DE1226843B

DE1226843B - Valve unit for hydraulic systems

Info

Publication number: DE1226843B
Application number: DEE12873A
Authority: DE
Inventors: Patrick Desmond Boyer
Original assignee: Elliott Brothers London Ltd
Current assignee: Allard Way Holdings Ltd
Priority date: 1956-08-25
Filing date: 1956-08-25
Publication date: 1966-10-13

Description

Ventilaggregat für hydraulische Anlagen - Die Erfindung bezieht sich auf ein -Ventilaggregat mit drei Anschlüssen und mit zwei in einem gemeinsamen Gehäuse gleichachsig und spiegelbildlich angeordneten Einzelventilen, deren Verschlußteile zwecks Veränderung der beiden Durchlaßöffnungen durch einen gemeinsamen, von einer Betätigungseinrichtung bewegbaren Stößel, kraftschlüssig verstellbar sind.Valve unit for hydraulic systems - The invention relates to a valve unit with three connections and two individual valves arranged in a common housing on the same axis and in mirror image, the closure parts of which are non-positively adjustable for the purpose of changing the two passage openings by a common plunger that can be moved by an actuating device.

Ventilaggregate- des -vorgenannten Typs werden häufig. für hydraulische Anlagen benutzt z. B. als Pilotventile zur Steuerung von hydraulischen Servomotoren. - Ihr einer Anschluß (der #sogenannte #»mittlere« Anschluß) ist mit einer - zwischen den .beiden - Einzelventilen , befindlichen :mittleren Gehäusekammer verbunden, die auch-den gemeinsamen Stößel enthält, während die beiden -anderen - An- schlüsse (die sogenannten »äußerei!«-Anschlüsse) in zwei weiteren Gehäusekammern- münderi, die über die Durchlaßöffnungen der Ventile-,mit dem mittleren Gehäuseraum in Verbindung gebracht werden können. Die Verschlußteile der Ventile sind mit -einer von einer Feder oder auch vom Druckmittel selbst erzeugten Schließkraft ständig in Schließrichtung beaufschlagt und..werden,' um ;die. Durchlaßöffnungen mehr oder weniger stark freizugeben, durch entsprechende Bewegung des Stößels von ihren Sitzen abgehoben, wobei sie dann gegen den tößel gedrückt bleiben. Die Bewegung des Stößels .ist dabei in bezug auf die beiden Einzelventile gegensinnig, d.- h., sie erfolgt bei dem einen Ventil -entgegen der Schließrichtung und bei dem anderen Ventil in Schließrichtung. - . Das erfindungsgemäße Ventilaggregat, dessen wesentliche Teile in den F i g. 2 bis 4 dargestellt sind, geht von der vorangehend umrissenen, Anordnung .aus, Dabei sind in den- F i g.-2 bis 4 die Verschlußteile mit 11, die Ventilsitze mit 15 und der Stößel mit 51 bezeichnet.Valve units of the type mentioned above are common. used for hydraulic systems e.g. B. as pilot valves for controlling hydraulic servomotors. - Your a terminal (the #sogenannte # "middle" terminal) is connected to a - between the .beiden - individual valves, located: connected to middle housing chamber, which also contains the common-follower, while the two - different - connec- tions (the so-called "external!" connections) in two further housing chambers, which can be brought into connection with the central housing chamber via the passage openings of the valves. The closing parts of the valves are constantly acted upon in the closing direction by a closing force generated by a spring or by the pressure medium itself and ... are 'around; the. To release passage openings more or less strongly, lifted from their seats by appropriate movement of the plunger, whereby they then remain pressed against the plunger. The movement of the plunger is in opposite directions with respect to the two individual valves, i.e. it takes place in the case of one valve in the opposite direction to the closing direction and in the case of the other valve in the closing direction. - . The valve assembly according to the invention, the essential parts of which are shown in FIGS. Are shown 2 to 4, passes from the outlined above, .from arrangement, in this case, are nevertheless F i G-2 to 4, the closure parts 11, the valve seats 15 and plunger 51, respectively.

Für die Betriebsfunktion eines derartigen Ventilaggregates ist -die Einstellung der Ventilsitze der beiden Einzelventile in bezug-auf den (in Ruhestellung gedachten) Stößel wichtig. Die Ventilsitze können sich so# ' nahe.an dem Stößel befinden, daß dieser schon- in seiner Ruhestellung in die Durchlaßöffnungen beider Ventile hineinragt- und beide Ver--schlußteile von ihren Sitzen abgehoben hält. In dieser Einstellung, die nachfolgend auch als »Underlap-Stellung« bezeichnet -wird: und in F i g. 3 gezeigt ist, erfolgt somit bei der Betätigung des Stößels progressiv mit dem Schließen des einen Ventils ein öffnen des -anderen Ventils, wobei die,Summe der öffnungs-,querschnitte# beider Durchlaßbffnungen - konstant bleibt. Andererseits können die Ventilsitze aber auch einen so großen Abstand von dem (wiederum in der Ruhelage gedachten) Stößel besitzen, daß diöser frei zwischen den beiden Ventilen steht und keines der beiden Verschlußteile berührt. In dieser alternativen Einstellung, die nachfolgend auch als wOverlap-Stellung« bezeichnet wird und in F i g. 4 gezeigt ist, sind somit in der Ruhestellung des Stößels beide Ventile geschlossen. Bei Betätigung des Stößels erfolgt erst nach einem gewissen Leerhub ein progressives öffnen des einen Ventils, während das and&e Ventil -geschlossen bleibt. Ein dritter Typ für die, Einstellung der Ventilsitze ist schließlich dann gegeben, wenn der (wiederum in der Rühelage gedachte) Stößel die beiden Verschlußteile berührt, diese ihrerseits aber gerade noch auf ihren Sitzen aufliegen. Diese Einstellung, die nachfolgend auch als »Zerolap-Stellung« bezeichnet wird und -- in F-ig. 2 bezeichnet ist, unterscheidet sich »von der Overlap-Stellung durch das Fehlen des Leerhubes bei der Betätigung des Stößels, entspricht ihr aber im übrigen. . . # : - Die Lage der Ventilsitze in bezug auf den Stößel muß sehr genau sein, und zwar# nicht nur für die Zereilap-Stellung, die schon bei geringen Lageabweichungen in die Underlap-Stellung bzw. die Overlap-Stellung übergeht, sondern wegen der Empfindlichkeit der meisten Steuer- und Regelvorgänge auch für-die beiden letztgenannten Einstellungen.'ln dieser Hinsicht besitzen die bekannten Ventilaggregate den Nachteil, daß die Lage der Ventilsitze nach beendeter Montage des Aggregates nicht mehr nachjustiert .werden kann, sondern in ihrer Genauigkeit im wesentlichen durch die Herstellungstoleranzen bestimmt ist. Auch eine nachträgliche Änderung einer durch die Konstruktion vorgegebenen Einstellung ist bei den bekannten Ventilaggregaten nicht ohne erheblichen Montaaeaufwand möglich.The setting of the valve seats of the two individual valves in relation to the tappet (imagined in the rest position) is important for the operational function of such a valve assembly. The valve seats can be located so # 'nahe.an the plunger that this other protected in its rest position hineinragt- in the passage openings of both valves and both Ver - circuit parts from their seats lifted stops. In this setting, which is also referred to below as the "underlap position": and in FIG . 3 is shown, of the ram thus takes place in the operation progressively with the closing of one valve opening of the other valve, the, sum of the opening, cross sections of both Durchlaßbffnungen # - remains constant. On the other hand, however, the valve seats can also have such a large distance from the tappet (again imagined in the rest position) that diöser stands freely between the two valves and does not touch either of the two closure parts. In this alternative setting, which is also referred to below as the "wOverlap position" and which is shown in FIG . 4, both valves are thus closed in the rest position of the plunger. When the plunger is actuated, one valve opens progressively only after a certain idle stroke, while the other valve remains closed. Finally, a third type of adjustment of the valve seats is given when the tappet (again imagined in the rest position) touches the two closure parts, but these in turn are still just resting on their seats. This setting, which is also referred to below as the »zerolap position« and - in F-ig. 2, differs from the overlap position in that there is no idle stroke when the plunger is actuated, but otherwise corresponds to it. . . # : - The position of the valve seats in relation to the tappet must be very precise, not only for the zereilap position, which changes into the underlap position or the overlap position even with slight positional deviations, but because of the sensitivity of most control and regulating processes also for the two last-mentioned settings. In this regard, the known valve units have the disadvantage that the position of the valve seats can no longer be readjusted after the assembly of the unit has been completed, but its accuracy is essentially through the Manufacturing tolerances is determined. A subsequent change to a setting predetermined by the design is also not possible with the known valve units without considerable installation effort.

