DE2008078A1 - Control device for a hydrostatic drive - Google Patents

Control device for a hydrostatic drive

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DE2008078A1 DE19702008078 DE2008078A DE2008078A1 DE 2008078 A1 DE2008078 A1 DE 2008078A1 DE 19702008078 DE19702008078 DE 19702008078 DE 2008078 A DE2008078 A DE 2008078A DE 2008078 A1 DE2008078 A1 DE 2008078A1
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Josef 7240 Horb; Gläser Fritz-Jörg 7241 Mühlen. P Riedhammer
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Brueninghaus Hydraulik GmbH
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Brueninghaus Hydraulik GmbH
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Description

Steuerungseinrichtung für einen hydrostatischen Antrieb Die Erfindung betrifft eine Steuerungseinrichtung für einen hydrostatischen Antrieb mit einer in den Kreis der Hauptpumpe mUndenden Leitung, über die Druckmittel zum Ausgleich der Leckverluste und des gegebenenfalls aus dem Hauptkreis abgeleiteten Druckmittels eingespeist wird, und mit einer vom Motor des Antriebes synchrone angetriebenen und zu einer Drossel fördernden Hilfspumpe, die über eine am Eingang der Drossel angeschlossenen Abzweigleitung ein Umsteuerventil für die Verstellung der Hauptpumpe mit Druck beaufschlagt.Control device for a hydrostatic drive The invention relates to a control device for a hydrostatic drive with a Line opening into the circuit of the main pump, via the pressure medium for compensation the leakage losses and any pressure medium diverted from the main circuit is fed in, and with a synchronous driven by the motor of the drive and to a throttle promoting auxiliary pump, which has a at the inlet of the throttle connected branch line a reversing valve for adjusting the main pump pressurized.

Hydrostatische Antriebe im geschlossenen Kreislauf, bei denen eine Steuerungseinrichtung der obengenannten Art eingesetzt ist, arbeiten mit einer Axial-Kolbenpumpe,die einen veränderlichen und reversierbaren Förderstrom liefert.Zur Veränderung und Umkehrung des Förderstroms ist.der Pumpenschwenkkörper mittels eines Umsteuerventils verstellbar, vom das von einem/Hauptkreis der Pumpe unabhängigen Förderstrom der Hilfspumpe beaufsahlagt wird. Gegebenenfalls, kann noch ein Verstellorgan mit Kraftverstärker für den Pumpenschwenkkörper vorgesehen sein, das vom Umsteuerventil angesteuert wird und dessen Kraftverstärker von einem zweiten Fffrderstrom gespeist wird.Hydrostatic drives in a closed circuit, in which one Control device of the type mentioned above is used, work with an axial piston pump, which provides a variable and reversible flow rate. To change and The pump swivel body is reversed by means of a reversing valve adjustable, from the flow rate which is independent of a / main circuit of the pump Auxiliary pump is acted upon. If necessary, an adjusting element with a power amplifier can also be used be provided for the pump swivel body, which is controlled by the reversing valve and whose power amplifier is fed by a second conveying current.

Bei einer bekannten Steuerungseinrichtung der obenCenannten Art rur.einen hydrostaltisch.n Antrieb ist neben der ersten HilRspuppe, die das Umstenerventil mit Druok beaufsohlagt, oine weiter. Hilfspumpe vorgesehen, die in den Kreis der Hauptpumpe fordert und die den Kraftverstärker mit Druck beaufschlagt. Dies zweite Hilfspumpe wird wie die erste Hilfspumpe von dem Motor der Steuerungseinrichtung angetrieben. Obgleich diese bekannte Steuerungseinrichtung sich funktionell in der Praxis bewährt hat, ist sie im Aufbau wegen der beiden Hilfspumpen aufwendig.In a known control device of the above-mentioned type only one hydrostaltisch.n drive is next to the first helper, which is the Umstenerventil with Druok entrusted, oine further. Auxiliary pump provided in the circuit of the Main pump calls and pressurizes the booster. This second Auxiliary pump will be like the first Auxiliary pump from the motor of the control device driven. Although this known control device is functionally in the Has proven itself in practice, it is complex to set up because of the two auxiliary pumps.

