DE102006036014B3

DE102006036014B3 - Control valve for controlling hydraulic fluid flow, has retaining support connected with valve body using fixed body joint, and slide formed with support as single piece, such that slide is moved for controlling flow of fluid

Info

Publication number: DE102006036014B3
Application number: DE102006036014A
Authority: DE
Inventors: Florian Dr.-Ing. Dignath; Quinghua Dr. Zheng
Original assignee: ThyssenKrupp Automotive AG
Current assignee: ThyssenKrupp Technologies AG
Priority date: 2006-08-02
Filing date: 2006-08-02
Publication date: 2007-06-21
Anticipated expiration: 2026-08-03

Abstract

The valve has passage openings (6, 7) with edges (6a, 7a), and a slide (1) that is movable using an actuating device and is held at a retaining support (20). The retaining support is connected with a valve body (40) using a fixed body joint. The slide is formed with the retaining support as a single piece, such that the slide is moved for controlling the flow of the hydraulic fluid through the passage openings.

Description

Die Erfindung betrifft ein Regelventil zum Regeln des Volumenstroms einer Flüssigkeit. Solche Regelventile werden z.B. im Zusammenhang mit Pumpen verwendet, die einen konstanten Volumenstrom fördern, so dass über die Regelung des Volumenstroms der Druck einer hydraulischen Einrichtung wie z.B. einem hydraulischen Schwenkmotor für geteilte Kraftfahrzeugstabilisatoren geregelt wird.The The invention relates to a control valve for controlling the volume flow a liquid. Such control valves are e.g. used in the context of pumps, which promote a constant volume flow, so that over the Control of the volume flow of the pressure of a hydraulic device such as. a hydraulic swing motor for shared motor vehicle stabilizers is regulated.

Derartige Regelventile sind in unterschiedlichsten Bauformen aus dem Stand der Technik bekannt. Insbesondere sind Regelventile für hydraulische Einrichtungen wie z.B. Schwenkmotoren von aktiven Fahrzeugstabilisatoren bekannt (vgl. z.B. DE 10 2004 037 975 A1 ), bei denen durch eine hydraulische Druckrückführung auf das den Durchfluss der Hydraulikflüssigkeit regelnde Ventilelement eine proportionale Regelung des Druckes mit einer kleinen Zeitverzögerung im Rückführkreis erreicht werden kann. Grundsätzlich lassen sich die Schieber solcher Ventile auch ohne Druckrückführung allein durch elektrische Aktoren betätigen, jedoch führt die unweigerlich vorhandene Reibung, die auf das in dem Ventilkörper gelagerte Ventilelement einwirkt, zu einer großen Hysterese im Übertragungsverhalten der Regelstrecke. Diese Hysterese macht eine feinfühlige Regelung des Druckes nahezu unmöglich.Such control valves are known in a variety of designs from the prior art. In particular, control valves for hydraulic devices such as swivel motors of active vehicle stabilizers are known (cf., for example DE 10 2004 037 975 A1 ), in which by a hydraulic pressure feedback to the flow of the hydraulic fluid regulating valve element, a proportional control of the pressure with a small time delay in the feedback loop can be achieved. In principle, the valves of such valves can be actuated solely by electrical actuators without pressure feedback, but the inevitably existing friction, which acts on the valve element mounted in the valve body, leads to a large hysteresis in the transmission behavior of the controlled system. This hysteresis makes a sensitive control of the pressure almost impossible.

Aus der deutschen Auslegeschrift DE 1 226 843 ist ein Ventilaggregat für hydraulische Anlagen mit drei Anschlüssen und zwei in einem gemeinsamen Gehäuse gleichachsig und spiegelbildlich angeordneten Einzelventilen bekannt. Die Ver schlussteile der Einzelventile sind zwecks Veränderung der beiden Durchlassöffnungen durch einen gemeinsamen, von einer Betätigungseinrichtung bewegbaren Stößel kraftschlüssig verstellbar. Bei diesem bekannten Ventilaggregat sind die Sitze beider Einzelventile in dem Gehäuse axial und einstellbar verschiebbar angeordnet. Auch bei diesem bekannten Ventilaggregat ist mit der Verschiebung der Sitze der Einzelventile eine hohe Reibung verbunden, sodass eine sehr genaue, feinfühlige und hoch dynamische Druckregelung nicht möglich ist.From the German Auslegeschrift DE 1 226 843 is a valve unit for hydraulic systems with three terminals and two in a common housing coaxially and mirror-inverted arranged individual valves known. The United closing parts of the individual valves are non-positively adjustable for the purpose of changing the two passage openings by a common, movable by an actuator plunger. In this known valve unit, the seats of both individual valves in the housing are arranged axially and adjustably displaceable. Also in this known valve unit high friction is associated with the displacement of the seats of the individual valves, so that a very accurate, sensitive and highly dynamic pressure control is not possible.

Um eine feinfühlige, genaue und schnelle Regelung des Druckes erreichen zu können, ist es wichtig, die Reibung, die auf das den Durchfluss der Hydraulikflüssigkeit regelnde Ventilelement einwirkt, möglichst weitgehend zu vermeiden. Hierfür gibt es im Stand der Technik mehrere Anregungen. So ist aus der DE 43 34 032 A1 ein hydraulisches Druckregelventil bekannt, das bei einfacher Bauart reibungsfrei und feinfühlig arbeitet und eine hohe Regelqualität besitzt. Dieses bekannte Druckregelventil hat jedoch den Nachteil, dass ein spezieller Elektromagnet als Aktor erforderlich ist, um das Ventil zu betätigen. Außerdem ist es bei diesem bekannten Ventil von Nachteil, dass der Elektromagnet gegen den gesamten Druck der Hydraulikflüssigkeit arbeiten muss. Daher ist ein starker Elektromagnet erforderlich, der eine hohe Leistung benötigt.In order to achieve a sensitive, accurate and rapid control of the pressure, it is important to avoid as much as possible the friction which acts on the valve element controlling the flow of hydraulic fluid. There are several suggestions for this in the prior art. So is out of the DE 43 34 032 A1 a hydraulic pressure control valve known that works smoothly and sensitively with a simple design and has a high control quality. However, this known pressure control valve has the disadvantage that a special solenoid is required as an actuator to actuate the valve. Moreover, it is disadvantageous in this known valve that the electromagnet must work against the total pressure of the hydraulic fluid. Therefore, a strong electromagnet is required, which requires high performance.

