DE1225592B

DE1225592B - Device for placing or removing items of laundry or the like.

Info

Publication number: DE1225592B
Application number: DEK52414A
Authority: DE
Inventors: Engelbert Weihmayr
Original assignee: Kleindienst GmbH and Co KG
Current assignee: Kleindienst GmbH and Co KG
Priority date: 1964-03-17
Filing date: 1964-03-17
Publication date: 1966-09-29

Description

Vorrichtung zum Auf- oder Ablegen von Wäschestücken od. dgl. Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Auf- oder Ablegen von Wäschestücken od. dgl. bei Bügelpressen mit Hilfe von Haft- oder Saugeigenschaften aufweisenden Greifelementen, die an einem taktweise bewegbaren Elemententräger angeordnet sind.Device for placing or placing items of laundry or the like. The invention relates to a device for placing or placing items of laundry or the like. for ironing presses with the help of gripping elements with adhesive or suction properties, which are arranged on a cyclically movable element carrier.

Das automatische Auf- und Ablegen von Wäschestücken bei Bearbeitungsmaschinen ist im Gegensatz zur Papierverarbeitung recht problematisch. In der Praxis werden z. B. Bügelpressen gewöhnlich mit mehreren Bedienungspersonen bedient. Die eine Person legt das nicht gebügelte Textilstück, z. B. Taschentuch oder Serviette, auf die Bügelvorrichtung auf, welche sich dann häufig selbsttätig in ihre Bügelstellung bewegt, den Bügelvorgang ausübt und daraufhin das gebügelte Wäschestück an eine Stelle transportiert, von der es durch eine weitere Bedienungsperson abgenommen und gefaltet werden kann.The automatic loading and unloading of laundry items on processing machines is quite problematic in contrast to paper processing. In practice it will be z. B. ironing presses usually operated with several operators. The one Person puts the non-ironed piece of textile, z. B. handkerchief or napkin the ironing device, which then often automatically moves into its ironing position moves, carries out the ironing process and then the ironed item of laundry to a Transported place from which it is removed by another operator and can be folded.

Diesen Vorgang zu automatisieren, ist natürlich erstrebenswert, doch wird die Lösung der Aufgabe vor zahlreiche Schwierigkeiten gestellt. Die zu bearbeitenden Textilstücke sind in der Regel hinsichtlich ihrer Beschaffenheit und Größe unterschiedlich, so daß es von vornherein anzunehmen ist, daß die beispielsweise bei der Papierverarbeitung üblichen Arbeitstechniken für die Bewegung von Textilstücken nicht anwendbar sind. Man sah sich daher gezwungen, für die textilverarbeitende Industrie neue Wege zu beschreiten. So ist es beispielsweise üblich geworden, die zu bewegenden Textilstücke einzuklammern und mit den Klammern zu bewegen. Andere bekannte Ausführungsarten von Bewegungsvorrichtungen bestehen darin, das Textilstück zwischen Platten einzuspannen und gemeinsam mit den Platten zu bewegen, beispielsweise zum Zweck der Umwendung zu verschwenken.Automating this process is of course desirable, but the solution of the task is confronted with numerous difficulties. The ones to be edited Textile pieces are usually different in terms of their nature and size, so that it can be assumed from the outset that, for example, in paper processing usual working techniques for moving pieces of textile are not applicable. It was therefore compelled to find new ways for the textile processing industry tread. For example, it has become common practice to identify the pieces of textile that are to be moved brace and move with the brackets. Other known designs of movement devices consist in clamping the piece of textile between plates and to move them together with the plates, for example for the purpose of turning them over to pivot.

