkt stets eine ausreichend hohe nach oben gerichtete Kraft ναι jedem Magneten auf die Schiene unmittelbar vor der Stopfmaschine, wodurch das Gleis eben von seinem Bett abgehoben und in einem Schwebezustand gehalten wird. Zum Ausgleich von ScKienensenkungen üben die Motoren 23 eine größere Hebekraft auf jede Schiene aus, als sie gerade nötig ist, um auch dann die Schienenjabgehoben in der Soll-Lage halten zu können, wenn die Maschine vorrückt. Umgekehrt werden die Hebemotoren 23 so gesteuert, daß sie eine kleinere Hebekraft auf die Schienengreifer 21 ausüben, wenn der Fall eintritt, daß die Magnete an einer höher als normal gelegenen Stelle der Schiene angreifen, wie es noch erläutert wird. Zur Steuerung der Hebemotoren lassen sich alle geeigneten Steuer- bzw. Nivelliereinrichtungen verwenden.During operation, the lifting motors 23 always exert a lifting force on the front grippers 21 to pick up the rail weight immediately in front of the carriage. As a result, one always works sufficiently high upward force ναι each magnet onto the rail immediately in front of the tamping machine, which makes the track just lifted off its bed and in a state of suspension is held. To compensate for sinking of the rails, the motors 23 exert a greater lifting force on each rail than it is just necessary to lift the rails into the target position to be able to hold when the machine advances. Conversely, the lifting motors 23 are controlled so that they have a Exercise smaller lifting force on the rail gripper 21 if the case occurs that the magnets at a higher than normal Attack the rail as will be explained later. All suitable ones can be used to control the lifting motors Use control or leveling devices.

Das Anheben durch die Hebemotoren 23 wird von einem bekannten Infrarotstrahl-Überwachungssystem elektrisch gesteuert (wie esThe lifting by the lifting motors 23 is electrically controlled by a known infrared ray monitoring system (as is

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in der CA-PS 650 557 beschrieben ist). Bei einem solchen System fährt ein mit eigenem Antrieb versehener Vorwagen 39 vor der Gleisstopfmaschine 10 auf dem Gleis dahin und strahlt einen konischen Infrarotstrahl von seinem Sender 38 zum Empfänger 37 der Gleisstopfmaschine oberhalb der Bezugsschiene des Gleises aus. Eine Abschattungsblende 40, die im Strahlengang zwischen dem Sender 38 und dem Empfänger 37 angeordnet ist und sich über ein Rad 41 auf der Schiene abstützt, bestimmt das Maß der Anhebung oder Absenkung der Schienen auf die Soll-Höhenlage. Die Abschattungblende 40 steht mit der Gleisstopfmaschine in Verbindung und wird durch sie auf der Bezugsschiene verschoben. Der Empfänger 37 und ein an diesem angeschlossener üblicher elektrischer Steuerschaltkreis ^b sind dann so eingestellt, daß eine vorgewählte Strahlungsintensi-φ tat des Infrarotstrahles als Bezugsgröße dient. Tritt die Abschattungsblende 40 in eine Gleissenke ein, empfängt der Empfänger 37 eine größere vom Sender 38 ausgestrahlte Strahlungsmenge, als wenn sich die Abschattungsblende 40 auf einem ausgerichteten Gleisstück befindet und alle vom Sender ausgehende Strahlung außer der als Bezugsgröße gewählten abschattet. Die Zunahme der empfangenen Strahlungsmenge kann in bekannter Weise ein Steuersignal erzeugen, durch das ein Servoventil zur Betätigung der Hebemotoren 23 und zur Erhöhung der Hebekraft am Elektromagneten des vorderen Greifers 21 bewirkt werden kann. Da der vordere Greifer 21 die Bezugsschiene 11 mit der darauf ruhenden Abschattungsblende 40 anhebt, nimmt die vom Empfänger 37 empfangene W Strahlungsmenge ab, weil die Abschattungsblende wieder weiter ™ in den Infrarotstrahl eintritt. Wird die Abschattungsblende 40 dagegen über die Bezugslage und damit über die Soll-Höhenlage hinaus in den Strahl angehoben, dann trifft den Empfänger 37 weniger Strahlung als der Bezugsgröße entspricht, so daß ein Steuersignal zur umgekehrten Betätigung des Servoventils erzeugt wird und der Hebemotor 23 den vorderen Greifer 21 absenkt, damit das Gleis in die Soll-Höhenlage gebracht wird. Die Differenz zwischen den empfangenen Strahlungsmengen bei zu tiefer und zu hoher Höhenlage zur Steuerung des Hebemotors 23 kann sehr klein sein. Die Steuerung der Anhebung der anderen Schiene des Gleises kann in geeigneter Weise durch eine Querneigungs-Meßein-is described in CA-PS 650 557). In such a system, a front carriage 39 provided with its own drive moves in front of the track tamping machine 10 on the track and emits a conical infrared beam from its transmitter 38 to the receiver 37 of the track tamping machine above the reference rail of the track. A shading screen 40, which is arranged in the beam path between the transmitter 38 and the receiver 37 and is supported on the rail via a wheel 41, determines the extent to which the rails are raised or lowered to the desired height. The shading screen 40 is connected to the track tamping machine and is moved by it on the reference rail. The receiver 37 and a customary electrical control circuit connected to it are then set so that a preselected radiation intensity of the infrared beam serves as a reference value. If the shading screen 40 enters a track depression, the receiver 37 receives a greater amount of radiation emitted by the transmitter 38 than if the shading screen 40 is located on an aligned piece of track and shades all radiation emanating from the transmitter except for the reference value selected. The increase in the amount of radiation received can generate a control signal in a known manner, by means of which a servo valve for actuating the lifting motors 23 and for increasing the lifting force on the electromagnet of the front gripper 21 can be effected. Since the front gripper 21 lifts the reference bar 11 to the resting thereon shading stop 40 that received by the receiver 37 W decreases amount of radiation because the shadowing reenters further ™ in the infrared beam. If, on the other hand, the shading diaphragm 40 is raised above the reference position and thus above the target height position into the beam, then the receiver 37 hits less radiation than the reference variable, so that a control signal is generated for reverse actuation of the servo valve and the lifting motor 23 the front one Gripper 21 lowers so that the track is brought to the desired height. The difference between the received amounts of radiation at too low and too high an altitude to control the lifting motor 23 can be very small. The control of the lifting of the other rail of the track can be controlled in a suitable manner by a transverse inclination measuring device.