Aus dem Stand der Technik ist es ebenfalls bekannt, dass die den Durchfluss regelnden Ventilelemente eines Druckregelventils durch so genannte Festkörpergelenke nahezu reibungsfrei geführt werden können. Solche Festkörpergelenke werden dadurch realisiert, dass bestimmte Bauteilabschnitte bewusst schwächer ausgelegt werden, sodass sie sich im Betrieb elastisch verformen können. Der Verformung der Bauteile in den geschwächten Bereichen wirkt lediglich die Bauteilsteifigkeit entgegen, sodass keine äußere Reibung auf das sich bewegende Ventilelement einwirkt. Derartige Ventilkonzepte werden z.B. im Bereich der Mikroventile eingesetzt. Ein Beispiel für einen derartigen Anwendungsfall ist in der DE 102 43 997 A1 beschrieben. Diese Druckschrift betrifft ein Mikroventil mit einem Mehrschichtaufbau, wobei eine Ventilklappe vorgesehen ist, die unter Ein wirkung eines elektrostatischen Feldes eine Schaltbewegung ausführen kann. Zur Ermöglichung der Schaltbewegung ist die Ventilklappe über ein eine im Wesentlichen ortsfeste Schwenkachse definierendes federelastisches Festkörpergelenk verschwenkbar an einem Basisabschnitt gelagert. Das Festkörpergelenk erlaubt dabei eine nahezu reibungsfreie Bewegung der Ventilklappe.It is also known from the prior art that the flow regulating valve elements of a pressure regulating valve can be guided by means of so-called solid state joints almost frictionless. Such solid state joints are realized in that certain component sections are intentionally designed to be weaker, so that they can deform elastically during operation. The deformation of the components in the weakened areas counteracts only the component stiffness, so that no external friction acts on the moving valve element. Such valve concepts are used for example in the field of microvalves. An example of such an application is in DE 102 43 997 A1 described. This document relates to a microvalve with a multi-layer structure, wherein a valve flap is provided which can perform a switching movement under an effect of an electrostatic field. To enable the switching movement, the valve flap is pivotably mounted on a base portion via a spring-elastic solid-body joint defining a substantially stationary pivot axis. The solid-state joint allows an almost frictionless movement of the valve flap.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Regelventil zu schaffen, das eine sehr feinfühlige, genaue und hoch dynamische Druckregelung ermöglicht.Of the Invention has for its object to provide a control valve, that a very sensitive, accurate and highly dynamic pressure control allows.

Diese Aufgabe wird mit einem Regelventil mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 oder 2 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Regelventils sind in den Unteransprüchen angegeben.These Task is with a control valve with the features of the claim 1 or 2 solved. Advantageous developments of the control valve according to the invention are in the Subclaims specified.

Bei dem erfindungsgemäßen Regelventil sind mindestens zwei Durchlassöffnungen für ein hydraulisches Fluid vorgesehen, wobei diese Durchlassöffnungen jeweils Ränder aufweisen. Ferner ist ein durch eine Betätigungseinrichtung im Wesentlichen reibungsfrei bewegbarer Stößel vorgesehen, mit dem der Durchfluss des Hydraulikfluids durch die Durchlassöffnungen regelbar ist. Der Stößel und die Ränder der Durchlassöffnungen sind dabei als Elemente ein und desselben Ventilkörpers ausgebildet.at the control valve according to the invention are at least two passage openings for a provided hydraulic fluid, these passage openings each margins exhibit. Further, an actuator is substantially frictionless movable plunger provided, with the flow of hydraulic fluid through the ports is controllable. The pestle and the edges the passage openings are designed as elements of one and the same valve body.

Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 1 ist der Stößel einstückig mit einer Haltestrebe ausgebildet, über die der Stößel gehalten ist. Die Haltestrebe ist über mindestens ein Festkörpergelenk einstückig mit dem Ventilkörper verbunden. Dadurch, dass die Haltestrebe mit dem Ventilkörper über ein Festkörpergelenk verbunden ist, ist der Stößel frei gehalten und kann unter dem Einfluss der Betätigungseinrichtung im Wesentlichen reibungsfrei Stellbewegungen ausführen, wobei dem Stößel nur ein einziger Freiheitsgrad der Bewegung für die Stellbewegung zur Verfügung steht. Diese Konstruktion ist besonders einfach, da nur ein einziges Festkörpergelenk benötigt wird.In the embodiment according to claim 1, the plunger is formed integrally with a holding strut, via which the plunger is held. The retaining strut is integrally connected via at least one solid-state joint with the valve body. Characterized in that the retaining strut is connected to the valve body via a solid-state joint, the plunger is free to hold and can perform under the influence of the actuator substantially friction-free positioning movements, the plunger is only a single degree of freedom of movement for the actuating movement available. This construction is particularly simple, since only a single solid-body joint is needed.

Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 2 ist der Stößel über Haltestreben gehalten, wobei einerseits die Haltestreben über Festkörpergelenke einstückig mit dem Ventilkörper und andererseits der Stößel über Festkörpergelenke einstückig mit den Haltestreben verbunden ist. Auf diese Weise ist der Stößel so gehalten, dass er nur einen Freiheitsgrad der Bewegung für seine den Durchfluss des Hydraulikfluids durch die Durchlassöffnungen regelnden Bewegungen besitzt.at the embodiment according to claim 2 is the ram over holding struts held on the one hand, the support struts on solid joints in one piece with the valve body and on the other hand the ram over solid joints one piece connected to the struts. In this way, the plunger is held so that he only has one degree of freedom of movement for his the flow of Hydraulic fluid through the passage openings regulating movements has.

Dadurch, dass die den Stößel haltenden Haltestreben einerseits einstückig über Festkörpergelenke mit dem Ventilkörper verbunden sind und dass andererseits der Stößel ebenfalls über Festkörpergelenke einstückig mit den Haltestreben verbunden ist, kann der Stößel über die Betätigungseinrichtung im Wesentlichen reibungsfrei bewegt werden, denn bei einer Bewegung des Stößels tritt lediglich die innere Reibung im Querschnitt des Festkörpergelenkes auf. Diese Reibung ist jedoch so gering im Vergleich zu einer auf ein bewegtes Ventilelement einwirkenden äußeren Festkörperreibung, dass sie vernachlässigbar ist. Daher kann bei dem erfindungsgemäßen Regelventil von einer im Wesentlichen reibungsfreien Bewegung des Stößels gesprochen werden.Thereby, that holding the plunger Holding struts on the one hand in one piece over solid joints with the valve body On the other hand, the plunger also have solid joints one piece is connected to the retaining struts, the plunger on the actuator substantially be moved smoothly, because with a movement of the plunger occurs only the internal friction in the cross section of the solid-state joint on. However, this friction is so low compared to one on a moving valve element acting external solid friction that they negligible is. Therefore, in the control valve according to the invention of an im Substantially frictionless movement of the pestle are spoken.

