DE485475C

DE485475C - Device for the mechanical determination of the shot elements

Info

Publication number: DE485475C
Application number: DEA55897D
Authority: DE
Original assignee: C P GOERZ AG; OPTISCHE ANSTALT
Current assignee: C P GOERZ AG; OPTISCHE ANSTALT
Priority date: 1928-11-17
Filing date: 1928-11-17
Publication date: 1929-12-05

Description

Einrichtung zur mechanischen Ermittlung der Schußelemente Zur Ermittlung der Schußelemente aus den Beobachtungswerten verwendet man noch ziemlich allgemein Schußtafeln, jedoch ist die Arbeit mit diesen verhältnismäßig zeitraubend, was insbesondere dann von Nachteil ist, wenn es sich um die Beschießung bewegter Ziele handelt. Die gewöhnlich in rechtwinkligen Koordinaten dargestellten Schußtafelkurven sind nun wegen ihrer Gestalt zur mechanischen Ausmittlung, durch die die Ermittlungszeit abgekürzt werden könnte, nicht gut geeignet: es hat sich jedoch gezeigt, daß die Kurven der Schußelemente, wenn man sie in Polarkoordinaten darstellt und als solche Koordinaten die Treffpunktentfernung z und den Lagewinkel a wählt, annähernd die Form von Hyperbeln annehmen, die als geeignete Grundlage einer mechanischen Ermittlung dienen können. Den Gegenstand der Erfindung bildet nun .eine solche Einrichtung zur mechanischen Ermittlung der Schußelemente, insbesondere für die Beschießung annähernd geradlinig und gleichförmig bewegter Ziele, in welcher die in zwei sich schneidenden Geraden liegenden Schenkel zweier ähnlicher Dreiecke mit gemeinsamem Scheitel durch Konstruktionselemente dargestellt werden, die in ihrer Länge entsprechend der Treffpunktentfetnung z und einem von den gegebenen Schußwerten abhängigen Parameter b einer zur Ermittlung des gesuchten Schußelementes dienenden Hyperbelfunktion b_ einstellbar sind, wobei die Grundlinie des einen Dreieckes dem zweiten Parameter a dieser Funktion entspricht und entweder die zu ihr parallele Grundlinie des zweiten Dreieckes durch ihre Länge oder ein anderes von dieser Grundlinie abhängiges .Bestimmungsstück der Dreiecke, die Größe des gesuchten Sehußeleinentes unmittelbar angibt.Device for the mechanical determination of the firing elements To determine the firing elements from the observation values, firing boards are still used quite generally, but working with them is relatively time-consuming, which is particularly disadvantageous when it comes to bombarding moving targets. The shooting table curves, which are usually shown in right-angled coordinates, are not well suited because of their shape for mechanical mediation, by means of which the determination time could be shortened: however, it has been shown that the curves of the shooting elements, if they are represented in polar coordinates and as such coordinates selects the meeting point distance z and the position angle a, approximately assume the form of hyperbolas, which can serve as a suitable basis for a mechanical determination. The object of the invention now forms. Such a device for the mechanical determination of the firing elements, in particular for the bombardment of approximately straight and uniformly moving targets, in which the legs of two similar triangles with a common vertex lying in two intersecting straight lines are represented by construction elements, which are shown in their length according to the point of impact z and a parameter b dependent on the given shot values of a hyperbolic function b_ used to determine the shot element being sought can be set, the base line of one triangle corresponding to the second parameter a of this function and either the parallel base line of the second triangle by their length or another of the triangles that are dependent on this baseline and directly indicate the size of the element of vision sought.

Die Ermittlung der Parameter a und b, die im allgemeinen Funktionen des Lagewinkels sind, erfolgt rechnerisch oder graphisch für verschiedene Lagewinkel aus den gegebenen Schußtafeln unter Benutzung zweier Wertpaare von y und z, also z. B. aus den Gleichungen und Die Parameter a und b sind davon abhängig, welches Schußelement ermittelt werden soll und sind außerdem von dem je # welligen Lagewinkel und der Treffpunktentfernung abhängig. Ihre Werte werden, wie eben angegeben, von vornherein unter Benutzung der Sahußtafeln ausgerechnet, so daß man bei den mechanischen Einrichtungen Kurvenscheiben usw. für die Parameter verwenden kann, die auf Grund dieser Berechnungen konstruiert sind. Es kann in der Einrichtung auch einer der Parameter konstant gehalten werden, wobei dann der zweite Parameter durch einen Kurvenkörper eingestellt wird. Aus konstruktiven Gründen kann es zweckmäßig sein, beide Parameter konstant zu halten. In diesem Falle gibt man dann dem auf die Treffpunktentfernung einstellbaren Glied der Einrichtung eine zusätzliche Verschiebung.The determination of the parameters a and b, which are generally functions of the position angle, is done arithmetically or graphically for different position angles from the given shot tables using two pairs of values of y and z, i.e. z. B. from the equations and The parameters a and b depend on which weft element is to be determined and are also dependent on the wavy position angle and the distance to the point of impact. As just stated, their values are calculated from the outset using the Sahuss tables, so that in the mechanical equipment cam disks etc. can be used for the parameters that are constructed on the basis of these calculations. One of the parameters can also be kept constant in the device, the second parameter then being set by a cam. For structural reasons, it can be useful to keep both parameters constant. In this case, the element of the device that can be adjusted to the point of impact is given an additional shift.

