DE1245401B

DE1245401B - Device for inductive partial hardening of cylindrical workpieces

Info

Publication number: DE1245401B
Application number: DEA51775A
Authority: DE
Inventors: Hermann Kuhlbars; Dr-Ing Friedhelm Reinke
Original assignee: AEG Elotherm GmbH
Current assignee: SMS Elotherm GmbH
Priority date: 1966-03-08
Filing date: 1966-03-08
Publication date: 1967-07-27
Also published as: AT268354B; FR1512941A; US3494604A; GB1108657A

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

Int. Cl.:Int. Cl .:

Nummer:Number:

Aktenzeichen:File number:

Anmeldetag:Registration date:

Auslegetag:Display day:

Ausgabetag:Issue date:

C21dC21d

Deutsche Kl.: 18 c-1/10German class: 18 c-1/10

1245 401
A 51775 VI a/18 c
8. März 1966
27. Juli 1967
15. Februar 19681245 401
A 51775 VI a / 18 c
March 8, 1966
July 27, 1967
15th February 1968

Patentschrift stimmt mit der Auslegeschrift übereinThe patent specification corresponds to the patent specification

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum induktiven Teilhärten von zylindrischen Werkstücken, und zwar insbesondere von Nockenwellen. Für das Wärmebehandeln derartiger Werkstücke ist es bekannt, Trägersternpaare zu verwenden, die mit Pinolen besetzt sind, zwischen denen die Werkstücke eingespannt werden, um sie so den Behandlungsstationen einschließlich der Abschreckwanne zuzuführen. The invention relates to a device for inductive Partial hardening of cylindrical workpieces, in particular of camshafts. For the Heat treatment of such workpieces, it is known to use pairs of carrier stars with Quills are occupied, between which the workpieces are clamped in order to feed them to the treatment stations including the quenching trough.

Die bekannten Vorrichtungen dieser Art haben gewisse Nachteile, die beispielsweise darin bestehen, daß die Wellen für den Antrieb und für die Steuerung unter dem Flüssigkeitsspiegel der Abschreckwanne angeordnet sind und infolgedessen Durchführungen mit Dichtungen erforderlich sind. Gewisse Schwierigkeiten ergeben sich auch dadurch, daß die Werkstücke zwischen den Pinolen gespannt werden, während sie sich bereits im Bereich der Induktoren befinden. Störungen können infolgedessen sehr leicht zu Beschädigungen des Induktors führen.The known devices of this type have certain disadvantages, which consist, for example, in that the shafts for the drive and for the control are below the liquid level of the quenching tank are arranged and, as a result, bushings with seals are required. Certain Difficulties also arise from the fact that the workpieces are clamped between the quills, while they are already in the area of the inductors. As a result, interference can be very easy lead to damage to the inductor.

Diese und andere Nachteile sollen mit der Vorrichtung gemäß der Erfindung vermieden werden, wobei elektrische Schaltverzögerungen vermieden werden sollen, indem der Trägerstern und der Transformator mit dem Induktor zu genau aufeinander abgestimmter Bewegung mechanisch gekoppelt werden soll. Es soll ferner dafür gesorgt werden, daß mit unterschiedlichen Verweilzeiten in der Abschreckflüssigkeit gearbeitet werden kann.These and other disadvantages are to be avoided with the device according to the invention, wherein electrical switching delays should be avoided by adding the star carrier and the transformer is to be mechanically coupled with the inductor for precisely coordinated movement. It should it is also ensured that different residence times in the quenching liquid are used can be.

Gelöst wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung, indem mit dem" Trägersternpaar eine Nutenscheibe fest verbunden wird, in deren sternförmig angeordneten Nuten eine Kurvenrolle läuft. Die Kurvenrolle wird von einem kinematischen Getriebe auf einer Koppelkurve bewegt, die zwei gerade Bahnstücke aufweist, welche einen Winkel von 90° einschließen. An der Achse der Kurvenrolle ist ein Hebel angelenkt, dessen Ende einen den Transformator mit Induktor auf- und abbewegenden Hub ausführt.This object is achieved according to the invention by using a groove washer with the “pair of carrier stars is firmly connected, in whose star-shaped grooves a cam roller runs. The cam roller is moved by a kinematic gear on a coupling curve, the two straight track sections has, which include an angle of 90 °. A lever is hinged to the axis of the cam roller, the end of which performs a stroke that moves the transformer with inductor up and down.

