DE930668C

DE930668C - By a pressure medium piston actuated control for indexing drums and indexing tables for machine tools, especially drills and. like

Info

Publication number: DE930668C
Application number: DEH11264A
Authority: DE
Inventors: Karl Hueller
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1952-01-31
Filing date: 1952-01-31
Publication date: 1955-07-21

Description

Durch einen Druckmittelkolben betätigte Steuerung für Schalttrommeln und Schalttische für Werkzeugmaschinen, insbesondere Bohrmaschinen u. dgl. Die Erfindung bezieht sich auf die Steuerung der Schalttrommeln und Schalttische von. Werkzeugm@aas;ch,inen, beispielsweise Bohrmaschinen u. dgl., bei welchen. der Schalttisch durch einen @hydraulisch oder pneumatisch betätigten Kolben gesteuert wird und hat insbesondere eine Ausbildung derartiger Steuerungen zum Gegenstand, durch Nveliche ein sehr genauer Sc 'haltvorgang bei vollständig automatischer Arbeitsweise der Maschine sichergestellt wird. Lediglich das Ein- und Ausspanmen der Werkstücke mu:ß hierbei von Hand vorgenommen werden, kann aber während der Arbeitszeit der Einheiten geschehen.Control for switching drums operated by a pressure medium piston and indexing tables for machine tools, in particular drilling machines and the like relates to the control of the indexing drums and indexing tables of. Werkzeugm @ aas; ch, inen, For example, drills and the like. the indexing table by a @hydraulic or pneumatically operated piston is controlled and has a particular training such controls to the subject, by Nveliche a very precise stopping process is ensured when the machine works completely automatically. Only the clamping and unclamping of the workpieces must be done by hand, but can happen during the working hours of the units.

Bei Werkzeugmaschinen, insbesondere Drehbänken mit mechanischer Steuerung, sind bereits Sdhaltvorrichtungen für den Revolverkopf bekannt, dessen Voreilen gegenüber dem Antriebsteil durch ein Nocken@s:cheibenpaar verhindert wird, das in jeder Phase des Schaltvorganges in formschlüssiger Verbindung mit den Mitnehmersätzen der mit dem Revolverkopf gekuppelten Schaltscheibe ist.For machine tools, especially lathes with mechanical controls, Sdhaltvorrichtungen are already known for the turret head, the leads opposite the drive part is prevented by a pair of cams @ s: disks, which in every phase of the switching process in positive connection with the driver sets of with the indexing disk coupled to the turret head.

Gegenstand der Erfindung ist eine durch einen Druckmittelkolben betätigte Steuerung für Maschinen der eingangs erwähnten Art, die vor allem dadurch gekennzeichnet ist, daß mit der Kolbenstange des Druckmittelikolbens ein Sc 'hIitten verbunden ist, der an seinem vorderen Ende oben eine Schaltklinke und, an seinem hinteren Ende eignen VoreiIanschlug trägt, gegen den sich der jeweils nachfolgende Schaltzchn des Ti,s:ches so lange legt, bis er in den Bereich der Klinke gerät. Dadurch wird eine unbedingt zuverlässige Führung des Schalttissches gesichert und die Gefahr eines Vorschlewdernis des Tisches unter der Einwirkung der Trägheitskräfte vermieden. Damit die Schaltklinke beim Rückgang über den. folgenden Schaltzahn des Tisches zurückgehen kann, ist sie beweglich auf dem Schlitten gelagert und mit einem Langlochschlitz an einem mit :diesem verbundenen Zapfen oder Bolzen ,geführt, wobei sie unter Einwisrkung einer Feder,steht, welche sie in ihre Ausgangsisteldun.g zu d Brücken sucht.The invention relates to an actuated by a pressure medium piston Control for machines of the type mentioned, which is mainly characterized is that with the piston rod of the pressure medium piston, a joint is connected is, the top at its front end and a pawl, at its rear The end of a suitable VoreiIanschlug bears against which the subsequent switching characters des Ti, s: ches until it comes into the area of the latch. This will an absolutely reliable management of the Switch table secured and the risk of the table being pre-slumped under the action of inertial forces avoided. So that the ratchet when falling over the. following switching tooth of the Table, it is moveable on the slide and with a Elongated slot on a pin or bolt connected to this, out of which she is under the influence of a spring, which she is entitled to in her exit thistle d seeks bridges.

