DE1226041B

DE1226041B - Device for transporting long goods

Info

Publication number: DE1226041B
Application number: DEM65163A
Authority: DE
Inventors: Bruno Rother; Walter Fackler; Alfons Staerk
Original assignee: Maschinenfabrik Esterer AG
Current assignee: Maschinenfabrik Esterer AG
Priority date: 1965-05-07
Filing date: 1965-05-07
Publication date: 1966-09-29
Also published as: AT250858B

Description

Vorrichtung zum Transport von Langgut Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Transport von Langgut von einer Aufgabestelle zu einer von mehreren vorwählbaren Polterstellen, mit automatischem Abwurf des Gutes an der vorgewählten Polterstelle.Device for transporting long goods The invention relates to a device for the transport of long goods from a loading point to one of several pre-selectable pile spots, with automatic dropping of the goods at the pre-selected one Polterstelle.

Vorrichtungen der vorstehenden Art dienen der Sortierung von Langgut nach den verschiedensten Gesichtspunkten wie der Länge, der Qualität, der Art des Materials, z. B. der Holzart, usw. und wurden bisher entweder als sogenannte Sortierblockzüge mit fest eingebauten automatischen Auswerfern an den einzelnen Polterstellen oder als kettengezogene, über den Polterstellen arbeitende Förderer mit Auskippvorrichtung und mechanischer Zielsteuerung des Kippvorganges gebaut. Im ersteren Fall ist für jede Polterstelle ein eigener Auswerfer nötig, der dann in Betrieb gesetzt wird, wenn das an der ihm zugeordneten Polterstelle abzuwerfende Langgut bei ihm angekommen ist, während im letzteren Fall die Auskippvorrichtung an dem Förderer angebracht ist und das jeweilige Langgut nach unten abkippen läßt, wenn die angewählte Polterstelle erreicht ist. Devices of the above type are used to sort long goods according to various aspects such as length, quality, type of Materials, e.g. B. the type of wood, etc. and were previously either as so-called sorting block trains with built-in automatic ejectors at the individual pile spots or as chain-drawn conveyors working over the pile points with a dumping device and mechanical target control of the tilting process. In the former case is for every pile-up requires its own ejector, which is then put into operation, when the long goods to be discarded at the pile assigned to him have arrived is, while in the latter case the dumping device is attached to the conveyor and allows the respective long goods to tip down when the selected pile point is reached.

Beide bekannte Ausführungsformen sind in ihrer Förderkapazität wegen des zentralen Antriebes, der sämtliche zu einem gegebenen Zeitpunkt gerade auf dem Weg befindlichen Langgutstücke bewegen muß, beschränkt und insbesondere auch nur mit verhältnismäßig großem Aufwand kurvengängig zu verlegen. Both known embodiments are due in their conveying capacity of the central drive, all of which are currently on the Must move long goods located away, limited and in particular only to be laid in curves with relatively great effort.

Bei der erstgenannten Ausführungsform kommt noch hinzu, daß an. jeder Polterstelle ein eigener Auswerfer vorgesehen sein muß, was den baulichen Aufwand ebenfalls sehr erhöht.In the case of the first-mentioned embodiment, there is also the fact that. everyone Polterstelle its own ejector must be provided, what the structural effort also very increased.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, eine Vorrichtung der eingangs angegebenen Art zu schaffen, die sich durch leichte Verlegbarkeit, hohe Förderkapazität, geringe Störanfälligkeit und präzise Arbeitsweise bei verhältnismäßig kleinem baulichem Aufwand auszeichnet. The object on which the invention is based is to provide a device of the type specified at the beginning, which is easy to lay, high conveying capacity, low susceptibility to failure and precise operation at a relatively high level small structural effort.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist gekennzeichnet durch eine in geschlossener Fahrbahn an den Polterstellen vorbeigeführte Einschienenbahn mit mehreren, mit eigenem Antrieb versehenen Transportwagen, von denen jeder oben mit einer quer zur Fahrtrichtung schräg geneigten Gutauflagefläche sowie mit mindestens zwei in Fahrtrichtung mit Abstand hintereinander angeordneten Haltearmen ausgestattet ist, die um eine zur Wagenlängsachse parallele Achse zwischen einer durch eine Verriegelungsvorrichtung fixierten Stellung, in der sie das Gut auf der geneigten Fläche festhalten, und einer Stellung verschwenkbar sind, in der sie das Gut ungehindert von der geneigten Fläche abrollen lassen, wobei jeder Polterstelle ein Signalgeber zugeordnet ist, der Schaltimpulse liefert, die die Entriegelung der Haltearme bewirken, wenn der Transportwagen an der vorgewählten Polterstelle angekommen ist. The device according to the invention is characterized by an in closed carriageway past the pile of stacks monorail with several, self-propelled transport trolleys, each of which has a cross at the top crop support surface inclined at an angle to the direction of travel and with at least two in Direction of travel is equipped with holding arms arranged one behind the other, the one around an axis parallel to the longitudinal axis of the carriage between one by a locking device fixed position in which they hold the goods on the inclined surface, and a position can be pivoted in which they the material unimpeded by the inclined Let the surface roll off, taking each bump into a Signal transmitter is assigned, the switching pulses that cause the release of the retaining arms when the Transport trolley has arrived at the pre-selected pile.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung läßt sich leicht jedem gewünschten Bahnverlauf folgend verlegen, weil die Laufbahn nur aus einer einzigen Schiene besteht. Sie hat eine äußerst hohe Förderkapazität, weil die Anzahl der auf der Einzelschiene einsetzbaren Wagen sowie deren Laufgeschwindigkeit weitgehend unbegrenzt sind. Jeder Wagen hat seine eigene Antriebsvorrichtung, die nur für das Gewicht eines einzelnen Stückes ausgelegt zu werden braucht und nicht, wie bei dem bekannten zentralen Antrieb, für die Gesamtlast aller gleichzeitig transportierbaren Langgutstücke, die sich verständlicherweise in verhältnismäßig niedrigen vernünftigen Grenzen halten muß. The device according to the invention can easily be any desired Lay the track as follows, because the track only consists of a single rail. It has an extremely high conveying capacity because of the number of on the single rail usable trolleys and their running speed are largely unlimited. Everyone Cart has its own drive mechanism that is only for the weight of an individual Piece needs to be designed and not, as with the known central drive, for the total load of all long items that can be transported at the same time that are understandably must keep within relatively low reasonable limits.

