DE1172929B

DE1172929B - Rotary table for machine tools

Info

Publication number: DE1172929B
Application number: DEB41756A
Authority: DE
Inventors: Friedrich Alber; Gerhard Schnell
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1956-09-14
Filing date: 1956-09-14
Publication date: 1964-06-25

Description

Rundtisch für Werkzeugmaschinen Die Erfindung betrifft einen Rundtisch für Werkzeugmaschinen mit hydraulischem oder pneumatischem Ringkolbenantrieb, dessen auf einem feststehenden Unterteil drehbar angeordneter Oberteil beim Beaufschlagen der einen Kolbenseite des Ringkolbens um einen Schritt weiterschaltbar und durch einen im Unterteil radial verschiebbaren Rastbolzen in der Arbeitsstellung verriegelbar ist, und dessen Ringkolben durch Beaufschlagen seiner anderen Kolbenseite unter Aufrechterhaltung der Verriegelung des Oberteils in die Ausgangsstellung zurückführbar ist.Rotary table for machine tools The invention relates to a rotary table for machine tools with hydraulic or pneumatic annular piston drive, its on a fixed lower part rotatably arranged upper part when impacting one side of the piston can be switched one step further and through a locking bolt that is radially displaceable in the lower part can be locked in the working position is, and its annular piston by applying pressure to its other side of the piston Maintaining the locking of the upper part can be returned to the starting position is.

Es ist ein Rundtisch für Werkzeugmaschinen mit hydraulischem Drehkolbenantrieb bekannt, dessen auf einem feststehenden Unterteil drehbar angeordneter Oberteil beim Beaufschlagen der einen Kolbenseite des Drehkolbens ebenfalls um einen Schritt weiterschaltbar und durch einen im Unterteil radial verschiebbaren Rastbolzen in der Arbeitsstellung verriegelbar ist. Beim Beaufschlagen der anderen Kolbenseite bleibt die Verriegelung des Oberteils zwar ebenfalls aufrechterhalten, aber der Drehkolben wird nicht in die Ausgangsstellung zurückgeführt, sondern statt dessen wird das den Drehkolben aufnehmende Zylindergehäuse um denselben Winkelschritt und in derselben Drehrichtung wie der Tischoberteil gedreht und alsdann mittels einer zweiten, im Unterteil radial verschiebbaren, hydraulisch betätigten Rastvorrichtung verriegelt.It is a rotary table for machine tools with hydraulic rotary piston drive known, its upper part rotatably arranged on a fixed lower part when one side of the piston of the rotary piston is acted upon, likewise by one step switchable and by a radially movable locking bolt in the lower part the working position can be locked. When the other side of the piston is pressurized the locking of the upper part is also maintained, but the Rotary piston is not returned to its starting position, but instead the cylinder housing accommodating the rotary piston is moved by the same angular step and rotated in the same direction of rotation as the table top and then by means of a second, hydraulically operated locking device which is radially displaceable in the lower part locked.

Der zweiflüglig ausgeführte Drehkolben ist in der Mitte, der Tischoberteil an dem oberen Ende einer langen Schaltwelle befestigt, welche in dem topfförmigen, das Zylindergehäuse aufnehmenden Unterteil des Drehtisches drehbar gelagert ist. Das den Drehkolben aufnehmende Zylindergehäuse ist auf der Schaltwelle drehbar gelagert und durch die planparallelen Seitenflächen des Drehkolbens in axialer Richtung geführt.The double-leaf rotary piston is in the middle, the table top attached to the upper end of a long control shaft, which is in the pot-shaped, the lower part of the turntable receiving the cylinder housing is rotatably mounted. The cylinder housing accommodating the rotary piston is rotatably mounted on the selector shaft and guided through the plane-parallel side surfaces of the rotary piston in the axial direction.

Der zweiflügelige Drehkolben hat rechteckige Kolbenflächen. Kolben und Zylindergehäuse müssen dicht ineinandergleiten, da besondere Dichtungen fehlen. Die die Zylinderräume bildenden einspringenden Flächen am Kolben und Zylindergehäuse können aber nicht auf einfache Weise, z. B. durch Drehen oder Rundschleifen, d. h. durch fertigungsgerechte Bearbeitungsverfahren mit der erforderlichen Genauigkeit hergestellt werden. Der bekannte Rundtisch ist daher sehr teuer.The double-lobed rotary piston has rectangular piston surfaces. Pistons and cylinder housing must slide tightly into one another, as special seals are missing. The re-entrant surfaces on the piston and cylinder housing that form the cylinder spaces but can not be done in a simple way, e.g. B. by turning or cylindrical grinding, d. H. through manufacturing processes with the required accuracy getting produced. The well-known rotary table is therefore very expensive.

