DE1243533C2

DE1243533C2 - Hydrostatic drive working in an open circuit

Info

Publication number: DE1243533C2
Application number: DE1965B0082713
Authority: DE
Inventors: Walter Kobald; Karl Veil
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1965-07-06
Filing date: 1965-07-06
Publication date: 1973-01-04
Also published as: DE1243533B

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

Int. Cl.:Int. Cl .:

B 60 k-17/10B 60 k-17/10

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

Deutsche Kl.: 63 c-34/01 German class: 63 c -34/01

Nummer:Number:

Aktenzeichen: P 12 43 533.5-21 (B 82713) Anmeldetag: 6. Juli 1965File number: P 12 43 533.5-21 (B 82713) Filing date: July 6, 1965

Auslegetag:
Ausgabetag:Display day:
Issue date:

29.Juni 1967 4. Januar 1973June 29, 1967 January 4, 1973

Patentschrift weicht von der Auslegeschrift abThe patent specification differs from the patent specification

Die Erfindung betrifft einen im offenen Kreislauf arbeitenden hydrostatischen Fahrantrieb, bei dem die ' Förderleitung des Primärteils über ein Umsteuerventil wahlweise durch einen von zwei Leitungszweigen mit einem der Anschlüsse des Sekundärteils und über diesen, dessen zweiten Anschluß und den anderen Leitungszweig mit einer Rücklauf leitung, oder insbesondere auch zugleich mit den beiden Anschlüssen und der Rücklauf leitung verbindbar ist, die ü6er ein in Richtung zum Vorratsbehälter bei Erreichen eines der Schließkraft seiner Schließfeder entsprechenden Druckes öffnendes Druckbegrenzungsventil abgesichert ist, und mit einer zwischen dem Umsteuer- , ventil und dem Vorratsbehälter angeordneten Vorrichtung, die einen federbelasteten Regelkolben aufweist, der entgegen seiner Federbelastung vom Druck der Förderleitung der Pumpe beaufschlagt ist und bei absinkendem Förderdruck den Rückfluß der Arbeitsflüssigkeit zum Vorratsbehälter kontinuierlich bis zum Absperren drosselt.The invention relates to an open circuit hydrostatic drive, in which the '' Delivery line of the primary part via a reversing valve, optionally through one of two line branches one of the connections of the secondary part and via this, its second connection and the other Line branch with a return line, or in particular also at the same time with the two connections and the return line can be connected, the ü6er a in the direction of the reservoir when reaching a the closing force of its closing spring corresponding pressure opening pressure relief valve secured is, and with a device arranged between the reversing valve and the storage container, which has a spring-loaded control piston, which counteracts its spring load from the pressure the delivery line of the pump is acted upon and the return flow of the working fluid when the delivery pressure drops to the storage tank throttles continuously until it is shut off.

Bei Fahrantrieben im offenen Kreislauf ist im allgemeinen ein Abbremsen durch Umkehr des.Drehmoments der Antriebswelle — im Gegensatz zu einem Fahrantrieb mit geschlossenem Kreislauf — nicht möglich, weil vom Sekundärteil keine Leitung zum ' Primärteil zurückführt und der Sekundärteil, getrieben von der kinetischen Energie des Fahrzeugs, seine Bewegung fortsetzt und dem verkleinerten, vom Primärteil kommenden Druckmittelstrom davonläuft.In the case of travel drives in an open circuit, braking is generally required by reversing the torque the drive shaft - in contrast to a travel drive with a closed circuit - not possible because no line leads back from the secondary part to the primary part and the secondary part is driven from the kinetic energy of the vehicle, its movement continues and the reduced, from Primary part coming pressure medium flow runs away.

