DE1231624B

DE1231624B - Conveyor working with suction devices

Info

Publication number: DE1231624B
Application number: DEA43368A
Authority: DE
Inventors: Thomas A Insolio
Original assignee: Saint Gobain Corp
Current assignee: Saint Gobain Corp
Priority date: 1962-06-20
Filing date: 1963-06-19
Publication date: 1966-12-29

Description

Mit Saugvorrichtungen arbeitender Förderer Die Erfindung bezieht sich auf mit Saugvorrichtungen arbeitende Förderer zur Aufnahme von Platten oder Scheiben, insbesondere von Glasscheiben, von einem unter diesem angeordneten und im wesentlichen mit der gleichen Geschwindigkeit laufenden Förderband und zum Stapeln der Scheiben an einer vorbestimmten Stelle mit oberhalb der Abgabestelle in Förderrichtung hintereinanderliegenden, unabhängig voneinander beaufschlagbaren Zonen der Saugvorrichtungen.Conveyors Using Suction Devices The invention relates to on conveyors working with suction devices for picking up plates or discs, in particular of glass panes, one arranged below this and essentially conveyor belt running at the same speed and for stacking the slices at a predetermined point with one behind the other above the delivery point in the conveying direction, independently acted upon zones of the suction devices.

Bekanntgeworden sind bereits Anlagen zum Stapeln von Blechen, bei denen das Förderband oberhalb der Abgabestelle in eine Reihe von getrennt voneinander regelbaren Zonen unterteilt ist. Bei diesen Anlagen ist die Dauer des angelegten Unterdruckes bzw. die Dauer des angelegten Überdruckes entsprechend den Abmessungen der handzuhabenden Platten oder Scheiben regelbar; die Regelung muß jedoch vorher eingestellt werden. Plants for stacking sheets have already become known which the conveyor belt above the delivery point in a row of separated from each other adjustable zones. In these systems, the duration of the created Underpressure or the duration of the applied overpressure according to the dimensions the plates or disks to be handled can be regulated; the regulation must, however, beforehand can be set.

Auch sind Zonen mit Tastvorrichtungen bereits bekannt; jedoch sind diese für mehrere hintereinanderliegende Ablagestellen bestimmt. Zones with tactile devices are also already known; however are this is intended for several storage locations one behind the other.

Andere bekannte mechanische Einrichtungen zur Überführung der Glasscheiben vom Förderer zur Stapelvorrichtung arbeiten im Hinblick auf die unterschiedliche Größe der Glasscheiben mit schwingenden, mit Armen versehenen Saugnäpfen, um die Scheiben vom Hauptförderer zu entfernen und in der Nähe des Hauptförderers zu stapeln. Eine fJberführungsvorrichtung mit schwingenden Armen ist jedoch nicht praktisch, weil, wie oben erörtert, die Geschwindigkeit, mit der die Glasscheiben bewegt werden sollen, zu hoch für eine tSberführungsvorrichtung mit schwingenden Armen ist und die Häufigkeit und der Größenbereich der Glasscheiben die Verwendung von Förderern mit schwingenden Armen unpraktisch machen. Other known mechanical devices for transferring the glass panes from the conveyor to the stacker work in terms of the different Size the panes of glass with swinging, arm-mounted suction cups to adjust the Remove slices from the main conveyor and stack them near the main conveyor. However, a transfer device with swinging arms is not practical, because, as discussed above, the speed at which the sheets of glass are moved is too high for a transfer device with swinging arms and the frequency and size range of the glass panes the use of conveyors make it impractical with swinging arms.

Sämtliche mechanischen Einrichtungen arbeiteten darüber hinaus zu teuer. All mechanical facilities worked beyond that expensive.

Eine besonders günstige Lösung des Problems erhält man erfindungsgemäß nun dadurch, daß jeder unabhängig voneinander beaufschlagbaren Zone der Saugvorrichtung eine Tastvorrichtung zugeordnet ist, die durch die jeweils an ihr vorbeilaufende, von dem Förderer transportierte Scheibe betätigt wird und zur Steuerung des Druckes in der jeweiligen Zone dient. A particularly favorable solution to the problem is obtained according to the invention now in that each independently acted upon zone of the suction device a sensing device is assigned, which is triggered by the operated disk transported by the conveyor and to control the pressure serves in the respective zone.

Zweckmäßig sind die von einer Scheibe überdeckten und durch Steuerung über die zugeordneten Tastvorrichtungen mit Unterdruck beaufschlagten getrennten Zonen bei Erreichen der Abgabestellung der Scheibe gleichzeitig mit Atmosphärendruck bzw. Those covered by a disk and controlled by a control system are useful Separate pressurized via the associated sensing devices Zones at the same time as atmospheric pressure when the disc is in the delivery position respectively.

Überdruck beaufschlagbar.Overpressure can be applied.

Vorteilhaft besteht der Förderer aus einem über Umkehrwalzen laufenden, mit Sauglöchern versehenen endlosen Band, oberhalb dessen Untertrum eine Mehrzahl getrennt beaufschlagbarer Abteile angeordnet ist. Ein solcher Förderer ist an sich allerdings bekannt. The conveyor advantageously consists of a endless belt provided with suction holes, above its lower run a plurality is arranged separately loadable compartments. Such a sponsor is in itself however known.

Vorzugsweise kann der Förderer aus einer Vielzahl von an endlosen Ketten angeordneten Saugarmen bestehen, die an ihrem dem Saugteller abgewandten Ende durch oberhalb der Abgabestelle oberhalb des unteren Trums der Ketten angeordnete und durch die Tastvorrichtungen gesteuerte Betätigungsvorrichtungen betätigt werden. Auch ein solcher Förderer ist an sich allerdings bekannt. Preferably, the conveyor can be selected from a variety of endless There are chains arranged suction arms, which on their facing away from the suction plate End through arranged above the delivery point above the lower run of the chains and actuating devices controlled by the sensing devices are operated. Such a sponsor is also known per se.

Gegenüber den bekannten Einrichtungen ist ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Maßnahme darin zu sehen, daß jeweils nur diejenigen Saugzonen des Förderers in Tätigkeit gesetzt werden, die für Ablage einer Scheibe benötigt werden. There is a particular advantage over the known facilities the measure according to the invention can be seen in the fact that only those suction zones of the conveyor are put into action that is required for the storage of a disc will.