Der mittels einer Fixierschraube auf der Schaltwelle befestigte Drehkolben hat einen verhältnismäßig kleinen Durchmesser, er kann daher - bei dem üblichen Druck des Antriebsmittels - kein allzu großes Drehmoment erzeugen. Für Rundtische, die ein großes Drehmoment erzeugen sollen, wären Kolben und Zylindergehäuse mit großen Durchmessern sowie dicke Schaltstangen erforderlich. Dadurch würde der sehr hohe Unterteil des Rundtisches auch im Durchmesser sehr groß und mithin entsprechend schwer werden und zum Bewegen der schweren Kolben samt Schaltstange bzw. der Zylindergehäuse wären erhebliche Kräfte erforderlich.The rotary piston attached to the selector shaft by means of a fixing screw has a relatively small diameter, so it can - with the usual one Pressure of the drive medium - do not generate too much torque. For rotary tables, which should generate a large torque, would be piston and cylinder housing with large diameters and thick shift rods are required. That would make the very high lower part of the round table also very large in diameter and therefore accordingly become heavy and to move the heavy piston including the shift rod or the cylinder housing considerable forces would be required.

Es ist ferner bekannt, hin- und hergehende Drehbewegungen einer Welle mittels eines Ringkolbens zu erzeugen, der mittels eines radialen Armes an der Welle befestigt ist und an seinen Enden Dichtungen hat.It is also known to perform reciprocating rotational movements of a shaft to be generated by means of an annular piston, which is attached to the shaft by means of a radial arm is attached and has seals at its ends.

Der Arm dient sowohl zum Übertragen des Drehmoments auf die Welle als auch zum Führen des Ringkolbens in dem zugehörigen ebenfalls ringförmigen Zylinder.The arm serves both to transmit the torque to the shaft as well as for guiding the annular piston in the associated likewise annular cylinder.

Die für die Beweglichkeit des Armes erforderliche Aussparung beeinträchtigt die Stabilität der Antriebseinrichtung und vergrößert deren Bauhöhe, besonders wenn der Durchmesser des Ringes sehr groß und daher der den Kolben tragende Arm sehr lang ist. Die Führung der Ringkolben mittels des Armes der Welle ist ungenau, sie verursacht Schwingungen und eine starke Abnutzung der Dichtungen und ist daher für Werkzeugmaschinenantriebe nicht brauchbar.The recess required for the mobility of the arm is impaired the stability of the drive device and increases its overall height, especially if the diameter of the ring is very large and therefore the arm carrying the piston is very large is long. The guidance of the annular piston by means of the arm of the shaft is imprecise, they causes vibrations and severe wear of the seals and is therefore for Machine tool drives not usable.

Bei einem Rundtisch für Werkzeugmaschinen der eingangs genannten Gattung werden diese Nachteile erfindungsgemäß dadurch vermieden, daß der Ringkolben mit dem zwischen den Enden liegenden Mittelstück unmittelbar in dem im Unterteil fest angeordneten, zweiteilig ausgebildeten Zylinder geführt ist und an dem Mittelstück eine nur in Fortschaltrichtung wirksame, durch einen Schlitz im Unterteil greifende und mit einer am Oberteil angebrachten Aussparung zusammenwirkende Rastklinke angeordnet ist und die Außenseite des Mittelstücks eine die Bewegungen des Rastbolzens steuernde Kurvenbahn aufweist.In the case of a rotary table for machine tools of the type mentioned at the beginning these disadvantages are avoided according to the invention in that the annular piston with the middle piece located between the ends directly in the lower part arranged, two-part cylinder is guided and on the middle piece one that is only effective in the direction of advance, through a slot in the lower part gripping and arranged with a recess attached to the upper part cooperating locking pawl and the outside of the center piece is a controlling the movements of the locking bolt Has curved path.