Der Erfirxlung liegt demnach die Aurgabe zugrunde, eine Steuerungseinrichtung für einen hydrostatischen Antrieb der oingenannteh Art in konstruktiver Hinsicht zu vereinfachen.The fulfillment is therefore based on the gift of a control device for a hydrostatic drive of the above-mentioned type from a structural point of view to simplify.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Steuerung einrichtung für einen hydrostatischen Antrieb in einer in den Kreis der Hauptpumpe mündenden Leitung, über die Druckmittel zum Ausgleich der Leckverluste und des gegebenenfalls aus dem Hauptkreis abgeleiteten Druckmittels eingespeist wird, und mit einer vom Motor des Antriebes synohrorgngetriebenen und zu einer Drossel fördernden Hilfspumpe, die über eine am eingang der Drossel angeschlossenen Abzweigleitung ein Umsteuerventil für die Verstellung der Hauptpumpe mit Druck beaufschlagt, dadurch gelöst, daß vor der Abzweigleitung ein Mengenteiler mit einem am Ausgang der Hilfspumpe angeschlossenen Eingang und einem an der in den Kreis der Hauptpumpe mündenden Leitung angeschlossenen ersten Ausgang und einem zur Drossel führenden zweiten Ausgang liegt und daß der Mengenteiler in seinem Gehäuse einen gegenüdie Kraft einer Feder vom Druck an seinem Eingang verstellbaren Ventilkörper besitzt, in dem eine in allen Stellungen des Ventilkörpers offene 31ende zwischen dem Eingang und dem ersten Ausgang sowie eine in Abhängigkeit von der Stellung des Ventilkörpers mehr oder weniger offener Verbindungskanal zwischen dz Eingang und dem zweiten Ausgang vorgesehen sind.According to the invention, this object is achieved in a control device for a hydrostatic drive in one opening into the circuit of the main pump Line, via the pressure medium to compensate for the leakage losses and the possibly is fed from the main circuit derived pressure medium, and with one of the Motor of the drive synohrorgng-driven and auxiliary pump conveying to a throttle, a reversing valve via a branch line connected to the inlet of the throttle pressurized for the adjustment of the main pump, solved in that before the branch line a flow divider with a connected to the output of the auxiliary pump Input and one connected to the line opening into the circuit of the main pump first output and a second output leading to the choke and that the Flow divider in its housing counteracts the force of a spring from the pressure on its Has adjustable valve body input, in which one in all positions of the Valve body open 31ende between the input and the first output as well as a depending on the position of the valve body more or less open connection channel are provided between the input and the second output.

Bei der erfindungsgemäßen Steuerungseinrichtung ist nur eine einzige Hilfspumpe vorgesehen. Diese Hilfspumpe versorgt den Kreis der Hauptpumpe mit Druckmittel zum, Ausgleich der Leckverluste und des gegebenenfalls aus dem Hauptkreis zwecks teilweiser Erneuerung des Druckmittels im Hauptkreis abgezogenen Druckmittels. Ferner versorgt diese eine Hilfspumpe den Kraftverstärker mit Druckmittel und schließlich beaufschlagt diese eine Pumpe auch noch das Umsteuerventil mit Druckmittel. Am Eingang des Mengenteilers steht im Betrieb ein drehzahlproportionaler Druck an.In the control device according to the invention, there is only one Auxiliary pump provided. This auxiliary pump supplies the circuit of the main pump with pressure medium to compensate for the leakage losses and, if necessary, from the main circuit partial renewal of the pressure medium in the main circuit withdrawn pressure medium. Further This one auxiliary pump supplies the booster with pressure medium and finally this one pump also acts on the reversing valve with pressure medium. At the entrance of the flow divider is a pressure proportional to the speed during operation.