Man kann den erfindungsgemäßen Vakuumüberführungsförderer als umgekehrten Förderer bezeichnen, da die Glasscheiben an der Unterseite des gelochten Bandes mit Hilfe eines Vakuums gehalten werden. Das Untertrum des gelochten Bandes steht mit der gelochten Bodenplatte einer Vakuumkammer in Verbindung. Die Kammer ist in eine Anzahl isolierter Querabteile unterteilt. Der Unterdruck wird in jedem Abteil durch getrennte Vakuumanschlüsse erzeugt. In bestimmten Abteilen sind Steuervorrichtungen vorgesehen, um das Vakuum zu unterbrechen und Druckluft in die vorgewählten Abteile einzuführen. Unter Druck stehende Luft löst zwangläufig die Glasscheiben von der Unterseite des gelochten Bandes und entläßt die Scheiben auf einen Glasstapler. One can use the vacuum transfer conveyor of the present invention as an inverted one Designate conveyor as the glass panes on the underside of the perforated belt be held with the help of a vacuum. The lower run of the perforated belt is in place in connection with the perforated base plate of a vacuum chamber. The chamber is in divided into a number of isolated transverse compartments. The negative pressure is in each compartment generated by separate vacuum connections. There are control devices in certain compartments provided to break the vacuum and pressurized air into the preselected compartments to introduce. Air under pressure inevitably dissolves the Panes of glass from the underside of the perforated tape and releases the panes onto a glass stacker.

Der endlose, gelochte Bandüberiührungsförderer ist so angeordnet, daß ein Teil des Bandes über einem Endteil des Hauptbandförderers liegt. Die auf dem Hauptbandförderer geförderten Glasscheiben laufen unter dem gelochten Uberführungsbandförderer.The endless, perforated belt transfer conveyor is arranged in such a way that that part of the belt overlies an end portion of the main belt conveyor. The on Panes of glass conveyed to the main belt conveyor run under the perforated transfer belt conveyor.

Eine Druckeinrichtung unterhalb des Hauptbandförderers drückt die Glasscheiben gegen die Unterseite des endlosen Überführungsbandförderers. Der Unterdruck von den Vakuumkammern nimmt die Glasscheiben vom Hauptbandförderer auf und fördert sie zu einer Stapelvorrichtung, wo die Glasscheiben vom Vakuumförderer abgegeben und aufgestapelt werden. Auf diese Weise ist es nunmehr möglich, die Uberführung von Olasscheiben von einem Hauptförderer auf einen Stapeltisch wesentlich zu beschleunigen.A pressure device below the main belt conveyor presses the Panes of glass against the underside of the endless transfer belt conveyor. The negative pressure from the vacuum chambers picks up the glass panes from the main belt conveyor and conveys them they to a stacking device, where the glass panes are discharged from the vacuum conveyor and stacked up. In this way it is now possible to make the overpass to accelerate significantly from Olass slices from a main conveyor to a stacking table.

Im folgenden ist die Erfindung an Hand von Ausführungsbeispielen erläutert. Die Zeichnungen zeigen in F i g. 1 eine perspektivische Ansicht eines Überführungsförderers, wobei Teile des endlosen, gelochten Bandes zur Wiedergabe der Öffnungen in der Bodenplatte der Kammer und der verschiedenen Querabteile weggebrochen sind, Fig 2 eine Seitenansicht und einen Schnitt, im wesentlichen längs der Linie 2-2 der F i g. 1, F i g. 3 eine Vorderansicht längs der Linie 3-3 der Fig. 2, F i g. 4 eine Draufsicht zur Wiedergabe der Scheibentaster und ihrer entsprechenden Lage bezüglich der verschiedenen Abteile, F i g. 5 eine vergrößerte Draufsicht auf die Unter seite eines Teiles des gelochten Bandes und der Kammerbodenplatte, Fig. 6 eine schematische Darstellung, wie die fotoelektrischen Taster die Anwesenheit einer Glasscheibe feststellen, Fig. 7 ein schematisches elektrisches Schaltbild für den Vakuumüberführungsförderer, Fig 8 eine Seitenansicht einer anderen AusSihrungsform des Erfindungsgegenstandes, bei dem eine Vielzahl von Saugnäpfen als Unterdruckmittel zur Überführung der Glasscheiben von einem Hauptförderer auf eine Stapelvorrichtung dient, F i g. 9 eine Schnittdarstellung und Vorderansicht, im wesentlichen längs der Linie 9-9 der F i g. 8, F i g. 10 eine Einzeldarstellung der Betätigungsvorrichtung für die Sangnäpfe zur Aufhebung der Vakuumberührung zwischen Napf und Glasscheibe. In the following the invention is based on exemplary embodiments explained. The drawings show in FIG. 1 is a perspective view of a Transfer conveyor, with parts of the endless, perforated belt for playback of the openings in the bottom plate of the chamber and the various transverse compartments broken away Figure 2 is a side view and a section taken substantially along the line 2-2 of FIG. 1, Fig. 3 is a front view taken along line 3-3 of FIG. 2, F. i g. Fig. 4 is a plan view showing the disc buttons and their corresponding ones Situation with regard to the various compartments, F i g. 5 is an enlarged plan view of FIG the underside of part of the perforated belt and the chamber bottom plate, Fig. 6 is a schematic representation of how the photoelectric pushbutton indicates the presence a pane of glass, Fig. 7 is a schematic electrical circuit diagram for the vacuum transfer conveyor, Fig. 8 is a side view of another embodiment of the subject matter of the invention, in which a plurality of suction cups as vacuum means for transferring the glass panes from a main conveyor to a stacking device serves, F i g. 9 is a sectional view and a front view, essentially longitudinal the line 9-9 of FIG. 8, Fig. 10 shows an individual illustration of the actuating device for the singing bowls to remove the vacuum contact between bowl and glass pane.

