DE1118928B

DE1118928B - X-ray layer recording device

Info

Publication number: DE1118928B
Application number: DES67545A
Authority: DE
Inventors: Helmut Berger
Original assignee: Siemens Reiniger Werke AG
Current assignee: Siemens Reiniger Werke AG
Priority date: 1960-03-12
Filing date: 1960-03-12
Publication date: 1961-12-07

Description

Röntgen-Schichtaufnahmegerät Bei der Herstellung von einwandfreien Röntgen-Schichtaufnahmen eines Objekts mit sogenannter Längsverwischung werden bei den bekannten Gerätesystemen Röntgenröhre und Bildschicht in einer zur Patientenlagerfläche senkrechten Bewegungsebene entweder längs parallelen Geraden bewegt, oder es wird die Röntgenröhre auf einem Kreisbogen um eine in der Schichtebene liegende Achse geschwenkt, wobei die Bildschicht auf einem ähnlichen Kreisbogen zur Lagerfläche geführt sein kann.X-ray film acquisition device in the production of flawless X-ray slices of an object with so-called longitudinal blurring are used in the known device systems X-ray tube and image slice in one to the patient bed vertical plane of motion either moves along parallel straight lines, or it is the X-ray tube on an arc of a circle around an axis lying in the plane of the slice pivoted, with the image layer on a similar circular arc to the bearing surface can be performed.

Das System mit planparalleler Führung von Röhre und Bildschicht besitzt den Vorteil eines kleinstmög lichen Objektfilmabstandes bei verhältnismäßig einfacher Filmführung. Ein erheblicher Nachteil dieses Systems besteht darin, daß die Röhre an einem tragenden Teil gehaltert werden muß, der in einer zur Bewegungsebene der Bildschicht parallelen Ebene geführt werden muß. In der Regel ist die Röhre an einem längs Führungsschienen bewegbaren tragenden Stativ oder auf einem tragenden Führungsschienensystem gelagert. Dabei ist zur Erzielung exakter Abbildung des betreffenden Körperschnitts eine genaue Parallelität zwischen Röhrenbewegung und Filmbewegung erforderlich, die bei Verwendung der bekannten Führungssysteme nur mit verhältnismäßig kostspieligem Aufwand erzielbar ist. The system with plane-parallel guidance of the tube and image layer has the advantage of the smallest possible distance between the object film and relatively simpler Film guide. A significant disadvantage of this system is that the tube must be supported on a supporting part that is in a plane of movement of the Image layer must be guided parallel plane. Usually the tube is on one Supporting tripod movable along guide rails or on a supporting guide rail system stored. It is necessary to achieve an exact image of the relevant body section exact parallelism between tube movement and film movement is required, when using the known guide systems only with relatively expensive Effort is achievable.

Bei dem System mit Kreisbewegung der Röntgenröhre entfallen die vorerwähnten Schwierigkeiten hinsichtlich der Parallelführung, da die Röntgenröhre hierbei in der Regel an einem starren Pendelträger gehaltert ist, der um eine in der Schnittebene liegende Achse schwenkbar gelagert ist. Die Lagerung des Pendelträgers läßt sich mit verhältnismäßig einfachen Mitteln in zur Erzielung der gewünschten Parallelbewegung einwandfreier Weise lagern. Diese Systeme besitzen indes den Nachteil eines verhältnismäßig großen Objektfilmabstandes, da bei Kreisbewegung des Films dieser ein Kreissegment durchläuft, wobei für den Filmträger verhältnismäßig aufwendige Mittel, wie weit ausladende Parallelogrammführungen, erforderlich sind. In the case of the system with a circular movement of the X-ray tube, the aforementioned do not apply Difficulties with parallel guidance, since the X-ray tube is in is usually held on a rigid pendulum beam around one in the cutting plane horizontal axis is pivotably mounted. The storage of the pendulum carrier can with relatively simple means in order to achieve the desired parallel movement store properly. However, these systems have the disadvantage of being relatively large object film distance, since the film is a circular segment when it moves in a circle runs through, with relatively expensive means for the film carrier, how far sweeping parallelogram guides are required.

Die Erfindung bringt eine Lösung, die die Vorteile der bekannten Systeme in sich vereinigt und gleichzeitig deren im vorstehenden erwähnten Nachteile vermeidet. Gemäß der Erfindung ist dies dadurch erreicht, daß die Röntgenröhre an einem teleskopartigen Pendelträger, der auf einer in der Schnittebene liegenden Achse fest gelagert ist, gehaltert und der teleskopartig ausziehbare Röhrentragteil des Pendelträgers mittels eines in Abhängigkeit von der Schwenkbewegung des Trägers steuerbaren Kurvengetriebes in Richtung der Trägerlängsachse derart verschiebbar ist, daß die Röntgenröhre längs einer zur Filmebene parallelen Bahn bewegbar ist. The invention brings a solution that takes advantage of the known Systems combined and at the same time their disadvantages mentioned above avoids. According to the invention this is achieved in that the X-ray tube is on a telescopic pendulum carrier, which is on a lying in the cutting plane Axis is fixedly mounted, supported and the telescopic tube support part of the pendulum carrier by means of a depending on the pivoting movement of the carrier controllable cam mechanism in the direction of the carrier longitudinal axis so displaceable is, that the X-ray tube can be moved along a path parallel to the plane of the film.