Demgegenüber soll mit der Erfindung -ein Ventilaggregat geschaffen werden, bei dem nach beendeter Montage (und sogar auch während des Betriebs) die Ventilsitze sehr genau einjustiert und auch nachträglich in jede gewünschte Einstellung gegenüber dem Stößel (d. h. in die Zerolap-Stellung oder eine genau definierte Underlap-Stellung bzw. Overlap-Stellung) gebracht werden können. Dieses Ziel wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die Sitze beider Einzelventile in dem Gehäuse axial und einstellbar verschiebbar sind.In contrast, the invention is intended to create a valve unit in which the valve seats are adjusted very precisely after completion of assembly (and even during operation) and also subsequently to any desired setting with respect to the tappet (i.e. in the zerolap position or a precisely defined underlap position or overlap position) can be brought. This aim is achieved according to the invention in that the seats of both individual valves are axially and adjustably displaceable in the housing.

In einer besonders zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß jedes Einzelventil .als Ganzes mit abgedichtetem Gleitsitz in einer zylindrischen Gehäusebohrung gelagert ist und an seinem inneren, die Durchlaßöffnung - aufweisenden Ende an einer Feder anliegt, die das Ventil nach außen gegen ein sich am Gehäuse abstützendes Justiergewinde drückt. Mit dieser Maßnahme wird nicht nur unter Ausnutzung der bekannten Tatsache, daß ein einseiiig federbelastetes Gewinde keinen toten Gang besitzt, die Genauigkeit der Justierung erhöht, sondern zugleich auch eine vollständig stabile Lage der Einzelventile erreicht, die weder zu Vibrationen Anlaß gibt noch durch hohe Betriebsdrücke beeinträchtigt wird. Als Itistiergewinde kann dabei 'eine gesonderte Justierschraube vorgesehen sein, die axial in das Gehäuse eingeschraubt ist und an dem äußeren Ende des Ventils anliegt, oder es kann ein am Ventil angeordnetes Außengewinde vorgesehen sein, das mit einem in der Gehäusebohrung angeordneten Gegengewinde zusainmenwirkt.In a particularly advantageous development of the invention it is provided that each individual valve .as a whole is mounted with sealed sliding fit in a cylindrical housing bore and at its inner, the passage opening - abuts having end to a spring that the valve outwardly against a located on the housing supporting adjustment thread presses. With this measure, the accuracy of the adjustment is not only increased by taking advantage of the known fact that a single spring-loaded thread has no backlash, but at the same time a completely stable position of the individual valves is achieved, which neither gives rise to vibrations nor is impaired by high operating pressures will. A separate adjusting screw, which is screwed axially into the housing and rests against the outer end of the valve, can be provided as the locating thread, or an external thread arranged on the valve can be provided which interacts with a mating thread arranged in the housing bore.

Da -die Einzelventile bei dem Vorschlag der Erfindung nach Art von gesonderten Baugruppen in die Gehäusebohrung des Ventilaggregates eingesetzt sind, besteht die Gefahr, daß die Verschlußteile nur in einer Richtung durch den Druck des Druckmittels beaufschlagt werden und damit erheblichen Zusatzkräften ausgesetzt sind, die sich den von den Ventilfedern -bzw. dem Stößel aufgebrachten Stellkräften überlagern und die Betätigung des Ventils behindern. Um dies zu vermeiden, sind zweckmäßig jedem Einzelventil Umgehungskanäle zugeordnet, die das Verschlußteil in an sich bekannter Weise im wesentlichen vom Druck des Druckmittels entlasten.Since -the individual valves in the proposal of the invention in the manner of separate assemblies are inserted into the housing bore of the valve unit, there is a risk that the closure parts only in one direction due to the pressure of the pressure medium are applied and thus exposed to considerable additional forces are that the valve springs -bzw. the actuating forces applied to the ram overlay and impede the operation of the valve. To avoid this, are appropriately assigned to each individual valve bypass channels that the closure part essentially relieve the pressure of the pressure medium in a manner known per se.

Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen an Hand der Zeichnungen näher erläuterL Dabei stellt dar F i g. 1 ein Ausführungsbeispiel eines Ventilaggregates gemäß der Erfindung im Längsschnitt, F i g. 2 ein Detail der F i g. 1 in Zerolap-Stellung des Ventilaggregates, F i g. 3 das in F i g. 1 dargestellte Detail in Underlap-Stellung des Ventilaggregates, F i g. 4 das in F i g. 2 dargestellte Detail in Overlap-Stellung des Ventilaggregates, F i g. 5 ein zweites Ausführungsbeispiel eines Ventilaggregates gemäß der Erfindung im Längsschnitt, F i g. 6 bis 10 im Längsschnitt Beispiele für weitere Einzelheiten, die in den Ventilaggregaten gemäß F i g. 1 und 5 Verwendung finden.The invention is explained in more detail below in exemplary embodiments with reference to the drawings. FIG. 1 shows an exemplary embodiment of a valve unit according to the invention in longitudinal section, FIG. 2 shows a detail of the F i g. 1 in the zerolap position of the valve unit, FIG. 3 that shown in FIG. 1 shown detail in the underlap position of the valve assembly, F i g. 4 that shown in FIG. 2 shown detail in the overlap position of the valve assembly, F i g. 5 shows a second embodiment of a valve unit according to the invention in longitudinal section, FIG. 6 to 10 in longitudinal section examples of further details that are found in the valve assemblies according to FIG . 1 and 5 are used.

Bei der in F i g. 1 (bzw. F i g. 2 bis 4) dargestellten Ausführungsform des Ventilaggregates besteht das Gehäuse 1 aus -zwei fest miteinander verbundenen Gehäusehälften und einem im Bereich der Trennfuge der Gehäusehälften angeordneten rechteckigen Ansatz 3. Innerhalb des Ansatzes 3 ist eine rechteckige Kammer 12 gebildet, deren eine Ecke in eine axial durch das Gehäuse hindurch verlaufende Zylinderbohrung 6 mündet. Die Kammer 12 schneidet dabei noch eine parallel zur Bohrung 6 in dem Gehäuse angeordnete Sackbohrung 7, die an beiden Enden mit jeweils einer in die Wandung der Zylinderbohrung 6 eingelassenen Ringnut 8 bzw. 8' in Verbindung steht. Die eine dieser Nuten, z. B. die Nut 8 in der oberen Gehäusehälfte, ist dabei an einen radial durch das Gehäuse hindurch nach außen geführten Kanal 9 angeschlossen, der den eingangs erwähnten mittleren Anschluß des Ventilaggregates bildet.In the case of the in FIG. 1 (. And F i g 2 to 4) illustrated embodiment of the valve assembly, the housing 1 of - two rigidly connected housing halves together and in the area of the joint 3 of the housing halves disposed rectangular approach within the lug 3, a rectangular chamber 12 is formed one corner of which opens into a cylinder bore 6 running axially through the housing. The chamber 12 also intersects a blind bore 7 which is arranged parallel to the bore 6 in the housing and which is connected at both ends to an annular groove 8 or 8 ′ embedded in the wall of the cylinder bore 6 . One of these grooves, e.g. B. the groove 8 in the upper half of the housing is connected to a radially outwardly guided channel 9 through the housing, which forms the aforementioned central connection of the valve unit.