In den Zeichnungen und insbesondere in den Fig 1, 2 und 3 ist ein Teil eines Hauptförderers 10 mit einer Umkehr 12 wiedergegeben, um die das biegsame endlose Förderband 14 läuft. Das Forderband 14 bewegt sich in Richtung der Pfeile nach den Fig. 1 und 2. Der endlose Förderer 10 besitzt ein oberes Fördertrum 16 und ein unteres Rüclçlauftrum 18. Der Hauptförderer 10 bildet einen Teil einer Glasherstellungsanlage. Der Vakuumüberföhrungsförderer gemäß der Erfindung ist allgemein mit dem Bezugszeichen 20 bezeichnet und enthält ein endloses, gelochtes oder poröses Band 22, welches über Walzen 24, 26, 28 und 30 läuft. Eine Spannwalze 32 ist zwischen den Umkelrrwalzen 24, 26 angeordnet, um das endlose Band 22 unter richtiger Spannung zu halten. Die Umkehrwalzen sind so angeordnet, daß zwischen dem Untertrum 34 des endlosen, ge- lochten Bandes 22 und dem Obertrum 36 ein Abstand verbleibt, so daß eine allgemein mit dem Bezugszeichen 38 versehene Kammer zwischen den beiden Trümern angeordnet werden kann. Die Kammer 38 hat eine im allgemeinen rechteckige Gestalt mit einer Decke40, einem Boden 42, Abschlußwänden 44 und 46 und Seitenwänden 48 und 50 (Fig. 2 und 3). Die Kammer 38 weist eine Vielzahl von Quenvänden 52, 54, 56, 58 und 60 auf, die sich zwischen der oberen Wandung 40 und der unteren Wandung 42 erstrecken und eine Vielzahl von AbteilenA, B, C, D, E und F innerhalb der Kammer 38 bilden. Die Kammern B bis F weisen Rippenglieder 62 auf, welche die verschiedenen Naben verstärken, aber mit Ausschnitten versehen sind, so daß Unterdruck und Überdruck über die entsprechenden Abteile gleichmäßig verteilt sind. Ein Teil des Kammerbodens 42 ist in F i g. 5 im einzelnen wiedergegeben. In the drawings, and particularly in Figures 1, 2 and 3, is a Part of a main conveyor 10 shown with a reversal 12 around which the flexible endless conveyor belt 14 runs. The conveyor belt 14 moves in the direction of the arrows according to FIGS. 1 and 2. The endless conveyor 10 has an upper conveyor strand 16 and a lower return run 18. The main conveyor 10 forms part of a glass manufacturing plant. The vacuum transfer conveyor according to the invention is indicated generally by the reference number 20 denotes and contains an endless, perforated or porous belt 22, which runs over rollers 24, 26, 28 and 30. A tension roller 32 is between the reversing rollers 24, 26 to maintain the endless belt 22 under proper tension. the Reversing rollers are arranged so that between the lower run 34 of the endless, punched Belt 22 and the upper run 36 remains a distance so that a generally with the Chamber provided with reference numeral 38 can be arranged between the two ruins can. The chamber 38 has a generally rectangular shape with a ceiling 40, a bottom 42, end walls 44 and 46 and side walls 48 and 50 (Fig. 2 and 3). The chamber 38 has a multiplicity of quenches 52, 54, 56, 58 and 60, which extend between the upper wall 40 and the lower wall 42 and forming a plurality of compartments A, B, C, D, E and F within chamber 38. the Chambers B through F have rib members 62 which reinforce the various hubs, but are provided with cutouts so that negative pressure and positive pressure over the corresponding Compartments are evenly distributed. Part of the chamber bottom 42 is shown in FIG. 5 reproduced in detail.

Der Boden 42 weist eine Vielzahl kreisförmiger Öff nungen 64 auf, die vorzugsweise einen Durchmesser von etwa 8 mm besitzen. Die Öffnungen 64 sind auf einem Mittenabstand von etwa 25 mm und so angeordnet, daß sie innerhalb der entsprechenden Abteile liegen und sich zwischen den Abteilen B bis F nicht überlappen. Der Kammerboden 42 weist Öffnungen 64 auf, die sich sowohl über seine Länge als auch über seine Breite erstrecken. Die Öffnungen 64 finden als Lufteinlaßvorrichtungen Verwendung, wenn an die verschiedenen Abteile Vakuum angelegt wird.The bottom 42 has a plurality of circular openings 64, which preferably have a diameter of about 8 mm. The openings 64 are at a center-to-center distance of about 25 mm and arranged so that they are within the corresponding compartments and do not overlap between compartments B to F. The chamber bottom 42 has openings 64 which extend both over its length as also extend across its width. The openings 64 are used as air inlet devices Use when vacuum is applied to the various compartments.

Anders als die Öffnungen 64 im Boden der Kammer 38 ist der Rest der Kammer luftdicht ausgebildet.Other than the openings 64 in the bottom of the chamber 38, the rest of the Chamber made airtight.

