DE1245840B

DE1245840B - Tilting device for emptying large-capacity refuse containers into a feed device on garbage trucks

Info

Publication number: DE1245840B
Application number: DES97860A
Authority: DE
Inventors: Ernst Goetz
Original assignee: STREUBER SULO EISENWERK F; Sulo Eisenwerk Streuber and Lohmann GmbH
Current assignee: STREUBER SULO EISENWERK F; Sulo Umwelttechnik GmbH
Priority date: 1965-06-28
Filing date: 1965-06-28
Publication date: 1967-07-27
Also published as: DE1269943B

Description

Kippvorrichtung zum Entleeren von Großraum-Müllbehältern in eine Einschüttvorrichtung an Müllwagen Die Erfindung betrifft eine Kippvorrichtung zum Entleeren von Großraum-Müllbehältern in eine Einschüttvorrichtung an Müllwagen, bestehend aus zwei hydraulisch oder pneumatisch betätigten Schwenkarmen, die mit je einem Haken den zu entleerenden Behälter an seitlichen Tragzapfen od. dgl. erfassen und die mit Widerlagern versehen sind, die dem Behälter die Schwenkbewegung der Schwenkarme aufzwingen.Tilting device for emptying large-capacity garbage containers into a pouring device on garbage trucks The invention relates to a tipping device for emptying large-capacity garbage containers in a pouring device on garbage trucks, consisting of two hydraulic or pneumatic operated swivel arms, each with a hook on the container to be emptied or the like. Detect and which are provided with abutments that force the swiveling movement of the swivel arms on the container.

Es ist bereits eine Kippvorrichtung dieser Art bekannt, deren Schwenkarme spitzwinklig geformt um nur einen Drehpunkt an den Seitenwänden der Einschüttvorrichtung schwenkbar sind. Zur Erreichung einer sauberen Entleerung auch randvoller Müllbehälter muß in der Ausgangsstellung dieser Kippvorrichtung die Schüttkante der Öffnung der Einschüttvorrichtung am Müllwagen wesentlich unterhalb der Schüttkante des Müllbehälters angeordnet und der Müllbehälter einseitig mit einer erhöhten Seitenwand ausgeführt sein. Diese Kippvorrichtung ist auch für die heute allgemein üblichen Müllabfuhrwagen mit erhöht angeordneter Einschüttöffnung nicht geeignet, da damit das Müllgefäß in eine solche Höhe nicht einkippbar ist. A tilting device of this type is already known, the pivot arms of which Acute-angled shaped around only one pivot point on the side walls of the pouring device are pivotable. To achieve a clean emptying, even rubbish bins full to the brim must in the starting position of this tilting device, the pouring edge of the opening of the Pouring device on the garbage truck substantially below the pouring edge of the garbage container arranged and executed the garbage container on one side with a raised side wall be. This tilting device is also for the garbage trucks that are common today Not suitable with a raised pouring opening, as it would damage the garbage can cannot be tipped in at such a height.

Eine andere vorbekannte Kippvorrichtung dieser Art verwendet Schwenkarme, die stumpfwinklig geformt und ebenfalls nur um einen Drehpunkt an den Seitenwänden der Einschüttvorrichtung schwenkbar sind. Der Drehpunkt der Schwenkarme ist aber so hoch angeordnet, daß in der Ausgangsstellung derselben die Schüttkante der Öffnung der Einschüttvorrichtung am Müllwagen wesentlich oberhalb der Schüttkante des Müllbehälters verläuft. Eine saubere Entleerung auch randvoller Müllbehälter ist mit dieser Kippvorrichtung nur erreichbar, wenn die Schwenkarme im Bereich zwischen ihrer Drehachse und der Schüttkante des Müllbehälters sowie seitlich mit Leit- und Abschirmblechen versehen werden. Durch die hohe Anordnung der Drehachse der Schwenkarme müssen diese eine entsprechende Länge aufweisen, um den Müllbehälter von der Erde aufnehmen zu können. Dem Vorteil, daß eine hohe Einschütthöhe erreicht wird, stehen die Nachteile gegenüber, daß beim Kippen eine hohe Belastungsspitze gegeben ist und daß die Schwenkarme mit dem aufgenommenen Müllbehälter beim Kippvorgang weit ausschwingen und dadurch die Müliwerker gefährden. Another prior art tilting device of this type uses pivot arms, which are formed at an obtuse angle and also only around a pivot point on the side walls the pouring device are pivotable. The pivot point of the swivel arms is arranged so high that in the starting position the same the pouring edge of the opening the pouring device on the garbage truck substantially above the pouring edge of the garbage container runs. A clean emptying of even rubbish bins full to the brim is possible with this tilting device only achievable when the swivel arms in the area between their axis of rotation and the Provide the pouring edge of the garbage can and the sides with guide and shielding plates will. Due to the high arrangement of the axis of rotation of the swivel arms, these must be a Have appropriate length to accommodate the garbage can from the ground. The advantage that a high dumping height is achieved is offset by the disadvantages that there is a high load peak when tilting and that the swivel arms with Swing the garbage container picked up during the tipping process and thereby the Endanger garbage workers.