Ein weiterer großer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß sie gegenüber Betriebsstörungen größeren Ausmaßes weitgehend unanfällig ist. Die Laufschiene der Einschienenbahn sowie die zugehörigen Stromschienen geben zu Störungen praktisch überhaupt keinen Anlaß, und wenn einmal tatsächlich an einem Transportwagen ein Schaden auftreten sollte, dann kann man ihn ohne ins Gewicht fallende Unterbrechung des Betriebes zur Durchführung der Reparatur einfach von der Laufbahn abnehmen.There is another great advantage of the device according to the invention in that they are largely unsusceptible to major operational disruptions is. Give the running rail of the monorail and the associated busbars practically no cause at all for disturbances, and if once actually on one If damage occurs to the transport trolley, it can be removed without weighing it down falling interruption of operations to carry out the repair simply from decrease in career.

Zwar sind Einschienen-Förderbahnen bereits bekannt, doch werden diese nicht zum Sortieren und Verteilen von Langgut verwendet. Monorail conveyors are already known, but they are not used for sorting and distributing long goods.

Die Zielansteuerung mittels der von den einzelnen Signalgebem an den Polterstellen abgegebenen Impulse gestattet es auch, den Abwurf an der vorgewählten Polterstelle sehr präzise vorzunehmen. The destination control by means of the individual signal generators The impulses given to the bumpers also allow the release at the preselected To make the bump very precisely.

Die äußersten Haltearme sind bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorzugsweise beiderseits der Längsmitte des Transportwagens ungefähr in gleichem Abstand von dieser angeordnet. The outermost holding arms are in the device according to the invention preferably on both sides of the Longitudinal center of the trolley approximately arranged at the same distance from this.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfin dung besteht darin, daß die Haltearme in der Haltestellung in Fahrtrichtung gesehen mit der geneigten Gutauflagefläche eine Guthalterung in Form eines nach oben offenen V ergeben, dessen einen Balken sie bilden, wobei sie sich nach derlsntriegelung unter dem Gewicht des Gutes durch Schwenkung um die unterhalb der geneigten Fläche angeordnete Drehachse aus der Bewegungsbahn des abrollenden Gutes herauszubewegen vermögen. Another advantageous embodiment of the invention consists in that the holding arms in the holding position seen in the direction of travel with the inclined Good support surface result in a good holder in the form of an upwardly open V, its they form a beam, being under the weight after unlocking of the goods by pivoting around the axis of rotation arranged below the inclined surface able to move out of the movement path of the rolling goods.

Ein anderes wesentliches Merkmal der Erfindung besteht darin, daß die Haltearme im verriegelten Zustand im Abstand von ihrer Schwenkachse jeweils über eine zu ihnen querlaufende gestreckte zweiteilige Stützstange, deren Teile kniegelenkartig durchknickbar miteinander verbunden sind, an einem wagenfesten Stützpunkt abgestützt sind, wobei die Stange im verriegelten Zustand der Halte arme durch eine spannbare Belastvorrichtung in Knickrichtung vorbelastet und durch eine der Vorbelastung entgegenwirkende, ausrückbare Sperrvorrichtung am Durchknicken gehindert ist. Ein wesentlicher Vorteil dieser Ausbildung besteht darin, daß zum Auslösen der durch das transportierte Langgut zum Teil schwer belasteten Haltearme nur geringe Schaltkräfte erforderlich sind und die Auslösung dabei trotzdem sicher erfolgt. Another essential feature of the invention is that the holding arms in the locked state at a distance from their pivot axis via a stretched two-part support rod running transversely to them, the parts of which are connected to one another so that they can be bent in the manner of a knee joint, at a support point fixed to the vehicle are supported, the rod in the locked state of the holding arms by a tensionable loading device preloaded in the buckling direction and by one of the preloading counteracting, disengageable locking device is prevented from buckling. A The main advantage of this training is that to trigger the through the transported long goods, in some cases heavily loaded holding arms, only have low switching forces are required and the triggering still takes place safely.

Es empfiehlt sich, als Belastvorrichtung für die Stange eine in der Nähe von deren Kniegelenk auf diese einwirkende Feder vorzusehen. It is advisable to use one in the as a loading device for the rod Provide near their knee joint on this acting spring.

Die Zielansteuerung mit Auslösung der Haltearme an der vorgewählten Polterstelle kann man auf besonders einfache Weise dadurch erreichen, daß die Sperrvorrichtung durch mindestens eine beim Vorbeifahren an den Polterstellen weiterschaltbare Schaltstange oder ein entsprechendes Schaltrad gelöst wird, wenn der Wagen an der durch die Anzahl empfangener Schaltimpulse erkennbaren gewünschten Polterstelle angekommen ist. The target control with triggering the holding arms at the preselected Polterstelle can be achieved in a particularly simple manner that the locking device by at least one switch rod that can be switched further when driving past the pile-up points or a corresponding ratchet wheel is released when the car is at the by the number received switching impulses recognizable desired pole position has arrived.