Die Wandungen 52 bis 60 isolieren außerdem die entsprechenden Abteile voneinander, so daß jedes Abteil B bis F unabhängig geregelt werden kann Oberhalb der Kammer 38 und in der Nähe der Wan dung 48 ist eine Vakuumverteilerleitung 66 angeordnet, die an eine geeignete Unterdruckquelle, beispielsweise eine Saugpumpe od. dgl., angeschlossen ist. Seitlich von der Vaknumverteilerleitung 66 erstreckt sich eine Vielzahl von Vaknumleitungen 68, 70, 72, 74, 76 und 78, die sich über die entsprechenden Kammern B, C, D, E, F und A erstrecken. Jede Kammer B, C, D, E und F weist ein T-förmiges Anschlußstück 80, 82, 84, 86 bzw. 88 auf, welches an der oberen Wandung 40 der Kammer 38 innerhalb jedes Abteils befestigt ist Ein Teil des entsprechenden T-Anschlusses ist an die Vakuumleitungen 68 bis 76 angeschlossen. Die Leitung 73 liegt über einen L-Anschluß 90 am Abteil A. Auf der anderen Seite der Kammer 38 befindet sich eine Luftdruckverteilerleitung 92 mit seitlich verlaufenden Leitungen 96, 98, 100 und 102, welche an die .andere Öffnung der T-Anschlüsse 80 bis 88 angeschlossen sind. In den Vakuumleitungen 68 bis 76 befinden sich Vakuumsolenoidventile VB, VC, VD, VE und VF, die so angeordnet sind, daß sie das in den entsprechenden Kammern B bis F erzeugte Vakuum regels In den Leitungen 94 bis 102 sind Solenoidluftventile AB, AC, AD, AE, AF so angeordnet, daß sie den Durchgang der Drnckiuft durch die entsprechenden Lu£tleitungen in die entsprechenden Kammern regeln. Es ist festzustellen, daß die Kammer A kein Regelventil aufweist und auch nicht an eine 33ruckluftquelle .angeschlossen ist Längs der Seitenwand 48 der Kammer 38 ist eine Vielzahl von Tastvorrichtungen so angeordnet, daß sie die Anwesenheit einer Glasscheibe feststellen, Eine geeignete Tastvorrichtung ist beispielsweise eine fotoelektrische Abtastvorrichtung. So kann man z. B. eine Lichtquelle unter einem gegebenen Winkel einstellen, so daß die Reflexion des Lichtstrahles von der Glasscheibe durch eine lichtempfindliche Vorrichtung beispielsweise eine Fotozelle, festgestellt wird. Jedes Abteil besitzt eine Tastvorrichtung, die jeweils mit SB. SC, SD, SE und SF bezeichnet ist.The walls 52 to 60 also isolate the respective compartments from each other, so that each compartment B to F can be regulated independently Above the chamber 38 and near the wall 48 is a vacuum manifold 66 arranged to be connected to a suitable vacuum source, for example a suction pump or the like., is connected. Extends laterally from vacuum manifold 66 a plurality of vacuum lines 68, 70, 72, 74, 76 and 78, which extend over the respective chambers B, C, D, E, F and A extend. Each chamber B, C, D, E and F has a T-shaped fitting 80, 82, 84, 86 and 88, respectively, which at attached to the top wall 40 of the chamber 38 within each compartment of the corresponding T-connection is connected to the vacuum lines 68 to 76. The line 73 is via an L connection 90 on the compartment A. On the other side the chamber 38 is an air pressure distribution line 92 with laterally extending Lines 96, 98, 100 and 102 which connect to the other opening of the T-connections 80 to 88 are connected. Vacuum solenoid valves are located in vacuum lines 68 through 76 VB, VC, VD, VE and VF which are arranged so that they fit into the respective Chambers B to F generated vacuum regulating In lines 94 to 102 are solenoid air valves AB, AC, AD, AE, AF arranged so that they prevent the passage of pressure through the regulate the corresponding air ducts in the corresponding chambers. It is to be noted that chamber A has no control valve and also not to a source of compressed air . Connected along the side wall 48 of the chamber 38 is a plurality of sensing devices arranged to detect the presence of a pane of glass, a suitable one Sensing device is, for example, a photoelectric scanning device. So you can z. B. adjust a light source at a given angle so that the reflection of the light beam from the glass pane by a light-sensitive one Device, for example a photocell, is detected. Each compartment owns a sensing device, each with SB. SC, SD, SE and SF.

Die Tastvorrichtungen stellen die Anwesenheit einer Glasscheibe fest und schließen Schalter in einem später noch näher zu erläuternden Kreis, wodurch verschiedene Steuer- und Regelvorrichtungen in Betrieb genommen werden.The sensing devices detect the presence of a pane of glass and close switches in a circle to be explained in more detail later, whereby various control and regulating devices are put into operation.

F i g. 6 zeigt, wie die Lichtquelle von einer Glasscheibe reflektiert wird und wie der Lichtstrahl durch das lichtempfindliche Element aufgenommen wird. F i g. Figure 6 shows how the light source reflects off a sheet of glass and how the light beam is received by the photosensitive element.

Bewegt sich die Glasscheibe nach unten aus der in voll ausgezogenen Linien in F i g. 6 wiedergegebenen Ebene in die gestrichelt gezeichnete Ebene, dann ist der Winkel, unter dem das Licht von der Glasscheibe reflektiert wird derart, daß das Licht nicht mehr länger vom fotoempfindlichen Element aufgenommen wird.The pane of glass moves down from the fully extended Lines in Fig. 6 reproduced plane into the plane drawn with dashed lines, then is the angle at which the light is reflected from the glass pane in such a way that that the light is no longer picked up by the photosensitive element.

Quer zum Vakuumüberfühmngsförderer 20 ist in der Nähe der Umkehnvalzen 28 und 30 ein sich senkrecht bewegender endloser Stapelüberführungsförderer 104 vorgesehen. Der Stapelüberführungsförderer 104 sitzt auf einem Tisch 105, welcher in senkrechter Richtung relativ zum Uberführungsförderer 20 beweglich ist. Der Förderer 104 ist so angeordnet, daß er sich quer zur Bewegungsrichtung des Vakuumüberführungsförderers 20 bei einem vorgegebenen Signal bewegt. Der Tisch 105 bewegt sich in senkrechter Richtung mit Hilfe von angetriebenen Spindelbeinen, die durch geeignete später zu beschreibende Kraftquellen betätigt werden. Eine fotoelektrische Zelle 106 ist oberhalb des beweglichen Stapelförderers 104 angeordnet, während eine Lichtquelle 108 auf der anderen Seite des Stapelförderers 104 sitzt. Die Glasscheibe betätigt, wie später noch näher erläutert werden wird, die Fotozelle, so daß der Förderer 104 sich so senkt, daß die obere Ebene des Stapels immer gerade unterhalb der Ebene des Lichtstrahles liegt. Dem Kreis ist ein elektrischer Zähler zur Betätigung des Stapelförderers 104 zugeordnet, sobald eine vorbestimmte Anzahl von Glasscheiben in einem gegebenen Stapel unterhalb des Vakuumüberführungsförderers vorhanden ist. Transverse to the vacuum transfer conveyor 20 is in the vicinity of the Umkehnwalzen 28 and 30, a vertically moving endless pile transfer conveyor 104 intended. The pile transfer conveyor 104 sits on a table 105, which is movable in the vertical direction relative to the transfer conveyor 20. The sponsor 104 is arranged to be transverse to the direction of travel of the vacuum transfer conveyor 20 moves at a given signal. The table 105 moves vertically Direction with the help of driven spindle legs, which by appropriate later too Descriptive power sources are operated. A photoelectric cell 106 is above of the movable stacker conveyor 104, while a light source 108 is on the other side of the stack conveyor 104 is seated. The glass panel operated, as later Will be explained in more detail, the photocell so that the conveyor 104 so lowers that the top level of the stack is always just below the level of the light beam lies. The circle is an electrical counter to operate the stacker conveyor 104 assigned once a predetermined number of glass sheets in a given Stack is present below the vacuum transfer conveyor.

