DE1232311B

DE1232311B - Control system for multi-cut sharpening machine

Info

Publication number: DE1232311B
Application number: DEF16850A
Authority: DE
Inventors: Dieter Braun; Kurt Hacker
Original assignee: Fortuna Werke Spezialmaschinenfabrik AG
Current assignee: Fortuna Werke Spezialmaschinenfabrik AG
Priority date: 1955-02-16
Filing date: 1955-02-16
Publication date: 1967-01-12

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. Cl.:Int. Cl .:

C14bC14b

Deutsche Kl.: 28 b - 23 German class: 28 b - 23

Nummer: 1232 311 Number: 1232 311

Aktenzeichen: F16850 VII a/28 bFile number: F16850 VII a / 28 b

Anmeldetag: 16. Februar 1955Filing date: February 16, 1955

Auslegetag: 12. lanuar 1967Opened on: January 12, 1967

Die Erfindung betrifft ein Steuerungssystem für eine Mehrschnitt-Schärfmaschine mit Glockenmesser, bei der ein Werkstück der Messerschneide zwischen einer Zuführwalze und einem mit einer Führungskurve für das Werkstück versehenen und mittels zweier Führungsstangen an einem einerseits zum Einstellen des Schnittwinkels schwenkbar, andererseits zur Einstellung der Schnitthöhe höhenverstellbar gelagerten Halter angeordneten Führungsfuß entlang einer Anschlagkante zugeführt wird und bei der die zur Voreinstellung dreier bestimmter, untereinander verschiedener und völlig unabhängig voneinander bezüglich der Höhen- und Winkelwerte einstellbaren Schnittstellungen des Führungsfußes erforderlichen Einstellglieder wahlweise mit dem Führungsfuß in Wirkverbindung gebracht werden können.The invention relates to a control system for a multi-cut sharpening machine with a bell knife, in which a workpiece is the knife edge between a feed roller and one provided with a guide curve for the workpiece and means two guide rods pivotable on one hand to adjust the cutting angle, on the other hand to adjust the cutting height along the height-adjustable holder arranged along the guide foot is fed to a stop edge and in which the presetting three specific, one below the other different and completely independently adjustable with regard to the height and angle values Interfaces of the guide foot required adjustment elements optionally with the guide foot can be brought into operative connection.

Es sind an sich folgende Schnitte möglich: Parallelschnitte und Schnitte mit mehr oder weniger spitzem Winkel, alle Schnitte mit mehr oder weniger starker Schärfkante. Je nach dem Zusammentreffen verschiedener Winkel mit verschieden starken Schärfkanten sind daraus eine ganze Reihe verschiedener Schnitte möglich. Bei der Herstellung von Schuhen z. B. kommen häufig mehrere dieser verschiedenen Schnitte gleichzeitig an einem Werkstück vor. Es besteht nun der Wunsch, diese verschiedenen Schnitte am gleichen Werkstück in einem Arbeitsgang durchzuführen, d. h., der Bedienungsmann soll zuerst den einen Schnitt, dann unmittelbar anschließend den zweiten Schnitt und dann wieder unmittelbar anschließend den dritten Schnitt am gleichen Werkstück ausführen, ohne dieses für irgendwelche Umschaltoder Umstellarbeiten aus der Hand zu legen. Der Gedanke, mehrere verschiedene Schnitte in einem Arbeitsgang durchzuführen, ist an sich nicht neu. Es sind Schärfmaschinen mit Glockenmesser zur Ausführung von drei verschiedenen Schnitten bekannt, bei denen an Stelle des Auswechselns von Führungsfüßen drei oder gar vier Führungsfüße, die jeder für sich auf einen bestimmten Schnittwert eingestellt werden können, an einem gemeinsamen, revolverkopfartigen verdrehbaren Träger angeordnet sind.The following cuts are possible: parallel cuts and cuts with more or less acute angle, all cuts with a more or less strong sharpening edge. Depending on the meeting different angles with differently strong sharpening edges are a whole series of different Cuts possible. In the manufacture of shoes, for. B. There are often several of these different ones Pre-cuts on one workpiece at the same time. There is now a desire to have these different cuts to be carried out on the same workpiece in one operation, d. that is, the operator should do the first one cut, then immediately afterwards the second cut and then immediately afterwards again perform the third cut on the same workpiece without using this for any toggle or To put changeover work aside. The thought of several different cuts in one Performing an operation is not in itself new. There are sharpening machines with bell knives for execution known from three different cuts, in which instead of replacing guide feet three or even four guide feet, each for can be adjusted to a certain cutting value on a common, turret-like rotatable carrier are arranged.

Oder man hat an der Maschine mehrere Träger mit je einem Führungsfuß angeordnet, die nach Bedarf in Arbeitsstellung gebracht werden können. Nachteilig bei diesen Anordnungen ist, daß die nicht benutzten Führungsfüße das Zuführen des Werkstückes, insbesondere kleinerer Werkstücke oder solcher mit bogenförmigen Randzonen erschweren und die Arbeitszone nicht mehr genügend Übersichtlieh ist. Trotz des Vorteils, daß bei diesen Maschinen nicht bei jedem Übergang von einem Schnitt zu einem Steuerungssystem für
Mehrschnitt-SchärfmaschineOr you have arranged several carriers on the machine, each with a guide foot, which can be brought into working position as required. The disadvantage of these arrangements is that the unused guide feet make it difficult to feed the workpiece, in particular smaller workpieces or those with curved edge zones, and the work zone is no longer sufficiently clear. Despite the advantage that with these machines not every transition from a cut to a control system for
Multi-cut sharpening machine

Anmelder:Applicant:

Fortuna-Werke Spezialmaschinenfabrik A. G.,Fortuna-Werke Spezialmaschinenfabrik A. G.,

Stuttgart-Bad Cannstatt, Pragstr. 138/146Stuttgart-Bad Cannstatt, Pragstr. 138/146

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Dieter Braun, Döffingen;Dieter Braun, Döffingen;

Kurt Hacker, Stuttgart-ZuffenhausenKurt Hacker, Stuttgart-Zuffenhausen

anderen Schnitt jedesmal die Schnittwerte neu eingestellt werden müssen, ist die gewünschte Arbeitsweise — nämlich jedes Werkstück in einem Arbeitsgang fertigzuschärfen — nicht immer durchführbar.Each time the cutting values have to be set anew each time, this is the desired working method - namely to finish sharpening every workpiece in one operation - not always feasible.