Auch ist es bekannt, Haft- oder Saugeigenschaft aufweisende Greifelemente für das Anlegen von Servietten, Handtüchern u. dgl. bei Faltmaschinen zu verwenden, die in einer Reihe an einem Elemententräger angeordnet und mit diesem heb- und senkbar sowie vorwärts bewegbar sind. Damit läßt sich natürlich nur der vordere Rand des Wäschestückes erfassen, das dann vom Stapel oder vom Arbeitstisch weggezogen wird. Gerade diese Transporttechnik, die sich bei Papierbogen bewährt, versagt bei Textilien, weil die Oberflächenhaftung der Wäschestücke insbesondere bei deren Erwärmung sehr groß und vor allem unterschiedlich ist, so daß schiebende Bewegungen zu Störungen führen müssen.It is also known to have gripping elements with adhesive or suction properties to use for placing napkins, towels and the like on folding machines, which are arranged in a row on an element carrier and can be raised and lowered with this and can be moved forward. Of course, only the front edge of the Detect items of laundry that are then pulled away from the stack or from the work table. It is precisely this transport technology that has proven itself on sheets of paper that fails with textiles, because the surface adhesion of the laundry items is great, especially when they are heated is large and, above all, different, so that pushing movements cause disturbances have to lead.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, die Bearbeitung von textilen Gegenständen, z. B. Wäschestücken, insbesondere beim Bügeln zu automatisieren und dabei mit einem Minimum an konstruktivem Aufwand auszukommen, wobei im besonderen das Auf- und Ablegen solcher textiler Gegenstände bei Bügelpressen, die im wesentlichen automatisch arbeiten, interessiert.The invention is based on the problem of processing textile Objects, e.g. B. to automate items of laundry, especially when ironing and get along with a minimum of constructive effort, in particular the putting on and taking off of such textile objects in ironing presses, which essentially work automatically, interested.

Das Wesen der Erfindung besteht darin, daß mehrere Greifelemente am Elemententräger entsprechend der Auflegegutgröße über dessen Fläche verteilt verstellbar angeordnet sind, wobei der Elemententräger mittels eines Getriebes im Takt der übergabebewegung beim Auf- oder Ablegen auf das zu transportierende Wäschestück aufsenkbar bzw. von diesem oder mit diesem abhebbar ist.The essence of the invention is that several gripping elements on Element carrier according to the size of the goods to be placed can be adjusted distributed over its surface are arranged, the element carrier by means of a gear in the cycle of the transfer movement can be lowered or removed from the item of laundry to be transported when placing or removing this or with this can be withdrawn.

Im Gegensatz zur Papierverarbeitung glaubt man, Textilien wegen ihrer Porosität nicht gleichermaßen behandeln zu können.In contrast to paper processing, it is believed that textiles are because of them Not being able to treat porosity in the same way.

Im Sinne der Erfindung konnte jedoch überraschenderweise gefunden werden, daß das gestellte Problem doch durch die an sich bekannte Saugwirkung gelöst werden kann, indem die Greifelemente als an sich bekannte Saugkörper ausgebildet werden, wobei es jedoch wesentlich ist, diese Greifelemente über die Fläche des Auflegegutes hinweg zweidimensional zu verteilen, um das Auflegegut nicht etwa abzuziehen oder wegzuschieben, sondern es von der Unterlage insgesamt abzuheben und weiterzutransportieren.Surprisingly, however, it has been found within the meaning of the invention be that the problem posed is solved by the suction effect known per se can be formed by the gripping elements as known suction bodies be, but it is essential that these gripping elements over the surface of the To distribute the items to be placed two-dimensionally so as not to peel off the item to be placed or push it away, but instead lift it from the base as a whole and move it on.

