DE3247004A1 - Hydrostatic gear, especially for vehicle drive - Google Patents

Hydrostatic gear, especially for vehicle drive

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DE3247004A1 DE19823247004 DE3247004A DE3247004A1 DE 3247004 A1 DE3247004 A1 DE 3247004A1 DE 19823247004 DE19823247004 DE 19823247004 DE 3247004 A DE3247004 A DE 3247004A DE 3247004 A1 DE3247004 A1 DE 3247004A1
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Abstract

A hydrostatic gear, especially for vehicle drive, possesses an adjustable pump (1) and a hydrostatic motor (2) which are connected to one another via lines (3, 4). At least one line (3) leading to the motor (2) is connected to a pressure accumulator (28; 28a) via a throttle (27; 27a). An additional valve (29; 29a) loaded by a spring (32) is subjected, on the one hand, to the pressure in the associated line (3, 4) and, on the other hand, to the pressure in the pressure accumulator (28; 28a). It controls the servomotor (16), at the same time bypassing the usual control device (40), in order to change the displacement of the adjustable pump (1) with the effect of reducing a difference between these pressures. Jumps in pressure and in acceleration are reduced thereby. <IMAGE>

Description

Hydrostatisches Getriebe, insbesondere für den Fahr-Hydrostatic transmission, especially for driving

zeugantrieb Die Erfindung bezieht sich auf ein hydrostatisches Getriebe, insbesondere für Fahrzeugantrieb, bei der eine verstellbare Pumpe über zwei Druck bzw. Niederdruck führende Leitungen mit einem hydrostatischen Motor verbunden ist und eine Steuereinrichtung einen mit einem Stellorgan zur Änderung der Verdrängung der verstellbaren Pumpe verbundenen Stellmotor steuert.tool drive The invention relates to a hydrostatic transmission, especially for vehicle propulsion, in which an adjustable pump over two pressures or lines carrying low pressure is connected to a hydrostatic motor and a control device with an actuator for changing the displacement the servomotor connected to the adjustable pump controls.

Hydrostatische Getriebe dieser Art werden im einfachsten Fall dadurch gesteuert, daß die Verdrängung der Pumpe durch willkürliche Verstellung eines Steuerventils der Steuereinrichtung geändert wird. Es gibt auch eine Steuerung mittels "Fahrautomatik" (DE-OS 30 41 856), bei der die Drehzahl des hydrostatischen Motors mit dem Gaspedal eines die verstellbare Pumpe antreibenden Brennkraftmotors gesteuert wird. Zu diesem Zweck ist einer mit der verstellbaren Pumpe gekuppelten Hilfspumpe eine Drossel nachgeschaltet, an der ein Druckabfall zur Betätigung des Steuerventils abgegriffen wird. Außerdem wird das Steuerventil vom Druck in den beiden Leitungen zwischen verstellbarer Pumpe und hydrostatischem Motor derart beeinflußt, daß bei steigender Motorbelastung und daher steigendem Druck in der Druck führenden Leitung die Verdrängung der Pumpe reduziert wird, um einen zu starken Drehzahlabfall des Brennkraftmotors zu verhindern.Hydrostatic transmissions of this type are used in the simplest case controlled that the displacement of the pump by arbitrary adjustment of a control valve the control device is changed. There is also a control by means of "automatic driving" (DE-OS 30 41 856), in which the speed of the hydrostatic motor with the accelerator pedal an internal combustion engine driving the adjustable pump is controlled. To this The purpose of an auxiliary pump coupled to the adjustable pump is to act as a throttle downstream, at which a pressure drop for actuating the control valve is tapped will. In addition, the pressure in the two lines between the control valve adjustable pump and hydrostatic motor so influenced that with increasing Engine load and therefore increasing pressure in the printing leading Line the displacement of the pump is reduced to an excessive drop in speed to prevent the internal combustion engine.