Es sind weiterhin Schärfmaschinen bekannt, bei denen die Höhen- und Winkeleinstellungen des Führungsfußes mittels eines umfangreichen und verwikkelten Systems von Hebeln und Verbindungsstangen vorgenommen wird. Bei diesen Maschinen muß aber der erste Schnitt mit der Grundeinstellung der Schnittwerte den spitzesten Winkel, der in den drei einzustellenden Schnitten überhaupt vorkommt, und die größte überhaupt vorkommende Schnittdicke enthalten, andernfalls können die Schnittwerte bezüglich Höhe und Winkel für den dritten Schnitt nicht mehr beliebig eingestellt werden. Zwar hat man diese Maschinen bezüglich der Einstellbarkeit der Schnitte so weit verbessert, daß diese völlig unabhängig voneinander eingestellt werden können, aber die Umschaltung ist etwas umständlich; sie erfolgt mittels zweier mit den Füßen betätigter Pedale. Beim ersten Schnitt bleiben die Pedale in Ruhe, beim zweiten Schnitt wird das erste Pedal mit dem einen Fuß betätigt, beim dritten Schnitt wird das zv/eite Pedal mit dem anderen Fuß betätigt. Der Bedienungsmann muß also beim Umschalten aufpassen und nachdenken, wie er den gewünschten Schnitt richtig schaltet, denn deren Reihenfolge kann je nach Art der Arbeit wechseln.There are also known sharpening machines in which the height and angle settings of the guide foot by means of an extensive and intricate system of levers and connecting rods is made. With these machines, however, the first cut must be made with the basic setting of the Cutting values the most acute angle that occurs in the three cuts to be set, and contain the largest ever occurring cutting thickness, otherwise the cutting values regarding The height and angle for the third cut can no longer be set arbitrarily. Although one has these machines are so far improved in terms of the adjustability of the cuts that they are completely independent can be adjusted from each other, but switching is a bit cumbersome; it takes place by means of two foot-operated pedals. With the first cut, the pedals stay calm, with the second Cut the first pedal is operated with one foot, the third cut is the second / second pedal operated with the other foot. The operator must therefore be careful and think when switching, how to correctly switch the desired cut, because their order can vary depending on the type of Change jobs.

Schärfmaschinen dieser Art werden vor allem zum Schärfen von Oberlederstücken in der Schuhfabrikation gebraucht. Je nach der Größe der einzelnen Serien von Schuhen werden hierbei verschiedeneSharpening machines of this type are mainly used for sharpening pieces of upper leather in shoe manufacturing second hand. Depending on the size of the individual series of shoes, there are different

609 757/74609 757/74

Verfahren bezüglich der Reihenfolge der Bearbeitung von rechten und linken, der Form nach spiegelbildlichen Werkstücken angewandt. Meist werden bei größeren Serien gleicher Machart und Schuhgröße zunächst alle rechten Werkstücke, dann alle linken Werkstücke hintereinander bearbeitet; bei kleinen Serien gleicher Machart, aber verschiedener Größe werden rechte und linke Werkstücke fast immer paarweise abwechselnd bearbeitet, um eine spätere Sortierung zu ersparen. Die Schnittfolge, die bei einem bestimmten Werkstück für z.B. den rechten Schuh eine bestimmte Reihenfolge der Schnitte hat, verläuft bei dem entsprechenden spiegelbildlichen Werkstück für den linken Schuh in entgegengesetzter Reihenfolge, wenn bei beiden Werkstücken an der gleichen Ecke mit der Schärfung begonnen wird und die Werkstücke bei der Bearbeitung im Uhrzeigerdrehsinn gedreht werden. Es muß also die Möglichkeit vorhanden sein, die Reihenfolge von zwei oder drei Schnitten vorwärts und rückwärts ablaufen zu ao lassen, und zwar ohne daß der Bedienungsmann nachdenken muß, wie er zu schalten hat.Procedures related to the order of processing of right and left, mirror-inverted in shape Workpieces applied. Usually the same style and shoe size are used for larger series first all right workpieces, then all left workpieces machined one after the other; with small ones Series of the same design, but of different sizes, are almost always right and left workpieces Machined alternately in pairs to save later sorting. The cutting sequence that is used in a certain workpiece for e.g. the right shoe has a certain sequence of cuts, runs in the opposite direction for the corresponding mirror-image workpiece for the left shoe Sequence when sharpening is started on both workpieces at the same corner and the workpieces are rotated clockwise during machining. So there must be the possibility be present, the sequence of two or three cuts running backwards and forwards to ao without the operator having to think about how to switch.

In den Fig.! bis 3 sind einige charakteristische Werkstücke mit den an ihnen vorkommenden Schnittfolgen und den jeweiligen Schnittprofilen im Quer- as schnitt angegeben.In the figures! to 3 are some characteristic ones Workpieces with the cutting sequences occurring on them and the respective cutting profiles in the cross as cut indicated.

Fig. la und Ib (linkes und rechtes Kappenstück). Die Schnittfolge lautet:Fig. La and Ib (left and right cap piece). The cutting sequence is:

ABABABAB...ABABABAB ...

mit Umschalten nach jedem Schnitt, wobei beim linken Werkstück an der spitzen Ecke, beim rechten Werkstück an der stumpfen Ecke angefangen wird; wird beim rechten Werkstück ebenfalls an der spitzen Ecke angefangen, wie es vielleicht aus arbeitstechnischen Gründen zweckmäßig erscheinen mag, so lautet die Schnittfolge für das rechte Werkstück:with switching after each cut, with the left workpiece at the sharp corner, start at the blunt corner of the right workpiece; the right workpiece is also started at the sharp corner, as it may seem appropriate for technical reasons, so is the sequence of cuts for the right one Workpiece:

BA BA BA BA ...BA BA BA BA ...

Bei paarweiser Bearbeitung ergibt sich eine Gesamtschnittfolge:When machining in pairs, the result is an overall cutting sequence:

AB BAAB BA AB BA...FROM BAAB BA AB BA ...

mit Umschalten nur nach jedem zweiten Schnitt, d. h. jeweils nach dem ersten Schnitt eines jeden Werkstücks.with switching only after every second cut, d. H. after the first cut of each workpiece.

