DE1242379B

DE1242379B - Device for following flat curves with a carriage that can move freely parallel to the curve plane or that is guided by a parallel guide

Info

Publication number: DE1242379B
Application number: DE1962A0041539
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Gerfried Appelt
Original assignee: GERFRIED APPELT DIPL ING
Current assignee: GERFRIED APPELT DIPL ING
Priority date: 1962-11-05
Filing date: 1962-11-05
Publication date: 1967-06-15

Description

Gerät zum Nachfahren ebener Kurven mit einem parallel zur Kurvenebene frei beweglichen oder mittels einer Parallelführung geführten Wagen Die Erfindung betrifft ein Gerät zum Nachfahren ebener Kurven mit einem parallel zur Kurvenebene frei beweglichen oder mittels einer Parallelführung geführten Wagen, an dem eine senkrecht zur Kurvenebene stehende, zum Nachfahren dienende und um ihre Achse drehbare Lenkwelle mit eirem senkrecht zu letzterer liegenden und in Richtung ihrer Achse angeordneten Fadenkreuz so angeordnet ist, daß beim Nachfahren der Kurve und gleichzeitigem Drehen der Lenkwelle zum Zwecke einer Ausrichtung des Fadenkreuzes in Richtung der Kurventangente ein von einem Motor angetriebenes, mit der Lenkwelle gekuppeltes und auf einer Fahrnäche laufendes Laufrädchen parallel zur Kurventangente ausgerichtet ist.Device for following flat curves with a parallel to the curve plane Carriages that can move freely or are guided by means of a parallel guide. The invention relates to a device for following flat curves with a parallel to the curve plane Freely movable carriage or carriage guided by means of a parallel guide on which a standing perpendicular to the curve plane, serving for follow-up and rotatable about its axis Steering shaft with one perpendicular to the latter and in the direction of its axis arranged crosshair is arranged so that when following the curve and at the same time Rotate the steering shaft to align the crosshairs in the direction of the Curve tangent driven by a motor and coupled to the steering shaft and running wheel running on a driving surface aligned parallel to the tangent curve is.

Derartige Geräte haben den Zweck, eine ebene Kurve durch Nachfahren derselben mit dem Wagen aufzumessen. So kann z. B. die Bogenlänge einer solchen Kurve gemessen werden. Es kann aber auch eine solcle Kurve differenziert werden. Such devices have the purpose of tracing a flat curve to measure the same with the car. So z. B. the arc length of such Curve can be measured. However, a single curve can also be differentiated.

Es ist bereits ein Gerät behanntgevorden, in welchem vier durch je einen Motor angetriebene Laufrädcinen an einem Ring mit gleichmäßigem Abstand voneinander angeordnet sind. Für die Drehung des Ringes dient ein weiterer Antriebsmotor, und mittels einer Parallelführung ist dafür gesorgt, daß die Laufrädchen unabhängig von der Winkelsteilung des diese Laufrädchen tragenden Ringes ständig die gleiche Richtung beibehalten. Nachteilig ist jedoch bei diesem Gerät, daß es sich nicht selbst gegenüber dem feststehenden Schreibpapier verschiebt, sondern umgekehrt dieses Papier verschoben wird, wobei die Reibung des Papiers gegenüber einer Abstützplatte für dasselbe überwunden werden muß. Im übrigen b edeutet 1~A~.-...-.LA an wenn für jedes Laufrädchen ein gesonderter AntrieLne>otigac:;.°-.?.Ti=~£rt?e:JYie:c~ wand.wennfürjedesLaun'ädcheneingesonderter hältnismäßig groß, bei welchem die Lenkgabel eines Laufrädchens um eine lotrechte Achse schwenkbar an einem unverschieblichen Gestell gelagert ist, wobei die die Kurve tragende Unterlage in zwei Koordinatenrichtungen mittels entsprechender Schlitten verfahrbar ist. Ein Mot : JL~"~'~ei:.v:a=i2,i*:1C°.i':Qi:S~,.... rädchen, sondern den einen Schlitten derart an, daß sich seine Relativlage gegenüber dem anderen Schlitten ändern kann. Dabei kann die Gabel des Laufrädchens in gewissem Maße um eine horizontale Schwenkachse kippen, was dann eintritt, wenn die Stellung des Laufrädchens mit der Resultierenden aus der Bewegung der beiden Schlitten nicht übereinstimmt. Mittels einer fotcelektrischen Einrichtung wird weiterhin diese Kippbewegung des Laufräd-I-Ilti j. 17 des motorischen Antriebes verwendet. There is already a device in which four through each a motor driven impellers on a ring evenly spaced from each other are arranged. Another drive motor is used to rotate the ring, and a parallel guide ensures that the running wheels are independent the angular graduation of the ring carrying these running wheels is always the same Maintain direction. However, the disadvantage of this device is that it is not shifts itself in relation to the stationary writing paper, but vice versa Paper is displaced, the friction of the paper against a support plate for the same must be overcome. Incidentally, 1 ~ A ~.-...-. LA means if for each wheel has a separate drive> otigac:;. ° -.?. Ti = ~ £ rt? e: JYie: c ~ wand proportionally large, in which the steering fork of a running wheel around a vertical Axis is pivotably mounted on an immovable frame, which the Base supporting the curve in two coordinate directions by means of a corresponding slide is movable. A Mot: JL ~ "~ '~ ei: .v: a = i2, i *: 1C ° .i': Qi: S ~, .... wheel, but the one slide in such a way that its relative position with respect to the other Slide can change. The fork of the wheel can move around to a certain extent tilt a horizontal pivot axis, which occurs when the position of the impeller does not coincide with the resultant from the movement of the two carriages. By means of a photoconductive device, this tilting movement of the Impeller-I-Ilti j. 17 of the motor drive is used.

Bei dem oben an erster Stelle erwähnten bekannten Gerät ist bereits eine ereinfachung in diesem Sinne erzielt worden. und zwar insbesondere dadurch, daß nur noch ein einziger Motor benötigt wird. Dieses bekannte Gerät hat aber noch insofern einen aufwendigen Aufbau, als bei ihm die Lenkwelle nicht senkrecht auf dem Berührungspun@, des Laufrädchens mit der Fahrfläche, sondern in einem gewissen Abstand davon steht. Dies bedingt eine räumlich große Ausdehnung. Ferner sind zwischen der Lenkwelle und dem Laufrädchen bei der bekannten Anordnung eine Reihe von Übertragungsder LsnkweHeunddemLaufrädchen''.eiderbeeine Veränderung der gegenseitigen Lage der ein@elnen Übertragungslieder, die Genauigkeit erheblich herabgesetzt werden kann. The known device mentioned in the first place is already a simplification in this sense has been achieved. in particular by that only a single motor is needed. But this well-known device still has in so far a complex structure, as with him the steering shaft is not perpendicular the point of contact @, the running wheel with the driving surface, but in a certain way Distance from it. This requires a large spatial expansion. Furthermore, between the steering shaft and the wheel in the known arrangement a number of transmission of the LsnkweHeunddemLaufwheel ''. Eiderbee a change in the mutual situation of the individuals Transmission links, the accuracy can be significantly degraded.

Die Erfindung besteht demgegenüber darin, daß die mit dem Laufrädchen starr gekuppehe Lenkwelle Senkrecht auf dem Berührungspunkt des Laufrädchens mit der Fahrfläche steht. The invention consists in the fact that with the impeller rigid kuppehe steering shaft perpendicular to the point of contact of the wheel with the runway is.