Sehr zweckmäßig ist es, wenn die Sperrvorrichtung an einer Welle, mit der die von den Haltearmen abgewendeten Enden der einzelnen Stützstangen starr verbunden sind, angreift und diese gegen Drehung sperrt. It is very useful if the locking device on a shaft, with which the ends of the individual support rods facing away from the holding arms are rigid are connected, attacks and locks them against rotation.

Die Sperrvorrichtung, die das letztere bewirkt, weist vorzugsweise mehrere voneinander unabhängig arbeitende, die Welle jeweils für sich an einer Drehung hindernde ausrückbare schaltstangen- bzw. schaltradbetätigte Sperrklinken auf, von denen jedes die Welle nach einer vorwählbaren Anzahl von Impulsen, die seine zugehörige Schaltstange bzw. sein zugehöriges Schaltrad empfangen hat, zur Drehung freigibt, wobei für jede Dezimalstelle der Anzahl vorhandener Polverstellen eine Schaltstange bzw. ein Schaltrad vorgesehen ist und die einzelnen Schaltstangen bzw.The locking device which effects the latter preferably has several working independently of one another, the shaft in each case on a rotation hindering disengageable selector rod or ratchet-operated pawls on, from each of which the wave after a preselectable number of pulses that its associated Has received the shift rod or its associated ratchet wheel, releases it for rotation, with a switching rod for each decimal place of the number of available pole positions or a ratchet is provided and the individual shift rods or

Schalträder an jeder Polterstelle bzw. an jeder zehnten Polterstelle bzw. an jeder hundertsten Polterstelle usw. von den Signalgebern weitergeschaltet werden.Switching wheels at every pile or at every tenth pile or at every hundredth pole position, etc., switched on by the signal transmitters will.

Nach dem Abwurf des Gutes an der Polterstelle sind die Haltearme abgesenkt, die Belastvorrichtung entspannt und die Sperrvorrichtung für die Halte arme ausgerückt. Das erneute Hochheben der Haltearme, Spannen der Belastvorrichtung und Einrücken der Sperrvorrichtung erfolgt vorzugsweise automatisch durch eine vor der Gutaufgabestelle angeordneteVorrichtung. Diese weist vorteilhafterweise getrennte Auflaufnocken zum Hochheben der Haltearme einer- seits und zum Spannen der Belastvorrichtung sowie zum Einrücken der Sperrvorrichtung andererseits auf. After the goods have been dropped at the pile, the holding arms are lowered, the loading device relaxed and the locking device for the holding arms disengaged. The renewed lifting of the holding arms, tensioning of the loading device and engagement of the locking device is preferably done automatically by a prior The device arranged at the material feed point. This advantageously has separate Stop cam for lifting the holding arms of a side and for tensioning the loading device and to engage the locking device on the other hand.

Die Trennung der Auflaufnocken für diese verschiedenen Zwecke empfiehlt sich deshalb, weil in dem Augenblick, in dem die Haltearme hochgehoben sind, Kräfte, die auf die Halte arme dann noch einwirken, nur sehr schwer und auch nur sehr ungenau zum Herbeiführen von sich auf die Belastvorrichtung und die Sperrvorrichtung übertragenden Schaltbewegungen ausnutzbar sind.The separation of the stop cams is recommended for these different purposes because at the moment when the holding arms are raised, forces which then still act on the holding arms, only very difficult and also only very imprecisely to bring about itself on the loading device and the locking device transmitted Switching movements are exploitable.

Um zu verhindern, daß im Fall einer Stockung an einer Stelle der Einschienenbahn Transportwagen, die dann aufeinander auffahren, weiterhin angetrieben bleiben und die auf den ersten stehengebliebenen Transportwagen durch die nachschiebenden Transportwagen ausgeübten Kräfte schließlich so groß werden, daß es zu Beschädigungen kommt, kann jeder Transportwagen an seinem in Fahrtrichtung vorderen Ende mit einer federnd gelagerten, mit einem Motor-Notabschalter verbundenen Stoßstange ausgestattet werden. In order to prevent the Monorail trolleys, which then collide with each other, continue to be driven stay and the transport trolleys stopped at the first by the following ones Forces exerted by the trolley eventually become so great that it leads to damage comes, each trolley can at its front end in the direction of travel with a spring-mounted bumper connected to an engine emergency stop switch will.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 einen bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Anwendung gelangenden Transportwagen mit einem Stück der einzelnen Laufschiene in Seitenansicht, F i g. 2 den Querschnitt durch die Vorrichtung gemäß F i g. 1 entlang der Schnittlinie II-II, Fig. 3 die Stirnansicht der Vorrichtung gemäß F i g. 1 und 2, die sich ergibt, wenn man die Vorrichtung in F i g. 1 von links her betrachtet, Fig. 4 eine schematische Darstellung des Verriegelungsmechanismus für die Haltearme mit der zugehörigen Auslösevorrichtung in Ansicht von vorn und Fig. 5 die Vorrichtung gemäß Fig. 4 in Seitenansicht. The invention is illustrated below with reference to the in the drawing Embodiment explained in more detail. It shows F i g. 1 one in the invention Device for applying the trolley with a piece of each Running rail in side view, FIG. 2 shows the cross section through the device according to F i g. 1 along the section line II-II, FIG. 3 shows the front view of the device according to FIG. 1 and 2, which results when one looks at the device in FIG. 1 of viewed from the left, FIG. 4 is a schematic representation of the locking mechanism for the holding arms with the associated release device in a view from the front and 5 shows the device according to FIG. 4 in side view.