Fig. 2a und 2b (Seitenstück links und rechts) Bei Einzelbearbeitung:
linkes Werkstück Schnittfolge:Fig. 2a and 2b (side piece left and right) For individual machining:
left workpiece cutting sequence:

ABC ABC ABC ABC ...ABC ABC ABC ABC ...

rechtes Werkstück Schnittfolge:
CBA CBA CBA CBA ... right workpiece cutting sequence:
CBA CBA CBA CBA ...

5555

Anfang jeweils an Ecke x, Umschalten nach jedem Schnitt.Start at corner x, switch over after each cut.

Bei paarweiser Bearbeitung:For processing in pairs:

Schnittfolge:Cutting sequence:

ABC CBA ABC CBA ... ABC CBA ABC CBA ...

Anfang ebenfalls jeweils an Ecke x, Umschalten abwechselnd nach einem bzw. zwei Schnitten, da ein Schnitt einmal, die anderen beiden Schnitte je zweimal hintereinander vorkommen.Also start at corner x, switching alternately after one or two cuts, as one cut occurs once, the other two cuts twice.

Fig. 3a und 3b (Vorderblatt links und rechts). Bei Einzelbearbeitung oder bei paarweiser Bearbeitung ist die Schnittfolge für das linke und rechte Werkstück gleich:3a and 3b (front sheet left and right). For single processing or in pairs Machining, the cutting sequence is the same for the left and right workpiece:

ABCB ABCB ABCB ABCB ...ABCB ABCB ABCB ABCB ...

Anfang jeweils an Ecke*, Umschalten nach jedem Schnitt.Start at the corner *, switch over after each cut.

Derartige Folgen von Schnitten konnten bisher an einem Werkstück nicht ohne Nachdenken aufeinanderfolgend bzw. nicht unter selbsttätiger Einschaltung des jeweils erforderlichen Schnittes hergestellt werden. Immer mußte bewußt der zur Umschaltung auf ein bestimmtes Schnittprofil der gewünschten Schnittfolge zugehörige Steuerteil betätigt werden. Hier setzt die Erfindung ein mit der Lösung, daß die Einstellglieder an einer mittels von nur einem einzigen Antriebselement bewegbaren Klinkenschaltwerk in jeder ihrer Lagen um jeweils 120° vor- und zurückdrehbaren Schalttrommel angeordnet sind, wobei zum stetigen Übergang des Führungsfußes aus der einen in die andere Einstellage die für jede Schnittstellung aus je einem in der Schalttrommel axial verschiebbaren Schaltbolzen für die Einstellung des Winkels einerseits und der Dicke des Schnittes andererseits mit je einer die Höhenverstellung bewirkenden, in der Schalttrommel verschraubten und den Schaltbolzen für die Höhenverstellung stützenden Einstellschraube und je einer die Winkelverstellung bewirkenden, im Schaltbolzen für die Winkelverstellung verschraubten, aber vom Schaltbolzen für die Höhenverstellung gehaltenen Einstellschraube bestehenden Einstellglieder mittels elastischer, die Lage der Führungsstangen ändernder Führungsringe verbunden sind.So far, such sequences of cuts on a workpiece could not be consecutive without thought or are not made with automatic activation of the required cut. He always had to be aware of the desired cutting sequence in order to switch to a certain cutting profile associated control unit can be operated. This is where the invention comes in with the solution that the adjusting members on a ratchet mechanism movable by means of only a single drive element in each of their layers are arranged by 120 ° back and forth rotatable switching drum, wherein for the steady transition of the guide foot from one to the other setting position for each cutting position each of a shift pin axially displaceable in the shift drum for setting the angle on the one hand and the thickness of the cut on the other hand, each with a height adjustment effect, screwed into the switching drum and the adjusting screw supporting the switching bolt for the height adjustment and one each effecting the angle adjustment in the switching pin for the angle adjustment screwed, but existing adjusting screw held by the switching bolt for the height adjustment Adjusting members connected by means of elastic guide rings that change the position of the guide rods are.

Wie bei den bisherigen Konstruktionen wird die Führungsstange für die Höheneinstellung beibehalten. An ihrem Ende ist jedoch in bekannter Weise eine aus einem Kreisringsegment mit Grundeinteilung bestehende Führung für den schwenkbaren Halter des Führungsfußes angeordnet. Er stützt sich ab auf das untere Ende einer zweiten Führungsstange, mit der die Einstellung des Winkeis gesteuert wird. Beide Führungsstangen werden an ihren oberen Enden in der zum jeweils gewünschten Schnitt zugehörigen Lage des Führungsfußes gehalten und geführt von zwei Führungsringen, die ihrerseits eingestellt und gehalten werden von einer Mehrzahl von Schaltbolzen. Die Schaltbolzen sind in einer drehbaren Schalttrommel axial verschiebbar gelagert und werden mittels Stellschrauben in die zu jedem Schnitt zugehörige Lage eingestellt. Die Stellschrauben werden mittels im Gehäuse axial verschiebbar gelagerter und von Hand drehbarer Steckschlüssel betätigt. Hiermit ist ein weiterer Vorteil gegeben, indem einzelne Schnittwerte auch während des Betriebes nachgestellt werden können. An der Schalttrommel sind Kennzahlen für jeden Schnitt angebracht, die durch ein Fenster im Gehäuse von außen sichtbar sind.As with previous designs, the guide rod for height adjustment is retained. At its end, however, in a known manner, there is one consisting of a circular ring segment with a basic division Guide arranged for the pivotable holder of the guide foot. He leans on that lower end of a second guide rod with which the setting of the angle is controlled. Both Guide rods are at their upper ends in the associated with the desired cut Position of the guide foot held and guided by two guide rings, which in turn are set and are held by a plurality of shift pins. The switching pins are in a rotatable The shift drum is axially displaceable and is inserted into the for each cut by means of adjusting screws associated position set. The set screws are axially displaceable by means of bearings in the housing and manually operated socket wrench. This gives another benefit by adding individual Cutting values can also be readjusted during operation. Are on the shift drum Key figures attached for each cut, which are visible from the outside through a window in the housing.