Die Erfindung ist in der Beschreibung eines in der Zeichnung in Fig. 1 bis 3 schematisch veranschaulichten Ausführungsbeispieles näher erläutert. The invention is illustrated in the description of a in the drawing in Fig. 1 to 3 schematically illustrated embodiment explained in more detail.

An einem parallel zu einem Patientenlagerungstisch 1 längs Schienen verfahrbaren und mit Hilfe einer in der Zeichnung nicht dargestellten Arretiervorrichtung am Boden feststellbaren Stativ 2 ist ein hebelartiger Teleskopträger angeordnet, dessen einer Teil 3 auf der Achse 4 fest gelagert ist, während an dem freien Ende des teleskopartig ausziehbaren Tragteiles 5 das Gehäuse 6 einer Röntgenröhre befestigt ist. Die Achse 4 ist in dem Ständer beispielsweise mittels eines Handrades 7 höhenverstellbar angeordnet, so daß sie in die jeweils abzubildende Schnitt-bzw. Schichtebene einjustierbar ist. Ein unterhalb der Tischplatte in deren Längsrichtung verschiebbarer Kassettenwagen 8 ist über ein Zwischenstück9 mit einem an dem Teil 3 in dessen Längsrichtung bewegbaren Gleitstück 10 gekuppelt. Am unteren Ende des Teiles 3 ist ein Gegengewicht 11 für das Röhrengehäuse 6 angebracht. On a parallel to a patient table 1 along rails movable and with the help of a locking device not shown in the drawing A lever-like telescopic support is arranged on the stand 2, which can be locked on the floor, one part 3 of which is fixedly mounted on the axis 4, while at the free end of the telescopically extendable support part 5, the housing 6 of an X-ray tube is attached is. The axis 4 can be adjusted in height in the stand, for example by means of a hand wheel 7 arranged so that they are in the respective cut or mapped. Adjustable slice level is. A cassette trolley that can be moved below the table top in its longitudinal direction 8 is movable via an intermediate piece 9 with one on the part 3 in its longitudinal direction Slider 10 coupled. At the lower end of part 3 is a counterweight 11 for the tube housing 6 attached.

Zur Erzielung einer geradlinigen Röhrenbewegung parallel zur Ebene des Patientenlagerungstisches 1 ist ein Kurvengetriebe vorgesehen, durch welches der ausziehbare Tragteil 5 in seiner Längsrichtung derart selbsttätig verschiebbar ist, daß die Röhre sich geradlinig parallel zur Tischfläche bewegt. Das Kurvengetriebe weist, wie in Fig. 2 in größerem Maßstab schematisch veranschaulicht ist, eine Kurvenschablone 12 auf, die an dem Teil3 um eine Achse 13 drehbar gelagert ist. Ein auf der Achse 13 befestigtes Ritzel 14 steht im Eingriff mit einem Zahnrad 15, das auf der Achse 4 feststehend angeordnet ist. Mit der Kurvenschablone 12 steht ein Nocken, z. B. eine Rolle 16, im Eingriff, die mit dem ausziehbaren Tragteil 5 verbunden und in einem Schlitz 17 des Teiles 3 geführt ist. Die Kurvenform der Schablone ist so bemessen und ausgebildet, daß der Teil 5 abhängig von der Winkelbewegung des Teleskops 3, S derart in seiner Längsrichtung verschoben wird, daß der Abstand der Röhre bzw. des Röhrenbrennflecks vom Patiententisch konstant bleibt. To achieve a straight tube movement parallel to the plane of the patient support table 1, a cam gear is provided through which the pull-out support part 5 is automatically displaceable in its longitudinal direction in this way is that the tube moves in a straight line parallel to the table surface. The cam gear has, as is illustrated schematically on a larger scale in FIG. 2, a curve template 12, which is rotatably mounted on part 3 about an axis 13. One on the axis 13 fixed pinion 14 is in engagement with a gear 15 on the axis 4 is fixedly arranged. With the curve template 12 is a cam, for. B. a roller 16, in engagement, which is connected to the extensible support part 5 and in a slot 17 of the part 3 out is. The curve shape of the template is dimensioned and designed so that the part 5 is dependent on the angular movement of the telescope 3, S is shifted in its longitudinal direction in such a way that the distance the tube or the tube focal point from the patient table remains constant.