Wenn die Verstellung des Steuerventils und damit die Änderung der Verdrängung zu rasch erfolgt, ergeben sich plötzliche Druckänderungen in dem Leitungssystem zwischen verstellbarer Pumpe und hydrostatischem Motor. Diese Druckänderungen machen sich als Beschleunigungsänderungen bemerkbar. Hierdurch wird bei einem Fahrzeug der Fahrkomfort beeinträchtigt.If the adjustment of the control valve and thus the change in the Displacement takes place too quickly, there are sudden changes in pressure in the line system between adjustable pump and hydrostatic motor. Make these pressure changes noticeable as changes in acceleration. This is in a vehicle the driving comfort is impaired.

Solche zu Drucksprüngen führenden Änderungen der Verdrängung können sowohl bei einer Handsteuerung der Steuereinrichtung als auch bei einer Fahrautomatik auftreten.Such changes in the displacement that lead to pressure jumps can be both with a manual control of the control device and with an automatic drive appear.

Es ist auch eine Regeleinrichtung für eine verstellbare Pumpe bekannt (DE-OS 24 59 550), mit der der Förderdruck der Pumpe konstant gehalten wird. Der Stellmotor ist einerseits über ein Regelventil mit nachgeschalteter Drossel wahlweise mit dem Pumpenausgang oder dem Behälter und andererseits über ein normalerweise gespeistes Zusatzventil mit dem Behälter verbindbar, Das Zusatzventil öffnet, wenn der Druck zwischen der Hilfspumpe und der nachgeschalteten Drossel unter den Druck eines von diesem Druck über ein Rückschlagventil aufladbaren und sich über eine Drossel zum Behälter hin entladbaren Druckspeichers absinkt. Hiermit wird bei einer Verminderung der Pumpendrehzahl die Verdrängung herabgesetzt.A control device for an adjustable pump is also known (DE-OS 24 59 550), with which the delivery pressure of the pump is kept constant. Of the On the one hand, the servomotor is optional via a control valve with a downstream throttle with the pump outlet or the tank and on the other hand via a normally fed additional valve can be connected to the container, the additional valve opens when the pressure between the auxiliary pump and the downstream throttle is below the pressure one of this pressure can be recharged via a check valve and via a Throttle towards the container of the unloadable accumulator drops. This is for a Decreasing the pump speed reduces the displacement.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein hydrostatisches Getriebe der eingangs beschriebenen Art anzugeben, bei dem Drucksprünge im Leitungssystem zwischen verstellbarer Pumpe und hydrostatischem Motor weitgehend vermieden werden.The invention is based on the object of a hydrostatic transmission of the type described above, in the case of pressure jumps in the pipeline system between adjustable pump and hydrostatic motor can be largely avoided.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß wenigstens eine der beiden Leitungen über eine Drossel mit einem Druckspeicher verbunden ist und daß ein durch eine elastische Kraft belastetes Zusatzventil einerseits vom Druck in der zugehörigen Leitung und andererseits vom Druck im Druckspeicher beauS-schlagt ist und den Stellmotor unter Umgehung der Steuereinrichtung im Sinne einer Verkleinerung der Differenz zwischen diesen Drücken steuert.This object is achieved according to the invention in that at least one of the two lines is connected to a pressure accumulator via a throttle and that an additional valve loaded by an elastic force on the one hand from the pressure in the associated line and on the other hand from the pressure in the pressure accumulator beauS-beats and the servomotor, bypassing the control device in the sense of a reduction in size the difference between these pressures controls.

Bei dieser Anordnung wird der jeweilige Leitungsdruck mit einem Referenzdruck aus einem vorangehenden Zeitabschnitt verglichen. Der Druckspeicher dient hierbei als "Gedächtnis" für diesen Referenzdruck. Wird ein unzulässig großer Druckunterschied festgestellt, spricht ein Zusatzventil an, das unmittelbar, also unter Umgehung der übrigen Steuereinrichtung, auf den Stellmotor einwirkt. Dieser kann daher in kürzester Zeit das Stellorgan und damit die Verdrängung derart ändern, daß die jeweilige Druckdifferenz klein gehalten wird. Entsprechend langsam sind Druckänderungen und damit Beschleunigungsänderungen. In einem Fahrzeug ergibt sich ein entsprechender Fahrkomfort.With this arrangement, the respective line pressure is compared with a reference pressure from a previous period of time. The pressure accumulator is used here as a "memory" for this reference pressure. Becomes an impermissibly large pressure difference detected, an additional valve responds, which is immediately, i.e. bypassing the rest of the control device acts on the servomotor. This can therefore be used in The actuator and thus the displacement change in such a way that the respective Pressure difference is kept small. Pressure changes and are correspondingly slow thus changes in acceleration. In a vehicle there is a corresponding one Driving comfort.