Durch die Anordnung der Festkörpergelenke wird auch erreicht, dass der Stößel nur einen einzigen Freiheitsgrad der Bewegung besitzt, sodass er bei Betätigung durch die Betätigungseinrichtung eine genau definierte Stellbewegung ausführt. Dies trägt wesentlich dazu bei, dass mit dem erfindungsgemäßen Regelventil der Druck sehr genau und feinfühlig geregelt werden kann.By the arrangement of the solid joints becomes also achieved that the plunger only has a single degree of freedom of movement, so he at activity by the actuator executes a precisely defined positioning movement. This contributes significantly to help that with the control valve according to the invention the pressure very regulated precisely and sensitively can be.

Die eine Stellbewegung des Stößels bewirkende Betätigungseinrichtung umfasst vorzugsweise elektrische Aktoren, wie z.B. Elektromagnete. Sind die elektrischen Aktoren als Elektromagnete ausgebildet, so weist der Stößel einen Kern auf, der mit den Elektromagneten zusammenwirkt. Dabei kann der Kern entweder aus magnetisch leitenden Elementen bestehen, die als separate Teile ausgebildet und an dem Stößel befestigt sind. Alternativ kann der Kern auch als integraler Bestandteil eines aus magnetisch leitendem Material bestehenden Stößels ausgebildet sein.The an adjusting movement of the plunger causing actuator preferably comprises electrical actuators, e.g. Electromagnets. Are the electrical actuators designed as electromagnets, so the plunger has one Core on, which interacts with the electromagnets. It can the core either consist of magnetically conductive elements, the are formed as separate parts and attached to the plunger. alternative The nucleus can also be an integral part of a magnetically conductive Material existing plunger be formed.

Durch die Stellbewegung des Stößels wird der freie Durchflussquerschnitt im Bereich der Austrittsquerschnitte der Durchlassöffnungen gezielt variiert. Um zu verhindern, dass es zu einem mechanischen Kontakt des Stößels mit den Rändern der Durchlassöffnungen kommt, ist vorteilhaft ein Anschlag vorgesehen, an dem sich der Stößel vor einem Erreichen des mechanischen Kontakts mit den Rändern der Durchlassöffnungen abstützt. Auf diese Weise wird der unerwünschte mechanische Kontakt des Stößels mit den Rändern der Durchlassöffnungen sicher verhindert.By the actuating movement of the plunger is the free flow cross section in the area of the outlet cross sections the passage openings deliberately varied. To prevent it becoming a mechanical Contact the plunger with the edges the passage openings comes, a stop is advantageously provided, in which the Plunger in front reaching the mechanical contact with the edges of the Passage openings supported. That way, the unwanted mechanical contact of the plunger with the edges the passage openings safely prevented.

Durch eine Schrägstellung der Durchflussflächen der Durchlassöffnungen weisen auch die Ränder der Durchlassöffnungen eine Schrägstellung auf. Über diese Schrägstellung lässt sich die Rückkopplungskraft des Druckes in den an die Durchlassöffnungen angeschlossenen Hydraulikkammern, die als Rückstellkraft auf den Stößel wirkt, beliebig einstellen. Aufgrund des mechanischen Impulses des Ölflusses durch die Durchlassöffnungen (bzw. der mechanischen Kraft des Öldruckes bei geschlossenen Durchlassöffnungen) entsteht eine Kraft auf den Stößel. Durch eine Schrägstellung der Symmetrieachse der Durchlassöffnungen mit Bezug zu der Verbindungsachse durch den Drehpunkt des Stößels lässt sich die Kraftrichtung vorgeben und dadurch eine rückstellende (oder vortreibende) Kraft auf den Stößel erzielen. Da der Öldruck wiederum durch die Stellung des Stößels eingestellt wird, lässt sich somit eine Rückkopplung dieses Druckes auf die Stößelbewegung erzielen. Diese Rückkopplung lässt sich gezielt bei der Auslegung der Regelung für das Ventil mit einbeziehen. Bei der Reglerauslegung dient dann der Winkel der Schrägstellung gleichermaßen als Parameter wie die charakteristischen Größen der elektronischen Regelung (z.B. der weg- oder geschwindigkeitsproportionale Rückkopplungsfaktor, der integrale Regelanteil, etc.). Dieser rein mechanisch-hydraulische Rückkopplungspfad ist für die Reglerauslegung von besonderer Bedeutung, da er einen kurzen Pfad innerhalb der langen Reglerschleife zwischen dem Strom des elektrischen Aktors als Eingangsgröße und dem Öldruck als Ausgangsgröße darstellt.By a skew the flow areas the passage openings also show the edges the passage openings a skew on. about this inclination let yourself the feedback force the pressure in the hydraulic chambers connected to the ports, as a restoring force acting on the pestle, set as desired. Due to the mechanical impulse of the oil flow through the passage openings (or the mechanical force of the oil pressure with closed passage openings) creates a force on the plunger. By a skew the symmetry axis of the passage openings with respect to the connection axis through the pivot point of the plunger can be specify the direction of force and thereby create a restoring (or driving) Achieve power on the ram. As the oil pressure in turn is adjusted by the position of the plunger, can be thus a feedback this pressure on the plunger movement achieve. This feedback let yourself specifically include in the design of the control for the valve. When designing the controller, the angle of inclination then serves equally as parameters as the characteristic quantities of electronic control (e.g., the path or velocity proportional feedback factor, the integral rule share, etc.). This purely mechanical-hydraulic Feedback path is for the controller design of particular importance, as it has a short Path within the long controller loop between the stream of the represents electrical actuator as input and the oil pressure as output.