Die Zeichnungen zeigen beispielsweise Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes in schematischer Darstellung, und zwar zeigt Abb. i das Konstruktionsprinzip der Erfindung, Abb.2 die Draufsicht auf eine Einrichtung zur Ermittlung der Zünderstellung des Geschosses. Abb. 3 und 4 zeigen eine Einrichtung zur Ermittlung der totalen Zielauswanderung in Draufsicht und Seitenansicht. Abb. 5 zeigt -eine Einrichtung zur Ermittlung der Komponenten der Zielauswanderung. Abb. 6,7 und 8 zeigen zwei Einrichtungen zur Ermittlung des Schußwinkels. Abb. g zeigt eine Einrichtung zur Ermittlung des Vorlialtewinkels.The drawings show, for example, embodiments of the subject matter of the invention in a schematic representation, namely Fig. 1 shows the construction principle of the invention, Fig. 2 shows the plan view of a device for determining the igniter position of the projectile. Fig. 3 and 4 show a device for determining the total target migration in plan view and side view. Fig. 5 shows a device for determining the components of the target migration. Fig. 6, 7 and 8 show two devices for determining the shot angle. Fig. G shows a device for determining the forward angle.

Abb. i zeigt schematisch die den folgenden Ausführungsformen zugrunndeliegende Konstruktion. Ein Hebel i ist um die Achse D drehbar und ist durch bewegliche Kupplungsorgane 2 und 3 in den Führungen 4 und 5 geführt, die sich in dem Punkt 6 schneiden. Ein zu der Führung 5 paralleles Konstruktionselament 7, das die Hebeldrehachse D trägt, schneidet -die Führung 4 im Punkt B. Stellt man nun das Kupplungsorgan 2 auf der Führung 4 in der Entfernung z vorn Punkte 6 fest und wählt man die ebenfalls einstellbaren Abstände 8-6 - b und 8-D - a, so erhält man für den Abstand 3-6 den Wert somit die Gleichung einer Hyperbel mit den Parametern a und b und der unabhängig veränderlichen z, der Tr.effp.unktentfernung.Fig. I shows schematically the construction on which the following embodiments are based. A lever i is rotatable about the axis D and is guided by movable coupling elements 2 and 3 in the guides 4 and 5, which intersect at point 6. A construction element 7 parallel to the guide 5, which carries the lever axis of rotation D, cuts the guide 4 at point B. If the coupling element 2 is now set on the guide 4 at a distance z from point 6 and the distances 8, which are also adjustable, are selected -6 - b and 8-D - a, you get the value for the distance 3-6 thus the equation of a hyperbola with the parameters a and b and the independently variable z, the tr.effp.point distance.