Das Mittelstück des Ringkolbens und die den Ringkolben aufnehmenden Flächen des zweiteilig ausaebildeten Zylinders können - im Gegensatz zu Flügelkolben - auf einfache Weise, z. B. durch Drehen oder Rundschleifen, so genau bearbeitet werden, daß sie als Kolbenführung verwendet werden können.The center piece of the ring piston and the ring piston receiving it Surfaces of the two-part cylinder can - in contrast to wing pistons - in a simple way, e.g. B. by turning or cylindrical grinding, so precisely machined that they can be used as a piston guide.

Der Schlitz im Tischunterteil ermöglicht eine sehr kurze Verbindung zwischen Kolben und Oberteil. Die im Mittelstück des Ringkolbens angeordnete, durch den Schlitz im Tischunterteil greifende und mit einer Aussparung im Tischoberteil zusammenwirkende Rastklinke kann daher sehr kurz und klein, d. h. starr und platzsparend ausgebildet werden.The slot in the lower part of the table enables a very short connection between the piston and the upper part. The arranged in the center piece of the annular piston, through the slot in the lower part of the table and with a recess in the upper part of the table cooperating latch can therefore be very short and small, d. H. rigid and space-saving be formed.

Durch die unmittelbare Führung des Kolbens im Zylinder und die Kupplung mittels der Rastklinke werden der bei Drehkolbenantrieben bekannte Verbindungsarm zwischen Drehkolben und Tischachse und die für dessen Bewegung erforderliche, die Stabilität beeinträchtigende sektorenförmige Aussparung im Tischunterteil entbehrlich.Due to the direct guidance of the piston in the cylinder and the clutch by means of the latching pawl, the connecting arm known from rotary piston drives is activated between rotary piston and table axis and the necessary for its movement, the Sector-shaped recess in the lower part of the table, which impairs stability, is unnecessary.

Mit der auf der Außenseite des Mittelstücks angeordneten Kurvenbahn lassen sich die Bewegungen des Rastbolzens zum Ver- und Entriegeln des Oberteils mit wenigen zusätzlichen Bauteilen automatisch steuern. Durch diese Maßnahmen wird der Rundtisch, auch wenn Ringkolben mit großem Durchmesser verwendet werden, sehr nieder und starr und die Achse des Tischoberteils frei von Torsionsbeanspruchung.With the curved track arranged on the outside of the center piece the movements of the locking bolt for locking and unlocking the upper part can be controlled control automatically with just a few additional components. Through these measures will the rotary table, even if ring pistons with a large diameter are used low and rigid and the axis of the table top free from torsional stress.

Es ist besonders zweckmäßig, daß der gegen eine am Obertisch befestigte Teilscheibe federnd angedrückte Rastbolzen mit einem im Unterteil parallel zu ihm verschiebbar gelagerten Stößel verbunden ist und daß der Stößel an seinem dem Ringkolben zu gerichteten Ende einen um eine parallel zur Tischachse liegende Achse drehbaren Schwenkarm mit einer Gleitrolle trägt, welcher am Anfang des Kolbenrückhubes durch die am Mittelstück angeordnete Kurvenbahn gegen die Kraft einer Feder aus einer mit dem Stößel fluchtenden, durch einen am Stößel angeordneten Anschlag bestimmten Endlage ausschwenkbar ist.It is particularly useful that the one attached to the upper table Dividing disk resiliently pressed locking bolts with one in the lower part parallel to it slidably mounted plunger is connected and that the plunger on its the annular piston to the directed end a rotatable about an axis lying parallel to the table axis Swivel arm with a roller carries, which through at the beginning of the piston return stroke the curved path arranged on the middle piece against the force of a spring from a aligned with the plunger, determined by a stop arranged on the plunger End position can be swiveled out.

Mit dem nur in einer Richtung ausschwenkbaren Schwenkarm des Stößels wird der Rastbolzen mit nur wenigen zusätzlichen Bauteilen mechanisch derart gesteuert, daß der Tischoberteil nur beim Vorwärtshub des Ringkolbens, d. h. zum Weiterschalten entriegelt ist, in der Ruhestellung aber trotz des Kolbenrückhubes verriegelt bleibt.With the swivel arm of the ram, which can only be swiveled out in one direction the locking bolt is mechanically controlled with only a few additional components in such a way that that the table top only during the forward stroke of the annular piston, d. H. to advance is unlocked, but remains locked in the rest position despite the piston return stroke.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Sie zeigt in F i g. 1 einen Querschnitt nach I-1 der F i g. 2, in F i g. 2 einen Grundriß, zum Teil nach II-II der F i g. 1 geschnitten, und in F i g. 3 eine Einzelheit im Schnitt nach 111-III der F i g. 2.An embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows in FIG. 1 shows a cross section according to I-1 of FIG. 2, in FIG. 2 one Ground plan, partly according to II-II of the F i g. 1 cut, and in F i g. 3 a detail in section according to 111-III of FIG. 2.