Die schräg angeordneten Ränder der Durchlassöffnungen wirken vorteilhaft mit ebenfalls schräg zu einer Längsachse des Stößels angestellten Regelflächen des Stößels zusammen.The aslant arranged edges the passage openings act advantageously with also oblique to a longitudinal axis employed the pestle Ruled surfaces the plunger together.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist der Ventilkörper des Regelventils einen umlaufenden, einen Innenraum umschließenden Rahmen auf, wobei der Stößel in dem Innenraum angeordnet ist und die den Stößel haltenden Haltestreben über Festkörpergelenke einstückig mit dem Rahmen verbunden sind. Der Rahmen kann dabei vorteilhaft rechteckig ausgebildet sein. Bei dieser Ausführungsform der Erfindung lassen sich mehrere Regelventile parallel zueinander anordnen, indem mehrere Regelventile gleicher Bauart mit ihren Rahmen parallel nebeneinander gelegt und miteinander verbunden werden. Hierbei ist darauf zu achten, dass die einzelnen Regelventile gegeneinander abgedichtet werden. Hierfür stellen die umlaufenden Rahmen der jeweiligen Regelventile geeignete Dichtflächen zur Verfügung.In a preferred embodiment, the valve body of the control valve has a circumferential, an interior enclosing frame, wherein the plunger is disposed in the interior and the holding struts holding the plunger are integrally connected via solid joints with the frame. The frame can advantageously be rectangular. In this embodiment of the invention, a plurality of control valves can be arranged parallel to each other by ne several control valves of the same type with their frame parallel ne placed and connected together. It is important to ensure that the individual control valves are sealed against each other. For this purpose, the circumferential frame of the respective control valves provide suitable sealing surfaces.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Im Einzelnen zeigenin the The invention will be explained in more detail with reference to a drawing. in the Show individual

1a eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Regelventils gemäß einer ersten Ausführungsform; 1a a side view of the control valve according to the invention according to a first embodiment;

1b eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Regelventils gemäß einer gegenüber 1a anderen Ausführungsform; 1b a side view of the control valve according to the invention according to one opposite 1a another embodiment;

2a, 2b eine Vergrößerung des in 1a, 1b durch einen Kreis gekennzeichneten Bereiches, der einen Regelspalt des Regelventils zeigt; 2a . 2 B an enlargement of the in 1a . 1b a region indicated by a circle showing a control gap of the control valve;

3 eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Regelventils, wobei sich der Stößel in einer ausgelenkten Regelposition befindet; 3 a side view of the control valve according to the invention, wherein the plunger is in a deflected control position;

4 eine aus zwei erfindungsgemäßen Regelventilen zusammengesetzte Ventileinheit 4 a valve unit composed of two control valves according to the invention

5 zwei mögliche Verschaltungen (a) und (b) zweier Regelventile zur Ansteuerung eines Schwenkmotors mittels einer Pumpe mit konstanter Volumenförderung. 5 two possible interconnections (a) and (b) of two control valves for controlling a swing motor by means of a pump with constant volume promotion.

1a zeigt eine erste Ausführungsform der Erfindung, bei der nur ein einziges Festkörpergelenk erforderlich ist. Das Regelventil umfasst einen Ventilkörper 40. der einen umlaufenden Rahmen 70 aufweist. Der Rahmen umschließt einen Innenraum 71, der über eine Durchlassöffnung 15 mit der Umgebung verbunden ist. In den Rahmen 70 sind Durchlassöffnungen 6, 7 eingebracht, die ebenfalls den Innenraum 71 mit der Umgebung verbinden. Der Stößel 1 weist Regelflächen 1a, 1b auf, die den Durchlassöffnungen 6, 7 zugeordnet sind und mit diesen zusammenwirken. Mit dem Rahmen 70 ist die einstückig mit dem Stößel 1 ausgebildete Haltestrebe 20 über ein Festkörpergelenk 2 verbunden. Es ist eine elektromagnetische Betätigungseinrichtung 50 vorgesehen, die auf den Kern 11 des Stößels 1 einwirkt, so dass der Stößel 1 Stellbewegungen mit einem Freiheitsgrad der Bewegung ausführt. Vorteilhaft bei dieser Ausführungsform der Erfindung ist, dass das Regelventil sehr einfach aufgebaut ist und nur ein einziges Festkörpergelenk erforderlich ist, um die definierte Stellbewegung des Stößels mit einem Freiheitsgrad der Bewegung sicherzustellen. 1a shows a first embodiment of the invention, in which only a single solid-state joint is required. The control valve comprises a valve body 40 , the one surrounding frame 70 having. The frame encloses an interior 71 that has a passage opening 15 connected to the environment. In the frame 70 are passage openings 6 . 7 introduced, which is also the interior 71 connect to the environment. The pestle 1 has ruled surfaces 1a . 1b on that the passage openings 6 . 7 are assigned and interact with them. With the frame 70 is the one piece with the pestle 1 trained holding strut 20 over a solid-state joint 2 connected. It is an electromagnetic actuator 50 provided on the core 11 of the plunger 1 acts so that the plunger 1 Performing adjusting movements with a degree of freedom of movement. An advantage of this embodiment of the invention is that the control valve is very simple and only a single solid-state joint is required to ensure the defined actuating movement of the plunger with a degree of freedom of movement.

In 1b ist eine zweite Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Die Funktionsweise des Regelventils wird nachstehend anhand dieser Ausführungsform beschrieben, wobei die Ausführungen in gleicher Weise auch für die Ausführungsform gemäß 1a gelten.In 1b a second embodiment of the invention is shown. The operation of the control valve will be described below with reference to this embodiment, the embodiments in the same way for the embodiment according to 1a be valid.

Das in 1b dargestellte Regelventil umfasst einen Ventilkörper 40, der durch einen umlaufenden, im Wesentlichen rechteckigen Rahmen 70 gebildet ist. In dem Rahmen 70 sind Durchlassöffnungen 6, 7 vorgesehen, die an in 1b nicht dargestellte Hydraulikdruckräume angeschlossen sind. Die Durchlassöffnungen 6, 7 weisen Ränder 6a, 7a auf, die den Austrittsquerschnitt der jeweiligen Durchlassöffnung 6, 7 umgeben.This in 1b illustrated control valve comprises a valve body 40 by a surrounding, essentially rectangular frame 70 is formed. In the frame 70 are passage openings 6 . 7 provided in the 1b not shown hydraulic pressure chambers are connected. The passage openings 6 . 7 have edges 6a . 7a on, the outlet cross section of the respective passage opening 6 . 7 surround.

Einstückig mit dem Rahmen 70 sind Haltestreben 20, 30 über Festkörpergelenke 2, 5 verbunden. Wiederum einstückig mit den Haltestreben 20, 30 ist ein Haltesteg 25 über Festkörpergelenke 3, 4 verbunden. Der Haltesteg 25 ist integraler Bestandteil des Stößels 1.Integral with the frame 70 are striving for support 20 . 30 about solid joints 2 . 5 connected. Again in one piece with the struts 20 . 30 is a jetty 25 about solid joints 3 . 4 connected. The jetty 25 is an integral part of the pestle 1 ,

Der Stößel 1 weist an seinem der Haltestrebe 25 gegenüber liegenden Ende Regelflächen 1a, 1b auf, die den Durchflussöffnungen 6, 7 zugeordnet sind. Die Regelflächen 1a, 1b werden in dem in 1b dargestellten Ausführungsbeispiel durch die unteren, schräg ausgerichteten Flächen eines ankerförmigen Stößels 1 gebildet.The pestle 1 points to his holding strut 25 opposite end ruled surfaces 1a . 1b on that the flow openings 6 . 7 assigned. The ruled surfaces 1a . 1b be in the in 1b illustrated embodiment by the lower, obliquely oriented surfaces of an anchor-shaped plunger 1 educated.