Abb. 2 nun zeigt eine nach Abb. i konstruierte Einrichtung zur Ermittlung der Zünderstellung z. Fest auf der Grundplatte g der Einrichtung ist das Auge io befestigt, in dem die Schraubenspindel i i drehbar ist, die außerdem in dem ebenfalls festen Führungsrahmen 12 gelagert ist. Ein zweiter Rahmen 13 sitzt verschiebbar auf dem Auge io auf und wird durch die Feder 14 gegen die Kurvenscheibe 15 gedrückt, gegen die sich der Rahmen mittels .der Rolle 16 abstützt. In dem Rahmen 13 ist ferner die Stange 17 verschiebbar, auf der bei D der Hebel i angelenkt ist und die durch die Feder 18 nach außen gedrückt wird. Zur Einstellung dieser Stange dient die Kurvenscheibe ig, die auf ein in -dem fixen Auge 2o verschiebebares Zwischenstück einwirkt, auf dessen breiter Lauffläche 22 die Stange 17 mit der Rolle 23 aufruht. Beide Kurvenscheiben 15 .und ig sind in am Gestell fixen Augen 24 und 25 gelagert und mit Schneckenrädern 26 und 27 gekuppelt, die mit den auf der Welle 30 sitzenden Schnecken 28 und 29 kämmen. Die Verdrehung der Welle 3o könnte von Hand entsprechend dem anderweitig .ermittelten Lagerwinkel des Zieles erfolgen, geschieht aiber praktisch durch das bei 31 angedeutete Kommandogerät, in das der Lagewinkel selbsttätig hineingesteuert wird. Durch die Kurvenscheiben 15 und ig wird einerseits der Abstand der beiden Rahmen 12 und 13, der dem Parameter bz entspricht und andererseits dei Abstand der Hebeldrehachse D von der Achse der Schraubenspindel i i (Parameter br) bestimmt. Auf der Schraubenspindel i i sitzt die Mutter 32, die mit der auf dem Hebel i verschiebbaren Hülse 33 durch den Zapfen 2 drehbar verbunden ist, und eine zweite Hülse 34 ist durch den Resultatzapfen 3 mit dem in dein Führungsrahmen 12 verschiebbaren Stein 35 verbunden. Die Schraubenspindel ii wird durch das Kommandogerät 36 verdreht, in das die Treffp.unktentfernung z hineingesteuert wird, die entsprechend der Entfernung der Mutter 32 bzw. des Zapfens 2 von der Achse des Führungsrahmens 12 eingestellt wird. Nach entsprechender Einstellung der Welle 30 und der Schranibenspindel i i erhält man die gesuchte Zünderstellung als Abstand des Resultatzapfens 3 von der Achse der Schraubenspindel ii. Zur praktischen Verwertung dies ermittelten Wertes ist der Zapfen 3 mit einer Schnur 37 verbunden, welche über die Rolle 38 läuft und die Verschiebungsbewegung des Resultatzapfens 3 gegen die Achse der Schraubenspindel i i auf ein Anzeigeinstrument oder unmittelbar auf andere Geräte überträgt.Fig. 2 now shows a device constructed according to Fig. The eye io, in which the screw spindle ii is rotatable and is also mounted in the guide frame 12, which is also fixed, is fixedly attached to the base plate g of the device. A second frame 13 is slidably seated on the eye and is pressed by the spring 14 against the cam disk 15, against which the frame is supported by means of the roller 16. The rod 17 on which the lever i is articulated at D and which is pressed outward by the spring 18 is also displaceable in the frame 13. The cam disk ig, which acts on an intermediate piece which can be displaced in the fixed eye 2o and on whose wide running surface 22 the rod 17 with the roller 23 rests, is used to adjust this rod. Both cams 15 and ig are mounted in eyes 24 and 25 fixed on the frame and coupled with worm wheels 26 and 27 which mesh with the worms 28 and 29 seated on the shaft 30. The rotation of the shaft 3o could be done by hand in accordance with the otherwise determined bearing angle of the target, but is practically done by the command device indicated at 31, into which the position angle is automatically controlled. The cam disks 15 and ig determine on the one hand the distance between the two frames 12 and 13, which corresponds to the parameter bz, and on the other hand the distance between the lever axis of rotation D and the axis of the screw spindle ii (parameter br). The nut 32 sits on the screw spindle ii and is rotatably connected to the sleeve 33, which is slidable on the lever i, by the pin 2, and a second sleeve 34 is connected by the result pin 3 to the stone 35, which is slidable in the guide frame 12. The screw spindle ii is rotated by the command device 36, into which the meeting point distance z is controlled, which is set according to the distance of the nut 32 or the pin 2 from the axis of the guide frame 12. After appropriate adjustment of the shaft 30 and the pulley spindle ii, the ignition position you are looking for is obtained as the distance of the result pin 3 from the axis of the screw spindle ii. For the practical use of this determined value, the pin 3 is connected to a cord 37, which runs over the roller 38 and transmits the displacement movement of the result pin 3 against the axis of the screw spindle ii to a display instrument or directly to other devices.

Die totale Zielauswanderung ist gegeben durch das Produkt aus der Zielgeschwindigkeit v und der Geschoßflugzeit t und -ist somit unter Einsetzung des Funktionswertes für t gleich Es ist klar, daß man at konstant halten kann, wenn dafür bt als eine Funktion sowohl der Treffpunktentfernung wie das Lagewinkels gesteuert wird. Die in den Abb.3 und 4 dargestellte Vorrichtung entspricht im allgemeinen der Vorrichtung nach Abb. 2. Die der Stange 17,entsprechende Stange 39 ist jedoch entsprechend dem konstanten 2t nicht durch eine Kurvenscheibe betiitigt, sondern mir mittels der Schraube 40 zur Berücksichtigung des multiplikativen Faktors v im Rahmen 13 einstellbar, zu welchem Zweck eine Skala 41 an dem Rahmen vorgesehen ist. Die Kurvenischeibe 15 ist durch einen Kurvenkörper 42 ersetzt, der auf der Welle 43 verschiebbar aufgekeilt ist. Er kann auf dieser Welle mit der Gabel 44 auf Lind ab verschoben werden, die an einer auf der Spindel 45 sitzenden Mutter 46 befestigt ist. Diese Spindel wird durch einen Zahnrädertrieb 47 von einem auf der Schraubenspindel i .i sitzenden Zahnrad 48 angetrieben. Die Verdrehung der Welle 43 erfolgt wie früher durch das Schneckenrad 26. D'ieAxialbewegung und Verdrehung des Kurvenkörpers 42 und damit die Einstellung des Rahmens. i3 gegenüber dem Rahmen i2 erfolgt somit in Abhängigkeit von der Treffpunktentfernung und dem Lagenwinkel. Die Lage des Zapfens 3 gibt nach Vornahme der erforderlichen Einstellungen unmittelbar :die totale Zielauswanderung an.The total target migration is given by the product of the target speed v and the projectile flight time t and is therefore the same if the function value is substituted for t It is clear that at can be kept constant by controlling bt as a function of both the point of impact distance and the attitude angle. The device shown in Figs. 3 and 4 corresponds in general to the device according to Fig. 2. The rod 39 corresponding to the rod 17, however, is not actuated by a cam disk in accordance with the constant 2t, but by means of the screw 40 to take account of the multiplicative Factor v adjustable in the frame 13, for which purpose a scale 41 is provided on the frame. The cam disk 15 is replaced by a cam body 42 which is slidably keyed on the shaft 43. It can be moved up and down on this shaft with the fork 44, which is attached to a nut 46 seated on the spindle 45. This spindle is driven by a gear drive 47 from a gear 48 seated on the screw spindle i .i. As before, the shaft 43 is rotated by the worm wheel 26. The axial movement and rotation of the cam 42 and thus the setting of the frame. i3 in relation to the frame i2 thus takes place as a function of the distance to the point of impact and the position angle. The position of the pin 3 indicates immediately after making the necessary settings: the total target migration.