Am ersten Ausgang des Mengenteilers herrscht ein praktisch konstanter Druck, während am zweiten, mit dem Umsteuerventil verbundenen Ausgang der gewtlnsohte drehzahlproportionale Druck herrscht. Durch die Beaufschlagung de s des Umsteuerventils mit einem drehzahlproportionalen Druck,erhält man bei Betätigen des Umsteuerventils ein Beschleunigungsverhalten des hydrostatischen Antriebes, das ähnlich dem Besohleunigungsverha1 ten herkömmlichter Antriebe mit Otto-Motoren ist, bei denen man die BeschlOunigung durch Betätigen des Gaspedals erzielt.At the first outlet of the flow divider there is a practically constant one Pressure, while at the second output connected to the reversing valve the desired one The pressure is proportional to the speed. By acting on the reversing valve with a pressure proportional to the speed, is obtained when the reversing valve is actuated an acceleration behavior of the hydrostatic drive that is similar to the acceleration behavior ten of conventional drives with Otto engines, with which you can accelerate achieved by pressing the accelerator pedal.

Mit der erfindungsgemäßen Steuerungseinrichtung wird ferner erreicht, daß im Leerlauf des hydrostatischen Antriebes das Umsteuerventil nicht mit Druck'beaufschlagt wird. Die Hilfspumpe fördert dann lediglich Druckmittel in den Kreis der Hauptpumpe zur Deckung der Leckverluste und dergleichen.The control device according to the invention also achieves that when the hydrostatic drive is idling, no pressure is applied to the reversing valve will. The auxiliary pump then only conveys pressure medium into the circuit of the main pump to cover leakage losses and the like.

Gemäß einem weiteren, konstruktiv einfachen Vorschlag der Erfindung ist bei dem Mengenteiler, der den Förderstrom drehzahlproportional teilt, der Ventilkörper als ein axial gegen die Feder verschiebbarer Kolben ausgebildet, der als Blende eine axiale Bohrung und als Verbindungskanal eine zum Eingang des;Mengenteilers hin und an der Kolbenwand offene Bohrung besitzt, die mit einer den zweiten Ausgang bildenden Bohrung im Gehäuse des Mengenteilers in der Art einer Steuerkante zusammenarbeitet.According to a further, structurally simple proposal of the invention is the valve body of the flow divider, which divides the flow rate proportional to the speed designed as a piston which is axially displaceable against the spring and acts as a diaphragm an axial bore and, as a connecting channel, one to the inlet of the flow divider back and forth on the piston wall has an open bore with one the second output forming hole in the housing of the flow divider in the manner of a Control edge cooperates.

Vorzugswhise wird mit dem Verstellsignal des Ums teuerventiles die Hauptpumpe nicht direkt verstellt, sondern über eine Servoeinrichtung. Gemäß der Erfindung führt eine vor dem Eingang des Mengenteilers abzweigende Leitung zu einem Kraftverstärker des Verstellorgans für die Hauptpumpe, das von dem Umsteuerventil drehzahlproportional angesteuert ist.Preference is given to the control valve with the adjustment signal Main pump not adjusted directly, but via a servo device. According to the Invention leads to a line branching off in front of the inlet of the flow divider Power amplifier of the adjustment element for the main pump, which is operated by the reversing valve is controlled proportional to the speed.

Zur Begrenzung des Druckes in der in den Hauptkreis mündenden Leitung ist an diesem Hauptkreis gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung ein Uberdruckventil angeschlossen.To limit the pressure in the line opening into the main circuit is on this main circuit according to a further proposal of the invention, a pressure relief valve connected.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert.In the following the invention is based on an exemplary embodiment explained in more detail.

Ein hydrostatischer Antrieb besitzt einen Motor 1 und eine als Axialkolbenpumpe ausgebildete Hauptpumpe 2.A hydrostatic drive has a motor 1 and an axial piston pump trained main pump 2.