Der Rundtisch nach der Erfindung besitzt ein Unterteil 1, das aus einem Haupttei12 und einer Zylinderplatte 3 besteht. Ein im Querschnitt im wesentlichen rechteckiger, kreisförmig angeordneter Zylinder 4 ist zur Hälfte in das Hauptteil 2, zur Hälfte in die von unten an diesem Hauptteil angesetzte, mit Schrauben 5 befestigte Zylinderplatte 3 eingearbeitet. Dichtringe 6 dichten die Zylinderwände nach der Seite hin ab.The rotary table according to the invention has a lower part 1, which consists of a main part 12 and a cylinder plate 3. One in cross section essentially rectangular, circularly arranged cylinder 4 is half in the main part 2, half into the one attached to this main part from below and fastened with screws 5 Cylinder plate 3 incorporated. Sealing rings 6 seal the cylinder walls after Side down.

In den Zylinder 4 ist ein Ringkolben 7 eingesetzt, der aus einem Mittelstück 8 und an beiden Enden des Mittelstücks angebrachten, als Kolbenfläche wirkenden Dichtungen 9 und 10 besteht.In the cylinder 4, an annular piston 7 is used, which consists of a center piece 8 and attached to both ends of the center piece, acting as a piston surface Seals 9 and 10 consists.

Mit dem Mittelstück 8 des Ringkolbens ist eine Rastklinke 11 drehbar verbunden (F i g. 3), die mit einer Nase 12 unter dem Druck einer Feder 13 gegen einen an der Oberseite des Mittelstücks liegenden Anschlag 14 liegt und eine nach oben durch einen bogenförmigen Schlitz 15 des Hauptteils 2 hindurchragende Nase 16 hat. Die Oberkante 1.7 der Nase ist schräg zur Bewegungsrichtung des Ringkolbens.A latch 11 is rotatably connected to the center piece 8 of the annular piston (FIG. 3), which has a nose 12 under the pressure of a spring 13 against a stop 14 located on the top of the center piece and one upwards through an arcuate slot 15 of the main part 2 has protruding nose 16. The upper edge 1.7 of the nose is inclined to the direction of movement of the annular piston.

In den Zylinder 4 ist eine Querwand 18 eingesetzt, die mit Dichtungen 19 einen Vorschubraum 20 und einen Rückholraum 21 im Zylinder abteilt. Der Vorschubraum ist durch einen Kanal 22 mit einem Rohranschluß 23 verbunden. Von dem Rückholraum 21 führt ein Kanal 24 zu einem Rohranschluß 25. Der Kanal 24 kreuzt eine Bohrung 26, in die von außen eine Schraube 27 eingedreht ist. Ihr innenliegendes Ende 28 verengt je nach Stellung der Schraube den freien Querschnitt des Kanals 24.A transverse wall 18 is inserted into the cylinder 4 and, with seals 19, divides a feed space 20 and a return space 21 in the cylinder. The feed chamber is connected to a pipe connection 23 by a channel 22. A channel 24 leads from the return space 21 to a pipe connection 25. The channel 24 crosses a bore 26 into which a screw 27 is screwed from the outside. Its inner end 28 narrows the free cross section of the channel 24 depending on the position of the screw.