. In die Bohrung 6 sind mit abgedichtetem Gleitsitz zwei Ventile eingesetzt, die einander genau gleich ,sind und die in bezug auf die Mündung der Kammer 12 (und damit in bezug auf die Mündung des mittleren Anschlusses 9) spiegelbildlich zueinander liegen. Diese beiden Ventile bestehen aus drei sich fest gegeneinander abstützenden, einen Kreisquerschnitt aufweisenden Körpern, nämlich einem Sitzkörper 15i .einem Führungskörper-16 und einem Widerlager 18. Dabei weisen die Sitzkörper 15 der beiden Ventile, die jeweils mit konisch ausgenommener äußerer Begrenzungsfläche und ebener innerer Begrenzungsfläche ausgebildet sind, zueinander hin. Sie sind durch eine teilringförmige Feder 10, deren Öffnung zur Mündung der Kammer 12 hin gerichtet ist und deren obere und untere Kanten entsprechend der Neigung der äuäeren Begrenzungsflächen des Sitzkörpers 15 geneigt sind, im Abstand voneinander gehalten. Die Feder 10 befindet sich im spannungslosen Zustand in enger Berührung mit der Wandung -der Bohrung 6. . In the bore 6 two valves are inserted with a sealed sliding fit, which are exactly the same and which are mirror images of one another with respect to the mouth of the chamber 12 (and thus with respect to the mouth of the central connection 9) . These two valves consist of three bodies that are firmly supported against one another and have a circular cross-section, namely a seat body 15i, a guide body 16 and an abutment 18. The seat bodies 15 of the two valves each have a conically recessed outer boundary surface and a flat inner boundary surface are formed towards each other. They are held at a distance from one another by a partially annular spring 10, the opening of which is directed towards the mouth of the chamber 12 and the upper and lower edges of which are inclined according to the inclination of the outer boundary surfaces of the seat body 15. In the de-energized state, the spring 10 is in close contact with the wall of the bore 6.

Bei jedem Ventil ist der Sitzkörper 15 mit einer Durchlaßbohrung versehen, deren innerer Randbereich als Sitzfläche 38 fär einen Schließkegel 32 ausgebildet ist. Der Schließkegel 32 ist mit einer Vdntilspindel 17 verbunden, die in einer Führungsbohrung des Führungskörpers 18 mit Paßsitz gleitbar gelagert und an ihrem Ende durch eine Ventilfeder 19 beaufschlagt ist. Die Ventilfeder 19 stützt sich ihrerseits an dem Widerlager 18 ab und befindet sich in einer axial im Widerlager angeordneten zylindrischen Ausnehmung-35, die durch eine oder mehrere Radialnuten 37 mit der Ringnut 8 (bzw. 8') verbunden ist. Durch diese Maßnahme wird in einfacher Weise erreicht, daß der im mittleren Anschluß 9 herrschende Druck nicht einseitig auf die Ventilverschlußteile (Spindel 17 und Kegel 32) einwirkt, sondem die Verschlußteile beidendig gleichmäßig beaufschlagt.In each valve, the seat body 15 is provided with a passage bore, the inner edge area of which is designed as a seat surface 38 for a closing cone 32 . The closing cone 32 is connected to a valve spindle 17 which is slidably mounted in a guide bore of the guide body 18 with a snug fit and is acted upon at its end by a valve spring 19. The valve spring 19 is in turn supported on the abutment 18 and is located in a cylindrical recess 35 which is arranged axially in the abutment and which is connected to the annular groove 8 (or 8 ') by one or more radial grooves 37. By this measure it is achieved in a simple manner that the pressure prevailing in the middle connection 9 does not act on one side on the valve closure parts (spindle 17 and cone 32) , but rather acts uniformly on both ends of the closure parts.

Im Führungskörper 16 ist im Bereich des Schließkegels 32 eine zylindrische Erweiterung 31 angeordnet, die über eine oder mehrere Radialnuten 30 mit einer Umfangsnut 43 am Führungskörper verbunden ist. Im Bereich der Umfangsnut 43 mündet ein radial durch das Gehäuse hindurchgeführter Kanal, der bei dem oberen Ventil mit dem Bezugszeichen 44a und bei dem unteren Ventil- mit dem Bezugszeichen 44 b bezeichnet ist. Diese beiden Kanäle 44a und 44b sind die eingangs erwähnten äußeren Anschlüsse des Ventilaggregates.In the guide body 16 , in the area of the closing cone 32, a cylindrical extension 31 is arranged, which is connected to a circumferential groove 43 on the guide body via one or more radial grooves 30. In the area of the circumferential groove 43, a radially therethrough guided through the housing channel, which is designated b in the upper valve with the reference numeral 44a and the lower valve with the reference numeral 44 opens. These two channels 44a and 44b are the aforementioned external connections of the valve assembly.

Zum Zusammenbau des Ventilaggregates wird zuerst-bei beiden Ventilen.-die Ventilspindel 17 in die axiale Bohrung des Führungskörpers 16 eingeschoben. Darauf wird der Sitzkörper 15 durch Befestigungsschrauben koaxial mit dem Führungskörper 16 verschraubt. Die sich so ergebende Baueinheit wird sodann, mit dem Sitzkörper voran, in die Bohrung 6 eingeführt, bis sie an der bereits zuvor eingeführten Feder 10 zur Anlage kommt. Danach wird die Ventilfeder 19 an der Ventilspindel 17 befestigt. Dann wird das Widerlager 18 in die Bohrung 6 eingeführt und bis zur Anlage am Führungskörper 16 durchgeschoben, wobei das freie Ende der Feder 19 in der Ausnehmung 35 Aufnahme findet. Schließlich wird eine Abschlußplatte 42, die die Bohrung 6 abdeckt, auf die Stirnseite des entsprechenden Gehäuseteils aufgeschraubt. Im montierten Zustand des Ventilaggregates befinden sich die äußeren Stimflächen der Widerlager 18 etwas unterhalb der äußeren Enden der Bohrung 6. To assemble the valve assembly, the valve spindle 17 is first pushed into the axial bore of the guide body 16 for both valves. The seat body 15 is then screwed coaxially to the guide body 16 by fastening screws. The resulting structural unit is then inserted into the bore 6 , with the seat body first, until it comes to rest against the previously inserted spring 10. The valve spring 19 is then attached to the valve spindle 17 . Then the abutment 18 is inserted into the bore 6 and pushed through until it rests on the guide body 16 , the free end of the spring 19 being received in the recess 35 . Finally, an end plate 42, which covers the bore 6 , is screwed onto the end face of the corresponding housing part. In the assembled state of the valve assembly, the outer end faces of the abutments 18 are located somewhat below the outer ends of the bore 6.