Zur Ermittlung der 7_ielauswanderungskomponenten dient die Einrichtung nach Abb. 5. Der Neigungswinkel der Zielbewegung zu der Verbindungslinie Beobachtungsort-Treffpunkt sei mit ß bezeichnet. Eine Komponente der Zielauswanderung ist dann gegeben :durch y - v - t - sin ß. Zur Auswertung dieser Gleichung dienen zwei Teileinrichtungen, die in einem gemeinsamen Rahmen 49 untergebracht sind. In der unteren Einrichtung ist eine Stange 5o ähnlich der Stange i in zwei Hülsen -,i und 52 verschiebbar. Die Iliilse 52 sitzt drehbar auf dem in dem Rahmenschenkel 12 verschiebbaren Stein 53, der mittels seiner Gabel 54 durch den Sinuslenker 55 bewegt wird. Wird der Lenker 55 um den Winkel ß verdreht und ist seine Länge gleich nt, so ist der jeweilige Abstand des Steines 53 von der Lenkerachse gleich at # sin ß. Die zweite Hülse 51 sitzt drehbar auf der Mutter 56, die durch Verdrehung der Schraubenspindel 57 bewegt wird. Die Einstellung der Mutter erfolgt mittels eines Zeigers 58 gegenüber einer Skala 59. Die Skala 59 ist eine hvperbolische Skala für die Zielgeschwindigkeit v nach der Formel Der Parameter bt ist gleich dem Abstand der Schenkelachsen des Rahmens 49. Der Hebel 50 ist auf einer im Rahmenschenkel 13 verschiebbaren Stange 6o bei 61 drehbar gelagert, und wenn die oben beschriebenenEinstellungen vollzogen sind, so :ergibt sich auf Grund einer einfachen Ableitung, daß der Abstand der Hebeldrehachse 61 von der :Achse der Schraubenspindel 57 gleich ist v # at. sin ß. Die Stange 6o trägt auch gleichzeitig den Drehzapfen D des Hebels i, und es wird dadurch bewirkt, d@aß der Abstand dieses Drehpunktes von der Achse der Schraubenspindel i i ebenfalls den obigen Wert besitzt. Die Vorrichtung ist im übrigen wie die Einrichtung nach Abb. 4 ausgebildet, nur mit dem Unterschied, daß durch die Verstellung des Kurvenkörpers 42 nicht der Abstand der beiden Rahmenschenkel 12, und 13 geändert wird, sondern die Schraubenspindel r i im Rahmen verschoben wird, die somit zu einem starren Rahmen vereinigt sein können, die zu @diesem Zweck nicht nur drehbar, sondern auch längsverschiebbar ,in diesem Rahmen gelagert ist: Durch eine in dem Rahmen gelagerte Feder 61, die sich gegen die auf der Spindel sitzende Platte 62 abstützt, wird sie gegen :den Kurvenkörper 42 gedrückt. Werden die Kommandogeräte 36 und 3 1 entsprechend der Treffpunktentfernung und dem Lagewinkel verstellt, so kommt der Resultatzapfen 3 in die Entfernung v - t - s.in ß von der Achse der Schraubenspindel i i. Stellt man den Lenker 55 nicht auf den Winkel ß, sondern auf den Winkel go°-ß ein, so erhält man die zweite Komponente der Zielauswvanderung v-t-cosß.The device according to Fig. 5 is used to determine the 7_iel emigration components. One component of the target migration is then given: by y - v - t - sin ß. Two sub-devices that are accommodated in a common frame 49 are used to evaluate this equation. In the lower device, a rod 5o, similar to rod i, is displaceable in two sleeves -, i and 52. The Iliilse 52 sits rotatably on the stone 53 which is displaceable in the frame leg 12 and which is moved by means of its fork 54 by the sinus link 55. If the link 55 is rotated by the angle β and its length is equal to nt, the respective distance of the stone 53 from the link axis is equal to at # sin β. The second sleeve 51 is rotatably seated on the nut 56, which is moved by rotating the screw spindle 57. The nut is set by means of a pointer 58 in relation to a scale 59. The scale 59 is a hvperbolic scale for the target speed v according to the formula The parameter bt is equal to the distance between the leg axes of the frame 49. The lever 50 is rotatably mounted on a rod 6o at 61 which can be displaced in the frame leg 13 , and when the settings described above have been made, it follows on the basis of a simple derivation that the The distance between the lever axis of rotation 61 and the axis of the screw spindle 57 is equal to v # at. Sin ß. The rod 6o also carries the pivot D of the lever i at the same time, and this has the effect that the distance of this pivot point from the axis of the screw spindle ii also has the above value. The device is designed like the device according to Fig. 4, with the only difference that by adjusting the cam 42 not the distance between the two frame legs 12 and 13 is changed, but the screw spindle ri is moved in the frame, which thus can be combined into a rigid frame, which for this purpose is not only rotatable, but also longitudinally displaceable, mounted in this frame: By a spring 61 mounted in the frame, which is supported against the plate 62 sitting on the spindle, it is against: the cam 42 pressed. If the command devices 36 and 3 1 are adjusted according to the distance to the point of impact and the position angle, the result pin 3 comes to the distance v - t - s.in ß from the axis of the screw spindle i i. If the link 55 is not set to the angle β but to the angle go ° -ß, the second component of the target migration vt-cosß is obtained.