Auf dem Unterteil des Rundtisches ist ein Oberteil 29 mit Gleitflächen 30 abgestützt und durch einen in der Mitte beide Teile durchdringenden Hohlbolzen 31 zentriert. Das Oberteil besteht aus einer Spannscheibe 32 und einer Teilscheibe 33, die auf der Unterseite der Spannscheibe mit Schrauben 34 befestigt und durch Paßstifte 35 in ihrer genauen Drehlage festgehalten ist. Am äußeren Umfang der in einer Aussparung 36 des Unterteils liegenden Teilscheibe sind Einschnitte 37 angebracht, in die das Ende eines in dem Unterteil 1 gleitend gelagerten Rastbolzens 38 paßt. Dieser Rastbolzen ist durch einen Stift 39 mit einem Stößel 40 verbunden, der in dem Unterteil l verschiebbar gelagert ist und an seiner Innenseite einen Schwenkarm 41 mit einer Gleitrolle 42 trägt. Der Schwenkarm 41 wird mittels eines an dem Stößel 40 angebrachten Anschlages 44 sowie einer Feder 43 in einer mit dem Stößel fluchtenden Lage gehalten, ist aber gegen die Kraft der Feder 43 ausschwenkbar. Am Mittelstück 8 des Ringkolbens 7 ist eine Kurvenbahn 45 angebracht. In der Seite des Stößels 40 liegt eine Aussparung 46. In sie greift ein eine Rolle 47 tragender Schalthebel 48, der zu einem elektrischen Schalter 49 gehört.An upper part 29 with sliding surfaces 30 is supported on the lower part of the rotary table and is centered by a hollow bolt 31 penetrating both parts in the middle. The upper part consists of a tensioning disk 32 and a dividing disk 33, which is fastened to the underside of the tensioning disk with screws 34 and held in its exact rotational position by dowel pins 35. On the outer circumference of the partial disk lying in a recess 36 of the lower part, incisions 37 are made, into which the end of a locking bolt 38 that is slidably mounted in the lower part 1 fits. This locking bolt is connected by a pin 39 to a plunger 40 which is mounted displaceably in the lower part 1 and carries a swivel arm 41 with a sliding roller 42 on its inside. The swivel arm 41 is held in a position aligned with the plunger by means of a stop 44 attached to the plunger 40 and a spring 43, but can be swiveled out against the force of the spring 43 . A cam track 45 is attached to the center piece 8 of the annular piston 7. A recess 46 is located in the side of the plunger 40. A switching lever 48 which carries a roller 47 and belongs to an electrical switch 49 engages in it.

Eine an dem Hauptteil 2 des Tischunterteils befestigte Anschlagplatte 50 liegt im Weg eines an dem Ringkolben befestigten Anschlags 51 und begrenzt so die Rückholbewegung des Ringkolbens.A stop plate 50 fastened to the main part 2 of the lower table part lies in the path of a stop 51 fastened to the annular piston and thus limits the return movement of the annular piston.

Der Rastbolzen 38 wird mit Hilfe einer Druckfeder 52 in Eingriff mit der Teilscheibe 33 gehalten, kann aber auch durch einen mit dem Stößel 40 verbundenen Handgriff 53 herausgezogen werden. Die Teilscheibe 33 hat radial symmetrisch verteilte Aussparungen 54, in welche in der Lage nach F i g. 3 das Ende der Schaltnase 1.6 greift.The locking bolt 38 is held in engagement with the indexing disk 33 with the aid of a compression spring 52, but can also be pulled out by a handle 53 connected to the plunger 40. The graduated disk 33 has radially symmetrically distributed recesses 54 into which, in the position according to FIG. 3 the end of the switch nose 1.6 engages.

Zwischen den Hohlbolzen 31 und die Spannscheibe 32 ist ein Rollenlager 55 eingefügt. In dem Hohlbolzen sitzt gleitend und durch einen Dichtring 56 abgedichtet ein Spannbolzen 57, der an seinem unteren Ende mit einem Spannkolben 58 verbunden ist. Dieser gleitet, durch einen O-Ring 59 abgedichtet, in einem in der Mitte des Hauptteils 2 liegenden Spannzylinder 60. Dieser Spannzylinder ist durch einen Kanal 61 mit der Bohrung 26 verbunden. Das obere Ende des Spannbolzens 57 ist mit einer Spannplatte 62 verschraubt, die durch Stifte 63 undrehbar in dem Hohlbolzen 31 gehalten ist und auf einer Gleitfläche 64 der Spannscheibe 32 aufliegt. Eine Platte 65 deckt diese Teile nach oben ab.A roller bearing is located between the hollow pin 31 and the clamping disk 32 55 inserted. Slidably seated in the hollow bolt and sealed by a sealing ring 56 a clamping bolt 57, which is connected to a clamping piston 58 at its lower end is. This slides, sealed by an O-ring 59, in one in the middle of the Main part 2 lying clamping cylinder 60. This clamping cylinder is connected to the bore 26 by a channel 61. The upper end of the tensioning pin 57 is screwed to a clamping plate 62, which is non-rotatable by pins 63 in the Hollow bolt 31 is held and rests on a sliding surface 64 of the clamping disk 32. A plate 65 covers these parts from above.