Sämtliche Arbeitsvorgänge werden selbsttätig durch zwei elektrische Sehalter ;gesteuert, welche bei der Bewegung des Schlittens über einen mit diesem verbundenen Ans:ehlag bestätigt werden.All work processes are automatic by two electrical ones Sehalter; controlled which when moving the carriage over one with this associated Ans: ehlag must be confirmed.

Ein Ausführungsbeispiel eines Schalttrommelantriebes nach der Erfindung ist in der Zeichnung in rein schematissoher Form dargestellt.An embodiment of a switching drum drive according to the invention is shown in the drawing in a purely schematic form.

Fig. i zeigt .denn Antrieb in der Stellung bei Beginndes Vorschubes, Fig. 2 den gleichen Antrieb 'am Ende des Vorschubes, Fing. 3 einen: Schnitt nach der Linie III-III in Fisg. i, Fisg.4 eine Ansicht der Rastkünke in Richtung des Pfeiles IV, Fig. 5 einen Teilschnitt nach der Linie V-V in Fig. 3.Fig. I shows the drive in the position at the start of the feed, Fig. 2 shows the same drive 'at the end of the feed, fing. 3 a: cut after the line III-III in Fig. i, Fig. 4 a view of the locking pins in the direction of the Arrow IV, FIG. 5 shows a partial section along the line V-V in FIG. 3.

Mit i ist der Tisch der Maschine bezeichnet, mit 2 eine Schalttrommel mit beispielsweise zehn Schaltzapfen 3, die in an sich bekannter, nicht näher dargestellter Weisse mit ihrer Welle 4 drehbar gelagert ist.The table of the machine is denoted by i, and a switching drum is denoted by 2 with, for example, ten switching pins 3, which are known per se, not shown in detail White is rotatably mounted with its shaft 4.

Der Antrieb der Schalttrommel erfolgt durch einen in einem hydraulischen Zylinder 5 hin und her gehenden Kolben 6, dessen Kolbenstange 7 mit einem auf dem Tisch i in einer Führung 8 verschiebbaren Schlitten 9 verbunden ist.The switching drum is driven by one in a hydraulic one Cylinder 5 reciprocating piston 6, the piston rod 7 with a on the Table i is connected in a guide 8 displaceable carriage 9.

Vorne auf dem Schlitten ist um timen Bolzen io schwenkbar die Scha@ltlzlsinlce i i .gelagert. Sie besitzt einen Langloch-schlitz 12, in welchen ein an dem Schlitten 9 befestigter Bolzen 13 derart eingreift, daß dadurch .die' Sehwenkbewegung der Klinke in beiden Richtungen begrenzt isst. In einer vorderen rIndstel;lung legt sich die Sthaltklinke i i in eine Rast der Rastklinke 14, die entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn um einen Zapfen 15 ausschwingen kann, in der entgegengesetzten Richtung aber durch tunen Bolzen 16 festgehalten ist. Sie wird nach dem Ausschwenken durch eine Feder 17 stets wieder in ihre Ausgangslage zurückgeführt.At the front of the slide, the shaft lock can be swiveled by a time bolt i i .stored. It has an elongated slot 12 in which one on the slide 9 fastened bolt 13 engages in such a way that .die 'Sehwenkbewegung the Pawl limited in both directions eats. Lays in a front edge position the stop pawl i i in a detent of the latch 14, which is opposite to the Can swing clockwise around a pin 15, in the opposite direction but is held in place by tuning bolt 16. It is through after swiveling out a spring 17 is always returned to its original position.