Mit einer solchen Anordnung von Len@welle und Laufrädchen werden der Umfang des Gerätes stark vermindert und die Genauigkeit gesteigert. Die erhöhte Präzision des Gerätes nach der Erfindung ist insbesondere noch durch die starre Kupplung des Laufrädchens mit der Lenkwelle gegeben. With such an arrangement of Len @ shaft and impellers the scope of the device is greatly reduced and the accuracy is increased. The increased Precision of the device according to the invention is particularly still due to the rigid Coupling of the impeller with the steering shaft given.

In vorteilhafter V/eise ist ein aus dem Laufrädchen und der Lenkwetle mit dem Fadenkreuz gebi !- deter starrer Drehteil im Wagen in Richtung der Lenkwelle verschieblich gelagert. In an advantageous manner is one of the running wheel and the steering shaft with the crosshair! - deter rigid rotating part in the car in the direction the steering shaft mounted displaceably.

Diese Ausbildung des Gerätes hat den weiteren Vorteil einer guten Anpassung des Laufrädchens an Unebenheiten in der Fahrfläche infolge Gewichtsbelastung desselben mit dem Drehteil. This design of the device has the further advantage of being a good one Adjustment of the running wheel to unevenness in the driving surface due to weight load same with the turned part.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung des Gerätes besteht darin, daß ein Handrad entweder am Drehteil oder auf einer parallel zur Lenkwelle verlaufenden Welle sitzt, die am Wagen gelagert und mit der Lenkwelle gekuppelt ist. Another advantageous embodiment of the device is that a handwheel either on the rotating part or on one that runs parallel to the steering shaft Shaft sits, which is mounted on the car and coupled to the steering shaft.

Dies hat den weiteren Vorteil einer leichten Bedienbarkeit des ganzen Gerätes. This has the further advantage that the whole is easy to use Device.

Weiterhin kann es zweckmäßig sein, daß der Motor im Drehteil eingebaut ist und daß gegebenenfalls die Stromzuführung zwischen Wagen und Drehteil über Schleifringe und Schleifkontakte erfolgt. It can also be useful for the motor to be built into the rotating part is and that, if necessary, the power supply between the carriage and the rotating part via slip rings and sliding contacts takes place.

Damit sind weitere Vorteile erreicht. Der Aufbau ist noch mehr vereinfacht. Das Laufrädchen wird noch stärker gewichtsmäßig belastet. Ferner ergibt sich jetzt eine Unabhängigkeit der Nachfahrbewegung von dem Antrieb des Laufrädchens. This achieves further advantages. The structure is even more simplified. The weight of the wheel is even more heavily loaded. Furthermore, it now results an independence of the follow-up movement from the drive of the impeller.

Das Laufrädchen kann aber auch in an sich bekannter Weise mit einem Zählwerk zusammenarbeiten. The impeller can also in a known manner with a Cooperation counter.

Derartige Zählwerke sind bereits bei solchen Geräten bekannt. Such counters are already known in such devices.

Ferner kann der Motor ein bezüglich seiner Drehzahl regelbarer Motor sein. Furthermore, the motor can be a motor whose speed can be regulated be.

Dies hat den weiteren Vorteil, daß man bei engeren Kurventeilen langsamer nachfahren kann als bei geraden Kurventeilen. This has the further advantage that you are slower with narrower parts of the curve can follow than with straight parts of the curve.

Weiterhin ist es möglich, daß der Wagen mittels Kugeln auf der Fahrfläche oder einer hierzu parallelen Fläche verschiebbar ist. It is also possible that the car by means of balls on the driving surface or a surface parallel to this is displaceable.

Dies hat den zusätzlichen Vorteil, daß die Verschieblichkeit des ganzen Gerätes wesentlich leichter durchführbar ist. This has the additional advantage that the movability of the whole device is much easier to carry out.

Es kann aber auch zweckmäßig sein, daß zwei im Abstand nebeneinander befindliche und über ein Difi erential miteinander verbundene Laufrädchen vorhanden sind, zwischen denen sich ein Fadenkreuz mit parallel bzw. quer zu den Laufrädchen verlaufenden Achsen befindet, und daß der Schnittpunkt des Fadenkreuzes in der Verlängerung der Lenkachse des Drehteiles liegt. But it can also be useful that two spaced apart running wheels that are located and connected to one another via a differential are, between which there are crosshairs with parallel or transverse to the running wheels running axes and that the intersection of the crosshairs is in the extension the steering axis of the rotating part lies.

Mit dieser Anordnung ist der weitere Vorteil verbunden, daß es nunmehr möglich ist, die nachzufahrende Kurve unmittelbar von oben in der Verlängerung der Lenkachse des Drehteils zu beobachten, weil jetzt die beiden Laufrädchen nicht mehr auf der Kurve selbst abrollen. This arrangement has the further advantage that it is now it is possible to follow the curve directly from above in the extension of the Observe the steering axis of the rotating part, because now the two running wheels are no longer roll on the curve itself.

Das Fadenkreuz kann in weiterer vorteilhafter Weise sich in einem am Drehteil befestigten Mikroskop befinden. The crosshairs can be in a further advantageous manner microscope attached to the rotating part.

Dies hat bekanntlich den Vorteil einer Vergrößerung des Bildes der Kurve. As is known, this has the advantage of enlarging the image Curve.

Weiterhin ist es möglich, daß auf dem Drehteil das Fadenkreuz als Projektionsebene für die auf letztere projizierbare Kurve ausgebildet ist. It is also possible that the crosshairs as Projection plane is formed for the curve projectable onto the latter.

Es ist damit möglich, durch entsprechende Vergrößerung der Kurve infolge der Projizierung auf das Fadenkreuz als Projektionsebene sehr eng gekrümmte Kurventeile nachzufahren. It is thus possible by enlarging the curve accordingly very tightly curved as a result of the projection onto the crosshair as a projection plane To follow curve parts.

Weiterhin kann es vorteilhaft sein, daß oberhalb des Fadenkreuzes eine parallel zur Fahrfläche verlaufende, fest angeordnete, durchsichtige Platte als Halterung für ein die nachzufahrende Kurve enthaltendes Blatt vorgesehen ist. Furthermore, it can be advantageous that above the crosshairs a fixed, transparent plate that runs parallel to the driving surface as Holder is provided for a sheet containing the curve to be followed.

Bei dem zuletzt genannten Gerät nach der Erfindung kann es zweckmäßig sein, daß unterhalb des auf einem durchsichtigen Träger befindlichen Fadenkreuzes eine Lichtquelle angeordnet ist. In the last-mentioned device according to the invention, it can be expedient be that below the crosshairs located on a transparent support a light source is arranged.

Eine andere vorteilhafte Verbesserung des zuletzt genannten Gerätes kann darin bestehen, daß unterhalb des auf einem durchsichtigen Träger befindlichen Fadenkreuzes ein Spiegel für eine seitliche Strahlablenkung und Beobachtung der Kurve von der Seite her angebracht ist. Another beneficial improvement on the latter device can consist in that located below the on a transparent support Crosshair a mirror for lateral beam deflection and observation of the Curve is attached from the side.

Weiterhin ist es möglich, daß an der Oberseite des Drehteiles oder der Lenkwelle wenigstens ein Magnet befestigt ist, über dem im Abstand eine unmagnetische Platte mit dem darauf liegenden, die Kurve enthaltenden Blatt fest angeordnet ist. It is also possible that on the top of the rotating part or the steering shaft at least one magnet is attached, above which a non-magnetic at a distance Plate is firmly arranged with the sheet containing the curve lying on it.