In der Zeichnung ist von der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Transport von Langgut nur ein einziger Wagen 1 mit einem Stück der Laufschiene 2 dargestellt, auf der er verfahrbar ist. Es versteht sich allerdings, daß auf der Laufschiene 2, die in geschlossener Bahn an den Stirnseiten der nebeneinanderbefindlichen Polterstellen vorbeiführt, eine Vielzahl solcher Transportwagen einsetzbar ist. In the drawing is of the device according to the invention for transport of long goods only a single carriage 1 is shown with a piece of the running rail 2, on which it can be moved. It goes without saying, however, that on the running rail 2, which are in a closed track on the front sides of the juxtaposed pile spots passes, a variety of such trolleys can be used.

Die Transportwagen 1 weisen in bei Einschienenbahnen üblicher Weise Laufräder 3, von denen mindestens eines mittels eines nicht dargestellten Elektromotors angetrieben ist, sowie Stützrollen 4 auf, mit denen der Wagen seitlich an der Laufschiene 2 abgestützt ist. Der Motor wird über nicht dargestellte, parallel zu der Laufschiene 2 angeordnete Stromschienen und mit ihm verbundene, an den Stromschienen entlanggleitende Stromabuahmebürsten mit Strom versorgt. The trolleys 1 have the usual way for monorails Impellers 3, at least one of which by means of an electric motor, not shown is driven, as well as support rollers 4, with which the carriage is on the side of the running rail 2 is supported. The motor is not shown, parallel to the running rail 2 arranged busbars and connected to it, sliding along the busbars Power acquisition brushes powered.

Die Laufschiene 2 ist über der vorgesehenen Polterhöhe angeordnet, und das Langgut wird von den Transportwagen von oben her auf die Polter abgeworfen. Hierfür ist jeder Transportwagen 1 oben mit einer quer zur Fahrtrichtung schräggeneigten Gutauflagefläche 5 a sowie mit mindestens zwei in Fahrtrichtung mit Abstand hintereinander angeordneten Haltearmen 6 ausgestattet, die um eine zur Wagenlängs achse parallele Achse 7 zwischen einer durch eine Verriegelungsvorrichtung fixierten Stellung, in der sie das Gut 8 auf der geneigten Fläche 5 a festhalten, und einer Stellung verschwenkbar sind, in der sie das Gut 8 ungehindert von der geneigten Fläche 5 a abrollen lassen. The running rail 2 is arranged above the intended pile height, and the long goods are thrown from above onto the pile by the trolley. For this purpose, each trolley 1 is at the top with an inclined transverse to the direction of travel Good support surface 5 a and with at least two in the direction of travel at a distance behind one another arranged holding arms 6 equipped, which is parallel to the longitudinal axis of the car Axis 7 between a position fixed by a locking device, in which they hold the good 8 on the inclined surface 5 a, and one Position are pivotable in which they the good 8 unimpeded by the inclined Let surface 5 a roll off.

Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwei Haltearme 6 in Form von Winkelhebeln vorgesehen, denen je ein Gutauflageblock 5 benachbart ist, der oben jeweils mit der bereits erwähnten Gutauflagefläche 5 a versehen ist. In the embodiment shown in the drawing, there are two Holding arms 6 are provided in the form of angle levers, each of which has a product support block 5 is adjacent, the above each with the already mentioned material support surface 5 a is provided.

Die Guthaltearme 6 und die Gutauflageblöcke 5 mit den Gutaufiageflächen 5 a befinden sich jeweils an den Wagenenden. The Guthaltearme 6 and the Gutauflag blocks 5 with the Gutaufiageflächen 5 a are located at each end of the car.

Die die Haltearme 6 bildenden Winkelhebel mit den Hebelarmen 6a und 6b sind so angeordnet und gelagert, daß die Hebelarme 6 a in der Haltestellung in Fahrtrichtung gesehen (Fig. 2 und 3) mit den geneigten Gutauflageflächen 5 a eine Guthalterung in Form eines nach oben offenen V ergeben. Die Haltearme 6 vermögen sich nach der Entriegelung unter dem Gewicht des gegen sie drückenden Gutes 8 durch schwenkung um die unterhalb der geneigten Fläche 5 a angeordnete Drehachse7 aus der Bewegungsbahn des abrollenden Gutes in die in Fig. 3 gestrichelt eingezeichnete Freigabestellung zu bewegen. The angle lever forming the holding arms 6 with the lever arms 6a and 6b are arranged and stored so that the lever arms 6 a in the holding position in Seen in the direction of travel (Fig. 2 and 3) with the inclined crop support surfaces 5 a Product holder in the form of a V open at the top. The holding arms 6 are able to after unlocking under the weight of the good 8 pressing against it pivoting about the axis of rotation 7 arranged below the inclined surface 5 a the trajectory of the rolling goods into that shown in dashed lines in FIG. 3 Release position to move.

