DE1225695B

DE1225695B - Device for switching on pantographs assigned to the respective electricity system on multi-system locomotives using system errors

Info

Publication number: DE1225695B
Application number: DES88443A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Fritz Marten
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1963-11-27
Filing date: 1963-11-27
Publication date: 1966-09-29

Description

Einrichtung zum An-stellen von dem jeweiligen Stromsystem zugeordneten Stromabnehmern auf Mehrsystem-Triebfahrzeugen unter Verwendung von Systemfühlern Gegenstand der Erfindung ist eine Einrichtung zum Anstellen von dem jeweiligen Strornsystem zugeordneten Stromabnehmern auf Mehrsystem-Triebfahrzeugen unter Verwendung von Systemfühlern. Bei bekannten Mehrsystem-Triebfahrzeugen sind Schaltfehlerschutzanordnungen vorgesehen, die die Wahl eines falschenStromabnehmers anzeigen.Diese halbautomatischen Einrichtungen können jedoch Fehlbetätigungen nicht verhindern. Außerdem besteht bei diesen bekannten Einrichtungen der Nachteil, daß für die Betätigung der verschiedenen Stromabnehmer eine entsprechendeAnzahl vonSchaltmitteln unter Verwendung entsprechend vieler Verbindungsleitungen notwendig sind, so daß einer nachträglichen Umrüstung dieser bekannten Anordnungen bei Fahrzeugen für Wendezugbetrieb oder Doppeltraktion sich große Schwierigkeiten entgegenstellen. Einer Erweiterung und Vereinfachung der Bedienungsweise unter gleichzeitigem Schutz gegen Fehlbetätigung kommt der Gegenstand der Erfindung entgegen, wobei im Wendezugbetrieb und bei Doppeltraktion die Stromobnehmer nur über eine einzige Leitung gesteuert zu werden brauchen und der Fahrzeugführer wesentlich entlastet ist. Dies gelingt nach der Erfindung dadurch, daß dem Antrieb eines jeden Stromabnehmers ein von je einem Systemfühler gesteuertes Hilfsrelais und ein selbsthaltendes Stromabnehmerrelais so zugeordnet sind, daß das vom Systemfühler angewählte Hilfsrelais in seiner Arbeitsstellung sein zugeordnetes Stromahnehmerrelais einschaltet, in seiner Ruhestellung die Erregerspulen der nicht benötigten Stromabnehmerrelais durch Anlegen von Minuspotential spannungslos hält und beim Einfahren in eine System-Trennstelle der Arbeitskontakt eines von einem Nullspannungsrelais gesteuerten Zeitrelais über Ruhekontakte der Hilfsrelais geführte Leitung zu den Erregerspulen der gerade nicht benötigten Stromabnehmerrelais von Minusbatterie auf Plusbatterie umpolt und daß dieses Zeitrelais die Umpolung nach Minusbatterie auch nach vollzogenem Systemwechsel noch kurze Zeit verzögert. Die nicht vom Systemfühler angewählten Stromabnehmerrelais erhalten also über die Ruhekontakte der zugehörigen Hilfsrelais Minuspotential an die Hilfskontakte ihrer Selbsthaltekreise, die - sofern eines der Stromabnehmerrelals eingeschaltet ist - durch das Kurzschließen der Spule zum Ab- schalten dieses Stromabnehmerrelais führt. Dieses Mirnispotential wird bei Ausfall der Fahrleitungsspannung, insbesondere beim Einfahren des Fahrzeuges in eine spannungslose System-Trennstelle, durch den Umschaltkontakt eines Zeitrelais abgeschaltet, das Einschalten eines anderen Stromabnehmers durch die Arbeitsstellung des Umschaltkontaktes (Umpolung) vorbereitet und die Arbeitsstellung des Umschalters durch die Abfallverzögerung des Zeitrelais sicher bis zum vollzogenen Stromabnehmerwechsel beibehalten. Die Betätigung des Zeitrelais bei Einfahrt in eine spannungslose System-Trennstelle erfolgt durch das Nullspannungsrelais des Fahrzeuges.Device for turning on pantographs assigned to the respective power system on multi-system traction vehicles using system sensors. In known multi-system locomotives, switching fault protection arrangements are provided which indicate the selection of the wrong pantograph. However, these semi-automatic devices cannot prevent incorrect actuation. In addition, these known devices have the disadvantage that a corresponding number of switching means using a corresponding number of connecting lines are necessary for the actuation of the various pantographs, so that a subsequent retrofitting of these known arrangements in vehicles for push-pull operation or double traction is faced with great difficulties. The subject of the invention accommodates an expansion and simplification of the operating mode while protecting against incorrect operation, with the pantograph only needing to be controlled via a single line in push-pull train operation and in double traction, and the burden on the vehicle driver is significantly relieved. This is achieved according to the invention in that the drive of each pantograph, a controlled by a respective system sensor auxiliary relay and a self-holding current collector relay are assigned so that the selected by the system sensor auxiliary relay switches his associated Stromahnehmerrelais in its working position, in its rest position, the excitation coils of the unnecessary Keeps the pantograph relay de-energized by applying negative potential and, when entering a system separation point, reverses the normally open contact of a time relay controlled by a zero voltage relay via normally closed contacts of the auxiliary relays to the excitation coils of the pantograph relay that is currently not required and reverses the polarity of this time relay from negative battery to positive battery and that this time relay reverses polarity to negative delayed for a short time even after the system change has been completed. Thus, the non-selected by the system sensor pantograph relay obtained through the normally closed contacts of the associated auxiliary relay negative potential to the auxiliary contacts of their self-hold circuits, which - if one of the Stromabnehmerrelals is switched on - by shorting the coil for switching off this pantograph relay leads. In the event of a failure of the contact line voltage, especially when the vehicle enters a dead system separation point, this potential is switched off by the changeover contact of a time relay, the activation of another pantograph is prepared by the working position of the changeover contact (polarity reversal) and the working position of the changeover switch by the drop-out delay of the Retain the timing relay safely until the pantograph has been changed. The actuation of the time relay when entering a voltage-free system separation point is carried out by the zero-voltage relay of the vehicle.