In Fig. 3 ist schematisch ein Ausführungsbeispiel veranschaulicht, bei welchem zwei Teleskope 18, 19 und 20, 21 in Parallelanordnung vorgesehen sind, an deren freien Enden ein gemeinsamer Tragarm 22 für ein Röntgenröhrengehäuse 23 und ein Lenkarm 24 für die Steuerung der Ausblendvorrichtung 25 jeweils gelenkig angeordnet sind. Die Schwenkachsen 26 bzw. In Fig. 3, an embodiment is illustrated schematically, in which two telescopes 18, 19 and 20, 21 are provided in parallel, at their free ends a common support arm 22 for an X-ray tube housing 23 and a steering arm 24 for controlling the masking device 25, each articulated are arranged. The pivot axes 26 resp.

27 der beiden Teleskope sind jeweils in einem scheibenartigen Drehteil 28 bzw. 29 gelagert. Die beiden Drehteile sind in einem gemeinsamen Traggestell, z. B. Lagerbock 30, jeweils um eine lotrechte Achse drehbar angeordnet und mittels eines mit den beiden Scheiben im Eingriff stehenden Antriebes, z. B. Zahnrad 31, das mit einem in der Zeichnung nicht veranschaulichten motorischen Antrieb, z. B. Elektromotor, in Antriebsverbindung stehen kann, antreibbar. Am unteren Teil des Teleskops 18, 19 ist ein Gegengewicht 32 für das Röhrengehäuse und die anderen oberhalb der Schwenkachsen 26, 27 liegenden Über schußmassen vorgesehen. Ein am Teleskopteil 18 verschiebbares Gleitstück 33 ist über ein Zwischenstück 34 mit einem Kassettenwagen 35 gekuppelt, der unterhalb der in ihrer Längsrichtung verschiebbaren Patientenlagerfläche 36 geführt ist. Der Patientenlagerungstisch ist in einer Tragvorrichtung 37 an dem Lagerbock30 mittels eines Handrads 38 höhenverstellbar angeordnet, so daß dadurch die jeweilige Schnitt- bzw. Schichtebene in bezug auf die nicht höhenverstellbaren Schwenkachsen einjustierbar ist.27 of the two telescopes are each in a disk-like rotating part 28 and 29 stored. The two rotating parts are in a common support frame, z. B. bracket 30, each rotatably arranged about a vertical axis and means one with the two disks in engagement drive, z. B. gear 31, with a motor drive not shown in the drawing, for. B. Electric motor, can be in drive connection, drivable. At the bottom of the Telescope 18, 19 is a counterweight 32 for the tube housing and the others above of the pivot axes 26, 27 lying over shot masses provided. One on the telescope part 18 displaceable slider 33 is via an intermediate piece 34 with a cassette carriage 35 coupled, the one below the patient support surface which can be displaced in its longitudinal direction 36 is performed. The patient table is in a support device 37 on the Bearing block 30 arranged adjustable in height by means of a hand wheel 38, so that thereby the respective cutting or layer plane in relation to the non-height-adjustable Swivel axes is adjustable.

Die jeweils oberen ausziehbaren, rohrförmigen Tragteile 19, 21 der beiden Teleskope sind außenliegend drehbar über den ebenfalls rohrförmigen Teilen 18, 20 angeordnet und weisen kreisringförmige Eingriffsflächen 39 bzw. 40 für die Kurvenschablonen 4i!, 42 auf, die in der oben beschriebenen Weise über Ritzel 43, 44 mit den auf den Achsen 26, 27 feststehend angeordneten Zahnrädern 45, 46 im Eingriff stehen. Auf den beiden Zahnrädern sind Skalen 47, 48 angeordnet, gemäß denen eine feste WinkeIstellung der beiden Teleskope 18, 19 und 20, 21 gegenüber der Vertikalen einstellbar ist.The respective upper extendable, tubular support parts 19, 21 of the Both telescopes can be rotated on the outside via the tubular parts 18, 20 arranged and have circular engagement surfaces 39 and 40 for the Curve templates 4i !, 42, which in the manner described above via pinions 43, 44 in engagement with the gears 45, 46 which are fixedly arranged on the axles 26, 27 stand. Scales 47, 48 are arranged on the two gears, according to which one Fixed angle position of the two telescopes 18, 19 and 20, 21 relative to the vertical is adjustable.