Im Bereich zwischen den Regelflächen 1a, 1b einerseits und der Haltestrebe 25 andererseits weist der Stößel 1 einen Kern 11 auf. Der Kern 11 ist einer Betätigungseinrichtung 50 zugeordnet. In dem in 1b dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Betätigungseinrichtung 50 als Elektromagnete 10 (siehe 3) umfassende elektrische Aktuatoreinrichtung ausgebildet, und der Kern 11 wirkt mit den Elektromagneten der Betätigungseinrichtung 50 zusammen. Über eine Änderung der Stromzufuhr zu den Elektromagneten kann das elektromagnetische Feld so verändert werden, dass der Kern 11 innerhalb des Magnetfelds aus seiner in 1b dargestellten Ruhelage heraus verschoben und so eine Stellbewegung des Stößels 1 ausgeführt wird, über die der Durchfluss durch die Durchlassöffnungen 6, 7 und damit der Druck geregelt wird.In the area between the ruled areas 1a . 1b on the one hand and the retaining strut on the other 25 on the other hand, the ram points 1 a core 11 on. The core 11 is an actuator 50 assigned. In the in 1b illustrated embodiment is the actuator 50 as electromagnets 10 (please refer 3 ) formed comprehensive electrical actuator device, and the core 11 acts with the electromagnets of the actuator 50 together. By changing the power supply to the electromagnets, the electromagnetic field can be changed so that the core 11 within the magnetic field from his in 1b shown rest position shifted and so an adjusting movement of the plunger 1 is carried out, over which the flow through the passage openings 6 . 7 and thus the pressure is regulated.

Durch die Anbindung der Haltestrebe 25 des Stößels 1 über die Festkörpergelenke 3, 4 an den Haltestreben 20, 30 und durch die Anbindung der Haltestreben 20, 30 über die Festkörpergelenke 2, 5 an den Rahmen 70 ist der Stößel 1 derart innerhalb des Ventilkörpers 40 gehalten, dass der Stößel 1 lediglich einen einzigen Freiheitsgrad der Bewegung besitzt. Bei Betätigung des Stößels 1 durch die Betätigungseinrichtung 50 kann der Stößel 1 ausschließlich eine Bewegung in der Zeichenebene der 1b ausführen. Bei dieser Stellbewegung des Stößels 1 wirken auf diesen quasi keine Reibungskräfte ein. Lediglich innere Reibungskräfte in den Querschnitten der Festkörpergelenke 2, 3, 4, 5 sind vorhanden. Diese innere Reibung ist im Vergleich zu äußeren Festkörperreibungskräften jedoch vernachlässigbar klein, sodass der Stößel 1 eine quasi reibungsfreie Stellbewegung ausführt. Durch den Einsatz der Festkörpergelenke ist die Führung des Stößels somit quasi frei von mechanischer Reibung, sodass das Übertragungsverhalten einer das erfindungsgemäße Regelventil umfassenden Regelstrecke keine oder eine vernachlässigbar kleine Hysterese besitzt. Somit lässt sich die Position des Stößels sehr feinfühlig und hoch dynamisch durch die elektrische Betätigungseinrichtung 50 einstellen. Je nach der Art der für eine Regelung der elektrischen Aktoren der Betätigungseinrichtung 50 verwendeten Sensoren kann z.B. die Durchflussmenge oder der Druck in einem hydraulischen System mit sehr großer Regelgüte und sehr hoher Regelschnelligkeit eingestellt werden.By the connection of the retaining strut 25 of the plunger 1 over the solid joints 3 . 4 at the struts 20 . 30 and by the connection of the struts 20 . 30 over the solid joints 2 . 5 to the frame 70 is the pestle 1 such inside the valve body 40 kept that pestle 1 has only a single degree of freedom of movement. Upon actuation of the plunger 1 by the actuator 50 can the plunger 1 exclusively a movement in the plane of the drawing 1b To run. In this adjusting movement of the plunger 1 act on these virtually no friction forces. Only internal frictional forces in the cross sections of the solid joints 2 . 3 . 4 . 5 available. However, this internal friction is negligible compared to external solid friction forces, so that the plunger 1 performs a virtually frictionless positioning movement. Through the use of solid joints, the leadership of the plunger is thus virtually free of mechanical friction, so that the transmission behavior of a control valve comprising the control valve according to the invention has no or a negligible hysteresis. Thus, the position of the plunger can be very sensitive and highly dynamic by the electrical actuator 50 to adjust. Depending on the type of control for the electrical actuators of the actuator 50 For example, the sensors used can be used to set the flow rate or pressure in a hydraulic system with very high control quality and very high control speed.

Dadurch, dass der Stößel 1 und die Ränder 6a, 7a der Durchflussöffnungen 6, 7 Elemente ein und desselben Bauteils, nämlich des Ventilkörpers 40, sind, ist der Abstand des Stößels 1 von den Durchlassöffnungen 6, 7 im Wesentlichen nur durch die Größe des Fertigungsschlitzes 9 (vgl. 2b) und der jeweils eingestellten Stößelposition entlang der Bewegungsbahn des Stößels 1 abhängig. Da somit mehrere Einzelbauteile zur Herstellung des Regelventils vermieden werden, ist keine so genannte Toleranzkette vorhanden, die zu Ungenauigkeiten und somit zu durch die einzelnen Toleranzen der verschiedenen Bauteile bestimmten Maßabweichungen führt.By doing that the plunger 1 and the edges 6a . 7a the flow openings 6 . 7 Elements of the same component, namely the valve body 40 , are, is the distance of the plunger 1 from the passage openings 6 . 7 essentially only by the size of the manufacturing slot 9 (see. 2 B ) and the respectively set plunger position along the path of movement of the plunger 1 dependent. Since several individual components for the production of the control valve are thus avoided, there is no so-called tolerance chain, which leads to inaccuracies and thus to certain deviations determined by the individual tolerances of the various components.