Die als Ausführungsbeispiel in den Zeichnungen dargestellte Konstruktion ist für eine Maschine mit drei verschiedenen Schnitten entwickelt. Es ist natürlich möglich, nach dem gleichen Prinzip auch eine Maschine mit vier oder mehr Schnitten zu bauen. Das Umschalten erfolgt unter Verwendung eines an sich bekannten Antriebselementes z. B. eines Magneten oder eines hydraulischen Kolbens, indem ein mitThe construction shown as an embodiment in the drawings is for a machine with developed three different cuts. It is of course possible to use the same principle Build machine with four or more cuts. Switching is done using an an known drive element z. B. a magnet or a hydraulic piston by adding a

dem Antriebselement verbundener Greiferkopf bei Betätigung eines einzigen Schaltorgans eine hin- und hergehende Bewegung ausführt. Am Greiferkopf sind unter der Wirkung von Federn stehende Greifer beweglich gelagert, die mit an ihren Enden befindliehen Haken in der Schalttrommel befestigte Schwenkbolzen erfassen und an diesen bei der zurückgehenden Bewegung des Greiferkopfes ziehend die Schalttrommel mitnehmen, so daß sich diese um den gewünschten Schaltwinkel dreht. Wenn ein in zwei Höhenlagen einrastbarer Wendehebel sich in seiner oberen Normallage befindet, so wird die Schalttrommel je nach der Stellung eines mit dem Wendehebel verbundenen Wendearmes und eines von diesem abhängigen, am Greiferkopf gelagerten Lenkers immer nur in einer bestimmten Drehrichtung gedreht, entsprechend den Forderungen nach F i g. 2 a und 2 b Einzelbearbeitung. Befindet sich jedoch der Wendehebel in seiner unteren Lage, so gelangen zwei am Wendearm befindliche Kurvenbahnen in den Bewegungsbereich eines etwas langer als die beiden anderen Schwenkbolzen ausgeführten Lenkbolzens. Beim Zurückbewegen des Greiferkopfes gleitet dieser Lenkbolzen auf einer der Kurvenbahnen, drückt sie zur Seite und verstellt damit den Wendearm in seine ihm spiegelbildlich entgegengesetzte Grenzstellung. Gleichzeitig wird auch der Lenker in seine ihm spiegelbildlich entgegengesetzte Grenzstellung verschwenkt, in der der Greifer auf der anderen Seite der Mittelachse des Antriebselementes die Schwenkbolzen erfaßt. In dieser unteren Stellung des Wendehebels wird nach jedem zweiten Schnitt die Drehrichtung der Schalttrommel gewechselt, so daß die Forderung der Schnittfolgen nach F i g. 2 für paarweise Bearbeitung und nach Fig. 3 erfüllt wird.the drive element connected gripper head back and forth when a single switching element is actuated outgoing movement. There are grippers on the gripper head under the action of springs movably mounted, which fastened with hooks located at their ends in the switching drum Capture swivel bolts and attach them to the returning Movement of the gripper head pulling the switching drum so that it turns rotates the desired switching angle. When a reversing lever that can be locked in at two heights is in its upper normal position is located, the switching drum is depending on the position of one with the Turning lever connected turning arm and one of this dependent, mounted on the gripper head Handlebar always rotated in a certain direction of rotation, according to the requirements of F i g. 2 a and 2 b individual processing. However, if the reversing lever is in its lower position, two will get there The curved paths on the turning arm move into the range of motion of one a little longer than the two other pivot bolt executed steering bolt. When the gripper head moves back, it slides Steering bolt on one of the curved tracks, pushes it to the side and thus moves the turning arm into his border position mirror-inverted to it. At the same time, the handlebars are in his own pivoted mirror image opposite limit position in which the gripper on the other side the central axis of the drive element detects the pivot pin. In this lower position of the turning lever the direction of rotation of the switching drum is changed after every second cut, so that the Requirement of the cutting sequences according to F i g. 2 for processing in pairs and according to FIG. 3 is fulfilled.

Auch die Schnittfolgen nach F i g. 1 können mit dieser Einstellung des Wendehebels erfüllt werden, wenn einer der beiden Schnitte zweimal eingestellt wird, d. h. wenn der erste Schnitt in der ersten und dritten Schnittstellung der Maschine eingestellt wird.The cutting sequences according to FIG. 1 can be fulfilled with this setting of the reversing lever, if one of the two cuts is set twice, d. H. when the first cut in the first and third interface of the machine is set.

Die besonderen Vorteile der Erfindung liegen darin, daß der Bedienungsmann nicht mehr nachzudenken braucht, er muß nur im zum Werkstück passenden und eingestellten Rhythmus das Schaltorgan betätigen. Alle Schnittstellungen des Führungsfußes können vollkommen unabhängig voneinander eingestellt, während des Betriebes nachgestellt und in vorbestimmter und wiederholbarer Reihenfolge automatisch durchgeschaltet werden. Es ist klar ersichtlich, welcher von den drei eingestellten Schnitten sich gerade in Arbeitsstellung befindet, und es kann jede Winkellage des Fußes genau nach Winkelgraden eingestellt werden ohne Einfluß auf eine bereits eingestellte Höhenlage des betreffenden Schnittes. Der Übergang von einem zum anderen Schnitt beim Umschalten erfolgt stetig ohne sprunghafte Ab- und Aufbewegungen des Führungsfußes, die diesen dabei unbeabsichtigt in schädliche Berührung mit der Vorschubwalze bringen könnten.The particular advantages of the invention are that the operator no longer has to think about it needs, he just has to move the switching element in the rhythm that is appropriate and set for the workpiece actuate. All cutting positions of the guide foot can be completely independent of one another set, readjusted during operation and in a predetermined and repeatable sequence switched through automatically. It can be clearly seen which of the three cuts set is currently in the working position, and every angular position of the foot can be exactly according to angular degrees can be set without affecting an already set height of the relevant section. The transition from one cut to another when switching takes place steadily without sudden switching off and on Storage of the guide foot, which inadvertently comes into harmful contact with the feed roller could bring.