Ein GummianschlagllO ist in der Nähe der Umkehrwalze 30 vorgesehen. Die Glasscheiben treffen auf den Gummianschlag, wenn sie vom Vakuumförderer 20 kommen, so daß sie in die richtige Lage auf dem Stapel fallen können.A rubber stopper 10 is provided near the reversing roller 30. The glass panes hit the rubber stop when they come off the vacuum conveyor 20, so that they can fall into place on the stack.

Das Untertrum 34 des Vakuumüberführungsbandförderers 20 sitzt oberhalb des Hauptförderers 10, wobei ein Teil des Untertrums 34 einen Teil des Hauptbandförderertrums 16 überlappt. Der Abstand zwischen dem Bandförderer 14 und dem Bandförderer 20 ist etwas größer als die Dicke einer Glasscheibe. Eine Walze 112 sitzt unter dem Förderertrum 16 des Hauptförderers 10 und weist einen Arm 114 auf, der sich nach rückwärts erstreckt und dort ein Gewicht 116 trägt. Der Arm ist bei 118 schwenkbar gelagert, so daß das Fördertrum 16 des Hauptförderers 10 nach oben gegen die Unterseite des Untertrums 34 gedrückt wird. Die Glasscheiben werden von der Hauptanlage durch den Hauptförderer 10 in vorbestimmten Abständen zueinander angefördert. Läuft die Scheibe unter das Abteil A der Kam- mer 38, dann drückt die Walze 112 die Scheibe nach oben gegen die Unterseite des Untertrums 34 des gelochten Förderbandes 22. Die Vakuumvorrichtung wird betätigt, und das Abteil A steht unter l ; Unterdruck, so daß die Glasscheibe an der Unterseite des Untertrums 34 des Förderbandes 22 gehalten wird. The lower run 34 of the vacuum transfer belt conveyor 20 sits above of the main conveyor 10, with part of the lower run 34 being part of the main belt conveyor run 16 overlaps. The distance between the belt conveyor 14 and the belt conveyor 20 is slightly larger than the thickness of a pane of glass. A roller 112 sits under the conveyor strand 16 of the main conveyor 10 and has an arm 114 that extends rearward and carries a weight 116 there. The arm is pivoted at 118 so that the conveyor strand 16 of the main conveyor 10 upwards against the underside of the lower strand 34 is pressed. The glass sheets are taken from the main plant by the main conveyor 10 promoted to each other at predetermined intervals. If the disc runs under that Compartment A of the mer 38, then the roller 112 pushes the disk up against the Underside of the lower run 34 of the perforated conveyor belt 22. The vacuum device is actuated and compartment A is under l; Negative pressure so that the glass pane is held on the underside of the lower run 34 of the conveyor belt 22.

Die Kammern B, C, D, E und F befinden sich ebenfalls unter Unterdruck, so daß beim Weiterlauf des Förderbandes vom Abteil A bis zum Abteil F die Glasscheibe an der Unterseite des Bandes 22 haftenbleibt.The chambers B, C, D, E and F are also under negative pressure, so that when the conveyor belt continues from compartment A to compartment F, the pane of glass adhered to the underside of the tape 22.

Die Glasscheiben sind auf dem Hauptförderer so angeordnet, daß sich eine Kante der Scheibe über die Abteilseitenwandung 48 und über die Kante des Förderbandes 22 erstreckt. Auf diese Weise können die entsprechend angeordneten Tastvorrichtungen SB bis SF die Anwesenheit einer Glasscheibe feststellen. The glass sheets are arranged on the main conveyor so that an edge of the disc over the compartment sidewall 48 and over the edge of the conveyor belt 22 extends. In this way, the correspondingly arranged sensing devices SB to SF determine the presence of a pane of glass.

Wenn die Scheibe und das Förderband 22 über die Endwandung 46 der Kammer 38 laufen, werden die Tastvorrichtungen nach der Größe der Glasscheiben betätigt, so daß die entsprechenden Vakuumventile schließen und die entsprechenden Luftventile in den Kammern oberhalb der Glasscheibe geöffnet werden.When the disc and conveyor belt 22 over the end wall 46 of the Chamber 38 are running, the sensing devices are operated according to the size of the glass panes, so that the corresponding vacuum valves close and the corresponding air valves can be opened in the chambers above the glass pane.

Wenn sich somit eine Glasscheibe über die Kammern E und F erstreckt, schließen die TastvorrichtungenSF und SE die Vakuumventile VE und VF und betätigen die Luftventile AF bis AE, so daß auf der Unterseite des gelochten Bandes 22 ein Überdruck entsteht, der die Glasscheibe zwangläufig von der Unterseite des Bandes 22 löst. Ist die Glasscheibe vom Förderband 22 freigekommen, trifft sie auf den schweren Gummianschlag 110 und fällt auf einen auf dem Stapelförderer 104 befindlichen Stapel. Befindet sich eine vorbestimmte Anzahl von Glasscheiben entsprechend der Anzeige des Zählers auf einem Stapel, dann bewegt sich der Querförderer 104 quer zum Vakuumförderer 20, und der Tisch wird wieder senkrecht nach oben zur richtigen Einstellung des Stapeliiberführungsförderers 104 für den nächsten Stapel von Glassscheiben bewegt.So if a pane of glass extends over chambers E and F, the pushbutton devices SF and SE close the vacuum valves VE and VF and actuate the air valves AF to AE, so that on the underside of the perforated band 22 a Overpressure is created, which inevitably affects the glass pane from the underside of the tape 22 solves. If the glass pane has come free from the conveyor belt 22, it hits the heavy rubber stop 110 and falls onto one located on the stacking conveyor 104 Stack. There are a predetermined number of panes of glass corresponding to the If the counter is displayed on a stack, then the cross conveyor 104 traverses to the vacuum conveyor 20, and the table is again vertically upwards to the correct one Adjustment of the stack transfer conveyor 104 for the next stack of glass sheets emotional.

Damit die Glasscheiben an der Unterseite des Bandes haften können, besteht das Band aus einem porösen Material, wobei die Kanten des Bandes in geeigneter Weise so abgedichtet sind, daß das auf der Seite des Bandes zur Einwirkung kommende Vakuum eine Glasscheibe auf der Unterseite des Bandes halten kann. Das Band 22 kann außerdem Löcher 120 aufweisen, die vorzugsweise einen Mittenabstand von 6,35 mm und einen Durchmesser von 2,35 mm aufweisen, wie es in F i g. 5 angedeutet ist. So that the glass panes can adhere to the underside of the tape, The tape consists of a porous material, with the edges of the tape in suitable shape Way are sealed so that the coming on the side of the tape to act Vacuum can hold a sheet of glass on the underside of the tape. The band 22 can also have holes 120, which preferably have a center-to-center spacing of 6.35 mm and have a diameter of 2.35 mm, as shown in FIG. 5 is indicated.

