DE1236413B

DE1236413B - Device for destacking a stack of sheets arranged on a pallet truck

Info

Publication number: DE1236413B
Application number: DEV25111A
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Gumprecht; Helmut Palme; Helmut Altmann
Original assignee: Transformatorenwerk Karl Liebknecht VEB
Current assignee: Transformatorenwerk Karl Liebknecht VEB
Priority date: 1963-12-30
Filing date: 1963-12-30
Publication date: 1967-03-09

Description

Vorrichtung zum Entstapeln eines auf einem Palettenwagen angeordneten Blechstapeis Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entstapeln eines auf einem Palettenwagen angeordneten Blechstapels, bei der von einer Abhebevorrichtung abgehobene Bleche durch Vorschubwalzen abtransportiert und einer Blechbearbeitungsmaschine od. dgl. zugeführt werden.Device for unstacking an arranged on a pallet trolley Sheet metal stack The invention relates to a device for unstacking one on top of one Pallet truck arranged sheet metal stack, lifted by a lifting device Sheets transported away by feed rollers and a sheet metal processing machine or the like. Are supplied.

Es ist bereits eine derartige Entstapelvorrichtung bekannt, deren Abhebeeinrichtung, dem Abbau des auf dem Palettenwagen angeordneten Blechstapels folgend, lotrecht absenkbar ist und mittels über einen Ständer zugeführter Seile mit Gegengewichten verbunden ist. Bei dieser Vorrichtung stützt sich ein U-förmiger Rahmen auf dem Blechstapel mittels starrer Anschläge ab, wobei das Abheben der Bleche durch mechanische Mittel erfolgt. Diese Vorrichtung ist auf Grund ihres Aufbaus für das einzelne Abheben insbesondere dünner Bleche jedoch nicht geeignet, so daß mit dieser Vorrichtung eine kontinuierliche und störungsfreie Beschickung einer nachgeschalteten Blechbearbeitungsmaschine nicht erreicht werden kann. It is already known such a destacking device whose Lifting device, the dismantling of the sheet metal stack arranged on the pallet trolley following, can be lowered vertically and by means of ropes fed via a stand associated with counterweights. In this device, a U-shaped is supported Frame on the stack of sheets by means of rigid stops, with the lifting of the sheets done by mechanical means. This device is due to its construction but not suitable for the individual lifting, in particular thin sheets, so that with this device a continuous and trouble-free feeding of a downstream sheet metal processing machine can not be reached.

Es sind auch schon automatische Vorrichtungen bekanntgeworden, bei denen die Bleche auf einem Hubtisch angeordnet, durch Magnete selbsttätig abgehoben und durch angetriebene Magnetrollen von diesem Stapel abgezogen werden, wobei die Bleche durch die Magnetrollen Vorschubwalzen zum weiteren Transport, z. B. zu Blechbearbeitungsmaschinen, zugeführt werden. Bei diesen Vorrichtungen hat sich als nachteilig herausgestellt, daß durch die Bereitstellung der Bleche auf einem Hubtisch bei Betätigung der Vorrichtung nicht nur verhältnismäßig große Massen bewegt werden müssen, sondern daß auch der Antrieb für den Hubtisch einen sehr großen Aufwand erfordert, da der Hubtisch nach jedem Abheben eines Bleches in eine Stellung gebracht werden muß, die ein weiteres Abheben von Blechen ermöglicht. Automatic devices have also become known at which the sheets are arranged on a lifting table, lifted automatically by magnets and pulled from this stack by powered magnetic rollers, the Sheet metal through the magnetic rollers feed rollers for further transport, e.g. B. on sheet metal working machines, are fed. In these devices it has been found to be disadvantageous that by providing the metal sheets on a lifting table when the device is actuated not only have relatively large masses to be moved, but also the Drive for the lifting table requires a lot of effort, since the lifting table after each time a sheet is lifted, it must be brought into a position that another Allows lifting of metal sheets.

Zweck der Erfindung ist es, eine automatische Vorrichtung zu schaffen, die es gestattet, daß beim selbsttätigen Abheben von Blechen von einem Stapel mit dem geringsten Aufwand jeweils immer nur ein Blech abgehoben wird und zu der Blechbearbeitungsmaschine transportiert wird. The purpose of the invention is to create an automatic device which allows that with the automatic lifting of sheets from a stack with With the least effort, only one sheet is lifted off and to the sheet metal processing machine is transported.

Daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die automatische Vorrichtung so zu gestalten, daß unter Verwendung von Magneten zum selbsttätigen Abheben der Bleche und von angetriebenen Magnetrollen zum Abziehen der Bleche vom Stapel unter Verwendung einfacher nicht störanfälliger Bauteile die aufgezeigten Nachteile der bekannten Vorrichtung beseitigt werden. Therefore, the invention is based on the object of the automatic To design device so that using magnets for automatic Lifting of the sheets and of driven magnetic rollers to pull the sheets off Stack using the simple components that are not susceptible to failure Disadvantages of the known device are eliminated.