An einer tXberkopflade- und -kippvorrichtung, mit der Großraum-Müllbehälter durch eine Einschüttöffnung im oberen Boden eines Sammelbehälters eines Müllwagens entleerbar sind, ist es bekannt, den Müllbehälter mit einer selbsttätig arbeitenden Verriegelungsvorrichtung an den Schwenkarmen während des Kippvorganges festzuhalten. On an upside-down loading and tipping device with the large-capacity garbage container through a pouring opening in the upper floor of a collecting container of a garbage truck are drainable, it is known that the Garbage container with an automatically working To hold the locking device on the swivel arms during the tilting process.

Schließlich ist noch eine Hubkippvorrichtung für die Entleerung von Ringeimer-Müllgefäßen bekannt, bei der das Müllgefäß in einen Rahmen an einer Kippachse eines Gelenkvierecks eingehängt, zunächst durch eine Antriebswelle um einen an der Schüttvorrichtung ortsfesten Lagerpunkt gehoben und danach mit einer Kippvorrichtung zunächst bis an eine Frontplatte angekippt und danach unter Mitnahme dieser in die Schüttung eingekippt wird. Zur Erreichung des erforderlichen steilen Kippwinkels muß die Wand der Schüttung unterhalb der Einschüttöffnung mit nach einwärts verschwenkt werden. Finally there is a lift and tilt device for emptying Ring bucket garbage bins known, in which the garbage can in a frame on a tilting axis of a four-bar linkage, initially by a drive shaft around one of the Lifted pouring device fixed bearing point and then with a tilting device first tilted up to a front panel and then taking it with you into the Bulk is tipped. To achieve the required steep tilt angle the wall of the bed must be pivoted inwards below the pouring opening will.

Im Aufbau ist diese Hubkippvorrichtung sehr materialaufwendig, kompliziert und auch für die Entleerung von Großraum-Müllbehältern nicht verwendbar.The construction of this lifting and tipping device is very expensive and complicated and also not usable for emptying large-capacity rubbish bins.

Gegenüber diesem bekannten Stand der Technik besteht die Erfindungsaufgabe darin, eine Kippvorrichtung der eingangs beschriebenen Art auf einfache übersichtliche Weise so zu gestalten, daß damit eine saubere Entleerung auch randvoller Großraum-Müllbehälter in eine bei den heute üblichen Müllwagen entsprechend hoch angeordnete Einschüttvorrichtung durchführbar ist und dabei die Schwenkarme mit dem aufgenommenen Müllbehälter weniger weit ausschwingend und mit weniger Kraftaufwand einkippbar sind. In relation to this known state of the art, there is the object of the invention therein, a tilting device of the type described in a simple and clear manner Way to make it so that a clean emptying even brimful large-scale garbage cans into a pouring device which is arranged correspondingly high in today's garbage trucks is feasible and the swivel arms with the garbage container received less Swinging out far and tilting in with less effort.