Die bei den bisher beschriebenen Ausbildungen des Gerätes benutzten Wagen sind entweder frei beweglich oder mittels einer Parallelführung geführt. The ones used in the training of the device described so far Carriages are either freely movable or guided by means of a parallel guide.

Bei einem Gerät mit einer Parallelführung für den Wagen kann es nun vorteilhaft sein, daß am Drehteil und am Wagen ein unter Strom stehendes Potentiometer bzw. ein Schleifkontakt desselben befestigt ist und daß das Potentiometer derart ausgebildet ist, dal3 die am Schleifkontakt abgenommene Spannung ein Maß für die Steigung der nachzufahrenden Kurve bildet. In the case of a device with a parallel guide for the carriage, it can now be advantageous that on the rotating part and on the carriage an energized potentiometer or a sliding contact of the same is attached and that the potentiometer such is designed, dal3 the voltage picked up on the sliding contact a measure of the The slope of the curve to be followed forms.

Während bei den bisher geschilderten Geräten lediglich die Bogenlänge gemessen werden konnte, ist es nunmehr möglich, zusätzlich die Steigung der nachzufahrenden Kurve abzubilden, was für eine Reihe von mathematischen Untersuchungen von Bedeutung ist. While with the devices described so far, only the arc length could be measured, it is now possible to additionally track the slope of the Curve to map what is important for a number of mathematical studies is.

Es kann aber auch zweckmäßig sein, bei einem Gerät mit einer Parallelführung für den Wagen am Drehteil und am Wagen eine Lichtquelle mit gegenüberstehender Fotozelle und eine Blende zu befestigen, wobei die Blende derart gestaltet ist, daß die von der Fotozelle gelieferte Spannung ein Maß für die Steigung der nachzufahrenden Kurve ist. However, it can also be useful in the case of a device with a parallel guide a light source with an opposing photocell for the carriage on the rotating part and on the carriage and to attach a panel, the panel being designed such that that of The voltage supplied to the photocell is a measure of the gradient of the curve to be followed is.

Damit ist eine weitere Möglichkeit gegeben, neben der Länge der nachgefahrenen Kurve auch noch deren Steigung abzubilden. This gives you another option besides the length of the tracked Curve also show its slope.

Es kann ferner bei einem Gerät mit einer Parallelführung vorteilhaft sein, daß neben dem Kurvenblatt ein Streifen für die Differentialkurve liegt und daß eine nur in der einen Koordinatenrichtung wirkende Einrichtung für die Mitnahme des Streifens durch den Wagen oder umkehrt vorhanden ist, während der gegenüber dem Streifen in der anderen Koordinatenrichtung verschiebliche Schreibstift oder Taster mit dem Drehteil derart gekuppelt ist, daß die Auslenkung des Schreibstiftes oder Tasters ein Maß für die Steigung der nachzufahrenden Kurve ist. It can also be advantageous in a device with parallel guidance be that next to the curve sheet there is a strip for the differential curve and that a device acting only in one coordinate direction for the entrainment of the strip through the carriage or vice versa is present while the opposite the strip in the other coordinate direction displaceable pen or Button is coupled to the rotating part in such a way that the deflection of the pen or button is a measure of the slope of the curve to be followed.

Mit dieser Einrichtung ist es nunmehr im Gegensatz zu den beiden zuletzt genannten Einrichtungen möglich, die Differentialkurve der nachgefahrenen Kurve abzubilden. With this facility it is now in contrast to the two last-mentioned facilities possible, the differential curve of the traced Map curve.

Es kann aber auch bei einem Gerät mit einer Parallelführung die Anordnung so getroffen sein, daß neben dem Kurvenblatt ein Streifen für die Differentialkurve liegt und daß am Wagen eine Projektionseinrichtung vorgesehen ist, die einen in der einen Koordinatenrichtung verlaufenden Lichtstrahl aussendet, der auf einen Spiegel auftrifft, welcher um die andere Koordinatenrichtung schwenkbar ortsfest gelagert ist und den Lichtstrahl auf den Registrierstreifen wirft, und daß eine Getriebekette oder elektrische Welle den Spiegel entsprechend der Verstellung des Drehteiles, jedoch mit halb so großer Stellgeschwindigkeit mitnimmt. Wie bei dem zuletzt genannten Gerät wird wieder die Differentialkurve, jedoch mit anderen Mitteln, abgebildet. However, the arrangement can also be used in the case of a device with a parallel guide be made so that next to the curve sheet a strip for the differential curve is and that a projection device is provided on the car, which one in which emits a beam of light running in a coordinate direction that hits a Mirror impinges, which is stationary and pivotable about the other coordinate direction stored is and throws the light beam on the registration strip, and that a gear chain or electric shaft moves the mirror according to the adjustment of the rotating part, but with half the actuating speed. As in the last-mentioned device is again the differential curve, but with a different one Means, pictured.

Weiterhin kann das Gerät mit einer Parallelführung so ausgebildet sein, daß neben dem anzufertigenden Kurvenblatt ein Streifen mit der vorgegebenen, zu integrierenden Kurve liegt und daß am Wagen ein Fernrohr mit in der einen Koordinatenrichtung verlaufender optischer Achse angebracht ist, das die zu integrierende Kurve über einen Spiegel auf eine am Wagen angebrachte, die Laufrichtung des Laufrädchens als auch die Drehstellung des Spiegels steuernde Fotozelle abbildet. Furthermore, the device can be designed with a parallel guide be that next to the curve sheet to be made a strip with the given, to be integrated curve and that on the car a telescope with in one coordinate direction running optical axis is attached, which the curve to be integrated over a mirror on a mounted on the car, the direction of the wheel as also depicts the photocell controlling the rotation position of the mirror.

Bei diesem Gerät erhält man also als Resultat die Integralkurve der nachzufahrenden Kurve. With this device, the integral curve of the is obtained as the result curve to be followed.

Es kann weiterhin das Gerät vorteilhaft so ausgestaltet sein, daß am Wagen ein vom Drehteil angetriebener Generator angebracht ist, der an ein Anzeige-oder Registriergerät angeschlossen ist. The device can also advantageously be designed so that A generator driven by the rotating part is attached to the carriage and is connected to a display or Recorder is connected.

Mit diesem Gerät ist es möglich, für jeden Punkt der nachgefahrenen Kurve die dazugehörige Krümmung anzuzeigen. With this device it is possible for each point of the traced Curve to show the corresponding curvature.

Schließlich kann das Gerät weiterhin vorteilhaft so ausgebildet werden. daß der Drehteil mit Fotozellen ausgerüstet ist, die in an sich bekannter Weise die Tangentenrichtung der Kurve abtasten und einen die Lenkachse des Drehteiles antreibenden Motor steuern. Finally, the device can also advantageously be designed in this way. that the rotating part is equipped with photocells in a known manner scan the tangent direction of the curve and one the steering axis of the rotating part control the driving motor.

Mit diesem Gerät ist es möglich, die Kurve vollautomatisch abzutasten. With this device it is possible to scan the curve fully automatically.

Das Gerät nach der Erfindung ist in der folgenden Beschreibung der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. The device according to the invention is in the following description of FIG In the drawings illustrated embodiments explained in more detail.