Der Schalter 49 liegt m einem Stromkreis mit einer Stromquelle 66, einem Hauptschalter 67 und mehreren parallel geschalteten Werkzeugantrieben 68, 69,70. Die Rohranschlüsse 23 und 25 werden durch ein nicht dargestelltes Steuerventil wechselweise mit Druckluft versorgt. Strömt Druckluft durch den Rohranschluß 23 in den Vorschubraum 20, so bewegt sich der Ringkolben 7 im U'hrzeigersinn. Die Kurvenbahn 45 schiebt dabei die Rolle 42 samt dem Stößel 40 nach außen, und dieser schiebt den Rastbolzen 38 aus dem Bereich der Teilscheibe 33 heraus. Das Oberteil des Rundtisches ist damit zur Bewegung freigegeben. Die Nase 16 der Rastklinke 11 stößt gegen die Wand einer der Aussparungen 54 und nimmt dadurch die Teilscheibe 33 und die Spannscheibe 32 mit. Ist der vorgeschriebene Schaltweg zu Ende, so kommt die Gleitrolle 42 an das Ende der Kurvenbahn 45, der Stößel 40 und der Rastbolzen 38 bewegen sich wieder nach innen, und der Rastbolzen legt die Teilscheibe 33 durch Eingreifen in einen der Einschnitte 37 fest. Es können z. B. sechs solcher Einschnitte und Schaltschritte auf eine Umdrehung des Rundtisches vorgesehen sein.The switch 49 is located in a circuit with a power source 66, a main switch 67 and several tool drives 68, 69, 70 connected in parallel. The pipe connections 23 and 25 are alternately supplied with compressed air by a control valve (not shown). If compressed air flows through the pipe connection 23 into the feed chamber 20, the annular piston 7 moves in a clockwise direction. The cam 45 pushes the roller 42 together with the tappet 40 outward, and the latter pushes the locking bolt 38 out of the area of the graduated disk 33. The upper part of the rotary table is now released for movement. The nose 16 of the latching pawl 11 strikes the wall of one of the recesses 54 and thereby takes the graduated disk 33 and the clamping disk 32 with it. When the prescribed switching path is over, the sliding roller 42 comes to the end of the cam 45, the plunger 40 and the locking bolt 38 move inward again, and the locking bolt fixes the indexing disk 33 by engaging one of the notches 37. It can e.g. B. six such incisions and switching steps can be provided for one revolution of the rotary table.

Solange der Stößel 40 zur Seite geschoben war, hat er über den Schalthebel 48 den Schalter 49 unterbrochen, so daß die Werkzeugantriebe der zum Rundtisch gehörenden Werkzeugmaschine stillgesetzt waren.As long as the plunger 40 was pushed to the side, it interrupted the switch 49 via the switching lever 48 so that the tool drives of the machine tool belonging to the rotary table were stopped.

Während der Schaltbewegung entwich die aus dem Rückholraum 21 verdrängte Luft durch den Kanal 24. Sie wurde dabei durch das Ende 28 der Schraube 27 abgedrosselt; die Stärke dieser Drosselung bestimmt die Geschwindigkeit der Schaltbewegung.The displaced from the return space 21 escaped during the switching movement Air through the channel 24. It was thereby throttled by the end 28 of the screw 27; the strength of this throttling determines the speed of the switching movement.

Nach dem Ende der Schaltbewegung wird dem Rohranschluß 25 Druckluft zugeführt. Sie kommt in den Rückholraum 21 und schiebt den Ringkolben entgegen dem Uhrzeigersinn zurück. Dabei gleitet die Rastklinke 11 mit ihrer Oberkante 17 aus der Aussparung 54 heraus, so daß die Teilscheibe 33 unbeeinflußt stehenbleibt. Die Kurvenbahn 45 stößt gegen die Gleitrolle 42, und der Schwenkarm 41 des Stößels 40 legt sich um, so daß der Stößel und der Rastbolzen 38 nicht verschoben werden.After the end of the switching movement, the pipe connection 25 is compressed air fed. It comes into the return space 21 and pushes the annular piston against it Clockwise back. The locking pawl 11 slides with its upper edge 17 the recess 54 out, so that the graduated disk 33 remains unaffected. the Cam track 45 abuts against slide roller 42 and swivel arm 41 of plunger 40 folds over so that the plunger and the locking pin 38 are not moved.