Die Erfindung ist jedoch nicht auf das Ansaugen der textilen Gegenstände beschränkt, sondern sie umfaßt auch die Möglichkeit, die Greifelemente als Tastorgane mit adhäsiver Beschichtung, z. B. haftklebenden Streifen, auszubilden, wobei allerdings Voraussetzung ist, daß die haftklebende Schicht keine aufreißende Verbindung mit dem textilen Gegenstand bilden darf. Es genügt, daß die Schicht eine leicht haftende Klebeigenschaft aufweist, die durch mechanisches Abstreifen wiederaufgehoben werden kann. Im Rahmen von Ausführungsbeispielen der Erfindung empfiehlt es sich, wenn jedes Greifelement mittels einer eine verschiebbare Traverse sowie einen verschiebbaren Hebel und eine Führung umfassenden Halterung am Elemententräger innerhalb der Bügelarbeitsfläche einstellbar gehaltert ist. Dadurch ist die erfindungsgemäße Arbeitsvorrichtung in der Lage, allen praktisch vorkommenden Wäschestückgrößen und -formen anzupassen.However, the invention does not apply to the suction of the textile objects limited, but it also includes the possibility of the gripping elements as tactile organs with adhesive coating, e.g. B. pressure-sensitive adhesive strips, although The prerequisite is that the pressure-sensitive adhesive layer has no tearing connection may form the textile object. It is sufficient that the layer is slightly adherent Has adhesive properties that are canceled by mechanical stripping can. In the context of embodiments of the invention recommends it is when each gripping element by means of a sliding cross member as well a sliding lever and a guide comprising bracket on the element carrier is held adjustable within the ironing work surface. This is the inventive Working device able to handle all sizes and practically occurring items of laundry -to adapt shapes.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung empfiehlt es sich, den Elemententräger an einem heb- und senkbaren sowie ungefähr horizontal beweglichen Hebelsystem anzuordnen, mit dessen Lagergestell ein vertikal verstellbarer Stapeltisch verbunden ist. Vertikal verstellbare Stapeltische sind bei Wäschebehandlungsmaschinen bekannt. Diese Ausbildungsform des Ausführungsbeispiels ermöglicht es jedoch, den erfindungsgemäßen Elemententräger als Zusatzgerät an beliebigen Verarbeitungsmaschinen, insbesondere an Bügelpressen anzuordnen. Dabei empfiehlt es sich, daß der Elemententräger an zwei Hebelpaaren angelenkt und diese Hebelpaare über Verbindungslaschen mit Lenkern gelenkig verbunden sind, wobei je ein Hebel des Hebelpaares an seiner Lagerstelle anhebbar ausgebildet werden kann. Mit Hilfe dieser Vorrichtung wird erreicht, daß der erfindüngsgemäße Elemententräger aus einer Ablegestelle in die Auflegestelle und umgekehrt bewegt werden kann, ohne daß dabei erheblicher betrieblicher Aufwand getroffen zu werden braucht.In a further embodiment of the invention it is advisable to the element carrier on a liftable and lowerable and approximately horizontally movable Arrange lever system, with its storage frame a vertically adjustable stacking table connected is. Vertically adjustable stacking tables are used in laundry treatment machines known. This form of embodiment of the embodiment, however, allows the element carrier according to the invention as an additional device on any processing machines, to be arranged in particular on ironing presses. It is recommended that the element carrier hinged to two pairs of levers and these pairs of levers via connecting straps with handlebars are articulated, each one lever of the lever pair at its bearing point can be made liftable. With the help of this device it is achieved that the element carrier according to the invention from a placement point into the placement point and vice versa can be moved without significant operational effort needs to be hit.

Im Rahmen eines weiteren Ausführungsbeispiels erweist es sich als zweckmäßig, wenn der anhebbare Hebel des Hebelpaares in einem Schwingenhebel gelagert ist, an den einerseits ein motorischer Antrieb, z. B. Hubzylinder, angreift und der andererseits in einer Kurvenbahn derart zwangsgeführt ist, daß der Elemententräger beim Verschwenken insbesondere in beiden Endstellungen eine vorwiegend vertikal gerichtete Hubbewegung ausübt.In the context of a further exemplary embodiment, it turns out to be useful if the liftable lever of the pair of levers is mounted in a rocker arm is to which on the one hand a motor drive, z. B. lifting cylinder, attacks and which on the other hand is forcibly guided in a curved path in such a way that the element carrier when pivoting, especially in both end positions, a predominantly vertical one Directed lifting movement exerts.

Mit Hilfe dieser getrieblichen Anordnung wird der Vorteil erreicht, daß man einerseits den Elemententräger hin und her bewegen kann und daß man andererseits die gleiche Bewegung dazu ausnutzen kann, um durch etwa vertikales Andrücken der Greifelemente an dem zu transportierenden textilen Gegenstand den nötigen Anlegedruck zu erzielen.With the help of this gear arrangement, the advantage is achieved that on the one hand the element carrier can be moved back and forth and that on the other hand can use the same movement to press the Gripping elements on the textile object to be transported the necessary contact pressure to achieve.

Auf Grund dieser Vorteile kann der Gegenstand der Erfindung mit einer mit anhebbaren Tischen versehenen Drehtischpresse zusammenarbeiten, wobei es sich erfindungsgemäß empfiehlt, daß die Drehtischpresse im Bereich der Auf- bzw. Ablegevorrichtung eine Anhebevorrichtung für den jeweiligen Arbeitstisch aufweist.Because of these advantages, the object of the invention with a Rotary table press equipped with liftable tables work together, whereby it is according to the invention recommends that the turntable press in the area of the placing or depositing device has a lifting device for the respective work table.