F i g. 1 und 2 zeigen das Gerät von der Seite bzw. von oben ; F i g. 3 bis 8 stellen schematisch in Seitenansicht des Gerätes verschiedene spezielle Bauarten desselben sowie Anwendungsformen dar ; Fig. 9 und 10, 11 zeigen in Draufsicht bzw. in Seitenansicht und Draufsicht schematisch eine Potentiometer-bzw. fotoelektrische Anordnung zur Messung der Kurvensteigung ; F i g. 12 ist eine zum Differenzieren oder Integrieren geeignete abgewandelte Ausführungsform ; Fig. 13 zeigt eine weitere für dieselben Zwecke geeignete Ausführung. F i g. Figures 1 and 2 show the device from the side and from above, respectively; F i G. 3 to 8 schematically represent various special ones in a side view of the device Types of the same as well as forms of application; 9 and 10, 11 show in plan view or in side view and top view schematically a potentiometer or. photoelectric Arrangement for measuring the slope of the curve; F i g. 12 is one to differentiate or integrating a suitable modified embodiment; Fig. 13 shows another execution suitable for the same purposes.

Wie besonders deutlich aus Fig. 1 hervorgeht, besteht das Gerät aus einem Wagen 1, an dessen übereinanderliegenden horizontalen Querträgern 2, 3, die etwa den Umriß eines gleichseitigen Dreiecks haben, drei vertikale Stützen 4 nach unten ragend angesetzt sind. Die Stützen 4 bilden an ihrer Unterseite je eine Lagerschale für eine Kugel 5, so daß der Wagen mittels dieser Kugeln auf der Fahrfläche 6, die beispielsweise von einem Tisch gebildet wird, allseitig verschiebbar ist. An dem Wagen 1 ist um eine vertikale Lenkwelle 7 schwenkbar ein Drehteil 8 gelagert, in den ein nicht näher dargestellter Motor eingebaut ist, welcher das Laufrädchen 9 antreibt. Der Drehteil ist am Wagen mittels der Lenkwelle 7 in Längsrichtung verschieblich gelagert, so daß das Laufrädchen 9 mit dem Gewicht des Drehteils 8 belastet ist. Auf diese Weise bewegt das bei laufendem Motor von diesem angetriebene Laufräd- chen 9 den Wagen 1 entlang der Fahrfläche 6 in Richtung der Ebene des Laufrädchens 9 vorwärts. As can be seen particularly clearly from FIG. 1, the device consists of a carriage 1, on the superimposed horizontal cross members 2, 3, the approximately have the outline of an equilateral triangle, three vertical supports 4 according to are set protruding at the bottom. The supports 4 each form a bearing shell on their underside for a ball 5, so that the car by means of these balls on the driving surface 6, the is formed for example by a table, is displaceable on all sides. To the Car 1 is pivotably mounted about a vertical steering shaft 7, a rotating part 8, in a motor, not shown, is installed, which the impeller 9 drives. The rotating part is displaceable on the carriage by means of the steering shaft 7 in the longitudinal direction stored so that the wheel 9 is loaded with the weight of the rotating part 8. In this way, the impeller driven by the engine when it is running moves chen 9 the carriage 1 along the driving surface 6 in the direction of the plane of the running wheel 9 forward.

Für die Stromversorgung des Motors dient eine nicht dargestellte Anschlußlitze, die zu dem am horizontalen Querträger 2 befestigten Halter 10 für Schleifkontakte führt, die an den mit der Lenkwelle 7 fest verbundenen und an den Motor angeschlossenen Schleifringen 11 gleitend anliegen.A pigtail, not shown, is used to supply power to the motor. to the holder 10 attached to the horizontal cross member 2 for sliding contacts leads, which are firmly connected to the steering shaft 7 and connected to the motor Slip rings 11 are in sliding contact.

Für die leichtere Lenkung des Drehteiles 8 ist an dessen Lenkwelle 7 oberhalb des horizontalen Querträgers 2 ein Zahnrad 12 befestigt, das mit einem weiteren am Querträger 2 drehbar gelagerten Zahnrad 13 im Eingriff ist, welches als Handrad dient. In der einfachsten Form läßt man das soweit beschriebene Gerät unmittelbar auf dem Kurvenblatt laufen, das somit die Fahrfläche 6 bildet. Durch geeignete Betätigung des Zahnrades 13 wird dabei der Drehteil 8 derart gelenkt, daß die Mittelebene des Laufrädchens 9 stets in die Tangentenrichtungen der nachzufahrenden Kurve zeigt. Ist hierbei der im Drehteil 8 befindliche Motor ein mit konstanter Geschwindigkeit laufender Synchronmotor, so. genügt die Messung der für das Durchlaufen einer Kurve benötigten Zeit zur Bestimmung der Kurvenlänge. For easier steering of the rotating part 8 is on the steering shaft 7 above the horizontal cross member 2, a gear 12 attached, which with a further gear 13 rotatably mounted on the cross member 2 is engaged, which serves as a handwheel. The device described so far is left in its simplest form run directly on the curve sheet, which thus forms the driving surface 6. By suitable actuation of the gear 13, the rotating part 8 is steered in such a way that that the center plane of the running wheel 9 always in the tangent directions of the trailing Curve shows. In this case, the motor located in the rotating part 8 is a constant Speed running synchronous motor, see above. the measurement of the is sufficient for the traversal time required to determine the length of a curve.

Verwendet man dagegen als Antrieb für das Laufrädchen 9 einen in seiner Drehzahl regelbaren Motor, so wird zwar hierdurch das Nachfahren der Kurve erleichtert, weil man den Motor bei scharfen Krümmungen der Kurve langsamer als bei verhältnismäßig geradem Verlauf der Kurve laufen lassen kann, jedoch ist in diesem Fall zur Bestimmung der Kurvenlänge ein mit dem Laufrädchen 9 gekuppeltes, am Drehteil 8 befestigtes Zählwerk erforderlich.On the other hand, if you use a drive for the impeller 9 in his Speed adjustable motor, this makes it easier to follow the curve, because you run the engine slower with sharp bends in the curve than with relatively straight course of the curve can run, but in this case it is for determination the length of the curve is coupled to the wheel 9 and attached to the rotating part 8 Counter required.

Das Nachfahren der Kurve wird erleichtert, wenn man statt eines Laufrädchens zwei im Abstand nebeneinander befindliche, auf der Fahrfläche 6 rollende Laufrädchen 9 a, 9 b benutzt (Fig. 8), die unter Verwendung eines Differentials an den Motor angekuppelt sind. Zwischen den beiden Laufrädchen 9 a, 9b befindet sich in diesem Fall ein Fadenkreuz knapp über der Fahrfläche, dessen beide Achsen parallel bzw. quer zu den beiden Laufrädchen 9s, 9b verlaufen. Der Schnittpunkt der beiden Achsen des Fadenkreuzes liegt dabei in der Verlängerung der Lenkwelle 7 des Drehteils 8. Beim Nachfahren der Kurve wird das Zahnrad 13 derart betätigt, daß die parallel zu den beiden nebeneinander befindlichen Laufrädchen 9 a, 9 b ausgerichtete Achse des Fadenkreuzes stets in die Richtung der Kurventangente zeigt. Following the curve is made easier if you instead of a running wheel two spaced apart, on the runway 6 rolling wheels 9 a, 9 b used (Fig. 8), using a differential to the engine are coupled. This is located between the two running wheels 9 a, 9 b If a crosshair is just above the driving surface, the two axes of which are parallel or run transversely to the two running wheels 9s, 9b. The intersection of the two axes of the crosshairs lies in the extension of the steering shaft 7 of the rotating part 8. When following the curve, the gear 13 is operated so that the parallel to the two juxtaposed wheels 9 a, 9 b aligned axis of the crosshair always points in the direction of the curve tangent.