Zweckmäßigerweise werden auf diese Weise die Drücke in beiden Leitungen überwacht. Dann können sowohl Sprünge in der positiven Beschleunigung als auch in der negativen Beschleunigung (Verzögerung) vermieden werden. Außerdem eignet sich die Anordnung für Vorwärts- und Rückwärtsfahrt.The pressures in both lines are expediently reduced in this way supervised. Then both jumps in positive acceleration and in negative acceleration (deceleration) can be avoided. It is also suitable the arrangement for forward and reverse travel.

Wenn der Druckraum eines druckmittelbetätigten Stellmotors durch ein Steuerventil wahlweise abgesperrt wird oder mit einer Druckquelle oder einem Behälter verbindbar ist, empfiehlt es sich, daß das Zusatzventil eine Ruhelage und wenigstens eine Arbeitslage hat, in seiner Ruhelage den Druckraum des Stellmotors ebenfalls absperrt und in seiner einem Druckanstieg in der Leitung entsprechenden Arbeitslage mit einem Druckniveau verbindet, das eine Verkleinerung der Verdrängung bewirkt. Steuerventil und Zusatzventil sind dabei parallel geschaltet, so daß das Zusatzventil die Steuereinrichtung ohne Schwierigkeiten übersteuern kann.If the pressure chamber of a hydraulic servomotor is operated by a Control valve is optionally shut off or with a pressure source or a container is connectable, it is recommended that the additional valve have a rest position and at least has a working position, also the pressure chamber of the servomotor in its rest position shut off and in its a pressure increase appropriate on the line Combines the working position with a pressure level that reduces the displacement causes. Control valve and additional valve are connected in parallel so that the Additional valve can override the control device without difficulty.

Besonders günstig ist es, wenn der Druckraum des Stellmotors von dem einen Zusatzventil in seiner einem Druckanstieg in der zugehörigen Leitung entsprechenden Arbeitslage mit einer Druckquelle und von dem anderen Zusatzventil in seiner einem Druckanstieg in der zugehörigen Leitung entsprechenden Arbeitslage mit dem Behälter verbunden ist. Hierdurch lassen sich auf einfache Weise Beschleunigungs- oder Verzögerunssprünge vermeiden. Wenn der Stellmotor bei einsinniger Verstellung zunächst die Verdrängung verkleinert und dann mit entgegengesetzter Förderrichtung wieder vergrößert - wie es allgemein üblich ist -, kann hierdurch das Erfindungsziel sowohl bei Vorwärts- als auch bei Rückwärtsfahrt erreicht werden.It when the pressure chamber of the servomotor of the is particularly favorable an additional valve in its corresponding to a pressure increase in the associated line Working position with a pressure source and the other additional valve in its one Pressure increase in the associated line corresponding to the working position with the container connected is. This allows acceleration or deceleration jumps to be made in a simple manner avoid. If the servomotor with unidirectional adjustment first the displacement reduced and then enlarged again with the opposite conveying direction - like it is common practice - the aim of the invention can thereby be achieved both with forward as well as when reversing.

Insbesondere kann die Druckquelle des Zusatzventils die zugehörige Leitung sein. Dies ergibt eine besonders einfache Ausführungsform, weil diese Leitung Druck führt und mit dem Zusatzventil ohnehin zu dessen Betätigung verbunden sein muß.In particular, the pressure source of the additional valve can be the associated Be in charge. This results in a particularly simple embodiment because this line Pressure leads and be connected to the additional valve for its actuation anyway got to.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist dafür gesorgt, daß das Zusatzventil einen in einer festen Bohrung geführten Schieber aufweist, der von der an einem Ende angreifenden Feder gegen einen die Ruhelage bestimmenden Anschlag gedrückt und an dem genannten Ende vom Speicherdruck und am anderen Ende vom Leitungsdruck beaufschlagt wird. Dies ergibt eine sehr einfache Konstruktion.In a preferred embodiment, it is ensured that the Additional valve has a slide guided in a fixed bore, which is of the spring acting at one end against a stop which determines the rest position and at the named end from the accumulator pressure and at the other end from the line pressure is applied. This results in a very simple construction.