Dies wird nach der Erfindung dadurch erreicht, daß jeder Schwenkarm unterteilt ist in einen an den Seitenwänden der Einschüttvorrichtung angelenkten Hebelarm und einen an diesem mittels einer Kippwelle gelenkig befestigten doppelarmigen Kipphebel, dessen äußerer Arm den Aufnahmehaken für den Müllbehälter und dessen innerer Arm eine Rolle trägt. Diese Rolle steuert den Kipphebel im Zusammenwirken mit einer an jeder Schüttungs-Seitenwand angeordneten Kurvenbahn derart, daß der Müllbehälter gleichzeitig gehoben und gekippt und durch eine Verriegelungsvorrichtung mit dem Kipphebel verriegelt wird, wobei er vor dem Erreichen der horizontalen Kippzwischenlage mit seinem oberen Rand gegen die mit einer elastischen Leiste versehene Schüttkante der Einschüttvorrichtung zur Anlage kommt und diese in der Kippendstellung anliegend hintergreift. This is achieved according to the invention in that each swivel arm is divided into a hinged on the side walls of the pouring device Lever arm and a double-armed one articulated to it by means of a tilting shaft Rocker arm, whose outer arm the hook for the garbage can and whose inner arm carries a role. This role controls the rocker arm in cooperation with a curved track arranged on each bed side wall in such a way that the Garbage cans lifted and tilted at the same time and by a locking device is locked with the rocker arm, before reaching the horizontal rocker liner with its upper edge against the pouring edge provided with an elastic strip the pouring device comes to rest and this is in the tilting end position engages behind.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend an Hand der Zeichnung näher beschrieben; in der Zeichnung zeigt F i g. 1 eine Seitenansicht einer Kippvorrichtung mit Müllbehälter, die an der rückwärtigen Wand eines Müllwagens angebracht ist, wobei die Kippvorrichtung in der Grundstellung steht, Fig.2 eine Seitenansicht wie Fig.1, in der der Müllbehälter mit seinem Schüttrand bis an die Schüttkante der Einschüttvorrichtung am Müllwagen vorgekippt ist, Fig. 3 eine Seitenansicht wie F i g. 1 und 2, in der Einkippendstellung, und F i g. 4 eine Ansicht von hinten nach F i g. 1, wobei der Müllbehälter teilweise aufgebrochen ist. An embodiment of the invention is shown below with reference to the Drawing described in more detail; in the drawing shows F i g. 1 is a side view a tilting device with a garbage bin attached to the rear wall of a garbage truck is attached, the tilting device is in the basic position, Fig.2 a Side view like Figure 1, in which the garbage container with its pouring edge up to the The pouring edge of the pouring device on the garbage truck is tilted forward, Fig. 3 is a side view like F i g. 1 and 2, in the tilting-in end position, and F i g. 4 is a rear view according to FIG. 1, with the garbage can partially broken open.

Gemäß der F i g. 1 bis 4 weist die Kippvorichtung für die Entleerung eines Müllbehälters 1 mit Deckel 2 und Tragzapfen 3 zwei Schwenkarme auf, die je in zwei HebelS und 10 unterteilt sind. Die Hebelarme 5 sind mit dem einen Ende an den Seitenwänden 6 der Einschüttvorrichtung 7 um Lagerpunkte 8 schwenkbar gelagert, während ihre anderen Enden durch eine Kippwelle 9 miteinander verbunden sind. Auf dieser Kippwelle 9 sind die zwei als doppelarmige Kipphebel ausgebildeten Hebel 10 gelagert, deren äußere Enden mit je einem Haken 11 für die Aufnahme des Müllbehälters 1 ausgerüstet sind. Die Haken 11 sind als ein ungleichschenkliger Winkel ausgebildet, dessen nach außen vorstehender kurzer Schenkel einen nach aufwärts gerichteten Widerhaken 12 aufweist. Am inneren Ende weisen die doppelarmigen Kipphebel 10 eine um einen Bolzen 13 drehbare Rolle 14 auf. Jeder Rolle 14 ist eine Kurvenbahn 15 zugeordnet, die ortsfest an den Seitenwänden 6 der Schüttvorrichtung 7 befestigt ist. According to FIG. 1 to 4 shows the tilting device for emptying a garbage can 1 with lid 2 and trunnion 3 on two swivel arms, each are divided into two levers S and 10. The lever arms 5 are at one end the side walls 6 of the pouring device 7 pivotably mounted about bearing points 8, while their other ends are connected to each other by a rocker shaft 9. on of this rocker shaft 9 are the two levers designed as double-armed rocker arms 10 stored, the outer ends of which each with a hook 11 for receiving the garbage container 1 are equipped. The hooks 11 are designed as an unequal angle, its outwardly protruding short leg has an upwardly directed barb 12 has. At the inner end, the double-armed rocker arms 10 have one by one Bolt 13 rotatable roller 14 on. A cam track 15 is assigned to each roller 14, which is fixedly attached to the side walls 6 of the pouring device 7.