Es versteht sich von selbst, daß es sich hierbei um ein besonders günstiges Anwendungsbeispiel handelt, ohne daß dadurch die Erfindung beschränkt wird, weil die erfindungsgemäßen Greifelemente bei beliebig anderen Bügelpressen mit gleichem Vorteil angewendet werden können: In allen Fällen erweist es sich erfindungsgemäß als zweckmäßig, wenn an der Bügelpresse ein beweglicher, insbesondere gesteuerter Anschlag angeordnet ist, der die Ausrichtung des aufzulegenden Bügelgutes gegenüber der Arbeitstischfläche sicherstellt.It goes without saying that this is a special one favorable application example is without thereby limiting the invention is because the gripping elements according to the invention in any other ironing press can be used with the same advantage: In all cases, it proves according to the invention as useful if a movable, in particular controlled, one on the ironing press Stop is arranged, which opposite the alignment of the ironing to be placed the workbench surface.

Eine. so ausgerüstete Maschine benötigt lediglich eine einzige Bedienungsperson, welche nur die auf= zulegenden Gegenstände in den Bereich des Anschlages bringt, woraufhin diese textilen Gegenstände gepreßt und selbsttätig abgelegt werden. Der gleiche Vorteil kann erzielt werden, wenn man im Sinne der Erfindung die textilen Gegenstände auflegt, um erst danach eine Weiterverarbeitung vorzunehmen.One. A machine equipped in this way only requires a single operator, which only brings the objects to be placed in the area of the stop, whereupon these textile objects are pressed and automatically deposited. Of the The same advantage can be achieved if, within the meaning of the invention, the textile Objects in order to carry out further processing only afterwards.

Wenn im Sinne der Erfindung adhäsiv wirkende Träger verwendet werden, empfiehlt es sich, diese fortschaltbar auszubilden, um stets die gleiche Adhäsivkraft zur Verfügung zu haben.If adhesive carriers are used in the context of the invention, it is advisable to make these progressive in order to always have the same adhesive force available.

Die Erfindung ist in der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel schematisch und beispielsweise dargestellt. Es zeigt F i g. 1 einen Längsschnitt durch eine mit Saugelementen versehene Zu- und Abfiihrvorrichtung eines textilen Wäschestückes für eine Bügelpresse, F i g. 2 eine Draufsicht auf die Anordnung gemäß F i g. 1, F i g. 3 eine Draufsicht auf eine Drehtischbügelpresse, bei der eine Abführvorrichtung im Sinne der F i g. 1 und 2 als Zusatzaggregat angeordnet ist, F i g. 4 eine Vorderansicht der Drehtischpresse bzw. der Abführvorrichtung gemäß F i g. 3 in vergrößerter Ausführung, F i g. 5 eine Vorderansicht der Drehtischpresse gemäß F i g. 4 im Bereich der Auflegestation und F i g. 6 eine Variante eines Greifelementes gemäß F i g. 1 unter Benutzung eines Tastorgans mit adhäsiver Beschichtung.The invention is shown schematically in the drawing in one embodiment and shown for example. It shows F i g. 1 shows a longitudinal section through a Feed and discharge device for a piece of textile laundry provided with suction elements for an ironing press, FIG. 2 shows a plan view of the arrangement according to FIG. 1, F i g. 3 is a plan view of a turntable ironing press in which a discharge device in the sense of FIG. 1 and 2 is arranged as an additional unit, F i g. 4 is a front view the turntable press or the discharge device according to FIG. 3 in an enlarged version, F i g. 5 is a front view of the turntable press according to FIG. 4 in the area of the lay-up station and F i g. 6 shows a variant of a gripping element according to FIG. 1 using a Touch organ with adhesive coating.