Günstig ist es ferner, daß die Steuereinheit über eine Drossel und das mindestens eine Zusatzventil direkt mit dem Stellmotor verbunden ist. Hiermit ist sichergestellt, daß die Zusatzventile die normale Steuereinrichtung jeweils übersteuern können.It is also favorable that the control unit has a throttle and the at least one additional valve is directly connected to the servomotor. Herewith it is ensured that the additional valves each have the normal control device can override.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten, bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is illustrated schematically below with reference to one in the drawing illustrated, preferred embodiment explained in more detail.

Das veranschaulichte hydrostatische Getriebe für ein Fahrzeug weist eine verstellbare Pumpe 1 und einen hydrostatischen Motor 2 auf, die über zwei Leitungen 3 und 4 miteinander verbunden sind. Der Motor 2 treibt die Fahrzeugräder 5 an. Wenn die Leitung 3 Druck führt, ergibt sich eine Vorwärtsfahrt.The illustrated hydrostatic transmission for a vehicle comprises an adjustable pump 1 and a hydrostatic motor 2, which have two lines 3 and 4 are connected to each other. The motor 2 drives the vehicle wheels 5. if the line 3 carries pressure, there is a forward drive.

Ein Brennkraftmotor 6, der mittels eines Gaspedals 7 gesteuert wird, treibt sowohl die verstellbare Pumpe 1 als auch eine damit verbundene Hilfspumpe 8 an.An internal combustion engine 6, which is controlled by means of an accelerator pedal 7, drives both the adjustable pump 1 and an auxiliary pump connected to it 8 at.

Diese fördert aus einem Behälter 9 Druckflüssigkeit zu einem Punkt 11, der über ein Überdruckventil 12 mit dem Behälter in Verbindung steht. Über Rückschlagventile 13 bzw. 14 kann die Hilfspumpe 8 Druckflüssigkeit in die jeweils Niederdruck führende Leitung 3 bzw. 4 einspeisen, wenn eine Nachfüllung wegen Leckverlusten erforderlich ist.This conveys pressure fluid from a container 9 to a point 11, which is in communication with the container via a pressure relief valve 12. Via check valves 13 or 14, the auxiliary pump 8 can lead hydraulic fluid into the respective low pressure Feed in line 3 or 4 if refilling is necessary due to leakage losses is.

Die verstellbare Pumpe 1 weist ein schematisch angedeutetes Stellorgan 15 zur Änderung der Verdrängung der Pumpe 1 auf. Das Stellorgan 15 wird durch einen Stellmotor 16 betätigt. Ein von Hand zu verstellendes Steuerventil 17 sperrt eine Motorleitung 18 ab oder verbindet sie mit einer zum Behälter führenden Leitung 19 oder mit einer mit einer Druckquelle verbundenen Leitung 20. Im vorliegenden Fall dient als Druckquelle die jeweils Druck führende Leitung 3 bzw. 4, weshalb die Leitung 20 über ein erstes Rückschlagventil 21 mit dem einen Anschluß der Pumpe 1 und über ein Rückschlagventil 22 mit dem anderen Anschluß der Pumpe 1 verbunden ist, Das Steuerventil 17 weist ein erstes Ventilelement 23, das manuell vom Betätigungsorgan 24 verstellt wird, und ein zweites Ventilelement 25 auf, das mit dem Stellorgan 15 gekuppelt ist, wie es durch eine Rückführleitung 26 angedeutet ist.The adjustable pump 1 has a schematically indicated actuator 15 to change the displacement of pump 1. The actuator 15 is by a Servomotor 16 actuated. A manually adjustable control valve 17 blocks one Motor line 18 or connects it to a line 19 leading to the container or with a line 20 connected to a pressure source. In the present case serves as a pressure source the respective pressure line 3 resp. 4, which is why the line 20 has a first check valve 21 with one connection the pump 1 and a check valve 22 to the other connection of the pump 1 is connected, the control valve 17 has a first valve element 23, which is manually is adjusted by the actuator 24, and a second valve element 25 which is coupled to the actuator 15, as indicated by a return line 26 is.