Die Haltearme 6 sind im Abstand von ihrer Schwenkachse 7 am Ende ihres Hebelarmes 6 b jeweils über eine zu ihnen quer verlaufende gestreckte zweiteilige Stützstange 9, deren Teile 9 a, 9b kniegelenkartig durchknickbar (F i g. 3) miteinander verbunden sind, an einem wagenfesten Stützpunkt 10 abgestützt. Die Stange 9 ist im verriegelten Zustand derHaltearme durch eine spannbare Belastvorrichtung in Form einer Blattfeder 11 in Knickrichtung vorbelastet (Pfeill2 in Fig. 3) und durch eine weiter unten noch näher ferläuterte, der Vorbelastung entgegenwirkende, ausrückbare Sperrvorrichtung am Durchknicken gehindert. The holding arms 6 are at a distance from their pivot axis 7 at the end their lever arm 6 b each over a two-part stretched transversely to them Support rod 9, the parts 9 a, 9 b of which can be bent with one another in the manner of a knee joint (FIG. 3) are connected, supported on a support point 10 fixed to the vehicle. The rod 9 is in the locked state of the holding arms by a tensionable loading device in the form a leaf spring 11 preloaded in the buckling direction (arrow 2 in Fig. 3) and by a disengageable which counteracts the preload and is explained in more detail below Locking device prevented from buckling.

Die Sperrvorrichtung umfaßt eine Welle 10, die gleichzeitig als wagenfester Stützpunkt für die zweiteiligen Stützstangen 9 dient und mit der die von den Haltearmen 6 abgewendeten Enden der Stützstangen 9 starr verbunden sind. Ferner gehört zu der Sperrvorrichtung eine Einrichtung, die die Welle 10 in der in Fig. 3 dargestellten, der Haltestellung der Haltearme 6 und der gestreckten Stellung der Stützstange 9 entsprechenden Stellung bis zum Erreichen der vorgewählten Polterstelle gegen Drehung sperrt. Die letztgenannte Sperre besteht aus einem starr mit der Welle verbundenen Sperrsegment 13 mit Spermuten 13 a sowie aus Sperrklinken 14 mit Spermasen 14 a, die im Sperrzustand in die Spermuten 13 a eingreifen. The locking device comprises a shaft 10, which is also fixed to the vehicle The support point for the two-part support rods 9 is used and with which the support arms are used 6 facing away ends of the support rods 9 are rigidly connected. Also belongs to the Locking device means that the shaft 10 in the illustrated in Fig. 3, the holding position of the holding arms 6 and the extended position of the support rod 9 corresponding position until the preselected pile position is reached against rotation locks. The last-mentioned lock consists of a rigidly connected to the shaft Locking segment 13 with sperm nuts 13 a and pawls 14 with sperm noses 14 a, which intervene in the locked state in the sperm 13 a.

Die Sperrklinken 14 sind um eine zu der Welle 10 parallele Achse 15 a verschwenkbar in einem Sperrklinkenlager 15 gelagert.The pawls 14 are about an axis 15 parallel to the shaft 10 a pivotably mounted in a pawl bearing 15.

Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung sind zu einem später noch näher erläuterten Zweck zwei solche Sperrklinken 14, 14' mit je einer zugehörigen Sperrnut 13 a bzw. 13 a' vorgesehen, die sich in einem gemeinsamen Sperrsegment 13 befinden. In the embodiment of the invention shown in the drawing are two such pawls 14, 14 'for a purpose that will be explained in more detail later each with an associated locking groove 13 a or 13 a 'provided, which are in a common locking segment 13 are located.

In der in F i g. 3 dargestellten Stellung der Welle 10 nehmen die Teile der Sperre normalerweise die in Fig. 5 zu sehende Stellung ein. In dieser Stellung befinden sich die freien Enden der Sperrklinken jeweils in der Bewegungsbahn eines Auslösenockens 16 a, der sich an einer Schaltscheibe 16, 16' befindet. In the in F i g. 3 position of the shaft 10 shown take the Parts of the lock normally take the position shown in FIG. In this Position, the free ends of the pawls are each in the path of movement a release cam 16 a, which is located on a switching disk 16, 16 '.

Diese Schaltscheibe ist um eine zur Welle 10 senkrecht verlaufende, im Raum horizontal angeordnete Achse 17 drehbar an dem Transportwagengestell ge- lagert. Jeder der beiden Sperrklinken ist eine solche Schaltscheibe zugeordnet.This switching disk is around a perpendicular to the shaft 10, Axis 17 arranged horizontally in the room rotatable on the trolley frame. stores. Such a switching disk is assigned to each of the two pawls.

Die mit der Sperrklinke 14' zusammenarbeitende Schaltscheibe16' ist mittels eines Sprossenrades 19 schrittweise weiterdrehbar, dessen Sprossenenden 19 a an Schaltstiften 20 a eines Schaltrades 20 angreifen, das fest mit der Schaltscheibe 16' verbunden ist und aus zwei Scheiben besteht, zwischen denen die Schaltstifte 20 a mit gleichem Abstand in Umfangsrichtung in der Nähe ihres Umfanges angeordnet sind. Die aus der Schaltscheibe 16' und dem Schaltrad 20 bestehende Einheit ist mit einer in radialer Richtung vorragenden Schaltnase 21 ausgestattet, die über mit der Schaltscheibe 16 der zweiten Sperrklinke 14 festverbundene Schaltstifte 22 die Schaltscheibe 16 nach jeder vollen Umdrehung der Schaltscheibe 16' um einen Schritt weiterschaltet. Die volle Umdrehung beider Schaltscheiben 16, 16' ist durch entsprechende Bemessung und Anordnung der zusammenwirkenden Schaltelemente jeweils in zehn Schritte unterteilt. The switching disk 16 'cooperating with the pawl 14' is by means of a sprocket 19, the sprout ends can be rotated step by step 19 a attack on switching pins 20 a of a ratchet wheel 20 that is firmly attached to the switching disk 16 'is connected and consists of two discs, between which the switching pins 20 a arranged at the same distance in the circumferential direction in the vicinity of its circumference are. The unit consisting of the switching disk 16 'and the switching wheel 20 is equipped with a protruding in the radial direction switching nose 21, which over switching pins firmly connected to the switching disk 16 of the second pawl 14 22 the switching disk 16 after each full revolution of the switching disk 16 'by one Advances one step. The full rotation of both switching disks 16, 16 'is through corresponding dimensioning and arrangement of the interacting switching elements in each case divided into ten steps.