Die Trägersterne halten im Abschreckbad an zwei Stellen an. Von jeder dieser Haltestellen können die Werkstücke mit einem Gestänge in Form eines Parallelschwingers mit zwei Prismen übernommen werden. Das Gestänge führt die Werkstücke einem Hubbalkenförderer zu. Je nachdem, ob das Werkstück bereits an der ersten Haltestation von den Pinolen freigegeben wird oder erst an der zweiten, lassen sich die Abschreckzeiten praktisch verdoppeln. The carrier stars stop in two places in the quenching bath. The Workpieces taken over with a linkage in the form of a parallel oscillator with two prisms will. The linkage feeds the workpieces to a walking beam conveyor. Depending on whether the workpiece is already released by the quills at the first stop or only at the second, the quenching times can practically be doubled.

Die Pinolen, die mit dem Trägerstern umlaufen, sind axial gegen Federdruck beweglich. Diese Anordnung ermöglicht es, die Werkstücke beliebig freizu-Vorrichtung zum induktiven Teilhärten von
zylindrischen WerkstückenThe quills, which rotate with the star carrier, can move axially against spring pressure. This arrangement makes it possible to free the workpieces as required. Device for inductive partial hardening of
cylindrical workpieces

Patentiert für:Patented for:

AEG-Elotherm G. m. b. H.,
Remscheid-Hasten, Hammesbergerstr. 31AEG-Elotherm G. mb H.,
Remscheid-Hasten, Hammesbergerstr. 31

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Dr.-Ing. Friedhelm Reinke, Remscheid;
Hermann Kuhlbars, Remscheid-Lüttringhausen;
Edgar Stengel, Wuppertal-HahnerbergDr.-Ing. Friedhelm Reinke, Remscheid;
Hermann Kuhlbars, Remscheid-Lüttringhausen;
Edgar Stengel, Wuppertal-Hahnerberg

geben und außerdem sie einzuspannen, ehe sie in die Induktoren gelangen,and also to clamp them before they get into the inductors,

Zu dem Zweck, die Werkstücke aus der Vorrichtung her abzutransportieren und dabei, auch einer endgültigen Wärmebehandlung zuzuführen, ist ein mit Haken versehener Hubbalken vorgesehen. Dieser Hubbalken wird von zwei zueinander in ihrer Lage einstellbaren Kurbeln so angetrieben, daß die Aufnahmehaken für die Werkstücke eine Kurve etwa von der Form einer liegenden Acht durchlaufen. Einem der Prismen der feststehenden Prismenleiste des Hubbalkenförderers ist ein Induktor zugeordnet. In diesen Induktor werden die Werkstücke auf ihrem Transportweg jeweils selbsttätig eingelegt und sie werden von Pinolen erfaßt, wenn sie das betreffende Prisma erreichen. Das Werkstück kann also auch hier während des Aufheizens und Abschreckens umlaufen. Der Hubbalkenförderer, der so eingerichtet sein muß, daß er von den beiden Prismen des Parallelschwingers Werkstücke übernehmen kann, eröffnet auch die vorteilhafte Möglichkeit, durch Wahl seiner Länge die Abgabe der fertig wärmebehandelten Werkstücke so weit aus der Maschine herauszuverlegen, daß für die Unterbringung von Antriebsmotoren u. dgl. hinreichend Räum bleibt. For the purpose of transporting the workpieces out of the device and at the same time, also one For final heat treatment, a hooked walking beam is provided. This Walking beam is driven by two mutually adjustable cranks so that the receiving hook run through a curve roughly in the shape of a horizontal figure eight for the workpieces. One an inductor is assigned to the prisms of the fixed prism bar of the walking beam conveyor. In this inductor, the workpieces are automatically inserted on their transport route and they are captured by quills when they reach the prism in question. The workpiece can also circulate here during heating and quenching. The walking beam conveyor set up must be that he can take over workpieces from the two prisms of the parallel oscillator also the advantageous possibility of dispensing the finished heat-treated by choosing its length To move workpieces so far out of the machine that there is sufficient space to accommodate drive motors and the like.

Eine Vorrichtung gemäß der Erfindung vermeidet wirksam die Nachteile, die bei bekannten Vorrichhingen dieser Art zu verzeichnen sind, und führt zu einem einfachen und übersichtlichen Aufbau, der im Betrieb wenig störanfällig ist.A device according to the invention effectively avoids the disadvantages associated with known devices of this type, and leads to a simple and clear structure that is included in the Operation is less prone to failure.