In den Zeichnungen wird die bereits beschriebene Ausführungsform der Erfindung im einzelnen dargestellt und nachstehend erläutert. Es zeigtIn the drawings, the embodiment of the invention already described is shown in detail and explained below. It shows

F i g. 4 eine Schärfmaschine für drei verschiedene Schnitte auf einem Maschinengestell,F i g. 4 a sharpening machine for three different cuts on a machine frame,

F i g. 5 einen Querschnitt nach Linie V-V der F i g. 6 und 7 durch den Führungskopf mit schematiicher Darstellung der Einzelteile der Einstellvorrich-F i g. 6 einen Horizontalschnitt nach Linie VI-Vf der F i g. 5 mit schematischer Darstellung von Einzelteilen der Einstellvorrichtung in Anfangslage des Antriebselementes,F i g. 5 shows a cross section along line V-V of FIG. 6 and 7 through the guide head with schematiicher Representation of the individual parts of the adjustment device F i g. 6 a horizontal section along line VI-Vf the F i g. 5 with a schematic representation of individual parts of the adjustment device in the initial position of the Drive element,

F i g. 7 einen Horizontalschnitt nach Linie VII-VII der Fig.5 ähnliche Fig. 6, aber in Endlage des Antriebselementes,F i g. 7 shows a horizontal section along line VII-VII of FIG. 5, similar to FIG. 6, but in the end position of Drive element,

F i g. 8 einen Schnitt durch Messer, Führungsfuß mit Anschlagkante und Zuführwalze.F i g. 8 a section through knife, guide foot with stop edge and feed roller.

Auf einem Maschinengestell 1 ist eine Schärfmaschine mit ihrem Gehäuse 2 angeordnet, in dem sich ein Glockenmesser 3 dreht. Über eine Zuführwalze 4 wird ein Werkstück an einer Anschlagkante 5 entlanggeführt, die gemeinsam mit einem Führungsfuß 7 an einem Halter 11 angeordnet ist, und von einer Führungskurve 6 am Führungsfuß 7 gegen die Schneide 8 des Glockenmessers 3 gedrückt. Am Gehäuse 2 ist ein Tragarm 9 angeordnet, der in seinem Führungskopf 10 die Führungs- und Steuerungsteile sowohl für die Höhen- als auch für die Winkeleinstellung enthält. Eine Führungsstange 12 für die Höheneinstellung wird von einer Feder 13, die einerseits an der Führungsstange 12, andererseits am Führungskopf 10 befestigt ist, ständig nach oben in den Führungskopf 10 hineingezogen; sie hat an ihrem unteren Ende ein Kreisringsegment 14, das mit einem am Halter 11 befindlichen Kreisringausschnitt 15 zusammenwirkt und eine Drehung des Halters 11 gegenüber dem unteren Ende der Führungsstange 12 gestattet, deren Pol auf dem Schnittpunkt der Anschlagkante 5 mit der Führungskurve 6 liegt. Die Einstellung des Winkels kann an einer Skala 17 mit Marke 18 abgelesen werden; sie erfolgt mittels einer Führungsstange 19, auf deren unteres Ende 20 sich der Halterll abstützt. Der Halter 11 steht ständig unter der Wirkung einer Feder 16, die einerseits am Halter 11, andererseits am Führungskopf 10 angreift und unter deren Einwirkung bei Nachlassen der Abstützwirkung der Führungsstange 19 der Winkel zwischen Führungskurve 6 und Messerschneide 8 vergrößert werden würde. Das obere Ende 21 der Führungsstange 12 stützt sich unter Einwirkung der Feder 13 gegen einen Führungsring 22 ab, das obere Ende 23 der Führungsstange 19 wird gehalten von einem Führungsring 24. Die Lage des Führungsringes 22 wird bestimmt durch seine Lage in Aussparungen 37, 38 von Schaltbolzen 25, 26, die Lage des Führungsringes 24 wird bestimmt durch seine Lage in Aussparungen 39, 40 von Schaltbolzen 27, 28. Diese Schaltbolzen 25, 26, 27 und 28 sind axial verschiebbar auf 120° versetzt angeordnet in einer Schalttrommel 29, die um eine Welle 30 drehbar im Führungskopf 10 gelagert ist.A sharpening machine with its housing 2 is arranged on a machine frame 1, in which a bell knife 3 turns. A workpiece is pushed against a stop edge 5 via a feed roller 4 guided along, which is arranged together with a guide foot 7 on a holder 11, and of a guide curve 6 on the guide foot 7 pressed against the cutting edge 8 of the bell knife 3. On the housing 2, a support arm 9 is arranged, the guide and control parts in its guide head 10 for both height and angle adjustment. A guide rod 12 for the Height adjustment is by a spring 13, on the one hand on the guide rod 12, on the other hand on Guide head 10 is attached, constantly drawn up into the guide head 10; she has on hers lower end of a circular ring segment 14 which cooperates with a circular ring section 15 located on the holder 11 and a rotation of the holder 11 relative to the lower end of the guide rod 12 allowed whose pole lies on the intersection of the stop edge 5 with the guide curve 6. the Setting of the angle can be read on a scale 17 with mark 18; it takes place by means of a Guide rod 19, on the lower end 20 of which the Halterll is supported. The holder 11 is constantly under the action of a spring 16 which engages on the one hand on the holder 11 and on the other hand on the guide head 10 and under their influence, when the supporting effect of the guide rod 19 subsides, the angle between guide curve 6 and knife edge 8 would be increased. The upper end 21 of the The guide rod 12 is supported by the action of the spring 13 against a guide ring 22, the upper one The end 23 of the guide rod 19 is held by a guide ring 24. The position of the guide ring 22 is determined by its position in recesses 37, 38 of switching pins 25, 26, the position of the guide ring 24 is determined by its position in recesses 39, 40 of switching pins 27, 28. These Shift pins 25, 26, 27 and 28 are axially displaceable by 120 ° and arranged in a shift drum 29, which is mounted in the guide head 10 so as to be rotatable about a shaft 30.

Die Lage der Schaltbolzen wird bestimmt durch Stellschrauben, z. B. der Schaltbolzen 25 für die Höheneinstellung ist abhängig von Stellschraube 31, die mit ihrem Gewinde in der Schalttrommel 29 verschraubt ist und mit ihrem Rand 32 in eine Aussparung 33 des Schaltbolzens 25 eingreift, derart, daß sich der Schaltbolzen 25 unter Einfluß der auf ihn wirkenden Kräfte der Feder 13, der Führungsstange 12 und des Führungsringes 22 spielfrei gegen die Stellschraube 31 abstützt.The position of the switch pin is determined by adjusting screws, e.g. B. the shift pin 25 for the The height adjustment depends on the adjusting screw 31, which is screwed into the switching drum 29 with its thread is and engages with its edge 32 in a recess 33 of the switching pin 25, such that the switching pin 25 under the influence of the forces acting on it of the spring 13, the guide rod 12 and the guide ring 22 are supported against the adjusting screw 31 without play.