Bei dem eingangs erwähnten Fahrantrieb ist die Rücklaufleitung mittelbar über den mit ihr verbundenen Leitungszweig gegenüber dem Vorratsbehälter durch ein in Richtung zum Vorratsbehälter öffnendes Druckbegrenzungsventil abgesichert. Dessen Schließfeder ist beeinflußt vom Druck in der Förderleitung des Sekundärteils. Außerdem ist zwischen dem Umsteuerventil und dem Vorratsbehälter eine Vorrichtung vorgesehen, die abhängig vom Förderdruck den Rückfluß der Antriebsflüssigkeit drosselt. Diese Vorrichtung besteht aus einem federbelasteten Regel-. kolben, der unter dem der Federbelastung entgegenwirkenden Druck der Förderleitung steht, so daß der Regelkolben einen das Umsteuerventil mit dem Vorratsbehälter verbindenden Kanal bei unter einem vorbestimmten Wert sinkenden Förderdruck absperrt. +5In the case of the traction drive mentioned at the beginning, the return line is indirectly via the one connected to it Line branch opposite the storage container through an opening in the direction of the storage container Pressure relief valve secured. Its closing spring is influenced by the pressure in the delivery line of the abutment. In addition, there is a device between the reversing valve and the reservoir provided, which throttles the return flow of the drive fluid depending on the delivery pressure. This device consists of a spring-loaded control. piston, the one under which counteracts the spring load The pressure in the delivery line is so that the control piston connects the reversing valve to the reservoir connecting channel when the delivery pressure drops below a predetermined value. +5

Ein derartiger Fahrantrieb ist nicht nur recht aufwendig durch das Anordnen mehrerer Brems- und Druckbegrenzungsventile, sondern er erlaubt auch kein sehr feinfühliges Bremsen.Such a drive is not only quite complex due to the arrangement of several braking and Pressure relief valves, but it also does not allow very sensitive braking.

Weiterhin ist ein hydrostatischer Fahrantrieb für Kraftfahrzeuge bekanntgeworden, bei dem in zwei Leitungszweigen zwischen einer Umsteuereinrichtung Im offenen Kreislauf arbeitender hydrostatischer FahrantriebFurthermore, a hydrostatic drive for motor vehicles has become known in which in two Line branches between a reversing device Working in an open circuit hydrostatic drive

Patentiert für:Patented for:

Robert Bosch G. m. b. H.,Robert Bosch G. m. B. H.,

7000 Stuttgart 1, Breitscheidstr. 47000 Stuttgart 1, Breitscheidstr. 4th

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Walter Kobald, 7000 Stuttgart-Feuerbach; Karl Veil, 7336 UhingenWalter Kobald, 7000 Stuttgart-Feuerbach; Karl Veil, 7336 Uhingen

und dem jeweiligen Druckbegrenzungsventil je ein-Bremsventil angebracht ist, das die, nachwirkenden Trägheitskräfte vernichtet, den Durchgang des Druckmittels durch den als Rücklauf dienenden Zweig in Abhängigkeit vom Druck im anderen Zweig steuert und von einer ein Rückschlagventil enthaltenden Leitung überbrückt ist (deutsche Auslegeschrift 1161154).and the respective pressure relief valve each with a brake valve is attached, which destroys the aftereffects of inertia, the passage of the pressure medium controlled by the branch serving as the return line as a function of the pressure in the other branch and is bridged by a line containing a check valve (German Auslegeschrift 1161154).