Die Hauptpumpe 2 wird über eine Welle 3 vom Motor 1 angetrieben. Die Hauptpumpe arbeitet im geschlossenen Kreislauf 4, in dem der Verbraucher liegt. Der Forderstrom im Kreislaur 4 ist durch Verstellung des nicht dargestellten Pumpenschwenkkörpers der als Axialkolbenpumpe ausgeführten Hauptpumpe 2 veränderlich und reversierbar. Zur Verstellung des Pumpenschwenkkörpers ist dieser über ein Verbindungsteil 5 mit einem Verstellorgan 6 verbunden.The main pump 2 is driven by the engine 1 via a shaft 3. the Main pump works in closed circuit 4, in which the consumer is located. The delivery flow in circuit 4 is achieved by adjusting the pump swivel body, not shown the main pump 2 designed as an axial piston pump is variable and reversible. To adjust the pump swivel body, it is connected to a connecting part 5 an adjusting member 6 is connected.

Der Motor 1 treibt ferner eine Hilfspumpe 7 an. Die Hilfspumpe 7 speist über eine Leitung 8 einen Verstärker 9 des Verstellorgans 6. Der Verstärker kann beispielsweise aus einem doppelt beaufschlagbaren Zylinderkolben bestehen, der 3e nach der Ansteuerung des Verstellorgans auf der einen oder anderen Seite beaufschlagt wird. Eine weitere Leitung 10 führt von der Hilfspumpe 7 zum Eingang 11 des Mengenteilers 12. Der Mengenteiler besitzt ein Gehäuse .13, in dem ein gegen die Kraft einer Feder 14 verschiebbarer Kolben 15 gelagert ist. Die Vorspannung der Fe der 14 ist durch einen in das Gehäuse 13 einschraubbaren Schraubenbolzen 16 einstellbar. In dem Kolben 15 ist als Blende 17 eine axiale Bohrung vorgesehen, die den Eingang 11 des Mengenteilers 12 mit einem Ausgang 18 des Mengenteilers 12 verbindet. In dem Kolben 15 ist eine weitere radiale Bohrung 19 vorgesehen, die mit dem Eingang 11 des Mengenteilers 12 in Verbindung steht.The engine 1 also drives an auxiliary pump 7. The auxiliary pump 7 feeds Via a line 8 an amplifier 9 of the adjusting element 6. The amplifier can for example from a cylinder piston that can be acted upon twice exist, the 3e after the control of the adjusting member on one or the other Side is acted upon. Another line 10 leads from the auxiliary pump 7 to Input 11 of the flow divider 12. The flow divider has a housing .13 in which a piston 15 displaceable against the force of a spring 14 is mounted. The bias the Fe of 14 is screwed into the housing 13 by a screw bolt 16 adjustable. In the piston 15 an axial bore is provided as a diaphragm 17, which connects the input 11 of the flow divider 12 to an output 18 of the flow divider 12 connects. In the piston 15, a further radial bore 19 is provided which is connected to the input 11 of the flow divider 12.

Dieserradialen Bohrung 19 ist in der Seitenwand des Mengenteilers 12 ein zweiter Ausgang 20 zugeordnet.This radial bore 19 is in the side wall of the flow divider A second output 20 is assigned to 12.

Die Zuordnung der radialen Bohrung 19 zu dem Ausgang 20 ist dabei so getroffen, daß in der obersten Stellung des Kolbens 15 im Gehäuse 13, in die der Kolben durch die Feder 14 gedrückt wird, keine Verbindung zwischen dem Eingang 11 und dem Ausgang 20 besteht. Erst wenn im Betrieb durch den anwachsenden Druck am Eingang 11 des Mengenteilers der Kölben 15 gegen die Kraft der Feder 14 verschoben wird, wird eine Verbindung zwischen dem Eingang 11 und dem zweiten Ausgang 20 hergestellt.The assignment of the radial bore 19 to the output 20 is included taken so that in the uppermost position of the piston 15 in the housing 13, in the the piston is pushed by the spring 14, no connection between the input 11 and the output 20 consists. Only when in operation due to the increasing pressure at the inlet 11 of the flow divider of the piston 15 shifted against the force of the spring 14 a connection is established between the input 11 and the second output 20.