In vorteilhafter Weise dient während des Aufrüstens ein Stromabnehmer als Prüfstromabnehmer, über den die Systemfühler an Spannung zu legen sind, wobei das Stromabnehmerrelais des Prüfstromabnehmers über den erfindungsgemäß für die Stromabnehmersteuerung allein notwendigen Kipptaster einschaltbar ist. Nach dem Aufrüsten soll ein weiteres Zeitrelais anziehen, das sich über den Selbsthaltekreis des jeweils eingeschalteten Stromabnehmerrelais selbst hält und über dessen Arbeitskontakt bei Systemwechsel in Reihe mit dem Arbeitskontakt des betreffenden Hilfsrelais das dem neuen System zugeordnete Stromabnehmerrelais einschaltbar ist.A current collector is advantageously used during the upgrade as a test pantograph through which the system sensors are to be connected to voltage, whereby the pantograph relay of the test pantograph via the invention for the Pantograph control alone necessary toggle switch can be switched on. After this Upgrading should attract another time relay, which is via the self-holding circuit of the current collector relay that is switched on itself and via its normally open contact when changing the system in series with the normally open contact of the relevant auxiliary relay The pantograph relay assigned to the new system can be switched on.

Die vorstehend angegebene Einrichtung entlastet den Fahrzeugführer, der bei Systemwechsel in die Steuereinrichtung des Fahrzeuges nun nicht mehr eingreifen muß, so daß er seine gesamte Aufinerksamkeit auf die Strecke konzentrieren kann, weil die angegebene Automatik ein überlappendes und damit unterbrechungsfreies Heben und Senken der Stromabnehmer bei Systemwechsel sicherstellt.The above device relieves the driver of the vehicle, which no longer intervene in the vehicle's control system when the system is changed must, so that he can concentrate all his attention on the route, because the specified automatic an overlapping and thus uninterrupted lifting and lowering the pantograph when changing systems.