In 1b ist eine Ausführungsform der Erfindung gezeigt, bei der die Festkörpergelenke 2, 3, 4, 5 als ortsdiskrete Festkörpergelenke ausgeführt sind. Alternativ können die Festkörpergelenke auch kontinuierlich durch eine entsprechende Form der Haltestreben 20, 30 ausgebildet sein.In 1b an embodiment of the invention is shown in which the solid-state joints 2 . 3 . 4 . 5 are designed as local discrete solid joints. Alternatively, the solid joints can also be continuous by a corresponding shape of the support struts 20 . 30 be educated.

In 1b umschließt der Rahmen 70 einen Innenraum 71. In dem Innenraum 71 sind der Stößel 1, die den Stößel haltenden Haltestreben 20, 30 sowie die den Stößel 1 betätigende Betätigungseinrichtung 50 angeordnet. Weiterhin ist der Innenraum 71 über eine weitere Durchflussöffnung 15 mit einer weiteren in 1b nicht dargestellten Hydraulikdruckkammer verbunden.In 1b encloses the frame 70 an interior 71 , In the interior 71 are the pestle 1 holding the plunger holding struts 20 . 30 as well as the pestle 1 actuating actuator 50 arranged. Furthermore, the interior is 71 via another flow opening 15 with another in 1b not shown hydraulic pressure chamber connected.

Im Bereich zwischen den Regelflächen 1a, 1b des Stößels 1 ist ein Anschlag 8 integral an dem Stößel 1 ausgebildet. Dieser Anschlag 8 ragt in eine Ausnehmung 72 im Rahmen 70 hinein. Die Funktion des Anschlags 8 wird nachfolgend im Zusammenhang mit der Beschreibung der 3 näher erläutert.In the area between the ruled areas 1a . 1b of the plunger 1 is a stop 8th integral with the plunger 1 educated. This stop 8th protrudes into a recess 72 as part of 70 into it. The function of the stop 8th is described below in connection with the description of 3 explained in more detail.

In 2a, 2b ist eine vergrößerte Darstellung des in 1a, 1b durch den Kreis markierten Bereiches abgebildet. Zu erkennen ist der durch die Stellbewegung des Stößels 1 veränderbare Fertigungsschlitz 9, der zwischen dem Rand 6a der Durchlassöffnung 6 und der Regelfläche 1a des in seiner Ruhelage befindlichen Stößels 1 ausgebildet ist. Da der Rahmen 70 und der Stößel 1 Elemente ein und desselben Bauteiles und somit einstückig miteinander verbunden sind, wird das jeweilige Maß des Durchflussspaltes zwischen der Regelfläche 1a und dem Rand 6a der Durchlassöffnung 6 ausschließlich durch die Breite des Fertigungsschlitzes 9 und die Stellbewegung des Stößels 1 bestimmt. Die bei Verwendung von mehreren Bauteilen auftretenden Toleranzketten, die die jeweilige Breite des Durchflussspaltes beeinflussen, treten bei der Erfindung nicht auf. Dies ermöglicht eine sehr genaue und feinfühlige Regelung. Der Fertigungsschlitz 9 kann sehr maßgenau z.B. durch Fräsen, Erodieren oder Laserschneiden gefertigt werden, was ebenfalls eine genaue und feinfühlige Regelung unterstützt.In 2a . 2 B is an enlarged view of the in 1a . 1b Shown by the circle marked area. It can be seen by the adjusting movement of the plunger 1 changeable production slot 9 that is between the edge 6a the passage opening 6 and the rule surface 1a of the ram in its rest position 1 is trained. As the frame 70 and the pestle 1 Elements of the same component and thus are integrally connected to each other, the respective measure of the flow gap between the control surface 1a and the edge 6a the passage opening 6 exclusively through the width of the production slot 9 and the actuating movement of the plunger 1 certainly. The occurring when using multiple components tolerance chains that affect the width of the respective flow gap, do not occur in the invention. This allows a very accurate and sensitive control. The production slot 9 can be made very accurately to measure eg by milling, EDM or laser cutting, which also supports an accurate and sensitive control.

In 2a, 2b befindet sich der Stößel 1 in seiner nicht ausgelenkten Ruheposition, sodass der in 2a, 2b dargestellte Durchflussspalt dem Fertigungsschlitz 9 entspricht.In 2a . 2 B is the ram 1 in its undeflected rest position so that the in 2a . 2 B illustrated flow gap the production slot 9 equivalent.

In 3 ist der Stößel 1 in einer ausgelenkten Stellposition dargestellt. Die Elektromagnete 10 der Betätigungseinrichtung 50 sind aktiviert, sodass der Kern 11 des Stößels 1 aus seiner in 1b dargestellten Ruhelage ausgelenkt ist. Diese definierte Stellbewegung des Stößels 1 wird durch die besondere Aufhängung des Stößels 1 über die Haltestreben 20, 30 und die Festkörpergelenke 2, 3, 4, 5 erreicht. Durch die in 3 dargestellte Stellposition ist die Durchlassöffnung 7 durch die Regelfläche 1a des Stößels 1 vollständig verschlossen, während die Durchlassöffnung 6 vollständig geöffnet ist. Bei der in der 3 dargestellten Position des Stößels 1 liegt der Anschlag 8 an der Innenwandung der Ausnehmung 72 des Rahmens 70 an. Auf diese Weise wird verhindert, dass die Regelfläche 1a in Kontakt tritt mit dem die Durchlassöffnung 7 umgebenden Rand 7a. Somit wird eine auf den Stößel 1 einwirkende äußere Festkörperreibung vermieden.In 3 is the pestle 1 shown in a deflected parking position. The electromagnets 10 the actuator 50 are activated, so the core 11 of the plunger 1 from his in 1b shown rest position is deflected. This defined adjusting movement of the plunger 1 is due to the special suspension of the plunger 1 about the struts 20 . 30 and the solid joints 2 . 3 . 4 . 5 reached. By the in 3 shown actuating position is the passage opening 7 through the ruled area 1a of the plunger 1 completely closed, while the passage opening 6 is completely open. When in the 3 illustrated position of the plunger 1 is the stop 8th on the inner wall of the recess 72 of the frame 70 at. This will prevent the ruled surface 1a comes into contact with the passage opening 7 surrounding edge 7a , Thus, one on the plunger 1 acting external solid friction avoided.