An jeder Schaltscheibe 16, 16' sind zehn Schaltnocken 16 a vorgesehen, von denen jeder als Winkelhebel ausgebildet ist, der um eine zur Schaltscheibe jeweils etwa tangential verlaufende Achse verschwenkbar ist. Die Schaltnocken 16 a können durch Drehen um die vorgenannte Achse entweder in die in Fig. 5 oben zu sehende oder in die in F i g. 5 unten zu sehende Stellung gebracht werden. In der oberen Stellung stehen sie so weit nach innen zu von der Schaltscheibe 16 bzw. 16' ab, daß sie bei der Drehung der Schaltscheibe mit einer schrägen Fläche 14 b der Schaltklinke 14 bzw. 14' in Berührung treten und mit fortschreitender Weiterdrehung die Sperrklinke 14 so weit verschwenken, daß die Sperrnase 14a aus der Sperrnut 13 a heraustritt. In der in F i g. 5 unten zu sehenden Stellung bleiben die Schaltnocken 16 a hingegen jederzeit außer Eingriff mit der Sperrklinke 14, 14'. Ten switching cams 16 a are provided on each switching disk 16, 16 ', each of which is designed as an angle lever that moves around one to the switching disk in each case approximately tangential axis is pivotable. The switching cams 16 a can by rotating about the aforementioned axis either into that to be seen in Fig. 5 above or in the one shown in FIG. 5 position shown below. In the upper Position they are so far inwards from the switching disk 16 or 16 ', that they with the rotation of the switching disc with an inclined surface 14 b of the pawl 14 or 14 'come into contact and, as the rotation progresses, the pawl 14 pivot so far that the locking lug 14a emerges from the locking groove 13a. In the in F i g. 5 position shown below, the switching cams 16 a, however, remain at any time out of engagement with the pawl 14, 14 '.

Die Schaltsprossen des Sprossenrades 19 treten außer mit den Schaltstiften 20 a des Schaltrades 20 auch mit im Raum feststehenden Schaltstiften in Berührung, von denen je einer an jeder der verschiedenen Polterstellen angeordnet ist. Diese Schaltstifte drehen das Sprossenrad 19 an jeder der aufeinanderfolgenden Polterstellen jeweils um einen Schritt weiter. The shift rungs of the sprout wheel 19 occur except with the shift pins 20 a of the ratchet wheel 20 is also in contact with the shift pins that are stationary in the room, one of which is arranged at each of the different pile locations. These Switching pins rotate the sprocket 19 at each of the successive pile points one step further each time.

Die vorstehend beschriebene Vorrichtung arbeitet folgendermaßen: Bei der Annäherung an die Gutaufgabestelle werden die Haltearme eines jeden ankommenden, vorher abgeleerten Transportwagens mittels einer im Raume feststehenden Kurvenbahn 23 (Auflaufnocken) hochgehoben und in die in den F i g. 1 bis 3 ersichtliche Stellung gebracht. Unmittelbar darauffolgend wird mittels einer weiteren im Raume feststehenden Kurvenbahn 24 die Welle 10 über eine an ihr angebrachte Nase 25 noch um ein kleines Stück weitergedreht, damit die Stützstange 9 zur Erzielung stabiler Verhältnisse ein klein wenig über die vollständig gestreckte Stellung hinaus zu der sie vorbelastenden Blattfeder 11 hin durchgeknickt wird, wobei diese gespannt wird und die Spermuten 13 a in Stellungen gelangen, in denen die entsprechend vorbelasteten Sperrklinken 14, 14' in sie einrasten können. Sobald dies geschehen ist, sind die Haltearme gegen Drehung um ihre Achse 7 verriegelt, und der Transportwagen ist für die Aufnahme von Langgut an der Aufgabestelle bereit. The device described above works as follows: When approaching the feed point, the holding arms of each arriving, previously emptied transport trolley by means of a curved track that is fixed in space 23 (run-up cam) lifted and in the F i g. 1 to 3 visible position brought. Immediately thereafter, another one fixed in space is used Cam track 24 the shaft 10 via a nose 25 attached to it by a little Turned a little further so that the support rod 9 to achieve stable conditions a little bit beyond the fully extended position in relation to the pre-loading position Leaf spring 11 is buckled out, this being stretched and the sperm 13 a get into positions in which the correspondingly preloaded pawls 14, 14 'can snap into them. Once this is done, the holding arms are against Locked rotation about its axis 7, and the trolley is ready for the taking of long goods at the point of delivery.