In F i g. 1 ist eine andersartige Ausführungsform des Gerätes dargestellt. Oberhalb des horizontalen Querträgers 2 und der Schleifringe 11 ist an der Lenkwelle 7 ein Träger 14 für ein Fadenkreuz 15 befestigt, dessen Schnittpunkt in der Verlängerung der Lenkwelle 7 des Drehteils 8 liegt und dessen Achsen in der Laufrichtung des Laufrädchens 9 bzw. quer hierzu ausgerichtet sind. In Fig. 1 shows a different embodiment of the device. Above the horizontal cross member 2 and the slip rings 11 is on the steering shaft 7 a carrier 14 for a crosshair 15 is attached, the intersection of which is in the extension the steering shaft 7 of the rotating part 8 and its axes in the running direction of the Running wheel 9 or are aligned transversely to this.

F i g. 3 und 4 lassen zwei bevorzugte Anwendungen dieses Gerätes erkennen. Gemäß F i g. 3 wird mittels einer Projektionseinrichtung 26 ein Bild des Kurvenblattes 16 in der Ebene des Trägers 14 für das Fadenkreuz 15 entworfen. Beim Nachfahren des gegebenenfalls in vergrößertem Maßstab projizierten Bildes der Kurve auf dem Träger 14 braucht lediglich das Zahnrad 13 derart betätigt werden, daß die eine Achse 15 a des Fadenkreuzes in die Tangentenrichtung der projizierten Kurve zeigt und der Schnittpunkt 15 b des Fadenkreuzes stets genau mit der Kurve zusammenfällt. F i g. 3 and 4 leave two preferred uses of this device recognize. According to FIG. 3 is an image of the Curve sheet 16 designed in the plane of the carrier 14 for the crosshair 15. At the Following the image of the curve, which may be projected on an enlarged scale on the carrier 14 only needs the gear 13 to be operated in such a way that the an axis 15 a of the crosshairs in the tangent direction of the projected curve shows and the Point of intersection 15 b of the crosshairs always exactly with the curve coincides.

Gemäß F i g. 4 verwendet man an Stelle der Projektionseinrichtung eine oberhalb des Trägers 14 für das Fadenkreuz 15 angeordnete durchsichtige Platte 17, die parallel zur Fahrfläche 6 verläuft und das in diesem Fall durchsichtige oder wenigstens durchscheinende Kurvenblatt trägt. Das Lenken geht hierbei in ganz entsprechender Weise wie eben hinsichtlich der Ausführung nach F i g. 3 beschrieben vor sich. According to FIG. 4 is used in place of the projection device a transparent plate arranged above the carrier 14 for the crosshair 15 17, which runs parallel to the driving surface 6 and which in this case is transparent or at least translucent curve sheet carries. The steering goes here in whole in a corresponding manner as just with regard to the embodiment according to FIG. 3 described in front of you.

Eine bessere Ablesung ist gemäß Fig. 5 durch Anbringung einer Lichtquelle 18 unterhalb des in diesem Fall durchsichtigen Trägers 14 a für das Fadenkreuz 15 möglich. A better reading is shown in FIG. 5 by attaching a light source 18 below the carrier 14 a, which is transparent in this case, for the crosshair 15 possible.

Eine weitere Abwandlung zeigt F i g. 6, bei der unterhalb des ebenfalls durchsichtigen Trägers 14 a für das Fadenkreuz 15 ein Spiegel 19 für seitliche Strahlablenkung und Beobachtung in Richtung von Pfeil 20 angeordnet ist. Hier legt man auf die durchsichtige Platte 17 das Kurvenblatt mit der Zeichenfläche nach unten zeigend auf. Es ist hierbei nicht erforderlich, daß die Kurve auf transparentem Papier gezeichnet vorliegt. Another modification is shown in FIG. 6, with the one below also transparent carrier 14 a for the crosshair 15 a mirror 19 for lateral beam deflection and observation is arranged in the direction of arrow 20. Here you put on the transparent Plate 17 shows the curve sheet with the drawing surface facing down. It is here it is not necessary that the curve is drawn on transparent paper.

Bei der Ausführung nach Fig. 7 sind an der Oberseite des Drehteils 8 zwei Magnete 21, 22 befestigt, und in geringem Abstand oberhalb derselben verläuft parallel zur Fahrnäche 6 eine unmagnetische Platte 17a, auf die das nachzufahrende Kurvenblatt gelegt wird. Auf dem Kurvenblatt ruht mit gleitender oder rollender Reibung ein Fadenkreuzträger 14a, der durchsichtig ist und an dem zwei Gegenmagnete 23, 24 befestigt sind, die im selben Abstand wie die Magnete 21, 22 voneinander entfernt sind und dafür sorgen, daß sich der Fadenkreuzträger 14a, der Bewegung des Wagens 1 und Drehteils 8 folgend, stets mit der Achse 15a in die Laufrichtung des Laufrädchens 9 zeigend einstellt, wobei der Schnittpunkt 15b des Fadenkreuzes 15 mit der Verlängerung der Lenkwelle 7 des Drehteils 8 zusammenfällt. In the embodiment according to FIG. 7, the rotating part is on the upper side 8 two magnets 21, 22 attached, and runs at a small distance above the same parallel to the driving surface 6 a non-magnetic plate 17a on which the trailing Curve sheet is placed. On the curve sheet rests with sliding or rolling Friction a crosshair carrier 14a, which is transparent and on which two counter magnets 23, 24 are attached, which are at the same distance as the magnets 21, 22 from each other are removed and ensure that the crosshair support 14a, the movement of the carriage 1 and rotating part 8, always with the axis 15a in the running direction of the running wheel 9 is set pointing, the intersection 15b of the crosshairs 15 coincides with the extension of the steering shaft 7 of the rotating part 8.

Die Ausführungsform nach F i g. 8 unterscheidet sich von der oben beschriebenen Ausführung mit zwei über ein Differential miteinander gekuppelten Laufrädchen 9 a und 96 nur dadurch, daß am Drehteil 8 ein Mikroskop 25 befestigt ist, dessen optische Achse senkrecht zur Fahrfldche 6 steht und das die auf dem Kurvenblatt 16 eingezeichnete Kurve mit besonders großer Genauigkeit zu verfolgen ermögliche. wobei das im Mikroskop 25 befindliche Fadenkreuz 15 zwei Achsen besitzt, die parallel zur Fahrrichtung bzw. quer hierzu verlaufen. The embodiment according to FIG. 8 is different from the one above described embodiment with two coupled to one another via a differential Impellers 9 a and 96 only in that a microscope 25 is attached to the rotating part 8 is, whose optical axis is perpendicular to the driving surface 6 and that on the Curve sheet 16 drawn curve to follow with particularly great accuracy enable. the crosshair located in the microscope 25 has two axes, which run parallel to the direction of travel or at right angles to it.