Nachstehend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, das sich auf ein Viersystemfahrzeug bezieht, an Hand der Zeichnung beschrieben.The following is an embodiment of the invention which relates to refers to a four-system vehicle, described with reference to the drawing.

Für das Anstellen der benötigten vier nach den Vorschriften der einzelnen Bahnverwaltungen unterschiedlichen Stromabnehmer, und zwar z. B. für 162/,Elz 15KV, 5OHz 25kV, 3kV Gleichstrom und 1,5 kV Gleichstrom dienen vier Stromabnehmerventile 1, 2, 3 und 4. Die betreffenden Stromabnehmer sind in der Zeichnung nicht dargestellt. Jedem Stromabnehmerventil ist ein Stromabnehmerrelais 5, 6, 7 und 8 zugeordnet, mit Hilfe dessen die Erregerspule des jeweiligen Stromabnehmerventils einschaltbar ist. Außerdem verwendet die Einrichtung Hilfsrelais 9, 10, 11, 12 und ein Nullspannungsrelais 23, die von den Systemfühlem betätigbar sind.For hiring the required four different pantographs according to the regulations of the individual railway administrations, namely z. B. for 162 /, Elz 15KV, 50Hz 25kV, 3kV direct current and 1.5 kV direct current are four current collector valves 1, 2, 3 and 4. The relevant current collectors are not shown in the drawing. Each current collector valve is assigned a current collector relay 5, 6, 7 and 8 , with the aid of which the excitation coil of the respective current collector valve can be switched on. In addition, the device uses auxiliary relays 9, 10, 11, 12 and a zero voltage relay 23, which can be actuated by the system sensors.