In die Schaltbolzen für die Winkeleinstellung z. B. den Schaltbolzen 27 ist eine Stellschraube 34 eingeschraubt, deren Rand 35 in eine Aussparung 36 des Schaltbolzens 25 eingreift, derart, daß sich der Schaltbolzen 27 unter Einfluß der auf ihn wirkendenIn the switching pin for the angle adjustment z. B. the switching pin 27 is screwed in an adjusting screw 34, whose edge 35 engages in a recess 36 of the switching pin 25, such that the Shift pin 27 under the influence of the acting on him

Kräfte der Feder 16, des Halters 11, der Führungsstange 19 und des Führungsringes 24 mittels der Stellschraube 34 und des Schaltbolzens 25 ebenfalls gegen die Stellschraube 31 abstützt. Dabei ist die Feder 13 so stark, daß ein spielfreier Kraftschluß gegeben ist und ein Abheben des Schaltbolzens 25 von der Stellschraube 31 unter Einfluß von aus der Winkeleinstellung herrührenden Kräften ausgeschlossen ist. Zum Verdrehen der Stellschrauben 31 und 34 dienen mit Kordelknopf 45, 46 versehene Steckschlüssel 41, 42, die gegen die Wirkung von Federn 43, 44 im Führungskopf 10 axial verschiebbar angeordnet sind, niedergedrückt mit einem Kupplungsteil 47, 48 entsprechende Kupplungsteile 93, 94 der Stellschrauben 34, 31 erfassen und beim Verdrehen die Stellschrauben betätigen. In der Schalttrommel 29 sind gegenüber den Schaltbolzen, auf Lücke gesetzt, zwei Schwenkbolzen 49, 89 und ein etwas längerer Lenkbolzen 50 angeordnet.Forces of the spring 16, the holder 11, the guide rod 19 and the guide ring 24 by means of the Adjusting screw 34 and the switching pin 25 are also supported against the adjusting screw 31. Here is the The spring 13 is so strong that there is a backlash-free frictional connection and the switching pin 25 is lifted off excluded by the adjusting screw 31 under the influence of forces resulting from the angle adjustment is. Socket wrenches provided with cord buttons 45, 46 are used to turn the adjusting screws 31 and 34 41, 42, which are arranged axially displaceably against the action of springs 43, 44 in the guide head 10 are depressed with a coupling part 47, 48 corresponding coupling parts 93, 94 of the Grasp adjusting screws 34, 31 and operate the adjusting screws when turning. In the shift drum 29 are opposite the switching pin, placed on a gap, two pivot pins 49, 89 and a slightly longer one Steering pin 50 arranged.

Im Führungskopf 10 befindet sich als Antriebselement 51 für die automatische Umschaltung von Schnitt zu Schnitt ein hydraulischer Kolben oder ein Elektromagnet, dessen beweglicher, hin- und hergehender Teil 52 (Kolbenstange oder Eisenstab) einen Greiferkopf 53 trägt. Da das Schaltorgan 54 mit Fußtritt 55 für jede Umschaltung immer nur ein einziges Mal betätigt werden soll — Druck auf einen Fußtritt 55 und Loslassen, wodurch jeweils ein Impuls als Druckmittelstoß oder elektrischer Stromstoß auf das Antriebselement gegeben wird — wird der Greiferkopf 53 zwangläufig immer nur aus seiner Anfangsstellung (in F i g. 6) in seine Endstellung (F i g. 5 und 7) bewegt; der Rückweg des Greiferkopfes 53 erfolgt unter Wirkung einer Feder 56. Das Schaltorgan 54 ist mit dem Antriebselement 51 durch eine Leitung 95 (Rohrleitung oder Kabel) verbunden.In the guide head 10 is located as a drive element 51 for the automatic switching from Section to section of a hydraulic piston or an electromagnet, its movable, reciprocating Part 52 (piston rod or iron rod) carries a gripper head 53. Since the switching element 54 with foot step 55 should only be actuated once for each switchover - press one Kick 55 and let go, whereby a pulse as a pressure medium surge or electrical current surge is given to the drive element - the gripper head 53 is inevitably always only from his Initial position (in FIG. 6) moved to its end position (FIGS. 5 and 7); the return path of the gripper head 53 takes place under the action of a spring 56. The switching element 54 is through with the drive element 51 a line 95 (pipe or cable) connected.

Am Greiferkopf 53 sind mittels eines Lagerbolzens 57 schwenkbar gelagert zwei Greifer 58, 59 mit Greiferhaken 60, 61 und Greiferbolzen 62, 63. Eine Feder 64, die sich gegen die Greiferbolzen 62, 63 abstützt, übt auf die beiden Greifer ständig eine diese auseinanderspreizende Kraft aus. Von einer zweiten Feder 65, die sich ebenfalls gegen die beiden Greiferbolzen 62, 63, außerdem aber gegen zwei Lenkerbolzen 68, 69 abstützen kann, aber eine größere Federkraft besitzt als die Feder 64, wird auf die beiden Greifer eine diese zusammendrückende Kraft ausgeübt.On the gripper head 53 are by means of a bearing pin 57 pivotally mounted two grippers 58, 59 with gripper hooks 60, 61 and gripper bolts 62, 63. One Spring 64, which is supported against the gripper bolts 62, 63, constantly exerts one of these on the two grippers spreading force. From a second spring 65, which is also against the two gripper pins 62, 63, but can also support against two link bolts 68, 69, but a larger one Has spring force than the spring 64, a compressive force is exerted on the two grippers exercised.