In 4 ist eine Ventileinheit dargestellt, in der zwei erfindungsgemäße Regelventile zusammengefasst sind. In 4 ist die Schnittebene A-A eingezeichnet, die in 1 dargestellt ist. Mit dem Bezugszeichen 16 ist in 4 jeweils ein separates Regelventil gemäß 1a oder 1b mit der jeweils zugehörigen Betätigungseinrichtung bezeichnet. Die einzelnen Regelventile 16 sind über äüßere Deckel 12, 14 und einen Zwischendeckel 13 jeweils fixiert zueinander gehalten. Die Deckel 12, 13, 14 und die Regelventile 16 müssen dabei gegeneinander abgedichtet montiert werden. Über den Deckel 13 und in diesen eingebrachte Bohrungen 90, 91 können mehrere der Öffnungen 6, 7, 15 miteinander verbunden werden, und auf diese Weise lassen sich beliebige Verschaltungen zwischen den verschiedenen, mit den Durchlassöffnungen 6, 7, 15 verbundenen Hydraulikdruckkammern realisieren.In 4 a valve unit is shown in which two control valves according to the invention are summarized. In 4 the section plane AA is drawn in 1 is shown. With the reference number 16 is in 4 in each case a separate control valve according to 1a or 1b designated with the respective associated actuator. The individual control valves 16 are over outer covers 12 . 14 and an intermediate cover 13 each held fixed to each other. The lids 12 . 13 . 14 and the control valves 16 must be mounted sealed against each other. About the lid 13 and in these introduced holes 90 . 91 Kings NEN more of the openings 6 . 7 . 15 can be connected to each other, and in this way can be any interconnections between the various, with the passage openings 6 . 7 . 15 realize connected hydraulic pressure chambers.

Ein einzelnes Ventil entsprechend der Erfindung stellt den Ölfluss zwischen der Öffnung 15 und der Öffnung 6 oder alternativ der Öffnung 7 ein. Dabei verringert sich der Ölfluss im Pfad 15-6, wenn sich der Ölfluss im Pfad 15-7 erhöht und umgekehrt (allerdings nicht proportional zur Stößelstellung sondern entsprechend einer nichtlinearen Beziehung). Durch eine Kombination mehrerer solcher Ventile und entsprechende Verschaltung der Aus- und Einflussöffnungen jedes Ventils lassen sich nahezu beliebige Schaltungen realisieren. In 5 sind beispielhaft zwei sinnvolle Verschaltungen für die Ansteuerung eines hydraulischen Schwenkmotors unter Einsatz einer Ölpumpe mit konstantem Volumenstrom gezeigt.A single valve according to the invention provides the flow of oil between the orifice 15 and the opening 6 or alternatively the opening 7 one. This reduces the oil flow in the path 15 - 6 when the oil flow in the path 15 - 7 increased and vice versa (but not proportional to the plunger position but according to a nonlinear relationship). By combining a plurality of such valves and corresponding connection of the discharge and influence openings of each valve, almost any desired circuits can be realized. In 5 For example, two useful interconnections for the control of a hydraulic swing motor using an oil pump with a constant flow are shown.

Die beiden benötigten Ventile lassen sich Platz sparend in einem gemeinsamen Ventilblock unterbringen, wie in 4 gezeigt. Für diesen Ventilblock werden zwei Ventile 16 gemäß der Erfindung mit einem gemeinsamen Zwischendeckel 13 zur Abtrennung verwendet. Auf beiden Außenseiten werden dann zusätzliche Deckel 12 und 14 angebracht. Sämtliche Deckel 12, 13, 14 besitzen Absätze 41, so dass sie nur am äußeren Rahmen 70 anliegen, während der Stößel 1 und die Haltestreben 20, 30 frei im Innenraum 71 stehen und nur durch die Festkörpergelenke 2, 5 gehalten werden. Die Anliegeflächen am Rahmen 70 können durch Dichtungen aus Gummi o.ä. abgedichtet werden, da sich keine beweglichen Teile an Ihnen befinden. Durch die Deckel hindurch sind Bohrungen so angebracht, dass die gewünschte Verschaltung der Ventile erreicht wird.The two required valves can be stored in a common valve block to save space, as in 4 shown. For this valve block are two valves 16 according to the invention with a common intermediate cover 13 used for separation. On both outer sides are then additional lids 12 and 14 appropriate. All lids 12 . 13 . 14 own paragraphs 41 so they only work on the outside frame 70 abut while the pestle 1 and the struts 20 . 30 free in the interior 71 stand and only through the solid joints 2 . 5 being held. The contact surfaces on the frame 70 can be replaced by rubber gaskets or similar be sealed because there are no moving parts on you. Through the lid through holes are mounted so that the desired interconnection of the valves is achieved.

Die Spulen der Elektromagnete 10 sind jeweils in Aussparungen in den Deckeln 12–14 formschlüssig eingelegt, so dass keine weitere Befestigung für diese notwendig ist, nachdem die beiden Ventile und sämtliche Deckel mittels Schrauben durch die Bohrungen 18 hindurch zusammengepresst werden. Die Bohrung 18 ist dabei um den Umfang verteilt mehrfach vorhanden, in der 4 z.B. viermal. Die elektrischen Anschlüsse der Spulen sind auf druckdichte Weise durch die Deckel 12 bzw. 14 hindurch geführt.The coils of the electromagnets 10 are each in recesses in the lids 12 - 14 inserted form-fitting, so that no further attachment for this is necessary after the two valves and all the cover by means of screws through the holes 18 be squeezed through. The hole 18 is distributed around the circumference several times, in the 4 eg four times. The electrical connections of the coils are in a pressure-tight manner through the lid 12 respectively. 14 passed through.

In 5 sind zwei mögliche Verschaltungen zweier erfindungsgemäßer Regelventile dargestellt. Für die Verschaltung (a) aus 5 sind z.B. die Öffnungen 6 der beiden Ventile 16 durch eine Bohrung 42 im Zwischendeckel 13 miteinander verbunden. Ebenso sind die Öffnungen 7 der beiden Ventile miteinander verbunden. An einem der beiden Ventile sind die Öffnungen 6 und 7 zusätzlich durch die Öffnungen 43a und 43b nach außen geführt, wo Schläuche die Verbindung zum Schwenkmotor herstellen. Der Innenraum 71 des einen Ventils ist über die Öffnung 15 durch den Deckel 12 hindurch mit der Pumpe verbunden, der Innenraum 15 des anderen Ventils über die Öffnung 15b durch den Deckel 14 hindurch mit dem Tank.In 5 two possible interconnections of two control valves according to the invention are shown. For the interconnection (a) off 5 are, for example, the openings 6 the two valves 16 through a hole 42 in the intermediate cover 13 connected with each other. Likewise, the openings 7 the two valves connected. On one of the two valves are the openings 6 and 7 additionally through the openings 43 and 43b led to the outside, where hoses connect to the swing motor. The interior 71 one valve is above the opening 15 through the lid 12 connected to the pump, the interior 15 the other valve over the opening 15b through the lid 14 through with the tank.