Gleichzeitig kämmt Druckluft in den Spannzylinder 60. Sie drückt nach unten auf den Spannkolben 58, und dieser preßt die Spannungsplatte 62 gegen die Gleitfläche 64. Dadurch wird das Oberteil 29 unverrückbar mit dem Unterteil l des Rundtisches verbunden, und auf der Spannscheibe 32 des Oberteils aufgespannte Werkstücke können ohne jede störende Schwingungserscheinung sauber bearbeitet werden.At the same time, compressed air combs into the clamping cylinder 60. It presses down on the clamping piston 58, and this presses the tensioning plate 62 against the sliding surface 64. As a result, the upper part 29 is immovably connected to the lower part 1 of the rotary table and clamped on the clamping disk 32 of the upper part Workpieces can be machined cleanly without any annoying vibration phenomena.

Auf die Mitte des Oberteils kann auch ein Zentrieransatz 71 aufgesetzt werden, der zu auswechselbar auf das Oberteil zu setzenden Werkstückaufnahmen oder Haltevorrichtungen paßt und diese genau zentriert. So kann der Rundtisch rasch für verschiedene Werkstücke eingerichtet werden.A centering shoulder 71 can also be placed on the middle of the upper part to be exchangeable on the upper part to be placed workpiece holders or Holding devices fits and these are exactly centered. So the rotary table can quickly be used for different workpieces can be set up.

Der Tisch kann auch so gebaut werden, daß zwölf oder mehr Schalthübe für eine Umdrehung notwendig sind. Durch die Länge der Kurvenbahn 45, die einstehbar ausgeführt werden kann, wird dann bestimmt, ob der Oberteil nach jedem dieser Schaltschritte anhält oder ob jeweils mehrere Schritte auf einmal zurückgelegt werden.The table can also be built so that twelve or more switching strokes are necessary for one revolution. Due to the length of the curved path 45, which can be stood up can be performed, it is then determined whether the upper part after each of these switching steps stops or whether several steps are taken at once.

Claims

Claims: 1. Rotary table for machine tools with hydraulic or pneumatic annular piston drive, whose upper part, which is rotatably arranged on a stationary lower part, can be switched one step further when one piston side of the annular piston is acted upon and can be locked in the working position by a locking bolt radially displaceable in the lower part, and its annular piston through Acting on its other side of the piston while maintaining the locking of the upper part can be returned to the starting position, characterized in that the annular piston (7) with the central piece (8) located between the ends directly in the two-part cylinder (1) which is fixedly arranged in the lower part (1). 4) is guided and effective on the central piece (8) only in stepping direction, reaching through a slot (15) in the lower part (1) and is arranged with a attached to the upper part (29) recess (54) cooperating latch (11) and the outside of the middle lstücks (8) has a the movements of the locking bolt (38) controlling cam track (45).

2. Round table according to claim 1, characterized in that the on the middle piece (8) of the annular piston (7) rotatably mounted, with a nose (16) through the arcuate slot (15) and against the underside of the upper part (33, 29) resilient latching pawl (11) engages with the nose (16) in one of the recesses (54) arranged in the upper part during the forward stroke of the annular piston and takes the upper part with it, while at the beginning of the reverse stroke via an inclined surface arranged on the nose and cooperating with a wall of the recess the latch (11) is lifted out of the recess against the force of the spring (13).

3. Rotary table according to claim 1 or 2, characterized in that the against the circumference of a on the upper part (29) firmly arranged part disc (35) is resiliently pressed, engaging in the working position of the upper part in one of the incisions (37) of the part disc in a known manner The locking bolt (38) is connected to a lower part (1) slidably mounted parallel to it (40), and at its end facing the annular piston, a swivel arm (41) with a sliding roller (42) rotatable about an axis parallel to the table axis ) and the swivel arm at the beginning of the backward stroke of the annular piston (7) by means of the cam track (45) arranged on the center piece (8) against the force of the spring (43) from a stop which is aligned with the plunger (40) and a stop arranged on the plunger (44) certain end position forming the locking position can be pivoted out.

4. Round table according to claim 3, characterized in that the plunger (40) has a handle (53).

5. Rotary table according to one of claims 1 to 4, characterized in that an adjustable throttle valve (27) is switched on in the pressure medium supply line (24) to the annular cylinder chamber (21) causing the return stroke of the piston (7). Considered publications: German Patent Nos. 477 801, 659 330, 871557, 872 000, 917 585, 930 668, 933119; British Patent Nos. 469 874, 596 240, 769566.