Am Greiferkopf 53 ist ferner mittels eines Lagerbolzens 66 drehbar gelagert ein Lenker 67 mit den Schenkeln 83, 84, an denen die Lenkerbolzen 68, 69 angeordnet sind. Die Lage des Lenkers wird bestimmt durch die Stellung eines aus Handgriff 85, Schaft 70 mit Rasten 71, 72, Wendearm 73 mit Wendebolzen 74 und Kurvenbahnen 75, 76 bestehenden Wendehebels 77. In der in den Zeichnungen dargestellten Lage des Wendehebels 77, in der ein unter Wirkung einer Feder 78 stehender Raststift 79 in die Raste 72 eingreift und damit die obere Lage des Wendehebels festlegt und in der eine unter Wirkung einer Feder 80 stehende Raste 81 das Ende 82 der Kurvenbahn 76 festhält und damit die Seitenlage des Wendehebels festlegt, legt sich der Wendebolzen 74 gegen den Schenkel 84 des Lenkers 67, so daß dieser parallel zur Bewegungsrichtung des Greiferkopfes 53 verläuft. Beim Hin- und Herbewegen des Greiferkopfes 53 gleitet also der Wendebolzen 74 auf der Innenkante des Schenkels 84, ohne den Lenker 67 zu beeinflussen.On the gripper head 53 is also by means of a bearing pin 66 rotatably mounted a link 67 with the legs 83, 84 on which the link pins 68, 69 are arranged. The position of the handlebar is determined by the position of one of the handle 85 and shaft 70 with notches 71, 72, turning arm 73 with turning bolts 74 and cam tracks 75, 76 existing turning lever 77. In the position of the reversing lever 77 shown in the drawings, in which an under effect a spring 78 upright locking pin 79 engages in the catch 72 and thus the upper position of the reversing lever and in which a notch 81 under the action of a spring 80, the end 82 of the cam track 76 holds and thus determines the lateral position of the turning lever, the turning bolt 74 lies against the Leg 84 of link 67, so that it runs parallel to the direction of movement of gripper head 53. When the gripper head 53 moves back and forth, the turning bolt 74 slides on the inner edge of the leg 84 without influencing the link 67.

Der am Schenkel 84 befindliche Lenkerbolzen 69 nimmt das Ende 87 der Feder 65 im Uhrzeigerdrehsinn mit, so daß Greifer 59 unter Wirkung der Feder 64 nach außen gehalten und bei Bewegungen des Greiferkopfes 53 sein Einhaken an den Schwenkbzw. Lenkbolzen verhindert wird. Greifer 58, der in der Endstellung des Greiferkopfes 53 (ähnlich F i g. 7) parallel zu dessen Bewegungsrichtung sich erstreckte, ist beim Rückgang in dessen Anfangsstellung mit der Schrägfläche 88 seines Hakens 60 an der Welle 30 der Schalttrommel 29 und dem Lenkbolzen 50 entlanggefahren und hat sich mit seinem Haken 60 hinter den Lenkbolzen 50 eingehakt (F i g. 6). Beim nächsten Hin- und Herbewegen des Greiferkopfes wird Greifer 58 die Schalttrommel 29 mittels des Lenkbolzens 50 entgegen dem Uhrzeigerdrehsinn um 120° verschwenken (s. Endstellung in F i g. 7). In der dann folgenden Anfangsstellung würde der Haken 60 des Greifers 58 sich hinter den Schwenkbolzen 49 legen. In dieser gezeichneten Stellung des Wendehebels wird die Schalttrommel 29 immer nur im gleichen der Uhrzeigerbewegung entgegengesetzt gerichteten Drehsinn geschaltet. Wünscht man, daß die Schalttrommel 29 ständig im Uhrzeigerdrehsinn geschaltet wird, so wird der Wendehebel 77 von Hand in Pfeilrichtung (Fig. 7) verschwenkt. Dadurch gelangt Wendebolzen 74 in Lage 74 a, Schenkel 83 und 84 in Lagen 83 a und 84 a, Greiferbolzen 68 und 69 in Lagen 68 a und 69 a, und das Ende 90 der Kurvenbahn 75 wird von der Raste 81 festgehalten. Da nunmehr Greifer 58 durch die Feder 64 nach außen gedrückt ist, werden die Schwenkbolzen 49, 89 und der Lenkbolzen 50 nui noch vom Greifer 59 erfaßt und die Schalttrommel nur noch im Uhrzeigerdrehsinn verschwenkt.The link pin 69 located on the leg 84 takes the end 87 of the spring 65 in a clockwise direction with, so that gripper 59 held under the action of the spring 64 to the outside and during movements of the Gripper head 53 his hooking on the Schwenkbzw. Steering bolt is prevented. Gripper 58, which is in the end position of the gripper head 53 (similar to FIG. 7) parallel to its direction of movement extended, is on the decline in its initial position with the inclined surface 88 of its hook 60 on the shaft 30 of the shift drum 29 and the steering pin 50 and has moved along with his Hook 60 hooked behind the steering pin 50 (Fig. 6). The next time you move the Gripper head is gripper 58 the switching drum 29 by means of the steering pin 50 counterclockwise swivel by 120 ° (see end position in Fig. 7). In the following initial position the hook 60 of the gripper 58 would lie behind the pivot pin 49. In this drawn In the position of the reversing lever, the switching drum 29 is always counteracted in the same direction as the clockwise movement direction of rotation switched. If one wishes that the switching drum 29 is constantly switched in the clockwise direction of rotation, then the Reversing lever 77 pivoted by hand in the direction of the arrow (FIG. 7). As a result, turning bolt 74 comes in Position 74 a, legs 83 and 84 in positions 83 a and 84 a, gripper pins 68 and 69 in positions 68 a and 69 a, and the end 90 of the cam track 75 is held in place by the catch 81. Since now gripper 58 by the Spring 64 is pressed outwards, the pivot pins 49, 89 and the steering pin 50 are nui still detected by the gripper 59 and the switching drum is only pivoted clockwise.