Das Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt eine selbsttätige Vorrichtung zum Zuführen bzw. Abführen des Bügelgutes in Zusammenhang mit einer Bügelmaschine. Gemäß F i g. 1 liegt das Bügelgut, z. B. ein Wäschestück 1, auf einer Unterlage 2 auf und wird von dort unter Beibehaltung seiner ausgebreiteten ebenen Lage an eine andere Stelle transportiert. Die Unterlage 2 kann beispielsweise ein aus einer Vielzahl von Wäschestücken 1 bestehender Stapel sein. Dann würde es sich um eine Auflegevorrichtung handeln, die die Wäschestücke einzeln vom Stapel weg in die Bügelpresse einführt. Dabei kann zweckmäßig auch die Verwendung von Greifelementen mit adhäsiver Beschichtung (wie in F i g. 6 dargestellt) vorgesehen sein. Der umgekehrte Fall ist der häufigere, indem ein gebügeltes Wäschestück 1 vom Arbeitstisch der Bügelmaschine abgenommen und auf einem Stapel abgelegt werden soll.The embodiment of the invention shows an automatic device for supplying or removing the items to be ironed in connection with an ironing machine. According to FIG. 1 is the item to be ironed, e.g. B. an item of laundry 1 on a pad 2 and is from there on while maintaining its spread out flat position transported to another place. The base 2 can, for example, one of a Variety of laundry items 1 existing stack. Then it would be a Act placement device, which the laundry items individually away from the stack in the ironing press introduces. The use of gripping elements with adhesive Coating (as shown in Fig. 6) may be provided. The reverse is true is the more common one, by removing an ironed item 1 from the ironing machine's worktop should be removed and placed on a stack.

Zum Transport des Wäschestückes 1 sind mehrere einzeln oder gruppenweise angeordnete Greifelemente vorgesehen, die beim Beispiel der F i g. 1 als Saugkörper 3 ausgebildet sind. über Verbindungsleitungen 4 sind die einzelnen Saugkörper 3 mit unter Unterdruck stehenden Rohrleitungen 5 verbunden.To transport the item of laundry 1, several are required individually or in groups arranged gripping elements are provided, which in the example of FIG. 1 as an absorbent body 3 are formed. The individual absorbent bodies 3 are connected via connecting lines 4 connected to pipes 5 under negative pressure.

Jeder einzelne Sauggreifer 3 ist in einem Hebel 7 längsgeführt, der um eine Traverse 8 verschwenkbar und mit Hilfe einer Schiraube 9 feststellbar ist. Gegenüber diesem Hebel 7 ist der Sauggreifer 3 -durch Federn 6 abgefedert bewegbar.Each individual suction gripper 3 is longitudinally guided in a lever 7, the can be pivoted about a traverse 8 and can be locked with the aid of a ski hood 9. Compared to this lever 7, the suction gripper 3 can be moved, suspended by springs 6.

Wie es besonders in F i g. 2 dargestellt ist, endet die Traverse 8 an beiden Seiten in Führungsmuffen 11, die auf Führungsstangen 10 hin und her bewegbar sind und in ihrer Lage mittels Schrauben 12 festgestellt werden können. Diese Führungsstangen 10 sind ihrerseits am Elemententräger 13 befestigt, der kastenartig ausgebildet ist und an seiner Unterfläche mit Aussparungen 14 versehen ist. Die einzelnen Sauggreifer 3 können, wie bereits erwähnt, einzeln oder gruppenweise angeordnet werden und sind im Bereich des Elemententrägers 13 beliebig verstellbar, denn einerseits läßt sich jeder einzelne Sauggreifer 3 entlang seiner Traverse 8 und andererseits entlang der Führungsstange 10 verstellen. Dadurch können die Greifer 3 annähernd jeder Form des zu transportierenden Wäschestückes 1 angepaßt werden.As is particularly evident in FIG. 2, the traverse 8 ends on both sides in guide sleeves 11, which can be moved back and forth on guide rods 10 and their position can be determined by means of screws 12. These guide rods 10 are in turn fastened to the element carrier 13, which is designed like a box and is provided with recesses 14 on its lower surface. The individual suction grippers 3 can, as already mentioned, be arranged individually or in groups and are freely adjustable in the area of the element carrier 13, because on the one hand each individual suction gripper 3 can be adjusted along its cross member 8 and on the other hand along the guide rod 10 . As a result, the grippers 3 can be adapted to almost any shape of the item of laundry 1 to be transported.

Es ist natürlich mit einem etwas erhöhten Aufwand auch möglich, eine Vielzahl von ortsfest angeordneten Greifern vorzusehen und deren Verbindungsleitungen zum Vakuumgebläse einzeln abschließbar zu gestalten, so daß die Greifer mit abgeschlossenen Leitungen an der Saugwirkung nicht teilnehmen.It is of course also possible to create a Provide a large number of stationary grippers and their connecting lines to make the vacuum blower individually lockable, so that the gripper with completed Lines do not participate in the suction.