In der viereckigen Kammer 12 innerhalb des Gehäuseansatzes 3 befindet sich eine piezoelektrische Ventilbetätigungseinrichtung 47, die hier nicht im einzelnen erläutert werden soll. Sie enthält aus Rochellesalz-Kristallen geschnittene rechteckige Scheiben 45, die an ihrer Trennfläche und an ihrer äußeren Oberfläche mit je einer Silberfolie bedeckt und im übrigen gegen die Kammer 12 durch einen Kunststoffüberzug »isoliert sind. Diese Scheiben sind miteinander verkittet und an drei ihrer Ecken zwischen Stollen 48 festgeklemmt. An ihrer vierten, in die Zylinderbohrung 6 hineinragenden Ecke tragen sie einen zu den beiden Ventilen koaxialen Stößel 51. Die Anordnung ist dabei so getroffen, daß sich die beiden Kristallscheiben 45 gemeinsam verbiegen, wenn Steuersignale entgegengesetzter Polarität über Anschlußklemmen 52 an die innere Folie und die äußeren Folien angelegt werden.In the square chamber 12 within the housing extension 3 there is a piezoelectric valve actuation device 47, which will not be explained in detail here. It contains rectangular disks 45 cut from Rochelle salt crystals, each of which is covered with a silver foil on its separating surface and on its outer surface and is insulated from the chamber 12 by a plastic coating. These disks are cemented together and clamped between studs 48 at three of their corners. On its fourth, projecting into the cylinder bore 6 corner carry a coaxial about the valve plunger 51. The arrangement is such that the two crystal wafers bend 45 together when control signals of opposite polarity across the terminals 52 to the inner film and the outer foils are applied.

Solche Verbiegung der Kristallscheiben wirkt sich dahingehend aus, daß der Stößel 51 axiale Bewegungen ausführt, und zwar je nach der Polarität der angelegten Steuersignale in der einen oder anderen Richtung.Such bending of the crystal disks has the effect that the plunger 51 executes axial movements, depending on the polarity of the control signals applied in one direction or the other.

Der für die Ventilkegel 32 und damit auch für den Stößel 51 erforderliche Hubbereich ist außerordentlich klein (z. B. nicht größer als etwa 0,1 mm). Aus diesem Grunde muß die Lage der einander gegenüberliegenden Ventilkegel 32 bzw. Ventilsitze 38 sehr genau gegenüber dem Stößel 51 einjustiert sein. Diese Justierung erfolgt durch entsprechendes Verschieben der beiden Ventile längs der Zylinderböhrung 6. Dazu ist in den beiden die Bohrung 6 verschließenden Platten 42 je eine Justierschraube 56 angeordnet, deren Ende an der äußeren Stimfläche der Widerlager 18 aufliegt und das zugeordnete Ventil insgesamt gegen die teilringförmige Feder 10 drückt, die sich dabei ihrerseits an dem anderen Ventil abstützt. Durch die beiden Justierschrauben 56 können mithin die beiden Ventile (oder eines der beiden Ventile) in jeder gewünschten Weise innerhalb der Bohrung 6 verlagert werden, um die schon eingangs definierten drei verschiedenen Justiereinstellungen, nämlich die »Zerolap-Stellung« oder eine genaue »Underlap-Stellung« bzw. »Overlap-Stellung« zu erreichen. Die Einstellung ist dabei sehr feinfühlig, weil die Feder 10 den toten Gang in den Gewinden der Justierschrauben eliminiert. Eine Betätigung der Justierschrauben ist überdies auch während des Betriebs des Ventilaggregates ohne weiteres möglich. Nach beendeter Justierung werden die Justierschrauben zweckmäßig durch Kappen 57 nach außen hin abgedeckt.The stroke range required for the valve cone 32 and thus also for the tappet 51 is extremely small (e.g. not greater than about 0.1 mm). For this reason, the position of the opposing valve cones 32 or valve seats 38 must be adjusted very precisely with respect to the tappet 51. This adjustment is carried out by moving the two valves along the cylinder bore 6. For this purpose, an adjusting screw 56 is arranged in each of the two plates 42 closing the bore 6 , the end of which rests on the outer face of the abutment 18 and the associated valve as a whole against the partially annular spring 10 presses, which in turn is supported on the other valve. The two adjustment screws 56 can therefore be used to move the two valves (or one of the two valves) in any desired manner within the bore 6 in order to achieve the three different adjustment settings already defined at the outset, namely the “zerolap position” or an exact “underlap position”. Position «or» overlap position «. The setting is very sensitive, because the spring 10 eliminates the backlash in the threads of the adjusting screws. In addition, the adjusting screws can easily be actuated during operation of the valve assembly. After the adjustment is complete, the adjustment screws are expediently covered by caps 57 on the outside.

Die Wirkungsweise des Ventilaggregates soll nachfolgend am Beispiel der Steuerung einer hydraulischen Einheit erläutert werden. Dazu sei angenommen, daß eine Druckmittelquelle an den einen äußeren Anschluß 44a angeschlossen ist, während der zweite äußere Anschluß 44b mit einer in ein Reservoir niedrigen Druckes (z. B. Atmosphärendruckes) führenden Auslaßleitung und der mittlere Anschluß 9 mit dem Zylinderraum der hydraulischen Einheit verbunden ist. Die hydraulische Einheit soll dabei so beschaffen sein, daß ihr Kolben durch das über den Anschluß 9 zugeführte Druckmittel gegen die Wirkung einer ständigen Rückführungskraft verschoben werden kann.The mode of operation of the valve assembly is explained below using the example of the control of a hydraulic unit. For this purpose it is assumed that a pressure medium source is connected to the one external connection 44a, while the second external connection 44b is connected to an outlet line leading into a reservoir of low pressure (e.g. atmospheric pressure) and the middle connection 9 is connected to the cylinder space of the hydraulic unit is. The hydraulic unit should be designed in such a way that its piston can be displaced by the pressure medium supplied via the connection 9 against the effect of a constant return force.

Für die Erläuterung der Wirkungsweise sei zunächst vorausgesetzt, daß das Ventilaggregat in die in F i g. 1 (bzw. 1 a) dargestellte Zerolap-Stellung einjustiert ist. Wenn sich in dieser Ventileinstellung auf ein entsprechendes Steuersignal hin der Stößel 51 nach oben bewegt und den oberen Ventükegel 32 von seiner Sitzfläche 38 abhebt, wird die Druckmittelquelle über den Kanal 44a, die Bohrung des oberen Sitzkörpers 15, den zwischen den beiden Ventilen befindlichen Bereich der Zylinderbohrung 6, die Kammer 12 und den Kanal 7 mit den beiden Ringnuten 8 und 8' verbunden. Da die obere Ringnut 8 mit dem Kanal 9 in Verbindung steht, kann das Druckmittel somit die an den Kanal 9 angeschlossene hydraulische Einheit beaufschlagen. Die beiden Ventilkegel 32 stehen in diesem Betriebszustand des Ventilaggregates (wie -übrigens auch in allen nachfolgend beschriebenen Betriebszuständen) nur unter der Wirkung der Ventilfedem 19, weil sich der vom Druckmittel auf die in die Ringnuten 8 bzw. 8' hineinragenden Stimflächen der Ventilspindel 17 ausgeübte Druck mit dem auf die Ventilkegel ausgeübten Druck kompensiert. Dadurch liegt der obere Ventilkegel 32 mit der von der oberen Ventilfeder 19 aufgebrachten Kraft am Stößel 51 an, während der untere Ventilkegel 32 mit der entsprechenden, von der unteren Ventilfeder 19 aufgebrachten Kraft gegen seine Sitzfläche 38 gedrückt bleibt. Im Ergebnis ist also der Kanal 44b gesperrt, so daß der über den Kanal 9 zur hydraulischen Einheit abgegebene Druck gleich dem vollen Eingangsdruck im Kanal 44 a ist.For the explanation of the mode of operation, it is initially assumed that the valve unit is in the position shown in FIG. 1 (or 1 a) shown zerolap position is adjusted. If, in this valve setting, the tappet 51 moves upwards in response to a corresponding control signal and the upper valve cone 32 lifts off its seat surface 38 , the pressure medium source is via the channel 44a, the bore of the upper seat body 15, the area between the two valves The cylinder bore 6, the chamber 12 and the channel 7 are connected to the two annular grooves 8 and 8 ' . Since the upper annular groove 8 is connected to the channel 9 , the pressure medium can thus act on the hydraulic unit connected to the channel 9. The two valve cones 32 are in this operating state of the valve assembly (as well as in all operating states described below) only under the action of the valve springs 19, because the pressure medium exerted itself on the end faces of the valve spindle 17 protruding into the annular grooves 8 and 8 ' Pressure compensated with the pressure exerted on the valve cones. As a result, the upper valve cone 32 rests against the plunger 51 with the force exerted by the upper valve spring 19 , while the lower valve cone 32 remains pressed against its seat surface 38 with the corresponding force exerted by the lower valve spring 19. As a result, channel 44b is blocked so that the pressure delivered to the hydraulic unit via channel 9 is equal to the full inlet pressure in channel 44a.