Erfindungsgemäß wird dieses dadurch erreicht, daß an der Abhebeeinrichtung, die sich über Distanzrollen auf dem Stapel abstützt, vor den Vorschubwalzen zwei Reihen von Magnetrollen angeordnet sind und daß den Vorschubwalzen eine Brücke nachgeordnet ist, an der endlose Transportbänder vorgesehen sind, und die an der Blechbearbeitungsmaschine gelenkig und verschiebbar angeordnet ist, wobei die Abhebeeinrichtung und die Brücke zu beiden Seiten eines Ständers auslegerartig vorstehen und an einem entlang dem Ständer mittels Führungsrollen verfahrbaren Träger befestigt sind und daß die innerhalb der Säulen des Ständers angeordneten gegengerichtete über die Seite mit dem Träger verbunden sind. Durch die Herstellung des Geichgewichtes wird erreicht, daß die Abhebeeinrichtung in jeder Lage ohne Arretierung gehalten wird. Infolge Zugkraft der Magnetrollen und des Übergewichtes durch die angehobene Masse des Bleches wird die Abhebeeinrichtung beim Abheben eines Bleches nach unten auf den Stapel geführt. According to the invention this is achieved in that on the lifting device, which is supported by spacer rollers on the stack, two in front of the feed rollers Rows of magnetic rollers are arranged and that the feed rollers are followed by a bridge is, on the endless conveyor belts are provided, and on the sheet metal working machine is articulated and slidably arranged, wherein the lifting device and the bridge protrude like a cantilever on both sides of a stand and along one of the Stand by means of guide rollers movable carrier are attached and that the inside of the pillars of the stand arranged opposite to one another over the side with the support are connected. By producing the balance weight it is achieved that the Lifting device is held in any position without locking. As a result of traction the magnetic rollers and the excess weight due to the increased mass of the sheet the lifting device is guided down onto the stack when a sheet is lifted off.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß die Magnetrollen in einer Ebene angeordnet sind, die über der der Distanzrollen liegt. According to a further feature of the invention it is provided that the Magnetic rollers are arranged in a plane which is above that of the spacer rollers.

Durch diese Anordnung der Magnetrollen wird im Zusammenhang mit der Möglichkeit der Veränderung des Abstandes zwischen den Magnetrollen und den auf dem Blechstapel aufliegenden Distanzrollen durch exzentrische Anordnung der Distanzrollen der bestmöglichste Abstand zwischen den Magnetrollen und dem Blechpaket einerseits und zwischen den Magnetrollen und den Distanzrollen andererseits erzielt, wodurch das Abheben von jeweils nur einem Blech gewährleistet wird.This arrangement of the magnetic rollers in connection with the Possibility of changing the distance between the magnetic rollers and the on Spacer rollers resting on the stack of sheets by eccentric arrangement of the spacer rollers the best possible distance between the magnetic rollers and the laminated core on the one hand and achieved between the magnet rollers and the spacer rollers on the other hand, whereby the lifting of only one sheet is guaranteed.

Während die den Vorschubwalzen zunächst liegenden Magnetrollen unter Bildung eines Luftspaltes jeweils paketweise so angeordnet sind, daß sich über jedem Luftspalt gleichnamige Pole gegenüberste- hen, sind die den Distanzrollen zunächst liegenden Magnetrollen so angeordnet, daß auf jede Magnetrolle ein Luftspalt folgt, in welchem sich ebenfalls gleichnamige Pole gegenüberstehen. Hierdurch wird erreicht, daß von jeder Reihe der Magnetrollen die günstigsten Kräfte aufgebracht werden, derart daß die den Vorschubwalzen zunächst liegenden Magnetrollen zum Abheben eines Bleches dienen, wodurch die Haftreibung der Bleche untereinander verringert wird, während durch die den Distanzrollen zunächst liegenden Magnetrollen die horizontale VorschublDewegung, also das Abziehen der Bleche vom Stapel. erzielt wird. While the magnet rollers initially lying under the feed rollers Forming an air gap are arranged in packets so that each Air gap opposite poles of the same name hen, they are the spacer rollers initially lying magnetic rollers arranged so that an air gap on each magnetic roller follows, in which poles of the same name also face each other. This will achieves that the most favorable forces are applied from each row of the magnetic rollers be so that the feed rollers initially lying magnetic rollers to lift off serve a sheet, whereby the static friction between the sheets is reduced is, while by the spacer rollers initially lying magnetic rollers the horizontal Feed movement, i.e. pulling the sheets off the stack. is achieved.