Diese Anordnung ist ebenfalls sehr aufwendig, da jeder der zwei mit dem Sekundärteil verbundenen Leitungszweige ein eigenes Bremsventil und ein eigenes Druckbegrenzungsventil benötigt.This arrangement is also very complex, since each of the two is connected to the secondary part Line branches require their own brake valve and their own pressure relief valve.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen funktionstüchtigen, abbremsbaren Fahrantrieb zu schaffen, bei dem die Druckmittelströme beider Leitungszweige einfacher, aber dennoch wirkungsvoll über ein Ventil geführt sind und abgebremst werden und bei dem vermieden wird, in jedem Leitungszweig ein eigenes Bremsventil und ein eigenes Druckbegrenzungsventil anzuordnen.The object of the invention is to provide a functional, brakable drive create in which the pressure medium flows of both line branches are simpler, but still effective are guided via a valve and are braked and avoided in each line branch to arrange its own brake valve and its own pressure relief valve.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß das einzige, die Rücklaufleitung absichernde Druckbegrenzungsventil gleichfalls zwischen dem Umsteuerventil und dem Vorratsbehälter parallel zu der den Rückfluß der Arbeitsflüssigkeit drosselnden Vorrichtung angeordnet ist und daß eine Stirnfläche des unter dem Druck der Förderleitung stehenden Regelkolbens der den Rückfluß drosselnden Vorrichtung Widerlager für die Schließfeder desThis object is achieved according to the invention in that the only one securing the return line Pressure relief valve also between the reversing valve and the reservoir is arranged parallel to the backflow of the working fluid throttling device and that a Front surface of the control piston, which is under the pressure of the delivery line, which throttles the return flow Device abutment for the closing spring of the

209S81i/480209S81i / 480

Druckbegrenzungsventils ist und durch ihre Lage die Vorspannung der Schließfeder bestimmt. Damit kann die Bremsleistung über längere Zeit konstant gehalten werden, und das Einsetzen des Bremsens erfolgt besonders weich.Pressure relief valve is determined by their position, the bias of the closing spring. So can the braking power must be kept constant over a longer period of time, and the onset of braking takes place particularly soft.

Besonders zweckmäßig ist es, dem Druckbegrenzungsventil einen Druckraum nachzuschalten, in dem durch ein Überströmventil ein bestimmter Mindestdruck aufrechterhalten wird und der durch eine Saugleitung und über ein Rückschlagventil mit den zwei Leitungszweigen verbunden ist. Damit wird dem Leitungszweig mit dem niedrigeren Druck zum Nachsaugen Druckmittel mit einem bestimmten Mindestdruck angeboten. Damit wird Kavitation verhindert. Ohne eine solche Maßnahme wäre eine Niederdruckpumpe notwendig.It is particularly useful to connect a pressure chamber downstream of the pressure relief valve in which a certain minimum pressure is maintained by an overflow valve and by a Suction line and is connected to the two line branches via a check valve. This becomes the Line branch with the lower pressure for sucking up pressure medium with a certain minimum pressure offered. This prevents cavitation. Without such a measure, there would be a low-pressure pump necessary.

Für die Ansprüche 2 bis 7 wird Schutz nur in Verbindung mit dem Hauptanspruch beansprucht.For claims 2 to 7, protection is only claimed in connection with the main claim.

In den Zeichnungen sind in der nachfolgenden Beschreibung näher erläuterte Ausführungsbeispiele des hydrostatischen ,Fahrantriebs nach der Erfindung dargestellt. Es zeigt /In the drawings, in the following description explained in more detail embodiments of the hydrostatic, drive shown according to the invention. It shows /

F i g. 1 ein vereinfacht dargestelltes erstes Ausführungsbeispiel des hydrostatischen Fahrantriebs nach der Erfindung, zum Teil im Längsschnitt,F i g. 1 shows a simplified illustrated first embodiment of the hydrostatic drive according to of the invention, partly in longitudinal section,

F i g. 2 ein zweites Ausführungsbeispiej.F i g. 2 a second exemplary embodiment.