Unter Systernfühlem werden im vorliegenden Fall Meßeinrichtungen verstanden, die über Wandler bzw. Spannungsteiler gespeist sind und die bei Anliegen des betreffenden Stromsystems auch für die Spannung Null Signal geben, derart, daß das zugeordnete Hilfs- bzw. Nullspannungsrelais anzieht und gleichzeitig die Erregung der -übrigen gerade nicht benötigten Hilfrelais unterbrechen. So ist z. B. die Erregerspule des Hilfsrelais 11, das bei 3 kV anzieht, -aus Sicherheitsgründen mit einem in der Zeichnung nicht dargestellten I-Elfskontakt des Hilfsrelais 12 zusätzlich in Reihe geschaltet, um sicherzustellen, daß bei Befahren des 1,5 kV-Netzes nicht die Einrichtungen für 3 kV eingeschaltet werden. Zwischen den Stromabnehmerrelais 5 bis 8 und den Stromabnehmerventilen 1 bis 4 befinden sich Wahlstrecker 13, 14, 15 und 16, die die Zuordnung der Stromabnehmerrelais zu den Stromabnehmerventilen zu variieren ,gestatten. Für das Anstellen des Stromabnehmers dient ein Kipptaster 17 und ein Zeitrelais 18. Bei Systemwechsel benötigt man noch ein weiteres Zeitrelais 19, das eine Stromunterbrechung durch das langsame Aufrichten eines Stromabnehmers beim Stromabnehmerwechsel vermeidet. Die Spannung für die Betätigung der verschiedenen Spulen liefert die Batterie 20. Soll nun das Fahrzeug erstmals in Betrieb genommen werden, so ist der Kipptaster 17 in die Stellung H (Stromabnehmer Hoch) zu bringen. über den Kipptaster 17 erhält die Erregerspule des Zeitrelais 18 positive Spannung von der Batterie 20. Dieses Zeitrelais zieht nach etwa einer Sekunde an, hält sich über den Widerstand 21 selbsttätig und gibt auf die Leitung 24 auch nach Zurücknehmen des Kipptasters 17 in die Mittelstellung positive Spannung über den Widerstand 21. Bis zum Umschalten des Zeitrelais wird zugleich mit dem Zeitrelais eines der Stromabnehmerrelais 5 bis 8 unter Spannung gesetzt, um einen der Stromabnehmer an die Fahrleitung zu bringen, der dann als Prüfstromabnehmer dient, um die Systemfühler in Tätigkeit zu setzen. Im vorliegenden Beispiel ist angenommen, daß über den Wahlstecker 22 »Prüfstromabnehmer« das Stromabnehmerrelais 5 einzuschalten ist, das den Stromabnehmer für 16 2 /.. Hz 15 kV an die Fahrleitung bringt. Nach Anziehen des Stromabnehmerrelais 5 hält sich dieses über seinen Hilfskontakt 51 und den diesem zugeordneten Vbrwiderstand 52 selbsttätig. Der Vorwiderstand 52 sowie die Vorwiderstände 62, 72 und 82 der übrigen Stromabnehmerrelais sind mit der positiven Klemme der Batterie verbunden.In the present case, system sensors are to be understood as measuring devices which are fed via converters or voltage dividers and which, when the relevant current system is present, also give a zero signal for the voltage, in such a way that the associated auxiliary or zero voltage relay picks up and at the same time excites the others Interrupt the help relay that is not currently required. So is z. B. the excitation coil of the auxiliary relay 11, which picks up at 3 kV, -for safety reasons with a not shown in the drawing I-Eleven contact of the auxiliary relay 12 also connected in series to ensure that when driving on the 1.5 kV network not the Devices for 3 kV are switched on. Between the pantograph relays 5 to 8 and the pantograph valves 1 to 4 there are selector bars 13, 14, 15 and 16 which allow the assignment of the pantograph relays to the pantograph valves to be varied. A toggle button 17 and a time relay 18 are used to turn the pantograph on. When changing the system, another time relay 19 is required, which avoids interrupting the current by slowly raising a pantograph when changing the pantograph. The voltage for the actuation of the various coils is supplied by the battery 20. If the vehicle is now to be put into operation for the first time, the toggle switch 17 must be brought into position H (pantograph high). Via the toggle switch 17 , the excitation coil of the timing relay 18 receives positive voltage from the battery 20. This timing relay picks up after about a second, holds itself automatically via the resistor 21 and gives positive voltage to the line 24 even after the toggle switch 17 is moved back to the middle position via resistor 21. Until the timing relay switches over, one of the pantograph relays 5 to 8 is energized at the same time as the timing relay in order to bring one of the pantographs to the contact line, which then serves as a test pantograph to activate the system sensors. In the present example it is assumed that the pantograph relay 5 is to be switched on via the selector plug 22 "test pantograph", which brings the pantograph to the contact line for 16 2 / .. Hz 15 kV. After the current collector relay 5 has been pulled in, it will hold itself automatically via its auxiliary contact 51 and the Vbr resistance 52 assigned to it. The series resistor 52 and the series resistors 62, 72 and 82 of the other current collector relays are connected to the positive terminal of the battery.