Bei Verwendung einer Parallelführung fiir den Wagen 1 läßt sich auch die Tangentenrichtung der nachzufahrenden Kurve bestimmen. Man bringt hierfür beispielsweise am Drehteil 8 ein zu demselben koaxiales Drehpotentiometer an, dessen Schleifkontakt am Wagen I selbst befestigt ist. Die Wicklung des Potentiometers wird so bemessen, daß sich an dem Schleifkontakt bzw. an dem einen Pol des unter konstanter Spannung stehenden Potentiometers eine Spannung abgreifen läl3t, die proportional der Steigung der Kurve ist. When using a parallel guide for the carriage 1 can also determine the tangent direction of the curve to be followed. One brings for this, for example on the rotary part 8 to the same coaxial rotary potentiometer, whose sliding contact is attached to the carriage I itself. The winding of the potentiometer is dimensioned so that on the sliding contact or on one pole of the under constant voltage standing potentiometer allows a voltage to be tapped which is proportional to the slope the curve is.

Bei der Ausführung nach F i g. 9 weist das Potentiometer einen geraden Widerstandsdraht 68 auf, der am Wagen an seinen Enden 27, 28 isoliert befestigt und an eine Spannungsquelle angeschlossen ist. Der Widerstandsdraht 68 bildet einen Zweig einer Meusbrücke, indem die Enden 27, 28 über die gestrichelt angedeuteten Leitungen mittels zweier Widerstände 30, 31 verbunden sind. Wenn der Schleifarm 29 genau senkrecht zum Widerstandsdraht 68 steht, so besteht zwischen einem Schleifkontakt am Schleifarm 29 und der Verbindungsstelle 32 der beiden Widerstände 30, 31 die Spannungsdifferenz Null, wenn hierbei der Widerstandsdraht 68 durch den Schleifarm 20 halbiert wird und die beiden Widerstände 30, 31 denselben Betrag besitzen. Bei einer Ablenkung des Schleifarmes 29 aus dieser Mittelstellung entsprechend der Steigung der Kurve etwa in die in der Figur gezeigte Schwenklage bildet jedoch die Spannungsdifferenz zwischen dem Schleifarm 29 und der Verbindungsstelle 32 ein Maß für den Tangens der nachgefahrenen Kurve. In the embodiment according to FIG. 9 shows the potentiometer a straight line Resistance wire 68 attached to the carriage at its ends 27, 28 insulated and is connected to a voltage source. The resistance wire 68 forms one Branch of a Meusbrücke by placing the ends 27, 28 over the dashed lines indicated Lines are connected by means of two resistors 30, 31. When the grinding arm 29 is exactly perpendicular to the resistance wire 68, there is a sliding contact between them on the grinding arm 29 and the junction 32 of the two resistors 30, 31 the Voltage difference zero if the resistance wire 68 passes through the wiper arm 20 is halved and the two resistors 30, 31 have the same amount. at a deflection of the grinding arm 29 from this central position according to the slope the curve approximately in the pivot position shown in the figure, however, forms the voltage difference between the grinding arm 29 and the connection point 32 is a measure of the tangent the followed curve.

Bei der weiteren Bauart nach F i g. 10 und 11 ist am Wagen 1 einerseits die Fotozelle 33 und andererseits die Lichtquelle 34 mit der Abschirmung 35 für dieselbe angebracht, welche einen der Fotozelle gegenüberliegenden Spalt 36 für den Lichtdurchtritt frei läßt. Am Umfang eines drehbaren Zylinders, dessen Bewegung über das Zahnrad 13 mit dem Drehteil 8 gekoppelt ist, ist eine Blende 37 befestigt, die den Spalt 36 je nach der Drehstellung des Drehteils 8 verschieden weit abdeckt. Dabei ist die Blende 37 derart gestaltet, daß die von der Fotozelle 33 gelieferte Spannung ein Maß für die Steigung der nachzufahrenden Kurve ist. In the further design according to FIG. 10 and 11 is on the carriage 1 on the one hand the photocell 33 and on the other hand the light source 34 with the shield 35 for the same attached, which a gap 36 opposite the photocell for allows light to pass through. On the circumference of a rotating cylinder, its movement is coupled to the rotating part 8 via the gear 13, a cover 37 is attached, which covers the gap 36 to different extents depending on the rotational position of the rotating part 8. The aperture 37 is designed in such a way that the one supplied by the photocell 33 Voltage is a measure of the slope of the curve to be followed.

Auch bei dem Gerät nach F i g. 12 ist der Wagen 1 mit einer Parallelführung 38 versehen, die im wesentlichen aus zwei Parallelogrammen besteht. Der Drehteil 8 ist mit einem radial abstehenden Arm 39 ausgestattet, in dessen Längsschlitz 40 der Mitnehmerstift eines Schlittens 41 eingreift, welcher in der am Wagen befestigten Führung 42 hin-und herbeweglich ist. Am Schlitten 41 ist ein Seilzug 43 befestigt, der, ausgehend von den beiden Enden des Schlittens 41, die kleinen, am Wagen drehbar gelagerten Umlenkrollen 44 sowie die Treibrolle 45 umschlingt, deren am Wagen befestigte Drehachse auf der Verbindungsgeraden der beiden benachbarten Anlenkpunkte des Parallelogramms liegt. liber zwei anschließende endlose Schnüre 46, 47 wird das Rad 48 in tSbereinstimmung mit der Treibrolle 45 angetrieben, wobei deren ortsfeste Drehachse ebenso wie die Achse des zwischengeschalteten Umlenkrades 49 auf der Verbindungsgeraden der benachbarten Parallelogrammpunkte und in der Mitte zwischen denselben liegt. Über den weiteren Seilzug 50 wird schließlich noch das weitere Umlenkrad 48 a angetrieben. In den Seilzug 50 ist ein weiterer Schlitten 51 eingeschaltet, der sich längs der ortsfesten Führung 52 hin-und herbewegen läßt. Mit der so weit geschilderten Antriebsverbindung zwischen dem Drehteil 8 und dem Schlitten 51 ist eine längs der Führung 52 hin-und hergehende Bewegung des Schlittens 51 in Ubereinstimmung mit der Tangentenrichtung der nachzufahrenden Kurve 53 möglich. Even with the device according to FIG. 12 is the carriage 1 with a parallel guide 38, which consists essentially of two parallelograms. The turned part 8 is equipped with a radially protruding arm 39, in whose longitudinal slot 40 the driving pin of a carriage 41 engages, which is attached to the carriage Guide 42 is reciprocable. A cable 43 is attached to the slide 41, the, starting from the two ends of the carriage 41, the small ones, rotatable on the carriage mounted pulleys 44 and the drive roller 45 wraps around, which attached to the car The axis of rotation on the straight line connecting the two adjacent articulation points of the parallelogram lies. The wheel 48 becomes in agreement via two subsequent endless cords 46, 47 driven by the drive roller 45, the fixed axis of rotation as well as the Axis of the intermediate deflection wheel 49 on the straight connecting line of the neighboring Parallelogram points and in the middle between them. About the other Cable 50 is finally driven the other deflection wheel 48 a. In the Cable 50, another slide 51 is turned on, which extends along the stationary Guide 52 can move back and forth. With the drive connection described so far between the rotating part 8 and the carriage 51 is a back and forth along the guide 52 forward movement of the carriage 51 in accordance with the tangent direction the curve 53 to be followed is possible.

Am Wagen ist schließlich noch eine Führungsstange 54 befestigt, welche in einer am Streifen 55 befestigten Gleitschiene 56 teleskopartig und parallel zur ortsfesten Führung 52 hin und her verstellbar ist. Der Streifen 55 selbst ist in Richtung des Pfeiles 57 hin-und herbeweglich. Die Richtung des Pfeiles 57 steht hierbei senkrecht zur Gleitschiene 56 und zur ortsfesten Führung 52. Finally, a guide rod 54 is attached to the carriage, which in a slide rail 56 attached to the strip 55 telescopically and parallel to the Fixed guide 52 is adjustable back and forth. The strip 55 itself is in Movable to and fro in the direction of arrow 57. The direction of the arrow 57 stands here perpendicular to the slide rail 56 and to the stationary guide 52.