Wenn in der zugrunde gelegten Zerolap-Stellung die Polarität des Steuersignals umgekehrt wird, bewegt sich der Stößel 51 abwärts und hebt den unteren Ventilkegel 32 von seiner Sitzfläche 38 ab. Dadurch wird der zwischen den beiden Ventilen befindliche Bereich der Zylinderbohrung 6 und damit auch der Kanal 9 mit dem Kanal 44b verbunden, d. h. die hydraulische Einheit an die Auslaßleitung angeschlossen. Der obere Ventilkegel 32 bleibt hingegen durch die obere Ventilfeder 19 gegen seine Sitzfläche 38 gehalten, sperrt also den an die Druckmittelquelle angeschlossenen Kanal 44a. Mithin ist in diesem Betriebszustand die hydraulische Einheit entlastet.If the polarity of the control signal is reversed in the underlying zerolap position, the tappet 51 moves downwards and lifts the lower valve cone 32 from its seat surface 38 . As a result, the area of the cylinder bore 6 located between the two valves, and thus also the channel 9, is connected to the channel 44b, i. H. the hydraulic unit is connected to the outlet pipe. The upper valve cone 32 , on the other hand, remains held against its seat surface 38 by the upper valve spring 19 , that is to say blocks the channel 44a connected to the pressure medium source. The hydraulic unit is therefore relieved in this operating state.

Im übrigen läßt sich die Zerolap-Stellung des Ventilaggregates so genau einjustieren, daß in der Ruhelage des Stößels 51, d. h. bei Abwesenheit jeglicher Steuersignale an der piezoelektrischen Betätigungseinrichtung, praktisch genau der halbe Druck des über den Kanal 44a zugeführten Druckmittels über .jedem,4e;r,e be ide -n-,-Venti-le,-zabfäHt,-Dies bedeutet also, daß in der Ruhelake des Stößels 51 im-Kanal-9 der halbe --Eingangsdruck, - herrscht- und daß - schon bei ...einer VerschiebuÜg- des, Stößels # 51 - über recht geringe Hubwege hinweg- de# Druck, im-. K an al, - ?#, wie, vo rangehend beschrieben, auf -den vollen Wert des Ein-_gangsdruckes -.an.steigt bzw. auf den Wert Null- ab-,sinkt.- . . ". I Z-> - - . - . . In addition, the Zerolap position of the valve assembly can be adjusted so precisely that in the rest position of the plunger 51, i. H. in the absence of any control signals on the piezoelectric actuating device, practically exactly half the pressure of the pressure medium supplied via channel 44a over .each, 4e; r, e be ide -n -, - valves, -zabfäHt, - So this means that Lake in the rest of the plunger 51 in the channel 9 of the half --Eingangsdruck, - herrscht- and that - even at a VerschiebuÜg- ... of, ram # 51 - about quite small strokes hinweg- de # pressure, import. K an al, - ? #, As described above, to -the full value of the inlet pressure -.increases or to the value zero-, decreases- . . ". I Z-> - -. -...

Nuninehr - sei-- die Wirkungsweise bei der. Einjusti,erüng,--des-_Ve-ütilaggregates in die -Unäerlap-Stellung gemäß,-F-Ig. 3 betrachtet. In dieser-Ventil--einstellung- -sind -die Ventilkegel 32 ständig von ihr-en Sitzflächen 38:abgehoben, und. zwar auc . h in -der kuhelage des' Stößels-- fi. Bei einer' Wrschiebu- ng des Stöffels. 5-1 entfernt-.sich dabei der eine Ventilkegel 32 weiter von seiner Sitzfläche, während sich zugleich der andere Ventilkegel -32 im gleichen Ausmaß -auf seine Sitzfläche ' zu -bewegt. Dies hat zur F6ige, -.daß sich je nach der'Bewegungsrichtung des Stößels der -Arbeitsdruck, mit dem die hydraulische Einheit beaufschlagt wird, entsprechend dem Stößelhub erhöht oder erniedrigt. Mithim' wirkt in der Underlap-Stellung- das Ventilaggregat als Reggleinrichtung. - - -Die Wirkungsweise- des Ventilaggregates in der Overlap-Stellung gemäß F i g. 4 schließlich entspricht -der schon für -die Zerolap-Stellung erläuterten Wir-.kungsweise mit- dem Unterschied, daß -der Stößel 51 :einen (durch die eingestellte Lage der -beiden Ventile definierten) Leerhub. ausführen muß, ehe einer der Ventilkegel 32 von seiner Sitzfläche 38 abgehoben wird. Dies ergibt eine vorbestimmte Verzögerung in der zeitlichen Aufeinanderfolge der einzelnen Be-Ariebszustände des Ventilaggregates. So öffnet sich in der Overlap-Stellung, wenn der Stößel einen Hub von seiner -unteren Endlage in seine jobere Endlage ausfährt, das obere Ventil erst eine Zeit nach dem Schließen des unteren Ventils, während demgegen-..über in der-Zerolap-Stellung mit dem Schließen des £untgren.-Ve,nWs sofort das öffnen des oberen Ventils beginnt.Well - be-- the mode of action in the. Einjusti, erüng, - des-_Ve-ütilaggregates in the -Unäerlap position according to, -F-Ig. 3 considered. In this valve setting, the valve cones 32 are constantly lifted from their seat surfaces 38, and. although also . h in -the cow position of the 'ram - fi. When the spoon is shifted. 5-1-away .sich case of a valve plug 32 further away from its seating, while at the same time the other valve cone -32 'to the same extent -bewegt -on its seat. The result of this is that, depending on the direction of movement of the ram, the working pressure with which the hydraulic unit is applied increases or decreases in accordance with the ram stroke. Mithim 'acts in the underlap position - the valve unit as a control device. - - - The mode of operation of the valve unit in the overlap position according to FIG. 4, finally, corresponds to - the We-.kungsweise already explained for -the Zerolap position with- the exception that -the plunger 51: a (set by the position of the valves defined -beiden) idle stroke. must perform before one of the valve cones 32 is lifted from its seat 38. This results in a predetermined delay in the time sequence of the individual operating states of the valve assembly. Thus, in the overlap position, when the plunger extends a stroke from its lower end position to its jobere end position, the upper valve only opens a time after the lower valve has closed, while in contrast - .. over in the zerolap position the opening of the upper valve begins immediately with the closing of the lower limit Ve, nWs.