Der Arbeitsvorgang vollzieht sich wie folgt: Nachdem die letzte Maschineneinheist der einzelnen Arbeitsstellen, also beispielsweise verschiedene Bohrwerkzeuge, Drehwerkzeuge, Gewindeschneidwe:rkzeuge u:sw. in ihre Ausgangsstellung zurückgegangen ist, wird ein elektrischer Kontakt betätigt, wodurch die Schalttrommel in Umlauf gesetzt und um eine Station weitergesthal.tet wird, indem der Schaltzahn 3 (Fig. i) von der Schaltklinke i r erfaßt und so weit vorgeschoben wird, bis letztere in der Rastklinke 14 einrastet (Fi:g. 2). Die Schaltklinke wird dabei durch einen Fedeabolzen i8 in die Sperrlage ,gedrückt.The process is carried out as follows: After the last machine unit of the individual workplaces, e.g. different drilling tools, turning tools, Thread cutting tools and sw. has returned to its original position an electrical contact is actuated, whereby the switching drum is set in circulation and is weitergesthal.tet by one station by the switching tooth 3 (Fig. i) of the Switching pawl i r detected and advanced so far until the latter is in the latch 14 engages (Fi: g. 2). The pawl is secured by a spring bolt i8 in the blocking position, pressed.

Wenn der Kolben 6 zurückgeht, nimmt er den Schalter 9 und :die Schaltklinke wieder mit, wobei diese entgegen der Wirkung des Federbolzens i8 über den folgenden Sclhaltzahn 'h.inwegschnappen kann, während: die Schalstbrommel .in ihrer Lage festgehalten wird. In der hinteren Endstellung legt sich der folgende Schaltzahn der Trommel gegen einen mit dem Schnitten fest verbundenen Anschlag i9 und bleibt so lange an diesem anliegen, bis er in den Bereich der Schaltklinke gelangt, wobei ein Voreilen der Trommel infolge ihrer lebendigen Kraft verhindert wird.When the piston 6 goes back, it takes the switch 9 and: the pawl again with, this against the action of the spring bolt i8 over the following The locking tooth can snap away, while the scarf drum is held in its position will. In the rear end position, the following switching tooth of the drum is located against a stop i9 firmly connected to the cut and remains on for so long this rest until it reaches the area of the pawl, with a lead the drum is prevented because of its vital force.

Sämtlidhe Bewegungen werden über elektrische Kontakte 20, 21 gesteuert, von welchen der erste zur Einsichaltung und Freigabe des nicht dargestellten, zur Festlegung der Schalttrommel während des Arbeitsvorganges dienenden an sich bekannten Index dient, während .der andere als Kontrollsichalter für die Endstellung wisrkt in dem Sinne, daß dieser Schalter erstgeöffnet wird, wenn die letzte Einheit fertig bearbeitet ist. Die Trommel wird also in bekannter Weise so lange elektrisch gesperrt und erst freigegeben, wenn sämtliche Arbeitsvorgänge in der betreffenden: Stellung vollständig abgeschliosisen s ,ind. Die Betätigung der beiden Schalter im Sinne einer Freigabe erfolgt hierbei durch einen an der Kolbenstange 7 befestigten AnsichQag 22.All movements are controlled via electrical contacts 20, 21, of which the first to einichaltung and release of the, not shown, for Establishing the switching drum during the work process known per se serving The index is used, while the other is a control switch for the end position in the sense that this switch will not open until the last unit is ready is processed. The drum is therefore electrically blocked for so long in a known manner and only released when all work processes are in the relevant: position completely closed s, ind. The operation of the two switches in the sense A release takes place here by an AnsichQag attached to the piston rod 7 22nd

Claims

PATENT CLAIMS: i. Control operated by a pressure medium piston for indexing drums and indexing tables for machine tools, in particular drilling machines u., the like .., characterized in that with the piston rod (5) of the pressure medium lift (6) eire carriage (9) is connected to the top of a pawl at its front end (i i) and at the back a front flange stop (i9) against which: Siech the next one Shift tooth (3) of the gearshift valve (2) until it is in the area of the Latch arrives.

2. Controller according to claim i, characterized in that the Sch: a @ ltkldsnike (i i) slot by means of an elongated hole. (12), in which a to your sledge (9) fastened bolt (13) engages, mounted pivotably to a limited extent on the carriage is.

3. Control according to claims i and 2, characterized in that the Sch.aItklinke (ii) is pressed under the action of a spring bolt (18) in its starting position (locking position). Cited publications: German Patent Specifications No. 476 298, 508 432; British patent Ni-. 632 869.