Auf der Innenseite der Hebelarme 5 ist je eine Riegelstangel6 mit ihrem inneren Ende um einen Bolzen 17 schwenkbar derart angelenkt und mit ihrem äußeren Ende in einem Lager 18 im Bereich der Haken 11, 12 am äußeren Ende der doppelarmigen Hebel 10 verschiebbar derart geführt, daß sie den Tragzapfen 3 des Müllbehälters 1 in der Grundstellung nach F i g. 1 freigibt und in der Kippendstellung nach F i g. 3 selbsttätig verriegelt.On the inside of the lever arms 5 there is a locking bar 6 with each its inner end pivoted about a bolt 17 in such a way and with her outer end in a bearing 18 in the area of the hook 11, 12 at the outer end of the double-armed Lever 10 slidably guided so that they the support pin 3 of the garbage container 1 in the basic position according to FIG. 1 releases and in the tilt end position according to F i g. 3 locks automatically.

Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung ist auf der Innenseite der äußeren Arme der doppelarmige Hebel 10 je eine Leiste 19 vorgesehen, an die beim Einkippvorgang der Müllbehälter 1 mit den in Höhe der Tragzapfen 3 befindlichen Bändern 20 zur Anlage kommt, wodurch über die Verriegelung 16 hinaus zusätzlich noch eine Sicherheit gegen Überkippen des Müllbehälters beim Entleeren geschaffen worden ist. According to another proposal of the invention is on the inside the outer arms of the double-armed lever 10 are each provided with a bar 19 to which during the tilting process of the garbage container 1 with the level of the support pin 3 located Straps 20 come to rest, which means that the lock 16 is also added created a security against tipping over of the garbage container when emptying has been.

Die Kippwelle 9 weist Lagergabeln 21 auf, in denen um einen Bolzen 22 Stützarme 23 schwenkbar angeordnet sind, die am unteren Ende Widerlagerpuffer 24 tragen und am oberen Ende mit nach innen vorstehenden Anschlagkonsolen 25 versehen sind, die beim Kippvorgang an der Kippwelle 9 zur Anlage kommen. Je ein Arbeitszylinder ist mit dem freien Ende seiner Kolbenstange 26 über einen Bolzen 27 an den Hebelarmen 5 angelenkt. Der Kolben ist in einem Zylinder 28 geführt, der bei 29 am Müllwagen angelenkt ist. The tilting shaft 9 has bearing forks 21 in which around a bolt 22 support arms 23 pivotable are arranged, the abutment buffer at the lower end 24 and provided at the upper end with inwardly protruding stop brackets 25 that come to rest on the tilting shaft 9 during the tilting process. One working cylinder each is with the free end of its piston rod 26 via a bolt 27 on the lever arms 5 hinged. The piston is guided in a cylinder 28, which is at 29 on the garbage truck is hinged.