.. -Die Anschlußkanäle 9, 44 a und 44 b des Ventilaggregates brauchen, wie schon eingangs kurz erwähnt wurde, nicht unbedingt in der vorangehend angenommenen Weise mit einer hydraulischen Einheit bzw. einer Druckmittelquelle und einer Auslaßleitung verbunden zu sein. Vielmehr kann z. B. an den Kanal 9 --eine Druckmittelquelle und an die Kanäle 44a und 44b je eine hydraulische Einheit angeschlossen sein. In einem solchen Fall teilt das 'Ventilaggregat, wenn es in die -Underlap-Stellung einjustiert ist, den Eingangsdruck regelbar auf die beiden hydraulischen Einheiten auf, während es in der Zerolap-Stellung bzw. in der Overlap-Stellung -das Druckmittel wahlweise einer der beiden hydrau-Jischen Einheiten zuführt. In einem weiteren Beispiel ' kann aber auch-eine hydraulische Einheit mit dem -Kanal 9-und je eine Druckmittelquelle von unter--pchiedlicher Druckhöhe-mit-den Kanälen 44a und 44 b verbunden sein, so daß die -hydraulische Einheit in der Underlap-Stellung des Ventilaggregates mit ,einem regelbaren Mischdruck und in der Zerolap-Stellung bzw. Overlap-SteHung wahlweise mit einem derbeidenEingangsdrückebeaufschlagtwird. , - - ;Im übrigen -braucht -die hydraulische Einheit nicht, --wie bishang vorausgesetzt wurde, eine hohe Strömungsimpedanz zu-besitzen, sondern kann auch eine -niedrige-Strömungsünpedanz aufweisen. Dies hat entsprechend den;#allgemeinen Grundsätzen. der Regeltechnik zur- Folgei daß das Ventilaggregat dann Durchflußmengen-und-zkeihe Drücke mehr steuert, d; h. je nach der Verbindung der Anschlußkanäle als Ströniungsregler, Ström-ungsf#iler oder Mischventil wirkt. .. - The connection channels 9, 44 a and 44 b of the valve assembly need, as was briefly mentioned at the beginning, not necessarily to be connected in the manner assumed above with a hydraulic unit or a pressure medium source and an outlet line. Rather, z. B. to the channel 9 - a pressure medium source and to the channels 44a and 44b each have a hydraulic unit connected. In such a case, when it is adjusted to the underlap position, the valve unit divides the inlet pressure between the two hydraulic units in a controllable manner, while in the zerolap position or in the overlap position, the pressure medium is optionally one of the supplies both hydraulic units. In another example, but can 'also-a hydraulic unit with the channel 9 and the pressure medium source of under - pchiedlicher pressure altitude with-the channels to be 44 and 44 connected to b, so that the - hydraulic unit in the Underlap- Position of the valve unit with an adjustable mixing pressure and in the zerolap position or overlap position optionally with one of the two inlet pressures. , - -, and the remainder -braucht hydraulic unit not -the --How was provided bishang, possess a high-flow impedance, but may also have a -low-Strömungsünpedanz. This has according to the; #general principles. the control technology means that the valve unit then controls flow rates and pressures more, d; H. Depending on the connection of the connection channels, it acts as a flow regulator, flow filter or mixing valve.

In Fig.5 ist ein zweites mit emier elektrömainetischen Betätigungseinrichlung arbeitendes Ausführungsbeispiel eines Ventilaggregates gemäß der Erfindung dargestellt. Bei diesem. Ventilaggregat besteht das Gehäuse aus zwei Stirnteilen 118 und 119 und einem dazwischen angeordneten eisernen Topfkern 120 von E-förmigem Querschnitt, in dem eine Spule 138 angeordnet ist. -Vor der Spule befindet sich ein scheibenförmiger"Ähker 121, d -er von - einer Blattfeder 123- getragen wird und sich axial in dem Ventilgehäuse bewegen kann. An dem Anker 122 bzw. der Blattfeder 123 ist ein Stößel 124. befestigt, der sich durch em*e Zentralbohrung im Kein 120 hindurcherstreckt und auf der anderen Seite des Kernes mit einer weiteren Blattfeder 126 verbunden ist. Durch Anlegen eines Steuersignals an die Spule 138 wird der Anker - 122 von dem Kein 120 angezogen, so daß sich eine entsprechende-axiale Bewegung des Stößels .124 ergibt. Die beiden Blattfedern wirken dieser Bewegung des Ankers 122 entgegen.In FIG. 5, a second exemplary embodiment of a valve assembly according to the invention, which works with emier electrical actuator actuation device, is shown. With this one. Valve assembly, the housing consists of two end parts 118 and 119 and an iron pot core 120 of E-shaped cross-section arranged between them, in which a coil 138 is arranged. - Before the coil is located a disk-shaped "Ähker 121, -er d by - a leaf spring 123-is supported and can move axially in the valve housing on the armature 122 and the leaf spring 123 is attached to a plunger 124 extending. is extending through em * e central bore in the No 120, and connected on the other side of the core with a further leaf spring 126 by applying a control signal to the coil 138, the armature is -. 122 attracted by the No 120, so that a corresponding-axial The two leaf springs counteract this movement of the armature 122.

- - Die beiden Gehäusetefle 118 und 119 weisen eine -axiale Zylinderbohrung auf, in die je ein Ventil mit Gleitsitz eingesetzt ist. Jedes dieser Ventile besteht, analog dem ersten Ausführungsbeispiel, aus einem Sitzkörper 130, einem Führungskörper 131, einer Ventilspindel 132 (mit Schließkegel), einem Widerlager 133 und einer Ventilfeder 134. Die Ventilfeder 134 ist in diesem Fall von Spinnen- oder Kreuzform und liegt mit ihren Armen in den Radialnuten 135 des Widerlagers 133. - The two housing parts 118 and 119 have an -axial cylinder bore into each of which a valve with a sliding fit is inserted. Analogously to the first embodiment, each of these valves consists of a seat body 130, a guide body 131, a valve spindle 132 (with closing cone), an abutment 133 and a valve spring 134 their arms in the radial grooves 135 of the abutment 133.

In das äußere Ende jeder Zylinderbohrungen ist eine Justierschraube 136 eingeschraubt, die gegen das Widerlager 133 anliegt und das betreffende Ventil insgesamt gegen eine Feder 137 drückt. Diese Feder ist eine ringförmige Flachfeder, die innen an den Gehäuseteilen 118 bzw. 119 befestigt ist und, von ihrem Innenrand -ausgehend, eine Mehrzahl von.--radialen Schlitzen besitzt. Sie erfaßt mit dem Bereich ihres Innenrandes die innere Endfläche des Sitzkörpers 130. Bei Drehung der Justierschraube 136- verschieben sich mithin die Ventile längs ihrer Zylinderbohrung gegen die-Wirkung ihrer zugeordneten Feder 137, so daß sich in der- gleichen Weise, wie dies schon für das erste Ausführungsbeispiel beschrieben wurde, das Ventilaggregat- sehr genau auf die gewünschte Einstellung -(Zerolap, Underlap oder Overlap) einjustieren- läßt, und-zwar-auch während des Betriebes. Zweckmäßig belmdet sich während der Justierung der Stößel IL-24 in seiner Nullage. - Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Feig. 5 wird der Anker 122,mit dem daran- befestigten Stößel 124 dadurch -in, seiner Nullage gehalten, - daß ein entgegen den Blattfedern 123 und 126 wirkender Ruhestrom bestimmter Größe durch die Spule 138 geleitet wird. Zur Betätigung des Ventilaggregates wird diesem Ruhestrom - ein- Signal in Form -eines elektrischen Stromes überlagert, das je nach seiner Polarität- die Wirkung des Ruhestromes- auf den Anker 122 erhöht oder verringert.- Dadurch. ergibt sich eine axiale Verschiebung des Stößels 124 in die eine oder die andere- Richtung, wobei- die an Hand des ersten Ausführungsbeispiels bereits erläuterten Funktionen ausge#Öst Falls es dabei erwünscht sein sollte, daß die Verschiebung des Stößels eine lineare Funktion des der Spule 138 zugeführten Signals ist, können die Blattfedern 123 und 126 in entsprechender Weise ausgebildet sein, oder es können andere geeignete Auffiängungsmittel für den Stößel verwendet werden. An adjusting screw 136 is screwed into the outer end of each cylinder bore, which screw rests against the abutment 133 and presses the valve in question against a spring 137 as a whole. This spring is an annular flat spring which is fastened on the inside to the housing parts 118 and 119 and, starting from its inner edge, has a plurality of - radial slots. With the area of its inner edge it grasps the inner end surface of the seat body 130. When the adjusting screw 136 is rotated , the valves move along their cylinder bore against the action of their associated spring 137, so that in the same way as this for the first embodiment has been described, the valve assembly can be adjusted very precisely to the desired setting (zerolap, underlap or overlap), and indeed-even during operation. The ram IL-24 expediently stays in its zero position during the adjustment. - In the embodiment according to Feig. 5, the armature 122, with the fixed plungers 124 daran- characterized -in, its zero position is held, - that a contrary to the leaf springs 123 and 126 acting bias current of a certain size is passed through the coil 138th To actuate the valve assembly, this quiescent current - a signal in the form - of an electric current is superimposed, which, depending on its polarity, increases or decreases the effect of the quiescent current on the armature 122. results in an axial displacement of the plunger 124 in the one or other- direction functions on hand of the first embodiment already explained wobei- out # Aus If it should be desired here that the displacement of the plunger is a linear function of the spool 138 is supplied signal, the leaf springs 123 and 126 can be designed in a corresponding manner, or other suitable catching means for the plunger can be used.