Nachdem der Prüfstromabnehmer an der Fahrleitung anliegt, zieht das Nullspannungsrelais 23 an und schaltet das Zeitrelais 19 ab. Der Umschaltkontakt dieses Relais bleibt jedoch noch 8 Sekunden in der eingezeichneten Arbeitsstellung und legt dann die Sanimelleitung für die Ruhekontakte der Hilfsrelais an Minuspotential. Während dieser &Sekunden verbindet das Relais jedoch noch diese Sammel- leitung mit der Leitung 24, so daß diese Leitung mit Plusbatterie über den Widerstand 52, die Kontakte 51, den Ruhekontakt des Hilfsrelais 9 verbunden ist. Durch den Prüfstromabnehmer wird einer der nicht dargestellten Systemfühler ansprechen und das diesem Systemfähler zugeordnete Hilfsrelais zum Anziehen bringen. Würde nun z. B. der Systemfühler für 25 kV das Hilfsrelais 10 anziehen lassen, so wird von der Leitung 24 über den Arbeitskontakt des Hilfsrelais 10 das Stromabnehmerrelais 6 betätigt, das seinerseits den Stromabnehmer für 25 kV an die Fahrleitung bringt. Die übrigen Hilfsrelais 11 und 12 bleiben unerregt, ihre Arbeits- und Ruhekontakte bleiben in der in der Figur gezeichneten Stellung. Das Stromabnehmerrelais 6 hält sich über seinen Hilfskontakt 61 und dem zugeordneten Widerstand 62 selbst. Schaltet das Zeitrelais 19 nach 8 Sekunden um, so wird die Sammelleitung für die Ruhekontakte der Hilfsrelais 9, 10, 11, 12 von Pluspotential an Minuspotential gelegt, d. h. umgepolt. Für die den Hilfsrelais 11 und 12 zugeordneten Stromabnehmerrelais 7 und 8 hat dies keine Wirkung, da diese Relais nicht erregt sind. Ebenso kann dieses Potential nicht auf das Stromabnehmerrelais 6 wirken, da das Hilfsrelais für den zugehörigen Systemfühler 10 angezogen hat und die zu den Hilfskontakten des Stromabnehmerrelais führende Leitung unterbrochen hat. Beim Stromabnehmerrelais 5 jedoch, das dem Prüfstromabnehmer zugeordnet ist, bewirkt das negative Potential einen gedämpften Kurzschluß über den eingeschalteten Hilfskontakt und den Vorwiderstand 52. An beiden Spulenanschlüssen des Relais 5 liegt somit negatives Potential (direkt und über den Kontakt 51), so daß dieses Relais abfällt und den Prüfstromabnehmer über das Magnetventil 1 zum Absenken briut. Beim Einfahren des Fahrzeuges in eine spannungslose System-Trennstelle öffnet der in Reihe mit der Erregerspule des Zeitrelais 19 liegende Ruhekontakt 23 des Nullspannungsrelais 23 und schaltet das Zeitrelais 19 ab, so daß dessen Kontakt unverzögert die in der Zeichnung dargestellte Stellung einnimmt und wiederum positives Potential nunmehr über den Widerstand 62 dem Hilfskontakt des Stromabnehmerrelais 6 und den Ruhekontakt des im spannungslosen Fahrleitungsabschnitt abgefallenen Hilfsrelais 10 auf die Leitung 24 bringt. Der gerade eingeschaltete Stromabnehmer bleibt über den Selbsthaltekontakt seines Stromabnehmerrelais (in diesem Fall Stromabnehmerrelais 6 für Stromabnehmer 25 kV) eingeschaltet. Am Ende der System-Trennstelle sprechen die Systemfühler wieder an und bringen z. B. das Hilfsrelais 11 des Systemfühlers für 3 kV zum Anziehen. Gleichzeitig unterbricht der Kontakt 23 des Nullspannungsrelais wiederum die Erregung für das Zeitrelais 19, dessen Umschaltkontakt jedoch noch 8 Sekunden positives Potential über den Widerstand 62, einen Hilfskontakt 61 und den Ruhekontakt des Hilfsrelais 10 auf die Leitung 24 gibt, so daß nunmehr die Spule des Stromabnehmerrelais 7 über den Arbeitskontakt des angezogenen Hilfsrelais 11 den Stromabnehmer für dieses System (3 kV) zum Anheben bringt. Das Stromabnehmerrelais 7 hält sich selbst über den Vorwiderstand 72 und den Hilfskontakt 71. Nachdem innerhalb der Laufzeit von 8 Sekunden der Stromabnehmer für 3 kV mit Sicherheit den Fahrdraht erreicht hat und zu diesem Zeitpunkt zwei Stromabnehmer am Fahrdraht sind, schaltet der Umschaltkontakt des Zeitrelais um und legt die Verbindungsleitung der Ruhekontakte der Hilfsrelais der Systemfühler an die Minusbatterie, so daß nunmehr das Stromabnehmerrelais 6 durch gedämpften Kurzschluß über Vorwiderstand 62 gegen Plusbatterie spannungslos wird und abfällt. Der zugeordnete Stromabnehmer für das System 25 kV, 50 Hz wird dadurch abgesenkt, ohne daß die Stromzuführung zum Fahrzeug im neuen System unterbrochen wurde.After the test pantograph is in contact with the contact line, the zero voltage relay 23 picks up and switches the timing relay 19 off. However, the changeover contact of this relay remains in the working position shown for 8 seconds and then connects the Sanimo line for the normally closed contacts of the auxiliary relays to negative potential. During this & seconds, however, the relay connects yet this collection line with the conduit 24 so that this line is connected to battery positive through the resistor 52, the contacts 51, the normally closed contact of the auxiliary relay. 