Soll mit einer Einrichtung nach der Erfindung der Schußwinkel a -ermittelt werden, so zeigt sich, daß im allgemeinen die Parameter a; und b, konstant. sein können. Man m.uß jedoch dann statt des wahren Lagewvinkels a einen korrigierten Lagewinkel a., in der Einrichtung einstellen, um zu richtigen Ergebnissen zu .gelangen. Die Größe des Schußwinkels ist dann gegeben durch die Gleichung - cos xg, Der Winkel a. muB nun so gewählt werden, daß der Schußwinkel ß wie es den tatsächlichen Verhältnissen entspricht, bei einem bestimmten Winkel a = a, ein Maximum und bei a - 9o ° Null .ist. Jedem Wert der Treffpunktentfernung z entspricht dabei ein bestimmter Wert von ao. Den obigen Bedingungen wird nun Genüge geleistet, wenn man für a" die Funktion 9o ° . eingesetzt. In der Einrichtung zur Ermittlung,des Schuß:winkels muß daher die Funktion u-: ausgewertet werden.If the shot angle α is to be determined with a device according to the invention, it is found that in general the parameters α; and b, constant. could be. However, instead of the true position angle a, one must then set a corrected position angle a. In the device in order to obtain correct results. The size of the weft angle is then given by the equation - cos xg, the angle a. must now be chosen so that the shot angle β, as it corresponds to the actual conditions, is a maximum at a certain angle α = α and zero at α-90 °. A certain value of ao corresponds to each value of the meeting point distance z. The above conditions are satisfied if one uses the function 90 ° for a ". used. In the device for determining the shot: angle, the function u-: be evaluated.

Auf der Grundplatte 9 sind die beiden Ra:Iimen mit Rücksicht auf .den konstanten Parameter b, starr befestigt. Die Einrichtung zerfällt in zwei Teileinrichtungen, von denen die eine, später zu beschreibende, den Wert äz - 90 ° ermittelt, der durch das Zwischenrad 63 auf das Zahnrad 64 übertragen wird. Mit dieseln Zahnrad ist ein Cosinuslenker 65 gekuppelt, der in die Gabel 66 des in dem Rahmen versch:iebb aren Steines 67 eingreift. Die Länge des Lenkers beträgt a., so daß bei Verdrehung .des Lenkers um den Winkel az der Abstand des Steines von der Schraubenspindelachse a,- - cos a, beträgt. Der Hebel i ist auf dein in dem Rahmen 12 verschiebbaren Stein 68 drehbar gelagert, und dieser Stein stellt sich bei Einstellung der Mutter entsprechend der Treffpunktentfernung z und bei Einstellung des Lenkers 65 in den Abstand ß von der Achse i i ein.The two Ra: Iimen are rigidly attached to the base plate 9 with regard to the constant parameter b. The device is divided into two sub-devices, one of which, to be described later, has the value äz - 90 ° determined, which is transmitted through the intermediate gear 63 to the gear 64. A cosine link 65, which engages in the fork 66 of the stone 67 that is different in the frame, is coupled to the diesel gear wheel. The length of the link is a., So that when the link is rotated by the angle az, the distance between the stone and the screw spindle axis is a, - - cos a. The lever i is rotatably mounted on your stone 68, which is displaceable in the frame 12, and this stone adjusts itself to the distance β from the axis ii when the nut is adjusted according to the point of impact z and when the link 65 is adjusted.