In der Fig. 1 ist mit 11 ein Vorratsbehälter bezeichnet, von dem eine Saugleitung 12 über eine verstellbare Drossel 13 zu einer Pumpe — im nachfolgenden Primärteil 14 genannt — führt, die von einer nicht· dargestellten Brennkraftmaschine angetrieben ist. Der Primärteil 14 ist über eine Förderleitung 15 an ein Umsteuerventil 16 (4-3-Wegeventil) angeschlossen, von dem zwei Leitungszweige 17 und 18 Zuleitung oder Ableitung eines hydrostatischen Motors — im nachfolgenden Sekundärteil 19 genannt — sind, welcher. nicht dargestellte Antriebsräder eines Fahrzeugs treibt. Der vierte Anschluß des Umsteuerventils ist über einen Leitungszweig 20 einer Rücklaufleitung 21 mit einem Einlaßraum 22 eines Druckbegrenzungsventils 23 verbunden. Der Einlaßraum 22 ist mit dem Vorratsbehälter U über zwei verschiedene Wege verbunden: einerseits durch einen Umgehungskanal 25, ein 2-2-Wegeventil 26 und einen Leitungsteil 27, und andererseits über das Druckbegrenzungsventil 23 und einen Leitungsteil 32.In Fig. 1, 11 denotes a storage container, from which a suction line 12 via an adjustable throttle 13 to a pump - in the following Primary part 14 called - leads, which is driven by an internal combustion engine, not shown is. The primary part 14 is connected to a reversing valve 16 (4-3-way valve) via a delivery line 15, from which two branches 17 and 18 feed or discharge of a hydrostatic motor - called in the following secondary part 19 - are which. not shown drive wheels a Vehicle drives. The fourth connection of the reversing valve is via a branch line 20 of a return line 21 connected to an inlet chamber 22 of a pressure relief valve 23. The inlet room 22 is connected to the storage container U in two different ways: on the one hand by one Bypass channel 25, a 2-2-way valve 26 and a line part 27, and on the other hand via the Pressure relief valve 23 and a line part 32.

Das Druckbegrenzungsventil 23 ist als Differenzdruckventil ausgebildet, dessen Ventilkörper 33 durch eine vorgespannte Schließfeder 34 auf einen Ventilsitz 35 gepreßt wird. Als Widerlager dient der Schließfeder eine Stirnfläche 37 eines stufenförmig abgesetzten Regelkolbens 40 mit Ringnut 46, der in efrier entsprechend abgesetzten Ventilbohrung 41 des 2-2-Wegeventils 26 gleitet. Eine zweite Stirnfläche 42 des Regelkolbens ist Abstützfläche für zwei vorgespannte Federn 43, deren Vorspannung durch einen Gewindebolzen 44 verstellbar ist. Die Federn drükken die Randzone der Stirnfläche 37 des Regelkolbens 40 gegen einen festen Anschlag 45. The pressure relief valve 23 is designed as a differential pressure valve, the valve body 33 through a pretensioned closing spring 34 is pressed onto a valve seat 35. The serves as an abutment Closing spring has an end face 37 of a stepped control piston 40 with an annular groove 46, which is shown in FIG freeze correspondingly offset valve bore 41 des 2-2-way valve 26 slides. A second end face 42 of the control piston is a support surface for two preloaded Springs 43, the preload of which can be adjusted by means of a threaded bolt 44. Press the springs the edge zone of the end face 37 of the control piston 40 against a fixed stop 45.

Ein in der Ventilbohrung 41 vom Regelkolben 40 abgeteilter Ringraum 47 ist durch eine den Förderdruck führende Leitung 48 —- deren Querschnitt durch eine Drossel 49 justierbar ist — mit der Förderleitung 15 verbunden.An annular space 47 separated by the control piston 40 in the valve bore 41 is controlled by the delivery pressure leading line 48 - whose cross-section can be adjusted by a throttle 49 - with the delivery line 15 connected.

Die Förderleitung 15 ist durch ein Sicherheitsventil 50 gegen Überdruck gesichert. Die Leitungszweige 17 und 18 sind über Abzweige 51 und 52, in denen sich zum Sekundärteil 19 hin öffnende Rückschlagventile 53 und 54 angeordnet sind, mit einer vom Vorratsbehälter kommenden Saugleitung 55 verbunden.The delivery line 15 is through a safety valve 50 secured against overpressure. The branches 17 and 18 are branches 51 and 52, in which to the secondary part 19 opening check valves 53 and 54 are arranged, with one from the storage container incoming suction line 55 connected.