Bei dieser Anordnung der Löcher 120 im Band und der Löcher 64 in der Bodenplatte wird zwangläufig ein Unterdruck auf die Glasscheibe durch jedes Abteil zur Einwirkung gebracht. Selbstverständlich kann das Vakuumüberführungsband 22 eine Glasscheibe mit einer darüberliegenden Papierschicht halten, so daß man zwischen den Scheiben Papierschichten anordnen kann, wenn die Scheiben auf dem Stapelförderer 104 aufgestapelt werden.With this arrangement of the holes 120 in the tape and the holes 64 in the Bottom plate will inevitably create a negative pressure on the pane of glass through each compartment brought to action. Of course, the vacuum transfer belt 22 can be a Hold a sheet of glass with a layer of paper over it so that you can get between Layers of paper around the slices when the slices are on the stacker 104 can be stacked.

Aus dem Schaltbild nach Fig.7 erkennt man schematische Kreisel30 bis 200 mit verschiedenen Steuerrelais, Solenoiden für die Vakuumventile und die Luftventile in den verschiedenen Abteilen, von den fotoempfindlichen Vorrichtungen SB bis SF betätigte Schalter und von den entsprechenden Steuerrelais betätigte Schalter. Der Kreis arbeitet wie folgt: Die Vorderkante einer Glasscheibe betätigt und schließt immer den normalerweise offenen Schalter PUR 5 in den I Preisen 144 bis 146, 154 bis 156, 164 bis 166, 170 bis 172 und 174 bis 176. Der Schalter PUR 4 im Kreis 168 bis 174 ist normalerweise geschlossen, genauso wie der Schalter PUR 3 im Kreis 160 bis 168 und der Schalter PUR 2 im Kreis 148 bis 160 und der Schalter PR 1 im Kreis 136 bis 148. Hat die Glasscheibe eine solche Länge, daß sie die Abschlußwandung 46 des Abteils 38 erreicht und nur den Schalter PUR 5 schließt, dann wird das Steuerrelais Cd 1 im Kreis 176 bis 200 erregt. Das Steuerrelais CR 1 schließt den normalerweise offenen Schalter CR 1 im Kreis 134 bis 186 und öffnet den normalerweise geschlossenen Schalter CR 1 im Kreis 184 bis 186. Auf diese Weise schließt das Solenoid VV5 das Vakuumventil VF, und gleichzeitig wird das Solenoid PV 5 zur Öffnung des Luftventils AF betätigt. Auf diese Weise wird die Vakuumleitung 76 im Abteil F abgeschaltet, und Druckluft gelangt durch die Leitung 102 zur zwangläufigen Lösung der Glasscheibe von der Unterseite des Förderbandes 22. The circuit diagram according to FIG. 7 shows the schematic gyroscope 30 up to 200 with different control relays, solenoids for the vacuum valves and the Air valves in the various compartments, from the photosensitive devices SB to SF operated switches and switches operated by the corresponding control relays. The circuit works as follows: The leading edge of a pane of glass actuates and closes always the normally open switch PUR 5 in the I prices 144 to 146, 154 to 156, 164 to 166, 170 to 172 and 174 to 176. The switch PUR 4 in circuit 168 to 174 is normally closed, as is the switch PUR 3 in circle 160 to 168 and the switch PUR 2 in circle 148 to 160 and the switch PR 1 in circle 136 to 148. Does the glass pane have such a length that it covers the end wall 46 of the compartment 38 and only the switch PUR 5 closes, then the control relay Cd 1 excited in circuit 176 to 200. The control relay CR 1 normally closes open switch CR 1 in circuit 134 to 186 and opens the normally closed Switch CR 1 in circuit 184 through 186. In this way, solenoid VV5 closes that Vacuum valve VF, and at the same time the solenoid PV 5 becomes the opening of the air valve AF operated. In this way, the vacuum line 76 in compartment F is switched off, and compressed air passes through line 102 to forcibly loosen the glass sheet from the bottom of the conveyor belt 22.

In dem Kreis 186 bis 200 ist ein elektrischer Zähler PC vorgesehen und zählt, wie oft der normalerweise offene Schalter CR 1 geöffnet und geschlossen wird, wodurch sich eine Anzeige für die Anzahl an Glasscheiben in einem gegebenen Stapel ergibt. Ist die Glasscheibe nur so lang wie das Abteil F, verbleibt das Vakuum in den Abteilen A bis E, so daß die anderen Scheiben in der richtigen Förderlage unter der Unterseite des gelochten Bandes 22 verbleiben.An electrical counter PC is provided in the circuit 186 to 200 and counts the number of times the normally open switch CR 1 is opened and closed which is an indication of the number of panes of glass in a given Stack results. If the glass pane is only as long as compartment F, the vacuum remains in compartments A to E, so that the other slices are in the correct conveying position remain under the underside of the perforated band 22.