Für geradlinige Verwischung sind die beiden Teleskope in einer zur vertikalen Längsinittelebene des Tisches parallelen Bewegungsebene, wie durch den Pfeil 49 versinnbildet ist, schwenkbar. Die Bewegungsebene kann indes durch Verdrehung der beiden die Schwenkachsen enthaltenden Scheiben 28, 29 in gewünschter Weise eingestellt werden. The two telescopes are in one for straightforward blurring vertical longitudinal center plane of the table parallel plane of movement, as through the Arrow 49 is symbolized, pivotable. The plane of movement can, however, by twisting of the two disks 28, 29 containing the pivot axes are set in the desired manner will.

Zur Erzielung einer kreisenden Bewegung der Röhre kann ein gewünschter Neigungswinkel der beiden Teleskope gegenüber der Vertikalen gemäß den beiden Skalen 45, 46 eingestellt werden, wobei durch Wahl des Neigungswinkels die Größe des von der Röntgenröhre beschriebenen Kreises wählbar ist. To achieve a circular movement of the tube a desired Angle of inclination of the two telescopes in relation to the vertical according to the two scales 45, 46 can be set, whereby by choosing the angle of inclination the size of the of the X-ray tube described circle is selectable.

Durch Kombination der beiden Bewegungen, nämlich der geradlinigen und der kreisförmigen Röhrenbewegung, kann z. B. eine Verwischungsbeweglmg gemäß einer Spirale erzielt werden. By combining the two movements, namely the straight one and the circular tube movement, e.g. B. a Verwischungsbewegunglmg according to a spiral can be achieved.

PATENTANSPRÜCE: 1. Röntgengerät für die Herstellung von Röntgen-Schichtaufnahmen mit um eine zweckmäßig in der Schichtebene liegende Achse schwenkbarem, hebelartigem Röhrenträger, dadurch gekennzeichnet, daß die Röntgenröhre an einem Teleskoppendelträger, der auf einer in der Schnittebene liegenden Achse fest gelagert ist, gehaltert und der teleskopartig ausziehbare Röhrentragteil des Pendelträgers mittels eines in Abhängigkeit von der Schwenkbewegung des Trägers steuerbaren Kurvengetriebes in Richtung der Trägerlängsachse derart verschiebbar ist, daß die Röntgenröhre längs einer zur Filmebene parallelen Bahn bewegbar ist. PATENT CLAIM: 1. X-ray device for the production of X-ray layer images with around an expedient in the Layer level axis pivotable, lever-like Tube carrier, characterized in that the X-ray tube is attached to a telescopic end carrier, which is firmly mounted on an axis lying in the cutting plane, held and the telescopically extendable tubular support part of the pendulum support by means of an in Depending on the pivoting movement of the carrier controllable cam gear in Direction of the longitudinal axis of the carrier is displaceable in such a way that the X-ray tube is longitudinal can be moved along a path parallel to the plane of the film.

Claims

2. X-ray device according to claim 1, characterized in that the Cam gear a cam template arranged on the fixed part of the pendulum carrier has, which by means of a drive part fixedly arranged on the bearing axis, z. B. gear is controllable.

3. X-ray device according to claim 2, characterized in that with the curve template has a cam attached to the extendable tube support part, z. B. role od. Like. Is engaged.

4. X-ray device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the pendulum carrier in an expediently movable along the patient table Stand is mounted adjustable in height.

5. X-ray device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the image layer carrier (cassette carriage) with the one on the bearing axis attached part of the pendulum beam by means of a slider od. The like. Is coupled.

6. X-ray device according to claim 1 or one of the following, characterized characterized in that two pendulum telescopes in parallel with one each vertical axis rotatable swivel axes are provided, with the free (upper) Ends of the two telescopes a support arm for the X-ray tube and a steering arm for the control of the central beam of the tube are each articulated.

7. X-ray device according to claim 6, characterized in that the Pivot axes of the two telescopes each rotatable around a vertical axis Disk or the like mounted and the two disks by means of a common drive, z. B. gear, are drivable, wherein the telescopic telescopic parts are tubular the telescopic parts, which are fixedly mounted by means of the pivot axes, overlap in a tubular manner and on their end faces which are in engagement with the fixed parts Circular ring surfaces which are in engagement with the curve templates and serve as drive cams exhibit.

8. X-ray device according to claim 6 or 7, characterized in that Means are provided through which a desired angle of inclination of the axes of the both telescopes opposite the vertical in the sense of achieving a desired Diameter of the circular tube path is fixedly adjustable, where appropriate the Adjustment of the angle of inclination according to appropriately arranged on the cam gears Scales can be done.

9. X-ray device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that known motor drives for the adjustment of the or the telescopes are provided, means being provided can, through which the drives separately or jointly in the sense of achieving a desired blurring movement of the X-ray tube can be controlled.

10. X-ray device according to one of claims 6 to 9, characterized in that that means are available are seen to adjust the height of the storage table.

11. X-ray device according to one of claims 6 to 10, characterized in that that tube support and patient table on a common support frame, for. B. bearing block are arranged.