Die beim Vorwärtsbetrieb Druck führende Leitung 3 ist über eine Drossel 27 mit einem Druckspeicher 28 verbunden. Ein Zusatzventil 29 weist in einer festen Bohrung 30 einen Schieber 31 auf, der von einer Feder 32 gegen einen stirnseitigen Anschlag 33 gedrückt wird. Ein Bund 34 überdeckt in der durch den Anschlag 33 vorgegebenen Ruhestellung eine Steueröffnung 35, die mit der Motorleitung 18 verbunden ist. Die die Feder aufnehmende Kammer 36 ist über eine Leitung 37 mit dem Speicher 28, die gegenüberliegende Kammer 38 über eine Leitung 39 mit der Druck führenden Leitung 3 verbunden. Diese Anordnung ist zusätzlich und unabhängig von der Steuereinrichtung 40 vorgesehen, welche das Steuerventil 17 und die zugehörigen Betätigungsmittel umfaßt.The line 3 carrying pressure during forward operation is via a throttle 27 connected to a pressure accumulator 28. An additional valve 29 has a fixed Bore 30 on a slide 31, which is supported by a spring 32 against an end face Stop 33 is pressed. A collar 34 covers the area specified by the stop 33 In the rest position, a control opening 35 which is connected to the motor line 18. the the spring receiving chamber 36 is via a line 37 with the memory 28, the opposite chamber 38 via a line 39 to the pressure-carrying line 3 connected. This arrangement is additional and independent of the control device 40 is provided, which the control valve 17 and the associated actuating means includes.

In analoger Weise ist der Leitung 4 ein Druckspeicher 28a mit vorgeschalteter Drossel 27a und ein Zusatzventil 29a zugeordnet, dessen Teile denen des Zusatzventils 29 entsprechen und jeweils den Zusatzbuchstaben a tragen. Einziger Unerschied ist, daß in der Arbeitsstellung dieses Zusatzventils die Steueröffnung 35a mit dem Behälter 9 verbunden wird.In an analogous manner, the line 4 is a pressure accumulator 28a connected upstream Throttle 27a and an additional valve 29a assigned, the parts of which are those of the additional valve 29 and each bear the additional letter a. The only difference is that in the working position of this additional valve, the control opening 35a with the container 9 is connected.

Die mit den Steueröffnungen 35 und 35a in Verbindung stehende Motorleitung 18 ist über eine Drossel 41 an das Steuerventil 17 angeschlossen, die dafür sorgt, daß das Zusatzventil bevorrechtigt auf den Stellmotor 16 wirkt.The motor line communicating with the control openings 35 and 35a 18 is via a throttle 41 connected to the control valve 17, which ensures that the additional valve acts on the servomotor 16 with priority.