Ist die Glasscheibe drei Abteile lang, d. h., hat die Glasscheibe eine Gesamtlänge entsprechend der Länge der Abteile F, E und D, dann schließen die Tastvorrichtungen SF, SE und Sp alle normalerweise offenen Schalter PR 3, PUR 4 und PUR 5 und öffnen alle normalerweise geschlossenen Schalter PR 3 und PR 4. Wegen der Anordnung der Schalter im Kreis wird nur das Steuerrelais CR 3 erregt. Das Relais CR 3 schließt dann den normalerweise offenen Schalter CR3 im Kreis 134 bis 182 und öffnet den normalerweise geschlossenen Schalter CR 3 im Kreis 180 bis 182. Auf- diese Weise Werden die Solenoide VV3 im AbteilD, VV4 im AbteilE und VVS im Abteil F erregt und schließen die Vakuumventile VD, VE und VF. Außerdem werden auch die Solenoide PV3, PV4 und PV5 erregt, um die Luftventile AD, AE und AF zu öffnen. Wenn die Scheibe fällt, dann öffnen sich sofort die Kontakte der SchalterPR3, PR4 und PR5 und schließen die entsprechenden Luftventile und öffnen die entsprechenden Vakuumventile. Jeder Zeitkreis 186 bis 200 wird erregt, ein Impuls wird vom Zähler PC im Kreis 186 bis 200 gezählt. Ist eine voreingestellte Zahl erreicht, dann schließt der normalerweise offene Schalter PC im Kreis 134 bis 188, und der Zähler läuft auf Null zurück. Die Uhr TOR 1 im Kreis 188 bis 200 wird durch Schließen des Schalters PC im Kreis 134 bis 188 erregt. Die Kontakte TR 1 im Kreis 134 bis l90 werden durch die Uhr TOR 1 geschlossen und bleiben für eine zum Starten der SpuleM im Kreis 190 bis 200 ausreichend lange Zeit geschlossen. Der zeitgesteuerte Kontakt für die Starterspule M ist erforderlich, weil der Schalter im Kreis : 134 bis 188 unmittelbar schließt und öffnet. Somit wird der von der Starterspule M im Kreis 190 bis 2û0 erregte Motor nur erregt, wenn eine vorbestimmte Anzahl von Scheiben aufgestapelt ist. Die Starterspule M schließt die normalerweise offenen Schalter M in dem getrennt wiedergegebenen Motorkreis zum An- lassen des Stapelförderermotors. Der Glasscheibenstapel löst einen Grenzschalter LOS 1 im Kreis 192 bis 194 aus, um den Förderer zum Stillstand zu bringen. Is the pane of glass three compartments long, i. i.e., has the glass pane a total length corresponding to the length of compartments F, E and D, then they close Sensing devices SF, SE and Sp all normally open switches PR 3, PUR 4 and PUR 5 and open all normally closed switches PR 3 and PR 4. paths the arrangement of the switches in the circuit only the control relay CR 3 is energized. The relay CR 3 then closes normally open switch CR3 in circuit 134 to 182 and opens the normally closed switch CR 3 in circuit 180 to 182. this way, the solenoids VV3 in compartment D, VV4 in compartment E and VVS in compartment F energizes and closes the vacuum valves VD, VE and VF. In addition, the Solenoids PV3, PV4 and PV5 energized to open air valves AD, AE and AF. if the disc falls, then the contacts of switches PR3, PR4 and PR5 and close the corresponding air valves and open the corresponding vacuum valves. Each timing circuit 186 to 200 is energized, a pulse is circulated by the counter PC Counted 186 to 200. When a preset number is reached, it normally closes open switch PC in circuit 134 to 188, and the counter counts down to zero. the Clock GATE 1 in circuit 188 to 200 is activated by closing switch PC in circuit 134 excited to 188. The contacts TR 1 in the circle 134 to 190 are controlled by the clock TOR 1 closed and remain sufficient for one to start the coil M in the circuit 190 to 200 closed for a long time. The time-controlled contact for the starter coil M is required because the switch in the circle: 134 to 188 closes and opens immediately. Consequently the motor excited by the starter coil M in circuit 190 to 2û0 is only excited when a predetermined number of disks is stacked. The starter coil M closes the normally open switches M in the motor circuit shown separately for arrival let the stack conveyor motor. The stack of glass panes triggers a limit switch LOT 1 in circle 192 to 194 to bring the conveyor to a standstill.

Das Untertrum 34 des Überführungsbandförderers 22 und das Obertrum 16 des Hauptbandförderers 14 laufen in der gleichen Richtung und mit im wesentlichen der gleichen Geschwindigkeit. Die Antriebsvorrichtungen für die Förderer sind nicht wiedergegeben. Jedoch ist es selbstverständlich, daß es sich um übliche synchronisierte Antriebsvorrichtungen handeln kann, welche die Bänder 14 und 22 mit der gleichen Geschwindigkeit antreiben. Vorzugsweise beträgt der Abstand der Glasscheiben von dem Fördertrum 16 des Hauptförderers etwa 1 bis 11/2 Abteile. Im Abteil A befindet sich kein Ventil zur Steuerung des Vakuums. Unter Druck stehende Luft wird dem Abteil A nicht zugeführt, da dieses Abteil als Aufnahmeabteil dient und daher keine Druckluft zur Freigabe von Glasscheiben benötigt. The lower run 34 of the transfer belt conveyor 22 and the upper run 16 of the main belt conveyor 14 run in the same direction and with substantially the same speed. The drive devices for the conveyors are not reproduced. However, it goes without saying that they were conventional synchronized ones Drive devices can act, which the belts 14 and 22 with the same Drive speed. The distance between the glass panes is preferably from the conveyor strand 16 of the main conveyor about 1 to 11/2 compartments. Located in compartment A. there is no valve to control the vacuum. Pressurized air is added to the compartment A not supplied because this compartment serves as a receiving compartment and therefore no compressed air required for the release of glass panes.

Die F i g. 8, 9 und 10 zeigen eine andere Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes, wobei gleiche Bezugszeichen für bereits beschriebene Teile der Vorrichtung verwendet sind. Der in den Fig. 8, 9 und 10 mit 202 bezeichnete Vakuumüberführungsförderer enthält ein Paar endloser Ketten 204 und 206, die über ein Paar von Kettenrädern 208 und 210 laufen. Die Ketten 204 und 208 enthalten im Abstand Mitnehmer 212, so daß ein Kettenförderer entsteht. Von den Mitnehmern 212 hängt eine Vielzahl rohrförmiger Glieder 214 herab, die an einem Ende jeweils einen üblichen Gummisaugnapf 216 tragen. The F i g. 8, 9 and 10 show another embodiment of the subject matter of the invention, the same reference numerals being used for parts of the device that have already been described are. The vacuum transfer conveyor designated 202 in FIGS includes a pair of endless chains 204 and 206 that run over a pair of sprockets 208 and 210 are running. The chains 204 and 208 contain drivers 212 at a distance, see above that a chain conveyor is created. A large number of tubular ones are suspended from the drivers 212 Links 214 each carrying a conventional rubber suction cup 216 at one end.