An der Aufgabestelle wird das Langgut auf den entweder kurzzeitig anhaltenden oder auch sich kontinuierlich weiterbewegenden Transportwagen aufgegeben und entsprechend der gewünschten Polterstelle, an der das aufgegebene Langgut abgeworfen werden soll, an jeder Schaltscheibe 16, 16' jeweils einer der Ausrücknocken in die in Fig. 5 oben zu sehende Stellung gebracht. Da, wie vorstehend bereits erläutert, jede Schaltscheibe 16, 16' mit zehn Ausrücknocke-n 16 a ausgestattet ist (von denen in der Zeichnung nur einige dargestellt sind) und die Schaltscheibe 16' an jeder Polterstelle, die Schaltscheibe 16 -hingegen nur an jeder zehnten Polterstelle um einen Schritt weitergeschaltet wird, ist es offensichtlich, daß die Schaltklinke 14' an jeder zehnten Polterstelle und die Schaltklinke 14 an jeder hundertsten Polterstetle einmal verschwenkt wird und dabei die zugehörige Sperrklinkennase 14 a aus der ebenfalls zugehörigen Spermut 13 a zurückgezogen wird. An welcher Stelle dies im Zusammenhang mit der Schaltscheibe 16' erstmalig und dann immer wieder nach zehn weiteren Polterstellen geschieht, hängt davon ab, welcher von den zehn Ausrücknocken 16 a der Schaltscheibe 16' in die in Fig. 5 oben zu sehende Stellung gebracht worden ist. Das gleiche gilt für die Schaltscheibe 16, denn auch hier hängt das erstmalige Ausrücken der Sperrklinke 14 von dem jeweils eingeschalteten Ausrücknocken 16 a ab. At the loading point, the long goods are either briefly on the sustained or continuously moving trolleys abandoned and according to the desired pile point at which the abandoned long goods are thrown off is to be, on each switching disk 16, 16 'one of the release cams in the in Fig. 5 brought the position to be seen above. Since, as already explained above, each switching disk 16, 16 'is equipped with ten release cams 16 a (of which only a few are shown in the drawing) and the switching disk 16 'on each Polterstelle, the switching disk 16 -on the other hand, only at every tenth pole position is shifted a step further, it is obvious that the ratchet 14 'on every tenth pile and the pawl 14 on every hundredth pile is pivoted once and the associated pawl nose 14 a from the also associated sperm 13 a is withdrawn. At what point this in context with the switching disk 16 'for the first time and then again and again after ten more bumpy spots happens, depends on which of the ten release cams 16 a of the switching disk 16 'has been brought into the position shown above in FIG. 5. The same goes for for the switching disk 16, because here too the pawl disengages for the first time 14 from the respectively switched on release cam 16 a.

Angenommen, es sei an der Gutaufgabestelle bei der Schaltscheibe 16' derjenige Ausrücknockenlol eingerückt worden, der nach fünf Weiterschaltungen die Sperrklinke 14 erstmalig ausrückt, während an der Schaltscheibe 16 derjenige Nocken eingelegt worden ist, der nach drei Weiterschaltungen der Schaltscheibe 16 die Sperrklinke 14 erstmalig aus der zugehörigen Sperrnut 13 a ausrückt. Dann wird offensichtlich die Sperrklinke 14' jeweils an der fünften, fünfzehnten, fünfundzwanzigsten, fünfunddreißigsten, fünfundvierzigsten usw. Polterstelle im Sinne einer Freigabe der WellelO betätigt, während eine gleiche Betätigung der Sperrklinke 14 erstmalig an der dreißigsten und dann weiter, falls vorgesehen, an der einhundertunddreißigsten usw. Polterstelle erfolgt und bis zum Erreichen der neununddreißigsten bzw. einhundertneununddreißigsten usw. Polterstelle dauert. Beim Erreichen der vierzigsten bzw. einhundertundvierzigsten usw. Polterstelle wird die Schaltscheibe 16 wiederum um einen Schritt weitergeschaltet, wobei der eingelegte Schaltnocken wieder von der Sperrklinke 14 freikommt und der nächstfolgende, da er nicht eingelegt ist, mit dieser Sperrklinke nicht in Berührung treten kann. Assume that it is at the feed point at the indexing disc 16 'the release cam that has been engaged after five further switches the pawl 14 disengages for the first time, while the one on the switching disk 16 Cam has been inserted, which after three further switching of the switching disk 16 the pawl 14 disengages for the first time from the associated locking groove 13 a. Then it will be obviously the pawl 14 'on the fifth, fifteenth, twenty-fifth, thirty-fifth, forty-fifth, and so on. Polterstelle in the sense of a release the WellelO actuated, while the same actuation of the pawl 14 for the first time on the thirtieth and then, if provided, on the hundred and thirtyth etc. Polterstelle occurs and until reaching the thirty-ninth or one hundred thirty-ninth etc. Polterstelle lasts. When you reach the fortieth or one hundred and forty-thirtieth and so on. wherein the inserted switching cam comes free again from the pawl 14 and the the next, since it is not inserted, does not come into contact with this pawl can kick.

Da die WellelO zur Durchführung einer Drehbewegung nur dann frei' ist, wenn beide Sperrklinken 14, 14' sich gleichzeitig im betätigten Zustand befinden, ist eine solche Drehung in dem angenommenen Beispiel somit ersichtlich nur an der fünfunddreißigsten Polterstelle hinter der Gutaufgabestelle möglich. Since the WellelO is only free to perform a rotary movement ' is when both pawls 14, 14 'are in the actuated state at the same time, in the example assumed, such a rotation can only be seen from the The thirty-fifth pile behind the feed point is possible.