Ist bei der Ausführung nach F i g. 12 die Kurve 53 vorgegeben, so zeichnet der Apparat die Differentialkurve 58 mittels eines am Schlitten 51 befestigten Schreibstiftes 69 auf. Die Auslenkung des Schlittens 51 oder des Schreibstiftes 69 aus der Mittelstellung bezüglich der ortsfesten Schiene 52 entspricht nämlich der Tangentenrichtung der Kurve 53. In der Richtung des Pfeiles 57 macht der Streifen 55 die Bewegung des Wagens 1 mit. Umgekehrt ist mit dem Gerät nach F i g. 12 auch eine Integrierung möglich. Is in the execution according to F i g. 12 the curve 53 is given, so the apparatus draws the differential curve 58 by means of an am Slide 51 attached pen 69 on. The deflection of the carriage 51 or the pen 69 from the middle position with respect to the stationary rail 52 corresponds namely to the tangent direction of the curve 53. In the direction of the arrow 57, the strip 55 joins the movement of the carriage 1. It is the other way around with the device according to FIG. 12 integration is also possible.

Man hat dabei darauf zu achten, daß der Schlitten 51 bzw. sein Schreibstift 69 der vorgegebenen Differentialkurve 58 folgt, wobei sich der Arm 39 des Drehteils 8 entsprechend winkelmäßig einstellt und die Laufrichtung des Wagens l festlegt. Am Wagen 1 oder am Drehteil 8 selbst, in letzterem Fall in der Verlängerung von dessen Achse, ist dabei ein anderer Schreibstift 69 anzubringen, der die Kurve 53 aufzeichnet.Care must be taken that the carriage 51 or its pen 69 of the predetermined differential curve 58 follows, the arm 39 of the rotating part 8 adjusts the angle accordingly and determines the direction of travel of the carriage l. On the carriage 1 or on the rotating part 8 itself, in the latter case in the extension of its axis, another pen 69 is to be attached, which shows the curve 53 records.

Die Ausführung nach Fig. 13 arbeitet ohne eine Teleskopführung 54, 56 sowie ohne endlose Schnurzüge 43, 46, 47 und 50. Lediglich eine Parallelführung für den Wagen 1 ist vorhanden. Hierbei liegt wiederum neben dem Kurvenblatt 59 mit der vorgegebenen, zu differenzierenden Kurve ein Registrierstreifen 60, vorzugsweise aus lichtempfindlichem Papier. Am Wagen 1 ist außer der Lichtquelle 61 eine Projektionseinrichtung 62 angebracht, die einen in der einen Koordinatenrichtung verlaufenden Lichtstrahl 63 aussendet. Dieser trifft auf einen Spiegel 64, der mittels seiner Drehachse 65 um die andere Koordinatenrichtung schwenkbar ortsfest gelagert ist. The embodiment according to FIG. 13 works without a telescopic guide 54, 56 as well as without endless cords 43, 46, 47 and 50. Only a parallel guide for car 1 is available. This again lies next to the curve sheet 59 the predetermined curve to be differentiated, a recording strip 60, preferably made of photosensitive paper. In addition to the light source 61, there is a projection device on the carriage 1 62 attached, a light beam extending in one coordinate direction 63 sends out. This hits a mirror 64, which by means of its axis of rotation 65 is pivotally mounted in a stationary manner about the other coordinate direction.

Der Spiegel 64 lenkt den Lichtstrahl 63 um, so daß der reflektierte Lichtstrahl 66 auf den Registrierstreifen 60 fällt. Beim Arbeiten des Gerätes nach F i g. 13 hat man nun mittels des Getriebes 67 den Spiegel 64 so einzustellen, daß er der Verstellung des Drehteils 8 beim Nachfahren der Kurve folgt, jedoch mit halb so großer Verstellgeschwindigkeit. Die Ausschwenkung des Drehteils 8 aus der Mittellage ist also stets doppelt so groß wie die Ausschwenkung des Spiegels 64 aus dessen Mittelstellung. Es läßt sich auch zwischen dem Drehteil 8 und dem Spiegel 64 bzw. dessen Drehachse 65 eine Getriebekette oder eine elektrische Welle anbringen.The mirror 64 deflects the light beam 63 so that the reflected Light beam 66 falls on the registration strip 60. When working the device after F i g. 13 you now have to adjust the mirror 64 by means of the gear 67 so that it follows the adjustment of the rotating part 8 when following the curve, but with half so great adjustment speed. The pivoting of the rotating part 8 from the central position is therefore always twice as large as the pivoting of the mirror 64 from it Middle position. It can also be placed between the rotating part 8 and the mirror 64 or whose axis of rotation 65 attach a gear chain or an electric shaft.

Das Gerät nach Fig. 13 kann bei entsprechender Umgestaltung auch Integrationen ausführen. Es sei hierfür angenommen, daß mit 60'ein die vorgegebene Differentialkurve tragender Streifen bezeichnet ist. Er wird durch irgendeine Lichtquelle, z. B. Tageslicht, beleuchtet, so daß über den Spiegel 64 mit seiner ortsfesten Drehachse 65 unter anderem ein Lichtstrahl 66'und nach Umlenkung über den Spiegel 64 ein Lichtstrahl 63'zum Wagen 1 hin entsteht. In diesem Fall ist an Stelle der Projektionseinrichtung 62 ein Fernrohr 62'am Wagen 1 anzubringen, dessen optische Achse senkrecht zur Drehachse 65 des Spiegels 64 liegt. Das Fernrohr 62'entwirft ein Bild des augenblicklich abgetasteten Kurvenpunktes auf zwei nebeneinanderliegende Fotozellen 61'. Wenn beide Fotozellen 61'gleich stark beleuchtet sind, wird auf das Drehteil 8 mittels eines Motors kein Drehmoment ausgeübt. Wird jedoch die eine oder andere Fotozelle 61'stärker beleuchtet, so dreht sich der Drehteil 8 in der einen oder anderen Richtung. Auch hier hat man entweder von Hand den Spiegel 64, wie vorher angegeben, in Übereinstimmung mit dem Drehteil 8 zu verstellen, falls nicht diese Nachführung des Spiegels 64 mittels einer elektrischen Welle od. dgl. selbsttätig vor sich geht. The device according to FIG. 13 can also be redesigned accordingly Run integrations. It is assumed for this that with 60'ein the specified Differential curve carrying strip is designated. It is made by some light source z. B. daylight, so that the mirror 64 with its fixed axis of rotation 65, among other things, a light beam 66 ′ and, after deflection via the mirror 64, a light beam 63 'towards car 1 is created. In this case is in place of the projection device 62 to mount a telescope 62 'on the carriage 1, the optical axis of which is perpendicular to the axis of rotation 65 of the mirror 64 is located. The telescope 62 'creates an image of what is currently being scanned Curve point on two adjacent photocells 61 '. If both photocells 61 'are equally strongly illuminated, no motor is applied to the rotating part 8 by means of a motor Torque exerted. However, if one or the other photocell 61 'is illuminated more intensely, so the rotating part 8 rotates in one direction or the other. Here too you have either by hand the mirror 64, as previously indicated, in accordance with the To adjust the rotating part 8, if not this tracking of the mirror 64 by means of an electric wave or the like.