Die Einrichtung zur Ermittlung des korrigierten Lagewinkels a, ist ähnlich wie die eben beschriebene ausgebildet. In einem festen Abstand m von dem Rahmen 12 befindet sich der Rahmen 69, gegen den sich eine Feder 72 abstützt, welche die auf der Stange 70 sitzende Hülse 71 gegen eine Kurvenscheibe 73 drückt. Die Kurvenscheibe ist so ausgebildet, daß sie bei Verdrehung aus ihrer -!Nullstellung um den Wert der Treffpunktentfernung z die Hülse 71 um den Wert verschiebt, wobei a, der dem betreffenden Wert von zeitsprechende Lagewinkel mit größtem Schoßwinkel und 7n der Abstand der Rahmen 12 und 69 ist. Drehbar auf der Hülse 71 ist die Hülse 7q., in der die Stange 75 verschiebbar ist, die an den in dem Rahmen 12 verstellbaren Stein 76 eingelenkt ist. Wird nun dieser Stein durch die Schraubenspindel 77 so eingestellt, daß sein Abstand von der Achse der Stange 70 : go° - a beträgt, so stellt sich .die in dem Rahmen 69 und auf der Stange 75 verschiebbare Hülse 78 auf den a Abstand r (go° - a) . ° ein. 90° - ao Formt man den Ausdruck für az in ei - u - a,o um, so zeigt sich, daß der durch die Hülse 78 :eingestellte Wert gleich dem halben zweiten Teil des obigen Andruckes ist. Die Hülse 78 nun trägt eine Zahnstange 79, die ebenfalls in dem Rahmen 69 auf und ab verschiebbar ist und die mit einem Zahnrad 8o kämmt (Aibb. 7), das fest mit dem Träger 81 der Planetenräder 82 eines Planetentriebes verbunden ist. Wird nun das Rad 83 dieses Triebes entsprechend dem Wert a verdreht und durch .die Zahnstange 79 der Planetenradträger 81 um den Wert verdreht, so :erhält das Rad 84 eine resultierende Verdrehungumden Betrag a-a, die gleich ist aZ, welcher Wert in der oben beschriebenen Weise durch das Zwischenrad 63 auf den Cosinuslenik er 65 übertragen wird.The device for determining the corrected position angle α is designed in a manner similar to that just described. At a fixed distance m from the frame 12 is the frame 69, against which a spring 72 is supported, which presses the sleeve 71 seated on the rod 70 against a cam 73. The cam is designed in such a way that when it is rotated from its -! Zero position by the value of the point of impact distance z the sleeve 71 by the value shifts, where a, the corresponding value of the position angle with the largest lap angle and 7n is the distance between the frames 12 and 69. The sleeve 7q., In which the rod 75, which is pivoted onto the adjustable stone 76 in the frame 12, can be displaced, is rotatable on the sleeve 71. If this stone is now adjusted by the screw spindle 77 so that its distance from the axis of the rod 70 is: go ° - a, the sleeve 78, which is displaceable in the frame 69 and on the rod 75, is positioned at the a distance r ( go ° - a). ° a. 90 ° - ao Forms the expression for az in ei - u - a, o um, it can be seen that the value set by the sleeve 78: is equal to half the second part of the above pressure. The sleeve 78 now carries a rack 79, which is also slidable up and down in the frame 69 and which meshes with a gear 8o (Aibb. 7), which is firmly connected to the carrier 81 of the planetary gears 82 of a planetary drive. If now the wheel 83 of this drive is rotated according to the value a and through .die rack 79 of the planetary gear carrier 81 by the value rotated, so: the wheel 84 receives a resulting rotation by the amount aa, which is equal to aZ, which value in the above-described manner by the intermediate gear 63 on the cosine lenik 65 is transmitted.

An Stelle des zur Ermittlung von a, dienenden Hilfsmeehanisanus kann natürlich auch (analog wie in Abb. 5) :ein auf die Schraubenspindel 11 wirkender Kurvenkörper zur Korrektur .der Fehlerwerte verwendet' werden.Instead of the auxiliary meehanus used to determine a, can of course also (analogous to Fig. 5): one acting on the screw spindle 11 Curves can be used to correct "the error values".

Abb. 8 zeigt eine vereinfachte Konstruktion zur Bestimmung des Schußwi.nkels und der totalen Rohrerhöhung B. Die Schraubenspindel f i ist hier um den Winkel a gegen eine auf das den Parameter a, darstellende Konstruktionselement 85 senkrechte Nullinie 86 verschwenkbar. Die Hülse 33 der Stange i, sitzt wie bisher drehbar auf der Mutter 32 der Spindel i i, während die Hülse 34 drehbar auf dem Ende der um die Drehachse 8 der Spindel i i v erschwenkbaren Stange 87 sitzt und von dieser Achse um den Parameter b, entfernt ist. Unter der für kleine Werte von ß geltenden vereinfachenden Voraussetzung, daß cos a= i und sin ß- ß ist, folgt aus einer einfachen geometrischen Überlegung, daß der von der Stange 87 und der Spindel 1 i eingeschlossene Winkel gleich dem Schußwinkel a ist. Diese Stange schließt somit mit der Nullinie 86 den Winkel s ein. Man kann diese Einrichtung so mit einem Geschütz verbinden, daß die Nullinie 86 horizontal und die Stange 87 parallel zur Rohrachse ist. Durch Einstellung der Schraabenspindelll nach a und z erhält man dann unmittelbar die richtige Rohrlage.Fig. 8 shows a simplified construction for determining the weft angle and the total tube elevation B. The screw spindle fi can be pivoted here by the angle a with respect to a zero line 86 perpendicular to the construction element 85 representing the parameter a. The sleeve 33 of the rod i is rotatably seated as before on the nut 32 of the spindle ii, while the sleeve 34 is rotatably seated on the end of the rod 87 pivotable about the axis of rotation 8 of the spindle iiv and is removed from this axis by the parameter b . Under the simplifying assumption that applies to small values of β, that cos a = i and sin β-β, it follows from a simple geometric consideration that the angle enclosed by the rod 87 and the spindle 1 i is equal to the weft angle α. This rod thus encloses the angle s with the zero line 86. This device can be connected to a gun in such a way that the zero line 86 is horizontal and the rod 87 is parallel to the barrel axis. By adjusting the Schraabenspindelll to a and z, the correct pipe position is obtained immediately.