Die radiale Bohrung 19 und der zweite Ausgang 20 arbeitee: dabei in'der Art einer Steuerkante zusammen.The radial bore 19 and the second output 20 work: while in'der Kind of a control edge together.

Am ersten Ausgang 17 des Mengenteilers 12 ist eine Leitung 21 angeschlossen, die in den Kreis der Hauptpumpe zwischen zwei Einwegeventilen 22, 23 einmündet An der Leltung 21 ist ein Uberdruokvontil 24 angeHsohlossen.A line 21 is connected to the first output 17 of the flow divider 12, which opens into the circuit of the main pump between two one-way valves 22, 23 An the line 21 is connected to an overpressure valve 24.

Der zweite Ausgang 20 führt über eine weitere leitung 25 zu einer Drossel 26.eine an der Leitung 25 zwischen dem zweiten Ausgang 20 und der Drossel 26 angeschlossene Abzweigleitung 27 führt zu einem Umsteuerventil 28.The second output 20 leads via a further line 25 to one Choke 26. one on line 25 between the second output 20 and the choke 26 connected Branch line 27 leads to a reversing valve 28.

Durch Verstellung des Umsteuerventiles kann die Förderrichtung des Hauptstromes umgekehrt und die Fördermenge eingestellt werden. Der Ausgang des Umsteuerventiles 28 ist mit dem Steuerteil 29 des Verstellorgans 6 verbunden.By adjusting the reversing valve, the conveying direction of the Main flow reversed and the flow rate adjusted. The output of the reversing valve 28 is connected to the control part 29 of the adjusting element 6.

Die erfindungsgemäße Steuerungseinrichtung arbeitet auf folgende Weise: Im Leerlauf drückt die Feder 14 den als Ventilkörper ausgebildeten Kolben 15 soweit nach oben, daß der Eingang 11 mit dem Ausgang 20 nicht verbunden ist. Das von der Hilfspumpe 7 im Leerlauf geförderte Druckmittel fließt durch die Leitung 10, die Blende 17 und die Leitung 21 zum Kreis 4 der Hauptpumpe 2 und wird hier, zur Deckung der Leckverluste in den Hauptkreis 4 eingespeist.The control device according to the invention works in the following way: When idling, the spring 14 pushes the piston 15, which is designed as a valve body, so far upwards that the input 11 is not connected to the output 20. That of the Auxiliary pump 7 idle conveyed pressure medium flows through line 10, the Orifice 17 and the line 21 to circuit 4 of the main pump 2 and is here to cover the leakage losses are fed into the main circuit 4.

Die nicht zur Deckung der Leokverluste benötigte Menge des Druckmittels wird nach Erreichten eines bestimmten Druckes über das Überdruckventil 24 abgeführt. In der Leerlaufstellung ist über das Umsteuerventil 28 das Steuerteil 29 des Verstellorgans 6 so angesteuert, daß der dem Verstärker 9 über die Leitung 8 zugeführte Druck das Verstellorgan 6 nicht aus seiner Nullstellung bewegt.The amount of pressure medium not required to cover the Leok losses is discharged via the pressure relief valve 24 after a certain pressure has been reached. In the idle position, the control part 29 of the adjusting element is via the reversing valve 28 6 controlled so that the pressure supplied to the amplifier 9 via the line 8 the Adjusting member 6 is not moved out of its zero position.