Die Arbeitsweise der Kippvorrichtung ist folgende: Der etwa 1 bis 2 cbm fassende Müllbehälter 1, dessen Öffnung durch einen schwenkbaren Deckel 2, der sich beim Kippvorgang zwangläufig öffnet, verschlossen ist, wird entsprechend F i g. 1 und 4 so zwischen die doppelarmigen Kipphebel 10 der Kipp vorrichtung gefahren, daß er mit seinen Tragzapfen 3 an den langen Schenkel der Haken 11, 12 zu Anlage kommt. Durch die Betätigung eines nicht dargestellten Steuerventils werden die Arbeitszylinder 28 mit Druckmitteln aus einer ebenfalls nicht dargestellten Druckmittelquelle beaufschlagt. Durch die Beaufschlagung der Arbeitszylinder 28 werden deren Kolbenstangen 26 ausgeschoben, die durch ihre Anlenkung 27 an den Hebelarmen 5 die Kippwelle 9 und die daran befestigten doppelarmigen Kipphebel 10 um die Lagerpunkte 8 im Uhrzeigersinn schwenken. Gleichzeitig werden die doppelarmigen Kipphebel 10, da sie mit der Kippwelle 9 in den Hebelarmen 5 drehbar gelagert sind und sich mit ihren Rollen 14 auf den Kurvenbahnen 15 abstützen, gezwungen, sich mit ihren äußeren Enden auch im Uhrzeigersinn nach aufwärts zu schwenken und dabei mit den Haken 11, 12 den Müllbehälter 1 an den Tragzapfen 3 auf- und mitzunehmen. Nach einem kurzen Kippweg, über den der Müllbehälter 1 nur gehoben wird, sind die um die Bolzen 22 in den Gabeln 21 der Kippwelle 9 schwenkbaren Stützarme 23 mit ihren Anschlagkonsolen 25 an der Kippwelle 9 und kurz danach mit ihren Widerlagerpuffern 24 auch an der Wand des Müllbehälters 1 zur Anlage gekommen, worauf dann derselbe gezwungen wird, den Kippbewegungen der doppelarmigen Kipphebel 10 bis in die Kippendstellung nach F i g. 3 zu folgen. The operation of the tilting device is as follows: The approximately 1 to 2 cbm rubbish bin 1, the opening of which is secured by a hinged lid 2, which inevitably opens during the tilting process is closed accordingly F i g. 1 and 4 so driven between the double-armed rocker arm 10 of the tilting device, that he with his support pin 3 on the long legs of the hooks 11, 12 to plant comes. By actuating a control valve, not shown, the working cylinders 28 pressurized with pressure medium from a pressure medium source, also not shown. When the working cylinders 28 are acted on, their piston rods 26 are pushed out, through their articulation 27 on the lever arms 5, the tilting shaft 9 and attached to it Swivel the double-armed rocker arm 10 around the bearing points 8 clockwise. Simultaneously the double-armed rocker arm 10, as they are with the rocker shaft 9 in the lever arms 5 are rotatably mounted and are supported with their rollers 14 on the cam tracks 15, forced to pivot upwards with their outer ends also clockwise and with the hooks 11, 12 pick up the garbage container 1 on the support pin 3 and take it with you. After a short tipping path, over which the garbage can 1 is only lifted, the around the bolts 22 in the forks 21 of the tilting shaft 9 with support arms 23 pivotable their stop brackets 25 on the tilting shaft 9 and shortly thereafter with their abutment buffers 24 also came to the system on the wall of the garbage container 1, whereupon the same is forced to the tilting movements of the double-armed rocker arm 10 to the Kippendstellung according to FIG. 3 to follow.

Durch die zusätzliche Kippbewegung, die der Mtillbehälter 1 mittels der doppelarmigen Kipphebel 10 mit der Kippwelle 9 erhält, werden die Riegelstangen 16 auf Grund ihrer gewählten Anlenkpunkte 17 an den Hebelarmen 5 und der verschiebbaren Lagerung in den Lagern 18 an den äußeren Enden der doppelarmigen Kipphebel 10 beim Einkippvorgang selbsttätig nach auswärts über die Tragzapfen 3 des Müllbehälters 1 geschoben und beim Rückkippvorgang wieder nach einwärts gezogen, wodurch der Müllbehälter 1 über den Einkippvorgang gegen ein Abrutschen von den Haken 11, 12 gesichert und in der Grundstellung entriegelt ist.Due to the additional tilting movement that the milk container 1 by means of the double-armed rocker arm 10 with the rocker shaft 9 receives the locking rods 16 due to their chosen articulation points 17 on the lever arms 5 and the displaceable Storage in the bearings 18 at the outer ends of the double-armed rocker arm 10 when Tipping process automatically outwards via the support pins 3 of the garbage container 1 pushed and pulled back inwards during the tilting process, whereby the garbage can 1 secured against slipping off the hooks 11, 12 via the tilting process and is unlocked in the basic position.