9 One of the system sensors (not shown) will respond through the test pantograph and activate the auxiliary relay assigned to this system counter. Would z. Can tighten as the system sensor 25 kV the auxiliary relay 10, it is actuated by the line 24 via the make contact of the auxiliary relay 10, the current collector relay 6, which in turn causes the pantograph for 25 kV to the contact line. The other auxiliary relays 11 and 12 remain unexcited, their work and break contacts remain in the position shown in the figure. The current collector relay 6 holds itself through its auxiliary contact 61 and the associated resistor 62. If the timing relay 19 switches over after 8 seconds, the common line for the normally closed contacts of the auxiliary relays 9, 10, 11, 12 is connected from positive potential to negative potential, i.e. H. reversed. This has no effect on the pantograph relays 7 and 8 assigned to the auxiliary relays 11 and 12, since these relays are not energized. Likewise, this potential cannot act on the pantograph relay 6 , since the auxiliary relay for the associated system sensor 10 has picked up and has interrupted the line leading to the auxiliary contacts of the pantograph relay. In the pantograph relay 5, however, which is assigned to the test pantograph, the negative potential causes a damped short circuit across the switched-on auxiliary contact and the series resistor 52. There is thus negative potential at both coil connections of relay 5 (directly and via contact 51), so that this relay drops and the test pantograph broods via the solenoid valve 1 to lower it. When driving the vehicle in a dead system separation point of the break contact connected in series with the excitation coil of the timing relay 19 23 opens the zero voltage relay 23 and turns off the timing relay 19 off, so that its contact instantaneously assumes the position shown in the drawing, and again positive potential now Brings the auxiliary contact of the pantograph relay 6 and the normally closed contact of the auxiliary relay 10 , which has dropped out in the de-energized contact line section, to the line 24 via the resistor 62. The pantograph that has just been switched on remains switched on via the self-holding contact of its pantograph relay (in this case pantograph relay 6 for 25 kV pantograph). At the end of the system separation point, the system sensors respond again and bring z. B. the auxiliary relay 11 of the system sensor for 3 kV to attract. At the same time, the contact 23 of the zero voltage relay again interrupts the excitation for the timing relay 19, whose changeover contact, however, still gives 8 seconds of positive potential via the resistor 62, an auxiliary contact 61 and the break contact of the auxiliary relay 10 on the line 24, so that now the coil of the pantograph relay 7 brings the pantograph for this system (3 kV) to raise via the normally open contact of the activated auxiliary relay 11. The pantograph relay 7 holds itself via the series resistor 72 and the auxiliary contact 71. After the pantograph for 3 kV has safely reached the contact wire within the running time of 8 seconds and at this time two pantographs are on the contact wire, the changeover contact of the time relay switches and puts the connecting line of the normally closed contacts of the auxiliary relays of the system sensor to the minus battery, so that now the pantograph relay 6 is de-energized and drops due to a damped short-circuit across the series resistor 62 to the plus battery. The associated pantograph for the system 25 kV, 50 Hz is lowered without the power supply to the vehicle being interrupted in the new system.