Die Genauigkeit der Einrichtung kann dadurch erhöht werden, daß das Element 85 ebenso wie die Spindel i i und Stange 87 um die Achse 8 verschwenkbar gemacht wird und nach a und z eingestellt wird, so daß ein Korrekturglied in die Anordnung .hineingebracht wind. Diese Einstellung kann selbsttätig durch einen Kurvenkörper oder auch von Hand z. B. auf Grund der Ablesung einer nach diesen Werten bewegten Skalentrommel erfolgen.The accuracy of the device can be increased in that the Element 85 as well as spindle i i and rod 87 can be pivoted about axis 8 is made and is adjusted according to a and z, so that a correction term in the Arrangement. Brought in wind. This setting can be made automatically by a cam or by hand z. B. on the basis of the reading of a moving according to these values Scale drum.

Würde man bei der Einrichtung nach Abb. 3 die Führungsrahmen 12 und 13 nicht fest senkrecht zur Schraubenspindel ii anordnen, sondern gegen diese verdrehbar machen, so könnte ,die Einrichtung so eingestellt werden, daß diese Führungen parallel zur Bewegungsrichtung des Zieles wären und die Spindel i 1 parallel zur Richtung nach dem Treffpunkt wäre. Unter diesen Umständen kommt dann die Stange i parallel zur Visierlinie zu liegen, und der Abstand der Zapfen 2 und 3 entspricht der Entfernung x vorn Ziel. Stange i und Spindel r i schließen untereinander den Vorhaltewinkel ö ein, der dann abgelesen wenden oder direkt zur Erteilung der Richtung gegen den Treffpunkt ver@vendet werden kann.If you would with the device according to Fig. 3, the guide frame 12 and 13 not fixed perpendicular to the screw spindle ii, but rotatable against it do so, the device could be adjusted so that these guides are parallel to the direction of movement of the target and the spindle i 1 would be parallel to the direction after the meeting point would be. Under these circumstances, the rod i then comes in parallel to the line of sight, and the distance between pins 2 and 3 corresponds to the distance x in front of goal. Rod i and spindle r i close the lead angle with each other ö one, who then read off or directly to issue the direction against the Meeting point can be used.

Diese Konstruktion ist jedoch bei kleinen Winkeln zwischen Richtung zum Ziel und Bewegungsrichtung nicht :brauchbar, während die in Abb.9 dargestellte Vorrichtung zur Ermittlung des Vorhaltewinkels hiervon unabhängig ist: .Diese Einrichtung besitzt einen Rahmen 88, in dem ein Zeigerkörper 93 mittels der Schraubenspindel 94 verschiebbar ist. Der Endpunkt 92 dieses Körpers liegt in der Verbindungslinie der beiden um den Parameter bt voneinander albstehenden Rahmenpunkte go und 9i. Um den Punkt go ist einte Stange 89 drehbar. Richtet man die Gerade 9,o-gi auf den Treffpunkt und legt man durch den Punkt 92 eine Gerade nach dem Ziel, wobei man die Entfernung 92-gi gleich der Treffp.unktentfernung z macht und auf der Geraden durch 92 sich die Strecke 92-95 gleich der Zielentfernung x aufgetragen denkt, so ist die Strecke 95-9z parallel der Zielbewegung und gleich der totalen Zielauswanderung v - t und der Winkel zwischen den Geraden 92-g5 und 92-9i gleich dem Vorhaltewinkel d. Um diese Verhältnisse konstruktiv herbeiführen zu können, ist im Punkte 9o des Rahmens 88 eine Stange 89 drehbar, deren Länge einstellbar und jeweils gleich at # v, dem Produkt des Parameters at mit der Zielgeschwindigkeit gemacht wird. An das Ende 96 dieser Stange ist eine Schnur 97 befestigt, die im Punkt 92 durch eine Öse des Zeigerkörpers 93 hindurchgeht, im Punktegi um eine im Rahmen drehbare Rolle 98 läuft und endlich auf dem Ende 99 einer Trommel ioo aufgewickelt ist, die eine Feder im Sinne der Aufwicklung zu verdrehen trachtet. Aus der Zeichnung folgt die Zielentfernung x - (u -E- bt wobei u die Länge der Schnur zwischen den Punkten 96 und 9i vermindert um bt ist, die als Drehung der Trommel ioo aus ihrer Nullage in Erscheinung tritt. Auf der Trommel ioo sind nun Linien ioi gleicher Größen von x als Funktionen von u und z aufgetragen. Um den Vorhaltewinkel d zu erhalten, hat man dann durch Drehung der-Spindel 94 den Zeigerkörper so zu verschieben, daß sein Zeiger auf die der gemessenen Zielentfernung r entsprechende Kurve ioi kommt, wobei die Strecken g6-92 und 9o-96 stets parallel zur Richtung auf das Ziel bzw. zur Bewegungsrichtung desselben gehalten werden, während die Strecke go-gi sich automatisch in die gesuchte Richtung zum Treffpunkt einstellt und die Strecke 92-9i der Treffpunktdistanz z entspricht.However, this construction is not useful for small angles between the direction of the target and the direction of movement, while the device for determining the lead angle shown in Fig is movable. The end point 92 of this body lies in the connecting line of the two frame points go and 9i, which are spaced apart from one another by the parameter bt. A rod 89 can be rotated about point go. If the straight line 9, o-gi is directed at the meeting point and a straight line is drawn through the point 92 to the target, making the distance 92-gi equal to the point of contact distance z and on the straight line through 92 the distance 92- 95 thinks plotted equal to the target distance x, the distance 95-9z is parallel to the target movement and equal to the total target migration v - t and the angle between the straight lines 92-g5 and 92-9i is equal to the lead angle d. In order to be able to constructively bring about these relationships, a rod 89 can be rotated at point 9o of the frame 88, the length of which is adjustable and is made equal to at # v, the product of the parameter at and the target speed. A cord 97 is attached to the end 96 of this rod, which passes through an eyelet in the pointer body 93 at point 92, runs around a roller 98 rotatable in the frame at point 92 and is finally wound on the end 99 of a drum which has a spring in the Tends to twist the sense of the winding. The target distance x - (u -E- bt where u is the length of the cord between points 96 and 9i reduced by bt, which appears as a rotation of the drum ioo from its zero position. Lines ioi of the same size of x as functions of u and z are now plotted on the drum ioo. In order to obtain the lead angle d, one then has to move the pointer body by turning the spindle 94 so that its pointer comes to the curve ioi corresponding to the measured target distance r, the distances g6-92 and 90-96 always parallel to the direction be held on the target or the direction of movement of the same, while the route go-gi automatically adjusts itself in the sought direction to the meeting point and the route 92-9i corresponds to the meeting point distance z.