Des weiteren wird durch das zusätzliche Kippen des Müllbehälters 1 der Vorteil erreicht, daß bei allen vorkommenden Höhendifferenzen zwischen dem oberen Rand des Müllbehälters 1 und der Schüttkante 35 der Einschüttvorrichtung 7 der Müllbehälter 1 wenig weit ausschwingend ein- und aus: kippt und er schon vor dem Erreichen der horizontalen Kipplage entsprechend Fig. 2 mit seinem oberen Rand an der Schüttkante 35 der Einschüttvorrichtung 7 zur Anlage kommt und diese in der Einkippendstellung nach F i g. 3 anliegend hintergreift, wodurch eine saubere Entleerung erreicht wird. Furthermore, the additional tilting of the bin 1 achieves the advantage that with all occurring height differences between the upper edge of the garbage container 1 and the pouring edge 35 of the pouring device 7 the garbage can 1 swinging in and out a little: it tips over and it is already forward reaching the horizontal tilted position according to FIG. 2 with its upper edge on the pouring edge 35 of the pouring device 7 comes to rest and this in the Einkippendstellung according to F i g. 3 engages from behind, creating a clean emptying is achieved.

Nach dem weiteren Vorschlag der Erfindung kommt über die selbsttätige Verriegelung des Müllbehälters 1 mit den Haken 11, 12 der doppelarmigen Kipphebel 10 hinaus der Müllbehälter 1 mit in der Höhe der Tragzapfen 3 vorhandenen Versteifungsbändern 20 oder Winkeln beim Einkippvorgang mit den Leisten 19 auf der Innenseite der äußeren Hebel der doppelarmigen Kipphebel 10 zur Anlage, wodurch eine weitere Sicherheit gegen Überkippen des Müllbehälters gegeben ist. After the further proposal of the invention comes over the automatic Locking of the garbage container 1 with the hooks 11, 12 of the double-armed rocker arm 10 addition, the garbage container 1 with existing stiffening strips at the level of the support pin 3 20 or angles during the tilting process with the strips 19 on the inside of the outer Lever of the double-armed rocker arm 10 to the plant, whereby a further security against tipping over of the garbage container is given.

Claims

Claims: 1. Tilting device for emptying large-capacity garbage containers in a pouring device on garbage trucks, consisting of two hydraulic or pneumatic operated swivel arms, each with a hook on the container to be emptied or the like. Detect and which are provided with abutments that force the swiveling movement of the swivel arms on the container, characterized in that that each swivel arm is divided into one on the side walls (6) of the pouring device (7) articulated lever arm (5) and one articulated on this by means of a tilting shaft (9) attached double-armed rocker arm (10), the outer arm of which the hook (11) for the refuse container (1) and its inner arm carries a roller (14) which cooperate the rocker arm with a cam track (15) arranged on each bed side wall (6) (10) controls so that the garbage container (1) is lifted and tilted and simultaneously locked by a locking device (16 to 18) with the rocker arm (10) being, before reaching the horizontal tilting liner with his upper Edge against the pouring edge of the pouring device, which is provided with an elastic strip (35) comes to the plant and this engages behind in the tilt end position.

2. Tilting device according to claim 1, characterized in that the Hook (11) for receiving the garbage container (1) has the shape of a non-isosceles Have angle, with the end of the outwardly protruding short leg after is angled up as a barb (12).

3. Tilting device according to claims 1 and 2, characterized in that that in the known locking device (16 to 18), which the garbage container (1) automatically locked and unlocked on its support pin (3) during the tipping process, each a locking bar (16) with its outer end on the outer arms of the double-armed Rocker arm (10) slidably guided in a bearing (18) and with its inner end by means of a bolt (17) on the lever arms (5) is articulated in such a way that it is when Tipping in and out automatically pushed out via the short arm of the hook (11) and is drawn in.

4. Tilting device according to claims 1 and 2, characterized in that that a bar (19) is provided on the inside of the double-armed lever (10) is against which the garbage container (1) with the upper edge of its during the tilting process Stiffening strips (20) comes to rest.

5. Tilting device according to claim 1, characterized in that the Tilting shaft (9) bearing fork (21) in which around a bolt (22) support arms (23) are pivotably arranged, which carry abutment buffers (24) at the lower end and are provided at the upper end with stop brackets (25) which serve to the To fix the working position of the support arms (23).

Publications considered: Austrian patent specification No. 238,648; British Patent No. 942,792; U.S. Patent No. 2,824 658,3147,870.