Erst wenn durch Beschleunigen des Motors 1 die Fördermenge der synchron vom Motor 1 angetriebenen Hilfspunpe 7 ansteigt und der Druck auf den Kolben 15 die eingestellte Kraft der Feder 14 übersteigt, wird der Kolben 15 gegen die Kraft der Feder 14 verschoben und der Eingang 11 mit dem Ausgang 20 über die radiale Bohrung 19 verbunden.Only when the delivery rate of the synchronous by accelerating the motor 1 The auxiliary pump 7 driven by the engine 1 increases and the pressure on the piston 15 increases the set force of the spring 14 exceeds, the piston 15 is against the force the spring 14 shifted and the input 11 to the output 20 via the radial bore 19 connected.

Ein Teil des von der Hilfspumpe 7 geförderten Druekmittels wird dann der'Drossel 26 zugeleitet. Am Eingang des thnsteuerventils 28 steht dann ein drehxahlproportioc%r Druck an. In Abhängigkeit von diese Druck~wird über das Umsteuerventil 28, das Steuerteil 28 des Verstellorgans 6 gesteuert, so daß der Verschwenkkörper der Hauptpumpe 2 drehzahlabhängig verstellt wird.A part of the pressure medium conveyed by the auxiliary pump 7 is then der'Drossel 26 supplied. At the inlet of the control valve 28 there is then a rotation proportional% r Pressure on. Depending on this Pressure ~ is via the reversing valve 28, the control part 28 of the adjusting member 6 is controlled so that the pivoting body the main pump 2 is adjusted depending on the speed.

In der Nullstellung des Umsteuerventils 28, das in der Regel als ein Vier/Drei-Wegeventil ausgeführt ist, sind beide zum Verstellorgan 6 führende Anschlüsse gesperrt. In the zero position of the reversing valve 28, which is usually as a four / three-way valve is designed, both are leading to the adjusting element 6 Connections blocked.

Bei Betätigung des Umsteuerventils 28 wird der über die Abzweigleitung 27 zugeführte, drehzahlabhAngige Steuerdruck entweder auf die linke oder auf die rechte Seite des Vorsteuerkolbens des Verstellorgans 6 geschaltet. When the reversing valve 28 is actuated, the via the branch line 27 supplied, speed-dependent control pressure either on the left or on the right side of the pilot piston of the adjusting member 6 switched.

Entsprechend dem anstehenden drehzahlabhängigen-Steuerdruck schwenkt die Hauptpumpe 2 um einen bestimmten Winkel aus. Durch die Verwendung des Umsteuerventiles 28 ist die Bedienung des Fahrzeuges sehr einfach. Das Umsteuerventil dient zur Vorwahl "halt", 11,vorwärts" und rückwärts. Die Geschwindigkeit wird wie bei einem PKW im allgemeinen mit einem Gaspedal geregelt. Selbstverständlich kann das Umsteuerventil auch als Regelventil ausgebildet sein. Dann arbeitet es ebenfalls als ein Vier/Drei-Wegeventil, bietet aber noch die Möglichkeit, den Steuerdruck zusätzlich zu variieren. Zum Beispiel kann durch Begrenzung des Steuerdrucks mit Hilfe des Regelventils die maximale Geschwindigkeit des Bahrzeuges begrenzt werden. Swivels according to the pending speed-dependent control pressure the main pump 2 by a certain angle. By using the reversing valve 28 the operation of the vehicle is very easy. The reversing valve is used for preselection "stop", 11, forward "and backward. The speed is like a car in the generally regulated with an accelerator pedal. Of course, the reversing valve can also be designed as a control valve. Then it also works as a four / three-way valve, however, it still offers the option of additionally varying the control pressure. For example the maximum speed can be achieved by limiting the control pressure with the aid of the control valve of the Bahrzeug are limited.