Die Wirkungsweise des hydrostatischen Fahrantriebs nach F i g. 1 ist wie folgt:
Wird angenommen, daß der Fahrantrieb in der Schaltstellung I des Umsteuerventils das Fahrzeug im Vorwärtsgang antreibt, so saugt der Primärteil 14 aus dem Vorratsbehälter 11 über die Saugleitung 12 Druckmittel an und pumpt es über die FörderleitungThe mode of operation of the hydrostatic drive according to FIG. 1 is as follows:
If it is assumed that the drive in the switching position I of the reversing valve drives the vehicle in forward gear, then the primary part 14 sucks pressure medium from the reservoir 11 via the suction line 12 and pumps it via the delivery line

ίο "15 und den Leitungszweig 17 zum Sekundärteil 19. Das Druckmittel gibt an die nicht dargestellte Antriebswelle Energie zum Antrieb der Fahrzeugräder ab und strömt über den Leitungszweig 18, den Leitungszweig 20, den Einlaßraum 22 und den Umgehungskanal 25 in die Ringnut 46 des Regelkolbens 40 — der sich "wegen des im Ringraum 47 herrschenden FörderSrucks in Richtung der Federn 43 vei-< schoben hat und dabei die Verbindung zwischen dem Umgehungskanal und dem Leitungsteil 27 her- ,ίο "15 and the line branch 17 to the secondary part 19. The pressure medium delivers energy to the drive shaft (not shown) to drive the vehicle wheels and flows via the line branch 18, the line branch 20, the inlet chamber 22 and the bypass channel 25 into the annular groove 46 of the control piston 40 - who has pushed "because of prevailing in the annular space 47 conveying jerk toward the springs 43 vei- <while the connection between the bypass channel and the lead part manufacturer 27,

ao stellt — und weiterhin über die Ringnut 46 und den Leitungsteil 27 so gut wie ohne Widerstand in den Vorratsbehälter.ao represents - and continues via the annular groove 46 and the line part 27 as good as without resistance in the Storage container.