Wie beim Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 1 bis 4 sind auch beim Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 5 die Kräfte, die durch das Druckmittel auf die beweglichen Ventilteile ausgeübt werden, auf einen sehr niedrigen Betrag reduziert und praktisch voll ausgeglichen, so daß von der Betätigungsvorrichtung nur die Kräfte der jeweiligen Ventilfedem 134 überwunden werden müssen.As in the embodiment according to FIG. 1 to 4 are also in the embodiment according to FIG. 5 the forces that are exerted by the pressure medium on the movable valve parts, reduced to a very low amount and practically fully balanced, so that only the forces of the respective valve springs 134 have to be overcome by the actuating device.

In F i g. 6 ist ein Ventil dargestellt, das an Stelle der in den F i g. 1 und 5 gezeigten Ventile für das Ventilaggregat verwendet werden kann. Dabei sind diejenigen Teile, die den schon mit Bezug auf F i g. 1 beschriebenen Teilen gleich oder ähnlich sind, mit den gleichen Bezugszeichen ausgestattet. Im Fall der F i g. 6 ist der Führungskörper 16 gegenüber der Ventilspindel 17 verlängert ausgebildet und an seinem äußeren Ende mit einem Gewinde in das äußere Ende der Zylinderbohrung 6 eingeschraubt. Das Widerlager 18 a ist ein Gewindestopfen, der in eine im Führungskörper 16 angebrachte Gewindebohrung 16a eingeschraubt ist. Die axiale Lage des Ventils innerhalb der Zylinderbohrung 6 läßt sich dabei leicht dadurch justieren, daß das gesamte Ventil entsprechend in die Bohrung hinein oder aus ihr herausgeschraubt wird. Auch die Spannung der Ventilfeder 19 kann durch Justierung des Widerlagers 18a in der Bohrung 16a reguliert werden. Im übrigen ist im Fall der Fig. 6 die teilringfönnige Feder 10, die mit Bezug auf Fig. 1 beschrieben worden ist, nicht unbedingt erforderlich.In Fig. 6 shows a valve which, instead of the one shown in FIGS. 1 and 5 shown valves can be used for the valve assembly. In this case, those parts that have already been given with reference to FIG. 1 are the same or similar parts are given the same reference numerals. In the case of FIG. 6 , the guide body 16 is elongated with respect to the valve spindle 17 and is screwed into the outer end of the cylinder bore 6 with a thread at its outer end. The abutment 18 a is a threaded plug which is screwed into a threaded hole 16 a provided in the guide body 16. The axial position of the valve within the cylinder bore 6 can easily be adjusted by screwing the entire valve into or out of the bore accordingly. The tension of the valve spring 19 can also be regulated by adjusting the abutment 18a in the bore 16a. Otherwise, in the case of FIG. 6, the partially annular spring 10, which has been described with reference to FIG. 1 , is not absolutely necessary.

Das in F i g. 7 dargestellte Beispiel eines Ventils ist in mancher Hinsicht ähnlich dem an Hand von F i g 6 beschriebenen Beispiel. Jedoch ist in diesem Fall die Ventilspindel 17 kolbenförmig ausgebildet und an ihrem Ende mit einem zylindrischen Schließteil 32 versehen, das mit einer ringförmigen Sitzfläche 38 zusammenarbeitet. Wegen der Kolbenform der Ventilspindel kann der Sitzkörper 15 mit dem Führungskörper 16 aus einem Stück bestehen. Das Ventil gemäß F i g. 7 ist daher sehr einfach herstellbar.The in Fig. Embodiment of a valve illustrated Figure 7 is similar in some respects with reference to the g F i-described example. 6 In this case, however, the valve spindle 17 is piston-shaped and is provided at its end with a cylindrical closing part 32 which cooperates with an annular seat surface 38 . Because of the piston shape of the valve spindle, the seat body 15 can consist of one piece with the guide body 16. The valve according to FIG. 7 is therefore very easy to manufacture.

Das in F i g. 8 gezeigte Ventil entspricht im wesentlichen dem Ventil gemäß F i g. 7. Es ist jedoch, um den Druck des Druckmittels auf die Ventilspindel 17 auszugleichen, die Ventilspindel mit einem koaxialen Kanal 17a versehen. Dadurch können der Kanal 7 in den Gehäuseteilen 1 und 2 (F i g. 1) und die von diesem Kanal ausgehenden Verbindungen zur äußeren Stimfläche der Ventilspindel zum Wegfall kommen.The in Fig. The valve shown in FIG. 8 corresponds essentially to the valve according to FIG. 7. However, in order to equalize the pressure of the pressure medium on the valve spindle 17 , the valve spindle is provided with a coaxial channel 17a. As a result, the channel 7 in the housing parts 1 and 2 ( FIG. 1) and the connections from this channel to the outer face of the valve spindle can be omitted.

F i g. 9 zeigt ein Ventil mit einer dockenförmigen Ventilspindel 17. Der Schließteil 32 der Spindel ist aus einer Stahlkugel gebildet und mit einer axialen Verlängerung 32 b versehen sowie mit einem hutrandförmigen Ansatz 32c, um die beim Vorbeiströmen des Druckmittels an dem Sitz 38 entstehenden Kräfte zu steuern. Der Führungskörper 16 ist zusammen mit dem Sitzkörper 15 als ein im wesentlichen zylindrisches Stück ausgebildet, das ein Außengewinde zur Justierung des Ventils in der Zylinderbohrung besitzt. Die die Ventilspindel aufnehmende Bohrung im Führungskörper mündet an ihrem äußeren Ende in eine Kammer 143, die von einem Stopfen 144 aus elektrischem Isoliermaterial abgeschlossen ist und die über einen Kanal 148 mit dem Raum vor der inneren Stirnfläche des Ventils, d. h. dem Bereich der Zylinderbohrung des Ventilaggregates zwischen den beiden Ventilen, verbunden ist. In den Stopfen 144 ist eine Metallhülse 145 eingesetzt, in die eine den Hub der Ventilspindel begrenzende Stellschraube 146 eingeschraubt ist. Auch an dem inneren Ende der Bohrung für die Ventilspindel befindet sich eine Kammer 147, die mit einem der Anschlußkanäle des Ventilaggregates in Verbindung steht und an ihrer inneren Stirnfläche den Ventilsitz 38 aufweist. Eine Ventilfeder ist nicht vorgesehen. Deshalb ist der Durchmesser des Ventilsitzes, je nachdem, ob das Ventil als Auslaß- oder Einlaßventil verwendet werden soll, etwas geringer oder etwas größer als der Durchmesser der Bohrung für die Ventilspindel, so daß sich eine für die Vorbelastung der Ventilspindel in Schließrichtung erforderliche hydrostatische Unbalance, die im allgemeinen nur klein zu sein braucht, ergibt.F i g. 9 shows a valve with a dock-shaped valve spindle 17. The closing part 32 of the spindle is formed from a steel ball and provided with an axial extension 32b and a hat-shaped extension 32c to control the forces generated when the pressure medium flows past the seat 38. The guide body 16 is formed together with the seat body 15 as an essentially cylindrical piece which has an external thread for adjusting the valve in the cylinder bore. The bore in the guide body accommodating the valve spindle opens at its outer end into a chamber 143 which is closed off by a plug 144 made of electrical insulating material and which, via a channel 148, connects to the space in front of the inner end face of the valve, i. H. the area of the cylinder bore of the valve unit between the two valves. A metal sleeve 145 is inserted into the stopper 144, into which an adjusting screw 146 limiting the stroke of the valve spindle is screwed. Also at the inner end of the bore for the valve spindle is a chamber 147 which is in communication with one of the connection channels of the valve assembly and has the valve seat 38 on its inner end face. A valve spring is not provided. Therefore, depending on whether the valve is to be used as an outlet or inlet valve, the diameter of the valve seat is slightly smaller or larger than the diameter of the bore for the valve spindle, so that there is a hydrostatic imbalance required for preloading the valve spindle in the closing direction , which generally only needs to be small, results.