An- dieser Polterstelle wird dann in dem Augenblick, in dem die Sperrnasen 14 a zur Gänze aus den Sperrnuten 13 a herausgetreten sind, die Stützstange 9 am Knickgelenk durch die Blattfeder 11 in Richtung des Pfeiles 12 durchgeknickt und damit dem jeweiligen Haltearm 6 die Möglichkeit gegeben, sich unter dem Gewicht des abrollenden Lauggutes 8, z. B. eines Holzstammes, in die in F i g. 3 gestrichelt eingezeichnete Stellung zu bewegen, in der er das Abrollen des Gutes nicht mehr behindert.At this point where the locking lugs 14 a have emerged entirely from the locking grooves 13 a, the support rod 9 am Articulated joint bent by the leaf spring 11 in the direction of arrow 12 and thus given the respective holding arm 6 the opportunity to be under the weight of the rolling Laugggut 8, z. B. a log into which in F i g. 3 dashed to move the marked position in which he is no longer rolling the goods with special needs.

Es ist ohne weiteres ersichtlich, daß mit der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung bei Verwendung von zwei Schaltscheiben der beschriebenen Bauart hundert Polterstellen durch Einlegen jeweils eines Ausrücknockens an jeder Schaltscheibe angewählt werden können, an denen dann das auf dem betreffenden Transportwagen befindliche Langgut in tJbereinstimmung mit der getroffenen Vorwahl abgeworfen wird. It is readily apparent that with the one shown in the drawing Embodiment of the device according to the invention when using two switching disks of the type described, a hundred bumpers by inserting one release cam each can be selected on each switching disk, at which then the on the relevant Long goods in the transport trolley in accordance with the preselection made is thrown off.

Durch Hinzufügen einer weiteren Schaltscheibe, die nunmehr von der Schaltscheibe 16 bei jeder Umdrehung um einen Schritt weitergeschaltet wird, kann die Zahl der vorwählbaren Polterstellen um eine weitere Dezimale erweitert werden. Auch dieser hinzugekommenen Schaltscheibe ist natürlich wieder eine eigene Sperrklinke mit zugehöriger Spermut zugeordnet.By adding another indexing disc, which is now from the Switching disk 16 is switched by one step with each revolution, can the number of pre-selectable pile positions can be extended by a further decimal. Of course, this new switching disk also has its own pawl associated with associated sperm.

Claims

Each additional switching disk brings an expansion by a power of ten with himself. cz claims: 1. Device for transporting long goods from one Feed point to one of several pre-selectable pile points, with automatic Dropping the goods at the pre-selected pile, marked by an in closed carriageway past the pile of stacks monorail with several, self-propelled transport trolleys (1), each of which has a Gutaüfiagefiäne (5a) inclined transversely to the direction of travel and with at least two holding arms (6) arranged one behind the other in the direction of travel is around an axis (7) parallel to the car's longitudinal axis between one through a Locking device fixed position in which it puts the goods (8) on the inclined Hold surface (5a), and a position can be pivoted in which they hold the good (8) let it roll unhindered from the inclined surface (5 a), with each bump a signal generator is assigned, which supplies switching pulses that unlock the device the holding arms (6) effect when the trolley (1) at the preselected pile has arrived.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the outermost Holding arms (6) on both sides of the longitudinal center of the trolley (1) approximately the same Distance from this are arranged.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the holding arms (6) in the holding position, seen in the direction of travel, with the inclined Product support surface (5a) result in a product holder in the form of an upwardly open V, one of which they form, being under the weight after unlocking of the goods (8) by pivoting about the arranged below the inclined surface (5 a) Ability to move the axis of rotation (7) out of the path of movement of the rolling goods (8).

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the holding arms (6) in the locked state at a distance from its pivot axis (7) each via a stretched two-part support rod (9) running transversely to them, the parts (9a, 9b) are connected to one another so that they can be bent in the manner of a knee joint, on a fixed carriage base (10) are supported, the rod (9) in the locked state of the holding arms (6) preloaded in the bending direction by a tensionable loading device (11) and by a disengageable locking device (10, 13, 13 a, 14, 14 a) is prevented from buckling.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the loading device for the rod (9) one in the vicinity of its articulation acting on this Spring (11) is.

6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the locking device (10, 13, 13 a, 14, 14 a) by at least one when driving past switch rod or a corresponding switch wheel that can be switched at the pile points (16) is released when the carriage (1) at the by the number of received switching pulses recognizable preselected stump has arrived.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the locking device on a shaft (10) with which the ends of the support rods facing away from the holding arms (6) (9) are rigidly connected, engages and locks them against rotation.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the locking device several independently working, the shaft (10) each for itself on one Rotation preventing, disengageable shift rod or shift wheel operated pawls (14, 14 '), each of which the shaft (10) according to a preselectable number of pulses that his associated shift rod or its associated ratchet wheel (16, 16 '), releases it for rotation, with for each decimal place of the number A shift rod or a shift wheel (16, 16 ') is provided for existing pile-ups is and the individual shift rods or ratchet wheels (16, 16 ') at each pile point or at every tenth bunch or at every hundredth bunch, etc. from the signal transmitters can be switched on.

9. Device according to one of claims 4 to 8, characterized by a device (23, 24) arranged in front of the material feed point for the automatic Lifting the holding arms (6), tensioning the loading device (11) and engaging the Locking device (10, 13, 13 a, 14, 14 a).

10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the Device arranged in front of the material feed point, separate open on cams (23, 24) for lifting the holding arms (6) on the one hand and for tensioning the loading device (11) and for engaging the locking device (10, 13, 13 a, 14, 14 a) on the other hand having.

11. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that each trolley (1) at its front in the direction of travel End with a spring-loaded bumper connected to an engine kill switch Is provided.

Documents considered: German Patent No. 518 553; German utility model No. 1 808 681.