Um beim Abheben der Bleche der vertikalen Bewegung der Abhebeeinrichtung zu folgen, ist die gelenkig an der Blechbearbeitungsmaschine angeordnete Brücke mit den endlosen parallel angeordneten Transportbändern über Walzen in Schienen lose geführt, während die Brücke auf der den Walzen entgegengesetzten Seite mit der Abhebeeinrichtung fest in Verbindung steht. Zur ständigen Gewährleistung der vertikalen Bewegung der Abhebeeinrichtung sind zumindest zwei Führungsrollen verstellbar, z. B. über Langlöcher, an jeder Säule des Ständers angeordnet. To avoid the vertical movement of the lifting device when lifting the metal sheets to follow is the articulated bridge on the sheet metal working machine with the endless parallel conveyor belts over rollers in rails guided loosely, while the bridge on the opposite side of the rollers with the lifting device is firmly connected. To ensure that the vertical movement of the lifting device, at least two guide rollers are adjustable, z. B. via elongated holes, arranged on each column of the stand.

Der Antrieb der Transportbänder, Vorschubwalzen und Magnetrollen kann sowohl zentral als auch von der Blechbearbeitungsmaschine aus erfolgen.The drive of the conveyor belts, feed rollers and magnetic rollers can take place both centrally and from the sheet metal processing machine.

An Hand von zwei Zeichnungen sei an einem Ausführungsbeispiel die Erfindung noch näher erläutert. On the basis of two drawings, one embodiment is the Invention explained in more detail.

Die F i g. 1 zeigt eine Vorrichtung zum selbsttätigen Abheben von Blechen von einem Stapel und zum Transportieren zu einer Blechlackiermaschine in Seìtenansicht. Auf einem Palettenwagen 1 ist ein Stapel mit Blechen 2 angeordnet. Auf diesen Blechen stützt sich über die zentrisch angeordneten Distanzrollen 3 die Abhebevorrichtung 4 ab, auf der in zwei Reihen die aus einem zu den oxydkerainischen Ferriten gehörenden Werkstoff bestehenden Magnetrollen 5, 6 angeordnet sind. Zwischen den Säulen 7, 8 des Ständes 9 sind die Vorschubwalzen 10 angeordnet, die unter Zwischenschaltung eines Getriebes von den endlosen parallel angeordneten Transportbändern ll 1 der Brücke 12 angetrieben werden. Sowohl die Abhebeeinrichtung 4 als auch die Brücke 12 ist mit einem Träger 13 verbunden, der über an jeder Säule 7, 8 des Ständers 9 angeordnete Führungsrollen 14 eine vertikale Bewegung durchführen kann. Der Träger 13 ist über Seile 15, 16, die über die Rollen 17, 18 geführt werden, mit Gewichten 19, 20 verbunden, die innerhalb der Säulen 7, 8 angeordnet sind. Dadurch wird erreicht, daß zwischen der Masse der Abhebeeinrichtung 4 und der Brücke 12 einerseits und der Masse der Gewichte 19, 20 andererseits Gleichgewicht herrscht. The F i g. 1 shows a device for automatic lifting of Sheets from a stack and for transport to a sheet metal coating machine in Side view. A stack of metal sheets 2 is arranged on a pallet truck 1. On these sheets is based on the centrally arranged spacer rollers 3 Lifting device 4, on which in two rows the one to the oxydkerainischen Ferrites belonging material existing magnetic rollers 5, 6 are arranged. Between the columns 7, 8 of the stand 9, the feed rollers 10 are arranged, with the interposition a gear of the endless parallel conveyor belts ll 1 of the Bridge 12 are driven. Both the lifting device 4 and the bridge 12 is connected to a support 13 which is attached to each column 7, 8 of the stand 9 arranged guide rollers 14 can perform a vertical movement. The carrier 13 is via ropes 15, 16, which are guided over the pulleys 17, 18, with weights 19, 20, which are arranged within the columns 7, 8. This achieves that between the mass of the lifting device 4 and the bridge 12 on the one hand and the mass of the weights 19, 20 on the other hand, equilibrium prevails.

Die Brücke 12 mit den Transportbändern 11 ist über Walzen 21, 22 auf den Schienen 23, 24 lose geführt, so daß beim Absenken der Abhebeeinrichtung auch eine Absenkung der Brücke 12 ermöglicht wird, Während die Transporthänder 11 von der Blechlackiermaschine 25 her angetrieben werden, werden die Maguetrollen 5, 6 über Kettentrieb 26 von den Vorschubwalzen 10 angetrieben. Um ein Abheben der Bleche 2 durch die Magnetrollen 5 zu gewährleisten, ragt die vordere Blechkante des Stapels auf dem Palettenwagen 1 10 bis 15 mm über die Achse der Magnetrollen 5 hinaus.The bridge 12 with the conveyor belts 11 is on rollers 21, 22 the rails 23, 24 loosely guided so that when the lifting device is lowered, too a lowering of the bridge 12 is made possible, while the transporters 11 of the sheet metal painting machine 25 are driven forth, the magnet rollers 5, 6 Driven by the feed rollers 10 via chain drive 26. To lift off the metal sheets 2 by the magnetic rollers 5, the front sheet metal edge of the stack protrudes on the pallet trolley 1 10 to 15 mm beyond the axis of the magnetic rollers 5.