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richtung erfolgen. Die Vermessungseinrichtung ist also mit einer sowohl die Zu- als auch die Abnahme der ständigen Anhebung der Hebe motoren 23 steuernden Vorrichtung funktionell derart verbunden, daß die Hebemotoren 23 nach Überschreiten der Soll-Höhenlage sowie eines kleinen Differenzbetrages zwischen zu tiefer und zu hohe Höhenlage durch ein fortlaufend abgegebenes Signal im Sinne einer Fehlerverkleinerung steuerbar ist.direction. The surveying device is therefore with one both the increase and the decrease of the constant raising of the lifting motors 23 controlling device functionally connected in such a way that the lifting motors 23 after exceeding the target altitude and a small difference between too low and too high altitude can be controlled by a continuously emitted signal in the sense of error reduction.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind zwei Empfänger 37 und zwei Abschattungsblenden 40, und zwar für jede Schiene des Gleises im Strahlengang des vom Sender 38 ausgestrahlten Infrarotlichts vorgesehen, wobei die Empfänger 37 In a preferred embodiment of the invention there are two Receiver 37 and two shading screens 40, for each Rail of the track is provided in the beam path of the infrared light emitted by the transmitter 38, the receivers 37

mechanisch mit einer Schwerkraft-Querneigungs-Meßeinrichtung M mechanically with a gravity-bank measuring device M

verbunden sind, die sicherstellt, daß jeweils beide Empfänger M sich auf Bezugshöhe befinden. Der über der linke Schiene des Gleises angeordnete Empfänger 37 dient zur Steuerung des linken vorderen Greifers 21 und des linken Hebemotors 23 und der rechte Empfänger über der rechten Schiene des Gleises zur Steuerung des rechten vorderen Greifers und des ihm zugeordneten Hebemotors .are connected, which ensures that both receivers M are located at the reference level. The receiver 37 arranged above the left rail of the track is used to control the left front gripper 21 and the left lifting motor 23 and the right receiver above the right rail of the track is used to control the right front gripper and the lifting motor assigned to it.

Bei der Abwandlung gemäß Fig. 3 sind die vorderen Greifer 21 auf einem festen Rahmen 43, 44 angeordnet, während der Hebemotor 23 direkt mit dem Elektromagneten zu dessen vertikaler Verschiebung verbunden ist. Der Rahmen 43, 44 kann beispielsweise durch eine μ Fahrgestellrahmen-Verlängerung gebildet sein oder einem ver- g In the modification according to FIG. 3, the front grippers 21 are arranged on a fixed frame 43, 44, while the lifting motor 23 is connected directly to the electromagnet for its vertical displacement. The frame 43, 44 may, for example, by a μ chassis frame extension be formed or a comparable g

strebten Träger, der drehbar auf einem Zapfen einer konzentrischen äußeren Verlängerung der Vorderradnabe angeordnet ist. Auf jeder Außenseite des Wagenrahmen ist ein Träger vorgesehen. Bei der zuletzt genannten Ausführung kann der Hebemotor 23 jedes Trägers auf Zapfen von Verlängerungen der Hinterradnaben angeordnet sein. Die Hebemotoren 23 heben und senken die Elektromagnete durch Schwenkung der Arme um die vorderen Lagerzapfen.aspired carrier, which rotates on a pivot of a concentric outer extension of the front hub is arranged. A bracket is provided on each outside of the cart frame. In the latter embodiment, the lifting motor 23 of each carrier can be arranged on pins of extensions of the rear wheel hubs be. The lifting motors 23 raise and lower the electromagnets by pivoting the arms about the front bearing journals.

/Patentanspruch 609843/0001/ Claim 609843/0001

Claims

CLAIM

Track leveling and tamping machine with one tamping unit each each rail, which is fixedly attached to the chassis frame in the longitudinal direction of the track, and with one with the sleepers interacting sensing device for setting the machine to the position of the sleepers to be tamped, thereby characterized in that on the chassis frame (9) above each rail a further, displaceable in the longitudinal direction of the track Tamping unit (17) is provided, which has its own drive for moving back and forth on the chassis frame and its own touch device that interacts with the sleepers has to adjust it to the position of the threshold to be underpinned by this in each case.

ORIGINAL INSPECTED

609843/0001

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