Steht das Umsteuerventil in der Schaltstellung ΙΠ (Rückwärtsgang des Fahrzeugs), so wechselt das Druckmittel lediglich in den Leitungszweigen 17 und 18 seine Durchflußrichtung, wodurch sich die Drehrichtung des Sekundärteils und damit der Antriebsräder ändert.
Die Schaltstellung II des Umsteuerventils 16 ist die Leerlauf stellung. Sie verbindet alle Anschlüsse des Umsteuerventils 16 miteinander. Diese Stellung wird unter anderem geschaltet beim Abschleppen des Fahrzeugs, beim Halten mit Feststellbremse oder um bei hydrostatischen Antrieben, die keinen Nullhub haben, ein »Kriechen« des Antriebs zu verhindern. Ergibt sich nun eine Fahrsituation, in welcher der Druck in der Förderleitung 15 unter einen bestimmten Wert sinkt und der Se'kundärteil dem verkleinerten, vom Primärteil kommenden Druckmittelstrom davonzulaufen droht, so verringert sich der Druck in der Förderleitung 15 und über die Leitung 48 auch der Druck im Ringraum 47, so daß der Regelkolben 40 durch die Kraft der Federn 43 in seine linke Endlage geschoben wird und den Umgehungskanal in der Rücklaufleitung 25 sperrt. Das ist der Fall, wenn das Gas von der antreibenden Brennkraftmaschine weggenommen wird, z. B. beim Abbremsen durch die Fahrzeugbremse oder beim Bergabfahren, und dadurch die Drehzahl des Primärteils abfällt. Mit fortschreitender Uberdeckung der Kanalöffnungen des 2-2-Wegeventils 26 wird das Druckmittel in der Rücklaufleitung 21 zunehmend gedrosselt und bis zum völligen Absperren des Umgehungskanals ein weicher Übergang geschaffen. Das Absperren führt zu einem Druckaufbau im Einlaßraum 22 des Druck-, begrenzungsventils 23, der dieses bei einem bestimmten Druck öffnet. Das vom Sekundärteil 19 geförderte Druckmittel muß nunmehr in der Rücklaufleitung 21 die Federkraft der Schließfeder 34 des Druckbegrenzungsventils überwinden, bevor es zum Vorratsbehälter 11 ablaufen kann. Die Schließfeder ist durch die Federn 43 des Regelkolbens 40 vermehrt gespannt. Der Druckmittelstrom wird gedrosselt und dadurch das Vorlaufen des Sekundärteils beseitigt. Bekommt der Primärteil 14 keine weiteren Antriebsimpulse von der Brennkraftmaschine, so bleibt in der Ebene das Fahrzeug stehen. »If the reversing valve is in the switching position ΙΠ (reverse gear of the vehicle), the pressure medium only changes its flow direction in the line branches 17 and 18, which changes the direction of rotation of the secondary part and thus the drive wheels.
The switching position II of the reversing valve 16 is the idle position. It connects all connections of the reversing valve 16 with one another. This position is switched, among other things, when the vehicle is being towed, when the vehicle is stopped with the parking brake or in order to prevent the drive from "creeping" with hydrostatic drives that do not have a zero stroke. If a driving situation now arises in which the pressure in the delivery line 15 falls below a certain value and the secondary part threatens to run away from the reduced pressure medium flow coming from the primary part, the pressure in the delivery line 15 and via the line 48 also decrease Pressure in the annular space 47, so that the control piston 40 is pushed into its left end position by the force of the springs 43 and blocks the bypass channel in the return line 25. This is the case when the gas is removed from the driving internal combustion engine, e.g. B. when braking by the vehicle brake or when driving downhill, and thereby the speed of the primary part drops. As the channel openings of the 2-2-way valve 26 are increasingly covered, the pressure medium in the return line 21 is increasingly throttled and a smooth transition is created until the bypass channel is completely shut off. The shut-off leads to a pressure build-up in the inlet chamber 22 of the pressure relief valve 23, which opens it at a certain pressure. The pressure medium conveyed by the secondary part 19 must now overcome the spring force of the closing spring 34 of the pressure limiting valve in the return line 21 before it can run off to the storage container 11. The closing spring is increasingly tensioned by the springs 43 of the control piston 40. The pressure medium flow is throttled, thereby eliminating the forward movement of the secondary part. If the primary part 14 does not receive any further drive pulses from the internal combustion engine, the vehicle stops on the plane. »

Bei Bergabfahrt arbeitet der Sekundärteil alsWhen driving downhill, the secondary part works as a

Eumpe, die gegen den beträchtlichen Federdruck des Druckbegrenzungsventils 23 fördern muß und aus dem Vorratsbehälter über die zusätzliche Saugleitung Druckmittel in den Leitungszweig 17 ansaugt.Eumpe, which must promote against the considerable spring pressure of the pressure relief valve 23 and out the reservoir sucks pressure medium into the branch 17 via the additional suction line.

Es ist denkbar, daß anstatt des Ringraums 47 ein besonderer Steuerschieber zum Steuern des Regelkolbens verwendet wird.It is conceivable that instead of the annular space 47, a special control slide for controlling the control piston is used.

F i g. 2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel, dessen Teile 211 bis 254 den Teilen 11 bis 54 in F i g. 1 entsprechen. An Stelle der Saugleitung 55 führt eine zusätzliche Saugleitung 255 beim zweiten Ausführungsbeispiel in einen Druckraum 256, der sich an der Auslaßseite des Druckbegrenzungsventils befindet. Der Druckraum 256 ist verbunden mit dem Vorratsbehälter 211 durch ein Überströmventil 257 und ¹S den Leitungsteil 232. Das Überströmventil hält einen bestimmten Vordruck int Druckraum256 aufrecht.F i g. FIG. 2 shows a second exemplary embodiment, the parts 211 to 254 of which correspond to parts 11 to 54 in FIG. 1 correspond. Instead of the suction line 55, an additional suction line 255 in the second embodiment leads into a pressure chamber 256 which is located on the outlet side of the pressure relief valve. The pressure chamber 256 is connected to the storage container 211 through an overflow valve 257 and ¹ S the line part 232. The overflow valve maintains a certain pre-pressure in the pressure chamber 256.