Die rohrförmigen Glieder 214 sind in den Mitnehmern 212 verschiebbar angeordnet und weisen einen Anschlag 218 auf, der die Auswärtsbewegung der rohrförmigen Glieder begrenzt. Eine Wendelfeder 220 drückt die Anschläge 218 gegen die Förderermituehmer 212. Mit dieser Anordnung ist es möglich, den Saugnapf und das rohrförmige Glied 214 nach oben bezüglich des Mitnehmers 212 gegen die Wirkung einer Feder 220 zu bewegen. Ein Ventil 222 schließt das obere Ende des Rohres 214. Das untere Ende des Rohres 214 öffnet sich in den inneren Teil des Saugnapfes 216. Ist das Ventil 221 geschlossen und wird eine Glasscheibe gegen den Saugnapf 216 gedrückt, dann bleibt die Scheibe am Saugnapf 216 hängen. Wird das Ventil 222 geöffnet, dann hört das die Scheibe am Saugnapf 216 haltende Vakuum auf, so daß die Scheibe nicht länger am entsprechenden Saugnapf gehalten wird. Das Ventil 212 besitzt einen Arm 224, der sich zur Seite erstreckt und schwenkbar an einem Glied 226 befestigt ist, welches sich seitlich vom rohrförmigen Glied 214 erstreckt. Eine Feder228 drückt das Ventil 222 in eine geschlossene Stellung. Eine Betätigungsvorrichtung 230 mit einem Arm 232 bewegt bei Betätigung den Hebel 224 und öffnet damit das Ventil 222.The tubular members 214 are displaceable in the drivers 212 arranged and have a stop 218, the outward movement of the tubular Limbs limited. A helical spring 220 presses the stops 218 against the conveyor mobs 212. With this arrangement it is possible to use the suction cup and tubular member 214 upwards with respect to the driver 212 against the action of a spring 220 move. A valve 222 closes the upper end of the tube 214. The lower end of tube 214 opens into the inner part of suction cup 216. Is the valve 221 is closed and a sheet of glass is pressed against the suction cup 216, then the disc remains caught on the suction cup 216. If the valve 222 is opened, then ceases the vacuum holding the disk on suction cup 216 so that the disk is no longer is held by the corresponding suction cup. The valve 212 has an arm 224, which extends sideways and is pivotally attached to a member 226, which extends laterally from tubular member 214. A spring 228 pushes the valve 222 to a closed position. An actuator 230 with one arm When actuated, 232 moves the lever 224 and thus opens the valve 222.

Nach F i g. 8 liegt der Hauptförderer 10 mit seinem Fördertrum 16 unter dem endlosen tSberführungsförderer 202. Die Walze 112 drückt das Fördertrum nach oben gegen die offene Seite der Saugnäpfe 216. According to FIG. 8 is the main conveyor 10 with its conveyor strand 16 under the endless transfer conveyor 202. The roller 112 presses the conveyor strand up against the open side of the suction cups 216.

Die Kettenräder 208 sind so angeordnet, daß der Förderer 202 leicht nach oben geneigt ist, so daß die Saugnäpfe mit der Glasscheibe nicht in Berührung kommen, wenn sie zum ersten Mal über die Glasscheibe gelangen. Die Walze 112 drückt das Fördertrum 16 des Hauptförderers 10 zwangläufig nach oben, so daß die Glasscheiben mit den Saugnäpfen 216 in Berührung kommen und von den Saugnäpfen 216 erfaßt werden. Am oberen Ende des Vakuumförderers 202 befinden sich Tastvorrichtungen 234 in vorgeschriebenen Abständen, die so angeordnet sind, daß sie eine Vielzahl von Betätigungsvorrichtungen 230 betätigen, welche die entsprechenden Ventile 222 öffnen und die Saugnäpfe 216 zur Freigabe der Glasscheiben von ihrem Vakuum befreien. Am Abgabeteil des Vakuumförderers 202 ist ein quer verlaufender Stapelförderer 104 und ein sich senkrecht bewegender Tisch 105 vorgesehen, die ähnlich wie bei der Ausführungsform nach den F i g. 1 bis 7 gesteuert werden.The sprockets 208 are arranged so that the conveyor 202 is easy is inclined upwards so that the suction cups do not come into contact with the glass pane come when they get over the glass for the first time. The roller 112 pushes the conveyor strand 16 of the main conveyor 10 inevitably upwards, so that the glass panes come into contact with the suction cups 216 and away from the suction cups 216 can be detected. At the top of the vacuum conveyor 202 are sensing devices 234 at prescribed intervals, which are arranged so that they are a plurality of actuators 230 which actuate the corresponding valves 222 Open and release vacuum cups 216 to release the panes of glass. At the delivery part of the vacuum conveyor 202 is a transverse stacking conveyor 104 and a vertically moving table 105 similar to that of FIG Embodiment according to FIGS. 1 to 7 can be controlled.

Der Hauptbandförderer 14 und der Querförderer 202 laufen in gleicher Richtung mit im wesentlichen der gleichen Geschwindigkeit wie bei der zuerst geschilderten Ausführungsform. The main belt conveyor 14 and the cross conveyor 202 run in the same manner Direction at essentially the same speed as the one outlined first Embodiment.

Claims

Claims: 1. With suction devices working conveyor for Receipt of plates or panes, in particular panes of glass, from one below this arranged and running at substantially the same speed Conveyor belt and for stacking the slices in a predetermined position with above of the delivery point one behind the other in the conveying direction, independently of one another areas of the suction devices that can be acted upon, indicating that each zone (B, C, D, E, F) is assigned a sensing device (SB, SC, SD, SE, SF), the slice transported by the conveyor as it passes by (S) is actuated and is used to control the pressure in the respective zone.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the of a disc covered and controlled by the associated sensing devices separate zones acted upon by negative pressure when reaching the delivery position the disk can be acted upon at the same time with atmospheric pressure or with overpressure are.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the conveyor from one running over reversing rollers (24, 26, 28, 30) with suction holes provided endless belt (36), above the lower run (34) a plurality is arranged separately pressurized compartments (A to F).

4. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the conveyor comprises a plurality of suction arms arranged on endless chains (206) (214) consists, which at its end facing away from the suction cup (216) through above the delivery point above the lower run of the endless chains (206) and actuating devices (230) controlled by the sensing devices (234) be operated.

5. Device according to one of claims 1 to 3, characterized by a suction chamber (38) between the lower run (34) and upper run (32) of the conveyor belt (22) with a flat bottom wall (42) on which the upper side of the lower belt run is present.

Considered publications: German Patent Specifications No. 969,938, 1,058,938, 1,085,467, 1,118,099; U.S. Patents No. 2813,637, 3 024921.