In der Zeichnung ist in etwas vereinfachender Form eine bevorzugte Ausführungsform der Vorrichtung gemäß der Erfindung dargestellt, und zwar istIn the drawing, a preferred embodiment of the device is shown in a somewhat simplified form shown according to the invention, namely

F i g. 1 eine Seitenansicht mit teilweise fortgelassenen Verkleidungsblechen undF i g. 1 is a side view with partially omitted cover panels and

809 503/28809 503/28

Fig. 2 eine Endansicht auf den Trägerstern unter Fortlassen der Einrichtungen für den An- und Abtransport der Werkstücke.Figure 2 is an end view of the carrier star below Omission of the facilities for the delivery and removal of the workpieces.

Das gewählte Beispiel ist gedacht für die Wärmebehandlung einer Nockenwelle für eine Verbrennungskraftmaschine. Die Stocken werden alle gemeinsam erhitzt und zur Härtung der Oberfläche abgeschreckt, und eine auf der Nockenwelle sitzende Exzenterscheibe wird an einer weiteren Härtestation für sich allein erhitzt und abgeschreckt.The example chosen is intended for the heat treatment of a camshaft for an internal combustion engine. The sticks are all heated together and quenched to harden the surface, and an eccentric disk seated on the camshaft is sent to a further hardening station heated and frightened by itself.

In einem Gestell 1 ist ein Abschreckmittelbad 2 untergebracht, und über dessen Flüssigkeitsspiegel 3 befindet sich der Trägerstern 4 für die Aufnahme der Werkstücke. Über dem Trägerstern befindet sich der in senkrechter Richtung verfahrbare Schlitten 5, der den nicht dargestellten Transformator und den Induktor 6 trägt.A quenching agent bath 2 is accommodated in a frame 1, and above its liquid level 3 is the star carrier 4 for receiving the workpieces. The is located above the carrier star in the vertical direction movable carriage 5, the the transformer, not shown, and the inductor 6 carries.

Dem Trägerstern 4 werden die Werkstücke mittels einer Förderkette 7 zugeführt und diesem die Werkstücke nach der Behandlung mittels des Parallelschwingers 8 entnommen und einem Hubbalkenförderer 9 übergeben, der die Werkstücke aus der Vorrichtung herausfördert und auf diesem Wege einer Härtestation 10 zuführt. In dieser Härtestation wird gemäß vorliegendem Beispiel die Exzenterscheibe an der Oberfläche erhitzt und abgeschreckt. Von hier aus gelangen die Werkstücke über die Rutsche 11 an eine Stelle, von wo sie abtransportiert werden können.The workpieces are fed to the carrier star 4 by means of a conveyor chain 7, and the workpieces to it removed after the treatment by means of the parallel oscillator 8 and a walking beam conveyor 9 passed, which conveys the workpieces out of the device and in this way a Hardening station 10 supplies. In this hardening station, according to the present example, the eccentric disk is switched on the surface is heated and quenched. From here, the workpieces arrive via chute 11 a place from where they can be removed.

Im einzelnen besteht die Einrichtung zum Härten der Werkstücke aus folgendem:In detail, the device for hardening the workpieces consists of the following:

Es ist ein Trägersternpaar 12 vorgesehen. Dieses Trägersternpaar sitzt auf der Welle 13, auf deren Ende fliegend eine Nutenscheibe 14 fest aufgekeilt ist. Diese Nutenscheibe 14 weist, wie aus F i g. 1 erkennbar, im rechten Winkel zueinander stehende Nuten 15 und 16 auf. In diesen Nuten läuft eine Kurvenrolle 17. Diese Kurvenrolle 17 bewegt sich auf einer Koppelkurve 18, und zwar infolge ihres Antriebs durch ein Koppelkurvengetriebe, bestehend aus einer Kurbel 19, die von einem Getriebemotor 20 bewegt wird, der Koppel 21 und der Schwinge 22. Die der Rolle 17 aufgezwungene Kurvenbewegunig 18 führt dazu, daß sie, bezogen auf die gewählte Darstellung, zunächst in der rechtsseitigen Nut 16 schräg nach oben läuft, wobei die in der Spannstation 23 befindliche Aufnahme in die Aufheizstation 24 befördert wird. Wenn die Heizstation 24 erreicht wird, ist die Rolle 17 in den Kreuzungsraum 25 der Nuten 15 und 16 zurückgekehrt und kann nun bei Wiederanlaufen des Koppelgetriebes in die nächste Nut nach oben laufen. An der Achse der Rolle 17 ist ein Hebel 26 angelenkt, der am verfahrbaren Schlitten 5 angreift, um den Transformator (der nicht dargestellt ist) und den Induktor 6 anzuheben und wieder abzusenken. Die Anordnung muß so getroffen sein, daß der Induktor angehoben ist, wenn das Werkstück W von Station zu Station befördert wird.A pair of carrier stars 12 is provided. This pair of carrier stars sits on the shaft 13, on the end of which a grooved washer 14 is firmly keyed. This groove washer 14 has, as shown in FIG. 1 recognizable, grooves 15 and 16 standing at right angles to one another. A cam roller 17 runs in these grooves. This cam roller 17 moves on a coupling cam 18, as a result of being driven by a coupling cam gear consisting of a crank 19, which is moved by a gear motor 20, the coupling 21 and the rocker 22 The curve movement 18 imposed on the roller 17 means that it initially runs obliquely upward in the groove 16 on the right-hand side, based on the selected representation, the receptacle located in the tensioning station 23 being conveyed into the heating station 24. When the heating station 24 is reached, the roller 17 has returned to the intersection 25 of the grooves 15 and 16 and can now run up into the next groove when the linkage starts up again. A lever 26 is articulated on the axis of the roller 17 and engages the movable slide 5 in order to raise the transformer (which is not shown) and the inductor 6 and lower them again. The arrangement must be such that the inductor is raised when the workpiece W is conveyed from station to station.

Wenn ein Werkstück auf der Transportkette 7 in das Prisma 27 der Spannstation 23 gelangt ist, werden die zuvor auseinandergefahrenen Pinolen 28 wieder zusammengefahren, um das Werkstück festzuspannen. Die Betätigung der Pinolen erfolgt durch die pneumatischen Zylinder 29. Um das Werkstück W während des Aufheizens und Abschreckens umlaufen zu lassen, sind die Pinolen über das bei 30 angedeutete Planetengetriebe angetrieben.When a workpiece has reached the prism 27 of the clamping station 23 on the transport chain 7, the quills 28, which had previously been moved apart, are brought together again in order to clamp the workpiece firmly. The sleeves are actuated by the pneumatic cylinders 29. In order to let the workpiece W rotate during the heating and quenching, the sleeves are driven via the planetary gear indicated at 30.

Das Werkstück W gelangt, fest zwischen den Pinolen eingespannt, in die Aufheizstation 24, während der Induktor 6 mit seinem Transformator durch den Hebel 26 angehoben ist. Sobald das Werkstück in der Aufheizstation angelangt ist, senkt sich der Induktor 6 in die Aufheizstellung ab, und unter stetigem Umlauf des Werkstückes W erfolgt nun das Erhitzen auf Härtetemperatur. Wenn sie erreicht ist, wird unter Einfluß eines Relais das Koppelkurvengetriebe in Bewegung gesetzt, so daß die Rolle 17 die Nutenscheibe 14 weiterdrehen kann. Das Werkstück W gelangt inThe workpiece W reaches the heating station 24, firmly clamped between the quills, while the inductor 6 with its transformer is raised by the lever 26. As soon as the workpiece has reached the heating station, the inductor 6 lowers itself into the heating position, and the workpiece W is then heated to the hardening temperature with continuous rotation. When it is reached, the coupling cam mechanism is set in motion under the influence of a relay, so that the roller 17 can continue to rotate the grooved disk 14. The workpiece W comes in

ίο die Abschreckstation 31 und kann hier entnommen werden, wenn eine einfache Abschreckzeit erwünscht ist. Wenn dagegen eine doppelt so lange Abschreckzeit erwünscht ist, kann das Öffnen der Pinole 28 an dieser Härtestation 31 verhindert und erst dann gestattet werden, wenn das Werkstück W die zweite Abschreckstation 32 erreicht hat. Für dieses Öffnen sind ebenfalls pneumatische Zylinder vorgesehen, die nach Wunsch elektrisch steuerbar sind.ίο the quenching station 31 and can be removed here if a simple quenching time is desired. If, on the other hand, a quenching time that is twice as long is desired, opening of the quill 28 at this hardening station 31 can be prevented and only permitted when the workpiece W has reached the second quenching station 32. Pneumatic cylinders, which can be electrically controlled as required, are also provided for this opening.