Die Wirkungsweise dieses Ausführungsbeispiels unterscheidet sich von der des ersten dadurch, daß beim Bremsvorgang über die Saugleitung 255 und ^ao eines der Rückschlagventile 253 oder 254 dem unter niedrigem Druck stehenden Leitungszweig 217 oder aus dem Druckraum 256 Druckmittel zugeführt wird, dessen Druck einige Atmosphären über dem normalen Außendruck liegt und somit Kavitation verhindert.The mode of operation of this exemplary embodiment differs from that of the first in that during the braking process one of the check valves 253 or 254 is fed to the low-pressure line branch 217 or from the pressure chamber 256, the pressure of which is a few atmospheres above normal, ^{via the suction line 255 and ao} External pressure and thus prevents cavitation.

Claims

Patent claims:

1. In the open circuit working hydrostatic drive, in which the delivery line of the primary part via a reversing valve, optionally through one of two line branches one of the connections of the secondary part and via this, its second connection and the other Line branch with a return line, or in particular at the same time with the two - Connections and the return line can be connected via a towards the reservoir when a pressure corresponding to the closing force of its closing spring is reached, the pressure 4 <> opens limiting valve is secured, and with one between the reversing valve and the reservoir arranged device which has a spring-loaded control piston that opposes the its spring load is acted upon by the pressure of the delivery line of the pump and When the delivery pressure drops, the return flow of the working fluid to the storage tank is continuous throttles to shut off, indicated by d u r c h, that the only pressure relief valve (23 or 223) securing the return line is also between the reversing valve (16 or 216) and the storage tank (11 or 211) parallel to the reflux the working fluid throttling device (26 or 226) is arranged and that a Face (37 or 237) of the under pressure. the delivery line (15 or 215) standing control piston (40 or 240) of the backflow throttling device (26 or 226) abutment for the closing spring (34 or 234) of the pressure relief valve (23 or 223) and the bias of the closing spring is determined by its position.

2. Hydrostatic drive according to claim 1, characterized in that the line branches (17 and 18), as is known per se, via one each opening towards the secondary part (19) Check valve (53 and 54) and a common suction line (55) with the storage container (11) are connected.

3. Hydrostatic drive according to claim 1, characterized in that the Pressure relief valve (223) is followed by a pressure chamber (256) in which an overflow valve (257) a certain minimum pressure is maintained and through a suction line (255) and a check valve (253 and 254) is connected to the two line branches (217 and 218).

4. Hydrostatic drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that the control piston (40 or 240) in a known manner closing member of a 2-2-way valve (26 or 226) is whose delivery line (25 or 225) from the inlet chamber (22 or 222) of the pressure relief valve (23 or 223) comes and the pipe part (27 or 227) serving as a drain opens into the storage container.

5. Hydrostatic drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that the control piston (40 or 240) in a manner known per se in one direction by a spring (43 or 243) is loaded with an adjustable preload that holds it against a fixed stop (45 or 245) seeks to press, and one side of the control piston (40 or 240) is stepped down and is guided in a correspondingly offset bore in such a way that an annular space (47 or 247) into which a line (48 or 248) of the delivery line (15 or 215) opens, whose pressure loads a surface of the control piston opposite to the direction of the spring force. .

6. Hydrostatic drive according to claim 5, characterized in that in the Line (48 or 248), as is known per se, an adjustable throttle (49 or 249) is arranged.

7. Hydrostatic drive according to claim 4, characterized in that the Pressure relief valve (23 or 223) provided with differential areas in a manner known per se and its inlet side protrudes in the shape of a candle into the inlet chamber (22 or 222).

Considered publications:
German Auslegeschrift No. 1190 345,
161154;

French Patent No. 1,361,358;
British Patent No. 724 270;
U.S. Patent No. 1,972,462.

1 sheet of drawings