Auch bei dieser Einrichtung ist es ohne weiteres möglich; Korrekturglieder zu berücksichtigen, indem man z. B. die Schnürlänge 2s selbsttätig oder von Hand entsprechend den Werten von a und z beeinflußt.It is also easily possible with this device; Correction terms to be taken into account by z. B. the length of the cord 2s automatically or by hand influenced according to the values of a and z.

Claims

PATENTS = CLAIMS: i. Device for the mechanical determination of the sight elements, in particular for the bombardment of approximately straight and uniformly moving targets, characterized in that the legs of two similar triangles with a common vertex lying in two intersecting straight lines are represented by construction elements, the length of which according to the point of impact distance (z) and a parameter (b) dependent on the given shot values of a hyperbolic function `t-" serving to determine the shot element being sought, the basic 6-line of one triangle corresponding to the second parameter (a) corresponds to this function and either the base line of the second triangle, which is parallel to it, is fundamentally never dependent on its length or another one of the triangles (δ) directly indicates the size of the weft element sought.

2. Device according to claim i, characterized in that a pair of legs of the two triangles is represented by a lever (i) which displaceable and rotatable on a rod representing the second pair of legs (ii) is attached and to the element representing a triangular baseline @ (7) is articulated, while it engages in a guide (5) through an intermediate member (3), in which .the baseline of the second triangle lies.

3. Device according to claim i and 2, characterized in that the articulation point of lever (i) and rod (i i) is adjustable according to the point of impact distance.

4. Device according to claim 1 to 3, characterized by a device for the additional adjustment of the member which can be adjusted according to the point of impact (z) while the L-parameters (a, b A'bb. 5) are kept constant.

5. Device according to claim i and 2, characterized in that the effective length of a structural element (7) to take into account a multiplicative factor (target speed v) is adjustable, 6. Device according to claim 5, characterized in that, in the case of the multipli ! kative factor is represented by a function value, the construction element to be set is coupled by an intermediate member (6o, 63) with an auxiliary device, in which the desired variable is determined, which is transmitted through this intermediate member to the main device. 7. Device according to claim i and: 2, characterized in that the structural element (17) carrying the fulcrum is displaceable in a frame (13) which in turn is displaceable against the guide frame (12), both displacement movements being driven by a common drive actuated cam guides (15, ig) are effected. B. Device according to claim i and 2, characterized in that if the size of the displacement movement of a construction element (frame 13, Fig. 3 or spindle ii, Fig. 5) is to be dependent on two sizes, this element with a cam (42 ) * is engaged, which is axially displaced and rotated depending on each of these two variables. G. Device according to claims i and 2, characterized in that the guide member (3, 53) of the lever (i, 5o) can be adjusted in the guide (12) by means of a sinusoidal link. 1d: Device according to claim i and 2, characterized in that a planetary gear is provided for setting a corrected position angle (a. Z) , one wheel (83) of which is used to set the true position angle, while the planetary gear carrier (81) is provided with a Correction device is rotatable. 1r. Device according to claim 1o, characterized in that this correction device consists of a lever (75) with an adjustable pivot point, which has a guide point (7d.) Which can be adjusted by a curved guide (73) and which slidably carries a longitudinally guided toothed rack (7g), which meshes with a gear (80) seated on the planetary gear carrier (81). 12. Device according to claim i and 2, characterized in that to determine the shot angle and the tube elevation the rod (1i) representing a pair of Schernlcelpaar is rotatable and the lever (i) except on this rod in a fixed distance from the axis ( 8) of the device rotatable guide (34) is guided. 13. Device according to claim i, characterized in that the guides (11, i2) of the lever (i) are adjustable in their angular position for determining the lead angle (d) with respect to one another. 1q .. Device according to claim i, characterized in that each triangular leg is represented by a cord (g7) which runs onto a drum (ioo), opposite which a pointer body (g3) which also carries the common triangular apex (g2) can be adjusted is. 15. Device according to claim 1.4, characterized in that the one triangular base line is represented by a rod (8g) of adjustable length which can be pivoted in the frame of the device and at the free end of which one end of the cord (g7) is attached.