In der F i g. 2 ist eine Draufsicht auf die in zwei Reihen angeordneten Magnetrollen 5, 6 dargestellt. In FIG. Figure 2 is a top plan view of that of Figure 2 Arranged in rows Magnetic rollers 5, 6 are shown.

Während die Magnetrollen 5 paketweise unter Bildung eines Luftspaltes 27 so angeordnet sind, daß sich über jedem Luftspalt gleichnamige Pole gegenüberstehen, sind die Magnetrollen 6, die die Bleche 2 vom Stapel abzuziehen haben, so angeordnet, daß auf jede Magnetrolle ein Luftspalt 28 folgt, in dem sich gleichnamige Pole gegenüberstehen.While the magnetic rollers 5 packets with the formation of an air gap 27 are arranged in such a way that poles of the same name face each other above each air gap, the magnetic rollers 6, which have to pull the sheets 2 off the stack, are arranged in such a way that that each magnetic roller is followed by an air gap 28 in which poles of the same name are opposite one another.

Patenansprüche: 1. Vorrichtung zum Entstapeln eines auf einem Palettenwagen angeordneten Blechstapels durch eine Abhebeeinrichtung, welche dem Abbau des Stapels folgend schrittweise lotrecht absenkbar ist und mittels über einen Ständer geführter Seile mit Gegengewichten verbunden ist, wobei die abgehobenen Bleche durch Vorschubwalzen abtransportiert und einer Blechbearbeitungsmaschine od. dgl. zugeführt werden, dadurch gekennz e i c h n e t, daß an der Abhebeeinrichtung (4), die sich über Distanzrollen (3) auf dem Stapel ab stützt, vor den Vorschubwalzen (10) zwei Reihen von Magnetrollen (5, 6) angeordnet sind, daß ferner den Vorschubwalzen eine mit endlosen Transportbändern (11) versehene, gelenkig und verschiebbar an der Bearbeitungsmaschine (25) od. dgl. angeordnete Brücke (12) nachgeordnet ist, wobei die Abhebeeinrichtung und die Brücke zu beiden Seiten des Ständers (9) auslegerartig vorstehen und an einem entlang dem Ständer mittels Führungsrollen (14) verfahrbaren Träger (13) befestigt sind, und daß die innerhalb der Säulen (7, 8) des Ständers (9) angeordneten Gegengewichte (19, 20) über die Seile (15. 16) mit dem Träger (13) verbunden sind. Patent claims: 1. Device for unstacking one on a pallet trolley arranged sheet metal stack by a lifting device, which the dismantling of the stack following is gradually vertically lowerable and guided by means of a stand Ropes are connected with counterweights, the lifted sheets by feed rollers transported away and od a sheet metal processing machine. The like. Are thereby gekennz e i c h n e t that on the lifting device (4), which is on spacer rollers (3) based on the stack, two rows of magnetic rollers in front of the feed rollers (10) (5, 6) are arranged that further the feed rollers one with endless conveyor belts (11) provided, articulated and displaceable on the processing machine (25) or the like. arranged bridge (12) is arranged downstream, wherein the lifting device and the bridge on both sides of the stand (9) protrude like a cantilever and one along the Stand by means of guide rollers (14) movable carrier (13) are attached, and that the counterweights arranged within the columns (7, 8) of the stand (9) (19, 20) are connected to the carrier (13) via the cables (15, 16).

Claims

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the magnetic rollers (5; 6) are arranged in a plane which is above that of the spacer rollers (3).

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the magnetic roller (s) in such a way as to form an air gap (27) in each case are arranged so that poles of the same name are opposite each other above each air gap.

4. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the magnetic rollers (6) are arranged so that an air gap on each magnetic roller (28) follows, in which poles of the same name face each other.

5. Apparatus according to claim 1 to 4 * characterized in that the distance between the magnetic rollers (5; 6) and the spacer rollers (3) by eccentric Arrangement of the spacer rollers (3) is variable.

6. Apparatus according to claim 1, characterized in that the bridge (12) is loosely guided over rollers in rails (23; 24) and on which the rollers (21; 22) opposite side is hinged to the carrier (13).

7. Apparatus according to claim 1, characterized in that at least two guide rollers (14) adjustable z. B. via elongated holes on each column (7; 8) of the stand (9) are arranged.

References considered: U.S. Patents No. 2672244, 2855 197.