Um zu kontrollieren, daß sowohl beim Aufheizen als auch beim Abschrecken das Werkstück jeweils umläuft, ist ein Drehzahlwächter 33 vorgesehen, der über Magnete 34 an die Achsen der Pinolen angeschlossen ist, um anzuzeigen, ob der Umlauf in der gewünschten Weise erfolgt.To check that the workpiece is in each case during heating and quenching rotates, a speed monitor 33 is provided, which is connected via magnets 34 to the axles of the quills to indicate whether the orbit is occurring in the desired manner.

Wie aus der Darstellung ersichtlich, sind alle Teile, die durch die Wandlungen des Behälters hindurchgeführt sind, in welchem sich das Abschreckmittelbad 2 befindet, über dem Flüssigkeitsspiegel 3 angeordnet, so daß keine Dichtungen od. dgl. für Wellendurchführungen erforderlich sind und alle bewegten Teile sich außerhalb der Wanne befinden.As can be seen from the illustration, all parts are passed through the walls of the container in which the quenching agent bath 2 is located, are arranged above the liquid level 3, so that no seals or the like are required for shaft bushings and all moving parts are outside the tub.

Der in senkrechter Richtung verfahrbare Schlitten 5 ist mit Rollen 35 an Stangen 36 geführt. Er ist an eine Feder 37 gewichtsentlastend senkrecht verfahrbar aufgehängt. Die Kette 38 ist über das Kettenrad 39 geführt.The slide 5, which can be moved in the vertical direction, is guided by rollers 35 on rods 36. He's on a Spring 37 suspended vertically to relieve weight. The chain 38 is via the sprocket 39 guided.

Um die Werkstücke W wahlweise aus der Abschreckstation 31 und 32 zu entnehmen, ist ein Gestänge in Form eines Parallelschwingers vorgesehen.In order to optionally remove the workpieces W from the quenching station 31 and 32, a linkage in the form of a parallel oscillator is provided.

Dieses Parallelgestänge, bestehend aus den Einzelgestängen 40, 40' und 41 ,sowie der Koppel 42, wird über dem Gelenkpunkt 43 von einem in der Zeichnung nicht sichtbaren Motor angetrieben. Dieses Gestänge weist zwei Prismen 44 und 45 auf, die in einem Abstand vorgesehen sind, der dem geradlinigen Abstand der Abschreckstationen 31 und 32 entspricht. Diese Prismen bewegen sich auf den strichpunktierten Kurven 46 und 47, so daß bei der Rückbewegung von den Abschreckstationen das Werkstück W, das sich bei 31 befindet, nach 48 gelangt, während das Werkstück W, das sich bei 32 befindet, nach 49 gelangt. Ob das Gestänge von der einen oder anderen Abschreckstation 31/32 ein Werkstück entnimmt, hängt davon ab, an welcher Station die Prismen zur Freigäbe des Werkstückes auseinandergefahren worden sind.This parallel linkage, consisting of the individual linkages 40, 40 'and 41, as well as the coupling 42, is driven via the articulation point 43 by a motor not visible in the drawing. This linkage has two prisms 44 and 45 which are provided at a distance which corresponds to the straight-line distance between the quenching stations 31 and 32. These prisms move on dash-dotted curves 46 and 47 so that on the return movement from the quenching stations, workpiece W, located at 31, goes to 48, while workpiece W, located at 32, goes to 49. Whether the linkage removes a workpiece from one or the other quenching station 31/32 depends on the station at which the prisms have been moved apart to release the workpiece.

Die Stellen 48 und 49 sind Prismen auf der feststehenden Prismenstange 50 eines Hubbalkenförderers. Dieser Hubbalkenförderer besteht aus dem Hubbalken 51, der mit Haken 52 für den Transport der Werkstücke vorgesehen ist. Der Hubbalken und damit die Haken 52 sollen eine Kurvenbewegung ausführen, die etwa einer liegenden Acht 53 gleicht. Durch wiederholtes Ablegen auf der Schiene 50 und erneutes Anheben und Weitertransportieren gelangen die Werkstücke schließlich in die Härtestation 10, wo im vorliegenden Fall die Exzenterscheiben der Nockenwellen gehärtet werden. Auch hier wird dasThe locations 48 and 49 are prisms on the fixed prism rod 50 of a walking beam conveyor. This walking beam conveyor consists of the walking beam 51 with hook 52 for the transport of the Workpieces is provided. The lifting beam and thus the hooks 52 should perform a curved movement, which resembles a lying eight 53. By repeatedly placing them on the rail 50 and renewed lifting and further transport, the workpieces finally reach the hardening station 10, where In the present case, the camshaft eccentric disks are hardened. This is also the case here

Werkstück W zwischen Pinolen gespannt und in axialen Umlauf versetzt.Workpiece W clamped between quills and displaced in axial rotation.