Bei dem Ventil gemäß F ig. 10 ist wiederum der Führungskörper 16 zusammen mit dem Sitzkörper 15 als ein im wesentlichen zylindrisches Stück ausgebildet und zum Zweck der Justierung innerhalb der Zylinderbohrung mit einem Außengewinde versehen. Die Ventilspindel 17 besitzt zylindrische Form und weist einen koaxialen Ausgleichskanal 17 a auf. Sie - ist in einer Bohrung gelagert, die an ihrem äußeren Ende in eine Kammer 149 und an ihrem inneren Ende in eine weitere Kammer 150 mündet. Die Kammer 150 ist über einen Kanal 151 mit einem der Anschlußkanäle des Ventilaggregates verbunden. Die Kammer 149 ist durch eine Stellschraube 152 abgeschlossen, die eine zum Ausgleichskanal 17a koaxiale Bohrung 153 enthält. Durch die Bohrung 153 erstreckt sich mit gutem Paßsitz ein Stab 154, der mit Spiel durch den Ausgleichskanal 17a weitergeführt ist und in analoger Weise auch durch das zweite, nicht mehr dargestellte Ventil hindurch verläuft. Dieser Stab 154 ist in seiner Mitte mit einer blattförmigen Verstärkung 155 versehen, die den Stößel bildet und bei axialer Verschiebung des Stabes das innere Ende der Ventilspindel 17 von ihrem Sitz abhebt.With the valve according to Fig. 10 , the guide body 16 is again formed together with the seat body 15 as an essentially cylindrical piece and is provided with an external thread for the purpose of adjustment within the cylinder bore. The valve spindle 17 has a cylindrical shape and has a coaxial compensation channel 17 a. It - is mounted in a bore which opens into a chamber 149 at its outer end and another chamber 150 at its inner end. The chamber 150 is connected to one of the connection channels of the valve assembly via a channel 151. The chamber 149 is closed by an adjusting screw 152 which contains a bore 153 which is coaxial with the compensation channel 17a. A rod 154 extends through the bore 153 with a snug fit and is continued with play through the compensation channel 17a and also extends in an analogous manner through the second valve, not shown. This rod 154 is provided in its center with a leaf-shaped reinforcement 155 which forms the tappet and lifts the inner end of the valve spindle 17 from its seat when the rod is axially displaced.

In den z. B. in F i g. 8 und 10 gezeigten Fällen, in denen ein Ausgleichskanal durch die Ventilspindel 17 hindurch verläuft, ist das mit der Ventilspindel zusammenwirkende Ende des Stößels so geformt, daß der Ausgleichskanal nicht abgedeckt werden kann.In the z. B. in Fig. 8 and 10 , in which a compensation channel runs through the valve spindle 17 , the end of the tappet which interacts with the valve spindle is shaped in such a way that the compensation channel cannot be covered.

Die beiden Teile des Gehäuses 1 (F i g. 1) oder die beiden Gehäusestimteile 118 und 119 (F i g. 5) können, falls gewünscht, elektrisch gegeneinander isoliert sein, so daß sich eine Berührung zwischen dem Stößel und den beweglichen Ventilteilen dadurch feststellen läßt, daß die Gehäuseteile parallel zueinander mit dem einen Pol und der Stößel mit dem anderen Pol einer Gleichstromquelle verbunden werden. Damit wird, wenn der Stößel das betreffende Ventilteil berührt, dieser Zustand durch einen Stromfluß angezeigt. Dies kann insbesondere bei der Justierung der Zerolap-Stellung nützlich sein.The two parts of the housing 1 ( FIG. 1) or the two housing end parts 118 and 119 ( FIG. 5) can, if desired, be electrically isolated from one another so that contact between the plunger and the movable valve parts is thereby achieved can be determined that the housing parts are connected parallel to each other with one pole and the plunger with the other pole of a direct current source. Thus, when the plunger touches the valve part in question, this state is indicated by a current flow. This can be particularly useful when adjusting the zerolap position.

Abschließend sei noch erwähnt, daß die Justierung der Ventileinstellung, wie dies in den beschriebenen Ausführungsbeispielen dargestellt ist, nicht unbedingt durch Verschieben der gesamten Ventile längs der Zylinderbohrung erfolgen muß. Das mit der Erfindung verfolgte Ziel kann vielmehr auch durch eine Anordnung erreicht werden, bei der nur die Sitzköiper der Ventile gegen die Kraft der- Stellfedef- verschoben werden, während die übrigen Ventilteile (mit Ausnahme natürlich der beweglichen Schließteile) ihre Lage bei der Justierung nicht ändern. Die Verschiebung der gesamten Ventile ist jedoch technisch einfacher durchführbar -und wird daherbevorzugt.Finally, it should be mentioned that the adjustment of the valve setting, as shown in the exemplary embodiments described, does not necessarily have to be carried out by moving the entire valves along the cylinder bore. Rather, the aim pursued by the invention can also be achieved by an arrangement in which only the seat bodies of the valves are displaced against the force of the Stellfedef, while the remaining valve parts (with the exception of course the movable closing parts) do not adjust their position change. However, it is technically easier to move the entire valves - and is therefore preferred.

Claims

Claims: 1; A valve system for hydraulic systems, with three ports and two --gleichachsig and symmetrically arranged in a common housing individual valves, the closure parts for the purpose of change of the two passage openings are non-positively adjustable through a common, movable by an actuator plunger, d a d u rch g e k ENN -draws that the seats (15 or 130) of both individual valves (15 to 19 or 130 to 134) in the housing (1, 2 or 118, 119) are axially and adjustably displaceable.

2. Valve unit according to claim 1, characterized in that each individual valve (15 to 19 or 130 to 134) is mounted as a whole with a sealed sliding fit in a cylindrical housing bore (e.g. 6) and on its inner one, the passage opening having end (15 or 130): on, one Ye.der - # (10 or ... 13-7) rests, which presses the valve outwards against an adjustment thread supported on the housing. 3. Valve unit according to claim # 2-. characterized in that a separate adjusting screw (56 or 136) is provided as an adjusting thread - which is screwed axially into the housing and rests against the outer end (18 or 133) of the valve (Figs . 1 and 5 ). . - 4.- Valve unit according to claim 2, characterized in that an external thread arranged on the valve is provided as an adjusting thread, which cooperates with a mating thread arranged in the housing bore (Fig. 6 to: 10). 5. Valve unit according to one of the preceding claims, characterized in that each individual valve (15 to 19 or 130 to 134) are assigned bypass channels (7, 8 or 17 a or 148), which the closure part (17 or 132) in a manner known per se, essentially relieve the pressure of the pressure medium. Documents considered: French Patent No. 530 567; British Patent Specification No. 516,430. USA. Patent Nos. 2,550,907, 2 601 053, the 2,729,225th