Im Normalbetrieb bei Vorwärtsfahrt habe das Zusatzventil 29 die veranschaulichte Ruhelage. Der Druck im Druckspeicher 28 folgt dem Druck in der Leitung 3, sofern sich dieser langsam ändert. Bei einer zu schnellen Verstellung des Betätigungsorgans 24 und daher einem raschen Druckanstieg bleibt der Speicherdruck hinter dem Leitungsdruck zurück. Wegen der an der Drossel 27 auftretenden Druckdifferenz verschiebt sich der Schieber 31 nach rechts. Die Leitung 18 kommt über die Steueröffnung 35 mit dem Druckraum 38 in Verbindung, der seinerseits über die Leitung 39 mit der Leitung 3 verbunden ist. Infolgedessen wird der Stellmotor 16 im Sinne einer Verkleinerung der Verdrängung der Pumpe 1 verstellt. Dies ist unabhängig von der Steuereinrichtung 40. Durch die Verkleinerung der Verdrängung sinkt das Fördervolumen der Pumpe 1 und damit der Druck in der Leitung 3.In normal operation when driving forward, the additional valve 29 has the illustrated Rest position. The pressure in the pressure accumulator 28 follows the pressure in the line 3, if this changes slowly. If the actuator is adjusted too quickly 24 and therefore a rapid increase in pressure, the accumulator pressure remains behind the line pressure return. Because of the pressure difference occurring at the throttle 27 shifts the slide 31 to the right. The line 18 comes along via the control opening 35 the pressure chamber 38 in connection, which in turn via the line 39 with the line 3 is connected. As a result, the servomotor 16 is reduced in size the displacement of pump 1 adjusted. This is independent of the control device 40. By reducing the displacement, the delivery volume of pump 1 decreases and thus the pressure in line 3.

Der Druckanstieg erhält einen flacheren und damit für die das Fahrzeug benutzenden Personen angenehmeren Verlauf.The increase in pressure is flatter and therefore flatter for the vehicle people using it.

Bei einer schnellen Verstellung des Betätigungsorgans 24 in entgegengesetzter Richtung, also einem Bremsvorgang mit raschem Druckanstieg in der Leitung 4 ergeben sich analoge Verhältnisse beim Zusatzventil 29a, das Druckflüssigkeit aus dem Stellmotor 16 in den Behälter 9 abläßt.With a rapid adjustment of the actuating member 24 in the opposite direction Direction, so a braking process with a rapid rise in pressure in the line 4 result The situation is analogous for the additional valve 29a, the hydraulic fluid from the servomotor 16 in the container 9 drains.

Bei Rückwärtsfahrt ist die Leitung 4 die normalerweise Druck führende Leitung. Beim zu raschen Beschleunigen spricht das Zusatzventil 29a, beim zu raschen Verzögern das Zusatzventil 29 an.When driving backwards, the line 4 is the normal pressure Management. When accelerating too quickly, the additional valve 29a speaks, when accelerating too quickly Delay the additional valve 29 on.

Die verstellbare Pumpe 1 kann jede beliebige bekannte Form haben und ist insbesondere eine Verdrängerpumpe, beispielsweise eine Axialkolbenpumpe mit verstellbarer Taumelscheibe, eine Flügelradpumpe mit verstellbarem Exzenter oder eine Radialkolbenpumpe mit verstellbarem Bahnträger. Auch für die Ausbildung der Steuereinrichtung 40 gibt es zahlreiche Möglichkeiten. So kann das Steuerventil 17 auch anders als von Hand verstellbar sein. Der Stellmotor 16 kann jede beliebige bekannte Form haben, beispielsweise gemäß DE-OS 28 25 790 oder gemäß DE-OS 30 41 856. Die Zusatzventile 29 und 29a können auch zu einer Einheit verbunden sein.The adjustable pump 1 can have any known shape and is in particular a positive displacement pump, for example with an axial piston pump adjustable swash plate, an impeller pump with adjustable eccentric or a radial piston pump with adjustable web carrier. Also for training the There are numerous possibilities for control device 40. So can the control valve 17 can also be adjusted differently than by hand. The servomotor 16 can be any have known shape, for example according to DE-OS 28 25 790 or according to DE-OS 30 41 856. The additional valves 29 and 29a can also be connected to form a unit.

Claims (6)