Zur Erzeugung dieser Bewegung des Hubbalkens 51 ist ein Getriebe vorgesehen, welches über eine Kette 54 und Kettenrad 55 vom Getriebe des Getriebemotors 20 aus angetrieben wird. Das Kettenrad 55 treibt ein Zahnrad 56 an und dieses wiederum zwei Zwischenzahnräder 57, die über die Zahnräder 58 die Kurbeln 59 bewegen. Dadurch wird die Traverse 60 auf- und abwärts bewegt, während der im Zahnrad 56 vorgesehene Zapfen 61 in der Führung 62 läuft und für eine hin- und hergehende Bewegung der Traverse 60 sorgt. Die gegenseitige Einstellung der Hübe führt dann zu der erwähnten Kurve in Form einer liegenden Acht. Damit die Werkstücke W, wenn sie von den Abschreckstationen 31/32 abgeholt und der Prismenstange 50 zugeführt werden, auch einwandfrei auf dieser Prismenstange abgelegt werden können, sind die Prismen bei 48 und 49 aus der Längserstreckung der Prismenstarige 50 nach oben so herausklappbar. Sie werden um die Drehpunkte 48' bzw. 49' hochgeklappt, wenn das Werkstück auf dem Gestänge herangebracht wird, und diese Prismen fahren in ihre Aufnahmestellung zurück, wenn sich das Gestänge zurückbewegt, während die Werkstücke W sich in die Prismen einlegen.To generate this movement of the lifting beam 51, a transmission is provided which is driven by the transmission of the geared motor 20 via a chain 54 and chain wheel 55. The chain wheel 55 drives a toothed wheel 56 and this in turn drives two intermediate toothed wheels 57, which move the cranks 59 via the toothed wheels 58. As a result, the cross member 60 is moved up and down, while the pin 61 provided in the gear 56 runs in the guide 62 and ensures a reciprocating movement of the cross member 60. The mutual adjustment of the strokes then leads to the aforementioned curve in the form of a lying figure eight. So that the workpieces W, when they are picked up by the quenching stations 31/32 and fed to the prism pole 50, can also be placed properly on this prism pole, the prisms at 48 and 49 can be folded out upwards from the longitudinal extent of the prismatic prisms 50. They are folded up around the pivot points 48 'and 49' when the workpiece is brought up on the rod, and these prisms move back into their receiving position when the rod moves back while the workpieces W are inserted into the prisms.

Claims

Patent claims:

1. Device for the inductive partial hardening of workpieces, in particular camshafts, under Use of a pair of carrier stars, the arms of which are fitted with quills, insert the workpieces into the Conveying treatment stations including the quenching tank, characterized in that that with the carrier star pair (12) a grooved washer (14) is firmly connected, in which Star-shaped grooves (15/16) a cam roller (17) runs from a kinematic Gearbox on a coupling curve with two straight lines enclosing an angle of 90 ° Track pieces is moved and on the axis of which a lever (26) is articulated, the end of which is a Transformer with inductor (6) performs up and down stroke.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the carrier stars (12) stop at two points in the quenching bath (2) and a linkage in the form of a parallel oscillator with two prisms (44/45) takes over the workpieces W and they a walking beam conveyor (50 / 51) supplies.

3. Device according to claim 2, characterized in that that the revolving quills (28) are axially movable under spring pressure.

4. Apparatus according to claim 2, characterized in that the hook (52) provided Walking bar (51) of two cranks (59) which can be adjusted in relation to one another in their position to pass through a curve is driven approximately in the form of a horizontal figure eight (53).

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that one of the prisms of the fixed prism bar (50) of the walking beam conveyor is assigned an inductor (10) into which the workpieces (W) are each automatically inserted and detected by quills when they are in the relevant prism arrive.

1 sheet of drawings

709 618/291 7.67 Q Bundesdruckerei Berlin709 618/291 7.67 Q Bundesdruckerei Berlin