In entsprechender Weise findet das Umschalten auf das 1,5-kV-System statt. Auch hier legt nach Anheben des Stromabnehmers für dieses System (Hilfsrelais 12) das jeweils abfallende Hilfsrelais Minuspotential an die Erregerspule des Stromabnehmerrelais des nicht mehr benötigten Stromabnehmers für z. B. 3 kV, das dann abfällt und den Stromabnehmerantrieb ausschaltet.The switchover to the 1.5 kV system takes place in a corresponding manner. Here, too, after lifting the pantograph for this system (auxiliary relay 12), the respective falling auxiliary relay puts negative potential to the excitation coil of the pantograph relay of the pantograph no longer required for z. B. 3 kV, which then drops and switches off the pantograph drive.

Zum Senken der Stromabnehmer beim Außerbetriebsetzen des Fahrzeuges ist der Kipptaster17 in die Stellung N »Strornabnehmer nieder« zu bringen, wodurch Minuspotential an die Leitung 24 und damit auch an die Erregerspule des gerade eingeschalteten Stromabnehmerrelais und des Zeitrelais 18 gelegt wird. Das betreffende Stromabnehmerrelais bzw. Zeitrelais 18 wird spannungslos und fällt dadurch ab und schaltet das zugehörige Stromabnehmerventil aus, so daß auch der an der Fahrleitung liegende Stromabnehmer abfällt.To lower the current collector when the vehicle is shut down, the toggle button 17 is to be brought into position N "Current collector down", whereby negative potential is applied to line 24 and thus also to the excitation coil of the current collector relay and timing relay 18 that have just been switched on. The relevant pantograph relay or timing relay 18 is de-energized and thereby drops out and switches off the associated pantograph valve, so that the pantograph lying on the contact line also drops out.

An Stelle der beweglichen Kontakte der Stromabnehmerrelais und der Hilfsrelais können in vorteilhafter Weise auch kontaktlose Verriegelungselemente, sogenannte logische Elemente, verwendet werden, die sich durch völlige Wartungsfreiheit auszeichnen.Instead of the moving contacts of the pantograph relays and the Auxiliary relays can advantageously also contactless locking elements, so-called logical elements are used, which are completely maintenance-free distinguish.

Claims

1. A device for pitching of the respective current system associated current collectors on multi-system drive vehicles using system sensors, d a d u rch g e k hen - characterized in that the drive of each pantograph, a controlled by a respective system sensor auxiliary relay and a self-holding current collector relay are assigned in such a way that the auxiliary relay selected by the system sensor, in its working position, switches on its associated pantograph relay, in its rest position keeps the excitation coils of the unneeded strobe relay de-energized by applying negative potential and, when entering a system separation point, the working contact of a time relay controlled by a zero voltage relay guided via normally closed contacts of the auxiliary relay line to the exciting coils of the currently not loading constrained pantograph relay reverses the polarity of negative battery plus battery and that this timing relay reversing the polarity to negative battery even after completion of Systemw Echsel delayed for a short time.

2. Device according to claim 1, characterized in that during the upgrade, a pantograph serves as a test pantograph, via which the system sensors are to be connected to voltage, the pantograph relay of the test pantograph can be switched on via a toggle switch. 3. Device according to claim 2, characterized in that after upgrading a further time relay picks up, which holds itself after upgrading the test pantograph and return of the toggle switch and maintains the control power supply for the sebsttätigen pantograph change, so that on its working contact when the system changes the new System associated pantograph relay can be switched on by the normally open contact of the auxiliary relay in question. 4. Device according to claim 1 to 3, characterized in that only one toggle switch with two positions and a control line is necessary for operation. Publications considered: magazine "Revue G6n6rale des Chemins de, Fer", 82 (1963), p. 590, right column, last paragraph ff.