Patentansprüche . w w r : ö Hydrostatisches Getriebe, insbesondere für den Fahrzeugantrieb, bei dem eine verstellbare Pumpe über zwei Druck bzw. Niederdruck führende Leitungen mit einem hydrostatischen Motor verbunden ist und eine Steuereinrichtung einen mit einem Stellorgan zur Änderung der Verdrängung der verstellbaren Pumpe verbundenen Stellmotor steuert, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens die eine der beiden Leitungen (3, 4) über eine Drossel (27; 27a) mit einem Druckspeicher (28; 28a) verbunden ist und daß ein durch eine elastische Kraft (Feder 32; 32a) belastetetes Zusatzventil (29; 29a) einerseits vom Druck in der zugehörigen Leitung und andererseits vom Druck im Druckspeicher beaufschlagt ist und den Stellmotor (16) unter Umgehung der Steuereinrichtung (40) im Sinne einer Verkleinerung der Differenz zwischen diesen Drücken steuert. Claims. w w r: ö Hydrostatic transmission, in particular for vehicle propulsion, in which an adjustable pump over two pressure or low pressure leading lines are connected to a hydrostatic motor and a control device one with an actuator to change the displacement of the adjustable pump connected servomotor controls, characterized in that at least one of the two lines (3, 4) via a throttle (27; 27a) with a pressure accumulator (28; 28a) is connected and that an elastic force (spring 32; 32a) loaded additional valve (29; 29a) on the one hand from the pressure in the associated line and on the other hand is acted upon by the pressure in the pressure accumulator and the servomotor (16) bypassing the control device (40) in the sense of reducing the size of the Controls difference between these pressures. 2. Hydrostatisches Getriebe, bei dem der Druckraum eines druckmittelbetätigten Stellmotors durch ein Steuerventil wahlweise abgesperrt oder mit einer Druckquelle oder einem Behälter verbindbar ist, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Zusatzventil (29; 29a) eine Ruhelage und wenigstens eine Arbeitslage hat, in seiner Ruhelage den Druckraum des Stellmotors (16) ebenfalls absperrt und in seiner einem Druckanstieg in der Leitung (3, 4) entsprechenden Arbeitslage mit einem Druckniveau verbindet, das eine Verkleinerung der Verdrängung bewirkt. 2. Hydrostatic transmission in which the pressure chamber is actuated by pressure medium Servomotor either blocked by a control valve or with a pressure source or a container is connectable, according to claim 1, characterized in that the additional valve (29; 29a) has a rest position and at least one working position, in its rest position also closes off the pressure chamber of the servomotor (16) and in its an increase in pressure in the Line (3, 4) corresponding working position connects with a pressure level that causes a reduction in displacement. 3. Hydrostatisches Getriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckraum des Stellmotors von dem einen Zusatzventil (29) in seiner einem Druckanstieg in der zugehörigen Leitung (3) entsprechenden Arbeitslage mit einer Druckquelle und von dem anderen Zusatzventil (29a) in seiner einem Druckanstieg in der zugehörigen Leitung (4) entsprechenden- Arbeitslage mit dem Behälter (9) verbunden wird.3. Hydrostatic transmission according to claim 2, characterized in that that the pressure chamber of the servomotor of the one additional valve (29) in its one Pressure increase in the associated line (3) corresponding working position with a Pressure source and from the other additional valve (29a) in its one pressure increase in the associated line (4) corresponding - working position with the container (9) is connected. 4. Hydrostatisches Getriebe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckquelle des Zusatzventils (29) die zugehörige Leitung (3) ist.4. Hydrostatic transmission according to claim 3, characterized in that that the pressure source of the additional valve (29) is the associated line (3). 5. Hydrostatisches Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Zusatzventil (29; 29a) einen in einer festen Bohrung (30; 30a) geführten Schieber (31; 31a) aufweist, der von einer an einem Ende angreifenden Feder (32; 32a) gegen einen die Ruhelage bestimmenden Anschlag (33; 33a) gedrückt und an dem genannten Ende vom Speicherdruck und am anderen Ende vom Leitungsdruck beaufschlagt wird.5. Hydrostatic transmission according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the additional valve (29; 29a) has one in a fixed bore (30; 30a) has guided slide (31; 31a), which is attacked by one end at one end The spring (32; 32a) is pressed against a stop (33; 33a) which determines the rest position and at said end from accumulator pressure and at the other end from line pressure is applied. 6. Hydrostatisches Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (40) über eine Drossel (41) und das mindestens eine Zusatzventil (29; 29a) direkt mit dem Stellmotor (16) verbunden ist.6. Hydrostatic transmission according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the control unit (40) via a throttle (41) and the at least an additional valve (29; 29a) is directly connected to the servomotor (16).
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