PatentansprUche: Patent claims:

Claims (1)

Patentansprüche: 1. Steuerungseinrichtung für einen hydrostatischen Antrieb mit einer in den Kreis der Hauptpumpe mündenden Leitung, über die Druckmittel zum Ausgleich der Leckverluste und gegebenenfalls aus dem Hauptkreis abgeleiteten Dkuckmittela eingespeist wird, und mit einer vom Motor des Antriebes synchron angetriebenen und zu einer Drossel fördernden Hilfspumpe, die über eine am Eingang der Drossel angeschlossene Abzweigleitung ein Umsteuerventil für die Verstellung der Hauptpumpe mit Druck beaufschlagt, dadurch gekennzeichnet, daß vor der Abzweigleitung(27) ein Mengenteiler (12) mit einem am Ausgang der Hilfspumpe (7) angeschlössenen Eingang und einem an der in den Kreis (4) der Hauptpumpe (2) mündenden Leitung (21) angeschlossenen ersten Ausgang (18) und einem zur~Drossel (26) führenden zweiten Ausgang (20) liegt, und daß der Mengenteiler (12) in seinem Gehäuse (13) einen gegen die Kraft einer Feder (14) vom Drudk an seinem Eingang (11) verstellbaren VentilkOrper (15) besitzt, in dem ein in allen Stellungen des Ventilkörpers (15) offene Blende (17) zwischen dem Eingang (11) und dem ersten Ausgang (18) sowie ein in Abhängigkeit von der Stellung des Xentllk8rpers (15) mehr oder weniger offener Verbindungskanal (19) zwischen dem Eingang (11) und dem zweiten Ausgang (20) vorgesehen sind. -2. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeiohnet, daß der Ventilkörper (15) als ein axial gegen die Feder (14) versehiebbarer Kolben (19) ausgebildet ist, der als Blende (17) eine axiale Bohrung und als Verbindungskanal eine zum Eingang des Mengenteilers hin und an der Kolbenwand offene Bohrung (19) besitzt, die mit einer den zweiten Ausgang (20) bildende Bohrung im Gehäuse (13) des Mengenteilers (12) in der Art einer Steuerkante zusammenarbeitet. Claims: 1. Control device for a hydrostatic Drive with a line opening into the circuit of the main pump, via the pressure medium to compensate for leakage losses and, if necessary, derived from the main circuit Dkuckmittela is fed, and with a synchronously driven by the motor of the drive and to a throttle promoting auxiliary pump, which has a at the inlet of the throttle connected branch line a reversing valve for adjusting the main pump pressurized, characterized in that a Flow divider (12) with an input connected to the output of the auxiliary pump (7) and one connected to the line (21) opening into the circuit (4) of the main pump (2) the first output (18) and a second output (20) leading to the choke (26), and that the flow divider (12) in its housing (13) against the force of a Spring (14) from the pressure at its inlet (11) has adjustable valve body (15), in which a diaphragm (17) open in all positions of the valve body (15) between the input (11) and the first output (18) and depending on the position of the Xentllk8rpers (15) more or less open connecting channel (19) between the input (11) and the second output (20) are provided. -2. Control device according to claim 1, characterized gekennzeiohnet that the valve body (15) as an axial against the spring (14) displaceable piston (19) is formed as a diaphragm (17) an axial bore and as a connecting channel one to the entrance of the Flow divider has an open bore (19) towards and on the piston wall, which is connected to the second Output (20) forming hole in the housing (13) of the flow divider (12) in the art a control edge cooperates. 3. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine vor dem Eingang (11) des Mengenteilers (12) abzweigende Leitung (8) zu einem Kraftverstärker (9) eines Verstellorganes (6) für die Hauptpumpe (2) führt, das von dem Umsteuerventil (28) drehzahlproportional angesteuert ist.3. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that that a line (8) branching off in front of the input (11) of the flow divider (12) closes a power amplifier (9) of an adjusting element (6) for the main pump (2) leads, which is controlled by the reversing valve (28) in proportion to the speed. 4. Steuerungseinrichtung nach einem der AnsprUche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß an der in den Hauptkreis (4) mündenden Leitung (21) ein Uberdruckventil (24) angeschlossen ist. - L e e r s e i t e4. Control device according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that on the line (21) opening into the main circuit (4) there is a pressure relief valve (24) is connected. - L e r s e i t e
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