Damit die Forderung der Schnittfolgen nach F i g. 2 bzw. 3 erfüllt werden, muß die Schalttrommel 29 ihre Drehrichtung jeweils nach zwei Schnitten umkehren. Um das zu erreichen, bringt man den Wendehebel ΤΊ von Hand in seine untere Lage — Einrasten des Raststiftes 79 in Raste 71. Es gelangen dann die Kurvenbahnen 75, 76 in die Bewegungsbahn des Lenkbolzens 50, der etwas langer ist als die Schwenkbolzen 49, 89. Wenn also beim nächsten auf den ir F i g. 7 dargestellten Arbeitshub folgenden Arbeitshub der Schwenkbolzen 49 vom Greifer 58 erfaß und die Schalttrommel entgegen dem Uhrzeigerdrehsinn gedreht wird, so stößt der Lenkbolzen 50 gegei die Kurvenbahn 76, gleitet auf ihr entlang, wöbe sich der Wendehebel im Uhrzeigerdrehsinn ver schwenkt, so daß der Wendebolzen 74 in Lage 74 α Schenkel 83 in Lage 83 α, Greiferbolzen 68 in Lag 68 a, Greiferbolzen 69 in Lage 69 a gelangt und da Ende 90 der Kurvenbahn 75 von der Raste 81 fest gehalten wird. Es wird auf diese Weise die in de oberen Rastlage des Wendehebels 77 mögliche Um kehrung der Drehrichtung der Schalttrommel 29 voi Hand in der unteren Rastlage des Wendehebel selbsttätig ausgeführt. Da der Lenkbolzen nach jeden zweiten Schnitt abwechselnd mit einer der beidei Kurvenbahnen 75 bzw. 76 zusammentrifft, wird als< nach jedem zweiten Schnitt die Drehrichtung de Schalttrommel geändert.So that the requirement of the cutting sequences according to FIG. 2 and 3 are met, the switching drum 29 must reverse its direction of rotation after two cuts. To achieve this, the reversing lever ΤΊ is brought into its lower position by hand - the locking pin 79 engages in notch 71. The cam tracks 75, 76 then move into the path of the steering pin 50, which is slightly longer than the pivot pins 49, 89 So if the next time on the ir F i g. 7 working stroke, following working stroke, the swivel pin 49 detected by the gripper 58 and the switching drum is rotated counterclockwise, so the steering pin 50 hits the cam track 76, slides along it, the turning lever swivels clockwise so that the turning pin 74 in position 74 α leg 83 in position 83 α, gripper pin 68 in position 68 a, gripper pin 69 in position 69 a and since the end 90 of the cam track 75 is held firmly by the catch 81. In this way, the possible reversal of the direction of rotation of the switching drum 29, which is possible in the upper detent position of the reversing lever 77, is carried out automatically in the lower detent position of the reversing lever. Since the steering pin meets alternately with one of the two curved tracks 75 or 76 after every second cut, the direction of rotation of the gearshift drum is changed after every second cut.

In dem Führungskopf 10 ist ein Fenster 91 an geordnet, durch das auf der Schalttrommel 29 ac gebrachte Merkmale 92 (Nummern oder Buchstaben zur Kennzeichnung des jeweils in Arbeitsstellung de Führungsfußes vorhandenen Schnittes erkennbar sin<In the guide head 10, a window 91 is arranged, through which on the switching drum 29 ac brought characteristics 92 (numbers or letters to identify the respective in working position de The existing cut can be recognized by the guide foot

Claims

Patent claims:

1. Control system for a multi-cut sharpening machine with bell knife, in which a Workpiece of the knife edge between a feed roller and one with a guide curve provided for the workpiece and by means of two guide rods on one side for setting the cutting angle can be swiveled, on the other hand adjustable in height to adjust the cutting height mounted holder arranged guide foot fed along a stop edge is and in the case of the presetting of three specific, mutually different and Cut positions that can be set completely independently of one another with regard to the height and angle values of the guide foot, optionally with the guide foot in Operational connection can be brought, characterized in that the adjusting members on a ratchet mechanism that can be moved by means of only a single drive element (51) arranged in each of their positions by 120 ° forwards and backwards rotatable switching drum (29) are, with the continuous transition of the guide foot (7) from one to the other Setting position which can be axially displaced for each cutting position from one in the switching drum (29) Switching pins (25, 26, 27, 28 ...) for adjusting the angle on the one hand and the thickness of the cut on the other hand, each with a height adjustment effecting, in the switching drum (29) and the adjusting screw supporting the switching bolt (25) for the height adjustment (31) and one each causing the angle adjustment in the switching pin (27) for the angle adjustment screwed, but held by the switching bolt (25) for the height adjustment (34) existing adjusting elements by means of elastic, the position of the guide rod (12,19) changing guide rings (22, 24) are connected.

2. Control system according to claim 1, characterized in that the adjusting screws (31, 34) for height and angle adjustment only in the working position of the associated cut are adjustable by being axially displaceable only in this position in the guide head (10) and rotatable socket wrenches (41, 42) can be coupled to the adjusting screws (31, 34).

3. Control system according to claims 1 and 2, characterized in that on the Shift drum (29) for coupling to the ratchet mechanism, three pivot pins (49, 50, 89) are arranged, with one of the three pivot bolts as a steering bolt (50) for reversing the The direction of rotation of the shift drum is slightly longer than the other two pivot pins (49, 89).

4. Control system according to claims 1 to 3, characterized in that the reversal the direction of rotation of the switching drum (29) an externally operated reversing lever (77) with shaft (70) and turning arm (73) with turning bolt (74) arranged on the housing and by means of two notches (71, 72) on its shaft (70) and one engaging in one of these notches, locking bolt (79) under pressure from a spring (78) in an upper position (notch 72) and a lower position (notch (71) is adjustable.

5. Control system according to claim 4, characterized in that in the lower position of the Turning arm (73) two cam tracks (75, 76) arranged on the turning arm in the pivoting range of the Steering bolt (50) lie, while these curved tracks (75, 76) are in the upper position of the turning arm lie outside the swivel range of the steering pin (50).

6. Control system according to claims 1 to 5, characterized in that in the Ratchet mechanism on one of the drive element (51) in connection with a spring (56) and retractable gripper head (53) two cooperating with the pivot pins (49, 50, 89) Grippers (58, 59) with gripper pins (62, 63), two determining the position of the grippers (58, 59) Torsion springs (64,65) with opposite directions of action, one of which (64) acts on the gripper pin (62, 63) acts, as well as a link (67) adjustable by the turning bolt (74) with the other spring (65) influencing link bolts (68, 69) are arranged, the direction of rotation of the Shift drum (29) results from the position of the handlebar (67).

Considered publications:
German patent specifications No. 48 605, 112636,

337, 391837, 391838;

German utility model No. 1677 265;
U.S. Patents Nos. 1322319, 1322 333,

477, 2,687,634.

For this purpose 2 sheets of drawings