Es braucht wohl nicht näher betont zu werden, daß sich generell an Stelle der Fotozellen Fotowiderstände verwenden lassen.Needless to say, there is a general need for Have photoresistors used in place of the photocells.

Auch die Krümmung der Kurve läßt sich mit dem Gerät bestimmen. Hierfür läßt man den Motor für das Laufrädchen 9 mit einer bestimmten Geschwindigkeit laufen, und am Wagen 1 ist ein vom Drehteil 8 bei der Lenkung desselben angetriebener Generator angebracht, dessen Spannung ein Maß für die Geschwindigkeit ist, mit welcher das Zahnrad 13 beim Lenkvorgang in der einen oder anderen Richtung gedreht wird. Die Generatorspannung kann man einem Anzeige-oder Registriergerät zuleiten, das also die Kurvenkrümmung in Abhängigkeit von der Länge der durchlaufenen Kurve abzulesen gestattet. The curvature of the curve can also be determined with the device. Therefor let the motor for the wheel 9 run at a certain speed, and on the car 1 is a generator driven by the rotating part 8 when it is steered attached, the tension of which is a measure of the speed at which the Gear 13 is rotated during the steering process in one direction or the other. the Generator voltage can be fed to a display or recording device, that is read off the curvature of the curve depending on the length of the curve traversed allowed.

Schließlich ist auch eine vollautomatische Abtastung der Kurve möglich, wenn man das Zahnrad 13 bzw. den Drehteil 8 selbst mittels eines Motors zwecks Lenkung antreibt, wobei in an sich bekannter Weise der Kurvenlauf mittels Fotozellen abgetastet wird. Allerdings müssen hierbei die Fotozellen derart angeordnet sein, daß sie die Tangentenrichtung der Kurve abtasten und entsprechend mittels des Motors die Lenkwelle in der richtigen Weise einstellen. Finally, fully automatic scanning of the curve is also possible, if you have the gear 13 or the rotating part 8 itself by means of a motor for the purpose of steering drives, with the course of the curve being scanned by means of photocells in a manner known per se will. However, here the photocells must be arranged in such a way that they the Scan the tangent direction of the curve and the steering shaft accordingly by means of the motor adjust in the right way.

Claims

Claims: 1. Device for following flat curves with a Freely movable parallel to the curve plane or guided by means of a parallel guide Car on which one is perpendicular to the curve plane and is used for trailing and about its axis rotatable steering shaft with a perpendicular to the latter and in the direction of its axis arranged crosshair is arranged so that when following the curve and at the same time turning the steering shaft for the purpose of aligning the Crosshairs in the direction of the tangent of a curve driven by a motor, with the steering shaft coupled and running on a running surface running wheel parallel is aligned to the curve tangent, d u r c h g ekmarks that the with the steering shaft (7) rigidly coupled to the wheel (9) perpendicular to the point of contact of the running wheel (9) is with the driving surface (6).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that one of the Impeller (9) and the steering shaft (7) with the crosshairs (15) formed more rigid Rotary part (8) is mounted displaceably in the carriage (1) in the direction of the steering shaft (7).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that a Handwheel (13) either on the rotating part (8) or on a parallel to the steering shaft (7) running shaft sits, which is mounted on the carriage (1) and coupled to the steering shaft (7) is.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the motor is installed in the rotating part (8) and that, if necessary, the power supply takes place between carriage (1) and rotating part (8) via slip rings (11) and sliding contacts.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the wheel (9) 709 590/76 in a manner known per se a counter works together.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the motor with respect to its speed is a controllable motor.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the carriage (1) by means of balls (5) on the runway (6) or one parallel thereto Surface is movable.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that two spaced apart and with each other via a differential connected running wheels (9a, 9b) are present, between which there are crosshairs (15) with axes running parallel or transversely to the running wheels (9a, 9b), and that the intersection (15 b) of the crosshairs (15) in the extension of the steering axis (7) of the rotating part (8) is located.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the crosshairs (15) is located in a microscope (25) attached to the rotating part (8).

10. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that on the rotating part (8) the crosshairs (15) as a projection plane for the latter projectable curve is formed.

11. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that above the crosshairs (15) a parallel to the driving surface (6) running, fixed, transparent plate (17) as a holder for the one to be traced Sheet containing curve is provided.

12. Apparatus according to claim 11, characterized in that below the crosshair (15) located on a transparent carrier (14 a) is a light source (18) is arranged.

13. Apparatus according to claim 11, characterized in that below of the crosshair (15) located on a transparent carrier (14 a) is a mirror (19) for lateral beam deflection and observation of the curve from the side is attached here.

14. Apparatus according to claim 11, characterized in that on the top at least one magnet (21) is attached to the rotating part (8) or the steering shaft (7), above the at a distance a non-magnetic plate (17 a) with the one lying on it, the The sheet containing the curve is fixed.

15. Device according to one of claims 1 to 14 with a parallel guide, characterized in that on the rotating part (8) and on the carriage (1) there is a Potentiometer or a sliding contact of the same is attached and that the potentiometer is designed in such a way that the voltage picked up at the sliding contact is once a 3 for the slope of the curve to be followed.

16. Device according to one of claims 1 to 14 with a parallel guide, characterized in that a light source (34) on the rotating part (8) and on the carriage (1) with opposite photocell (33) and a screen (37) is attached and that the aperture (37) is designed such that the voltage supplied by the photocell (33) is a measure of the slope of the curve to be followed.

17. Device according to one of claims 1 to 16 with a parallel guide, characterized in that next to the curve sheet a strip (55) for the differential curve (58) and that a device acting only in one coordinate direction (54, 56) for the transport of the strip (55) by the carriage (lj or vice versa is present while the opposite of the strip in the other coordinate direction displaceable pen or button (69) coupled to the rotating part (8) in this way is that the deflection of the pen (69) or button is a measure of the slope represents the curve to be followed (53).

18. Device according to one of claims 1 to 14 with a parallel guide, characterized in that next to the curve sheet (59) a recording strip (60) for the differential curve and that the carriage (1) has a projection device (62) is provided which has a light beam running in one coordinate direction (63) emits, which strikes a mirror (64), which around the other coordinate direction is pivotally mounted in a fixed position and the reflected light beam (66) on the Recording strips (60) throws, and that a gear (67) or an electric shaft the mirror (64) according to the adjustment of the rotating part (8), but with half so great adjustment speed.

19. Device according to one of claims 1 to 14 with a parallel guide, characterized in that a strip next to the curve sheet (59 ') to be produced (60 ') lies with the predetermined curve to be integrated and that on the carriage (1) a Telescope (62 ') with an optical axis running in one coordinate direction is attached that the curve to be integrated via a mirror (64) on a attached to the carriage (1), the running direction of the running wheel and the turning position of the mirror (64) controlling photocell (61 ').

20. Device according to one of claims 1 to 19, characterized in that that a generator driven by the rotating part is attached to the car, which is connected to a Display or recorder is connected.

21. Device according to one of claims 1 to 20, characterized in that that the rotating part (8) is equipped with photocells in a manner known per se scan the tangent direction of the curve and one the steering axis (7) of the rotating part (8) Control the driving motor.

Publications considered: German Patent No. 375 403; German utility model No. 1728 607; British Patent No. 716 313; French Patent No. 1188 655; VDI-Zeitschrift, 93 (1951), p. 291 to 296; Willos, A., Mathematische Instrumente, Munich, 1943, pp. 81 to 85.