Bei der Verschaltung (b) sind dagegen die Öffnungen 6 beider Ventile an die Pumpe und die Öffnungen 7 beider Ventile an den Tank angeschlossen. Gleichzeitig ist die Öffnung 15 des einen Ventils mit den Kammern A und die Öffnung 15 des anderen Ventils mit den Kammern B des Schwenkmotors verbunden.In the interconnection (b), however, the openings 6 both valves to the pump and the openings 7 both valves connected to the tank. At the same time is the opening 15 of a valve with the chambers A and the opening 15 the other valve connected to the chambers B of the swing motor.

Für komplexere Schaltungen lassen sich auch drei oder mehr Ventile auf analoge Weise in einem Ventilblock zusammenführen.For more complex Circuits can also be three or more valves on analog Merge way in a valve block.

11: Stößeltappet
1a1a: Regelflächeruled surface
1b1b: Regelflächeruled surface
22: FestkörpergelenkSolid joint
33: FestkörpergelenkSolid joint
44: FestkörpergelenkSolid joint
55: FestkörpergelenkSolid joint
66: Durchlassöffnung, ÖffnungPassage opening, opening
77: Durchlassöffnung, ÖffnungPassage opening, opening
6a6a: Randedge
7a7a: Randedge
88th: Anschlagattack
99: Fertigungsschlitzproduction slot
1010: Elektromagnetelectromagnet
1111: Kerncore
1212: Deckelcover
1313: Deckelcover
1414: Deckelcover
1515: Durchlassöffnung, ÖffnungPassage opening, opening
1616: Regelventilcontrol valve
1818: Bohrungdrilling
2020: Haltestrebeholding strut
2525: Haltestegholding web
3030: Haltestrebeholding strut
4040: Ventilkörpervalve body
4141: Absatzparagraph
4242: Bohrungdrilling
43a43a: Öffnungopening
43b43b: Öffnungopening
5050: Betätigungseinrichtungactuator
5151: elektrischer Aktorelectrical actuator
5252: elektrischer Aktorelectrical actuator
7070: Rahmenframe
7171: Innenrauminner space
7272: Ausnehmungrecess

Claims

Control valve with at least two edges ( 6a . 7a ) having passage openings ( 6 . 7 ) for a hydraulic fluid and by an actuator ( 50 ) substantially frictionless movable plunger ( 1 ), with which the flow of hydraulic fluid through the passage openings ( 6 . 7 ), wherein the plunger ( 1 ) and the edges ( 6a . 7a ) of the passage openings ( 6 . 7 ) Elements of the same valve body ( 40 ), and that the plunger ( 1 ) via a retaining strut ( 20 ), wherein the retaining strut ( 20 ) via at least one solid-state joint ( 2 ) in one piece with the valve body ( 40 ) and the plunger ( 1 ) in one piece with the retaining strut ( 20 ) is designed so that it only one degree of freedom of movement for its the flow of hydraulic fluid through the passage openings ( 6 . 7 ) has regulating movements.

Control valve with at least two edges ( 6a . 7a ) having passage openings ( 6 . 7 ) for a hydraulic fluid and by an actuator ( 50 ) substantially frictionless movable plunger ( 1 ), with which the flow of hydraulic fluid through the passage openings ( 6 . 7 ), wherein the plunger ( 1 ) and the edges ( 6a . 7a ) of the passage openings ( 6 . 7 ) Elements of the same valve body ( 40 ), and that the plunger ( 1 ) via at least one retaining strut ( 20 . 30 ), wherein the retaining strut ( 20 . 30 ) via at least one solid-state joint ( 2 . 5 ) in one piece with the valve body ( 40 ) and the plunger ( 1 ) via at least one solid-state joint ( 3 . 4 ) in one piece with the retaining strut ( 20 . 30 ) so that it has only one degree of freedom of movement for its the flow of hydraulic fluid through the ports ( 6 . 7 ) has regulating movements.

Control valve according to claim 2, characterized in that the plunger ( 1 ) over two struts ( 20 . 30 ), each support strut ( 20 . 30 ) via at least one solid-state joint ( 2 . 5 ) in one piece with the valve body ( 40 ) and the plunger ( 1 ) with each holding strut ( 20 . 30 ) via at least one solid-state joint ( 3 . 4 ) is integrally connected so that it only one degree of freedom of movement for its the flow of hydraulic fluid through the passage openings ( 6 . 7 ) has regulating movements.

Control valve according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating device ( 50 ) electrical actuators ( 51 . 52 ).

Control valve according to claim 4, characterized in that the electrical actuators ( 51 . 52 ) as electromagnets ( 10 ) are formed and the plunger ( 1 ) one with the electromagnets ( 10 ) cooperating core ( 11 ) having.

Control valve according to claim 5, characterized in that the core ( 11 ) consists of magnetically conductive elements or an integral part of the existing of magnetically conductive material plunger ( 1 ).

Control valve according to one of the preceding claims, characterized in that a stop ( 8th ) is provided, a mechanical contact of the plunger ( 1 ) with the edges ( 6a . 7a ) of the passage openings ( 6 . 7 ) prevented.

Control valve according to one of the preceding claims, characterized in that the plunger has two rake surfaces inclined relative to its longitudinal axis ( 1a . 1b ), which with the edges ( 6a . 7a ) of the passage openings ( 6 . 7 ) interact.

Control valve according to claim 8, characterized in that the plunger ( 1 ) facing opening cross sections of the passage openings ( 6 . 7 ) are each arranged in inclined planes to an axis of symmetry of the control valve.

Control valve according to one of the preceding claims, characterized in that the valve body ( 40 ) a circumferential, an interior ( 71 ) surrounding framework ( 70 ), wherein the plunger ( 1 ) in the interior ( 71 ) is arranged.

Control valve according to claim 10, characterized in that two of the plunger ( 1 ) supporting struts ( 20 . 30 ) at an angle in the interior ( 71 protrude) and that the plunger ( 1 ) a retaining bridge ( 25 ), which with the struts ( 20 . 30 ) over solid joints ( 3 . 4 ) is integrally connected.

Control valve according to claim 11, characterized in that the retaining web ( 25 ) in the resting state of the plunger ( 1 ) substantially perpendicular to an axis of symmetry of the valve body ( 40 ) is aligned.