Im Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 3 ist die Anwendung der Vorrichtung gemäß F i g. 1 und 2 im Zusammenhang mit einer Drehtischpresse gezeigt, deren Aufgabe darin besteht, das aufzulegende Wäschestück während des Umlaufes des einzelnen Arbeitstisches mehrfach zu bearbeiten und einen selbsttätigen Arbeitsablauf zu erzielen. Bei diesem Ausführungsbeispiel bewegt sich ein Drehgestell 15 schrittweise um eine etwa vertikale Achse 16, welches an seinen Armen Arbeitstische 17 trägt, auf die jeweils das einzelne Wäschestück 1 im Bereich der Auflegestation 19 aufgelegt wird. Um eine kontrollierte Lage zu erzielen, befindet sich im Bereich dieser Äuflegestation 19 ein Auflegeanschlag 18; dessen Standort in ursächlichem Zusammenhang zur Anordnung der Sauggreifer 3 im Bereich der Ablegestation 23 ist. Jeder einzelne Arbeitstisch 17 durchläuft bei jeder 90°-Schaltung des Schwenkgestelles 15 die Bearbeitungsstationen 20 und 21, in denen ein Bügelvorgang vorgenommen wird. Hat das Wäschestück 1 die letzte Station 22 erreicht, dann besteht die Aufgabe des Elemententrägers 13 darin, sich auf der Ablegestellung 23 in die Stellung des Tisches 22 zu bewegen, dort das Wäschestück 1 aufzugreifen und wieder zurück in den Bereich der Ablegestellung 23 zu bewegen.In the embodiment according to FIG. 3 is the application of the device according to FIG. 1 and 2 shown in connection with a rotary table press, the task of which is to process the item of laundry to be placed several times during the rotation of the individual work table and to achieve an automatic workflow. In this exemplary embodiment, a bogie 15 moves step by step around an approximately vertical axis 16, which carries work tables 17 on its arms, on each of which the individual laundry item 1 is placed in the area of the placement station 19. In order to achieve a controlled position, there is a lay-up stop 18 in the area of this laying station 19; the location of which is causally related to the arrangement of the suction grippers 3 in the area of the depositing station 23. Each individual work table 17 passes through the processing stations 20 and 21, in which an ironing process is carried out, with every 90 ° switching of the swivel frame 15. Once the item of laundry 1 has reached the last station 22, the task of the element carrier 13 is to move on the depositing position 23 into the position of the table 22, pick up the laundry item 1 there and move it back into the area of the depositing position 23.

Um diese Bewegung auszuführen, empfiehlt sich die Verwendung einer Vorrichtung gemäß F i g. 4. Hier ist zunächst gezeigt, daß jeder einzelne Arbeitstisch 17 in dem Drehgestell 15 etwa vertikal auf und ab bewegbar geführt ist und eine Stoßstange 24 aufweist, die von der Kolbenstange 25 eines Anhebezylinders 26 beaufschlagt wird, so daß der Auflegetisch 17 vertikal hin und her bewegt werden kann.To perform this movement, it is recommended to use a Device according to FIG. 4. Here it is first shown that every single work table 17 is guided approximately vertically up and down in the bogie 15 and a Has a bumper 24 which is acted upon by the piston rod 25 of a lifting cylinder 26 so that the table 17 can be moved vertically back and forth.

In einem besonderen Gestell 27 ist eine Stapelplatte 28 angeordnet und mit einer Tragstange 29 vertikal beweglich geführt. Eine Feder 30 ist bestrebt, die Stapelplatte 28 stets nach oben zu bewegen. Diese Bewegung wird jedoch durch das Arretiergesperre 55 verhindert, welches auf die einzelne Tragstange 29 einwirkt und durch Feder 56 angedrückt ist. Dieses Arretiergesperre 55 wirkt nur einseitig, indem es die Aufwärtsbewegung der Stapelplatte 28 verhindert, aber eine Abwärtsbewegung zuläßt. Die Tragstange 29 ist in den Lagern 31 geführt.A stacking plate 28 is arranged in a special frame 27 and guided in a vertically movable manner by means of a support rod 29. A spring 30 tries to always move the stacking plate 28 upwards. However, this movement is prevented by the locking mechanism 55, which acts on the individual support rod 29 and is pressed on by spring 56. This locking mechanism 55 acts only on one side, in that it prevents the upward movement of the stacking plate 28, but allows downward movement. The support rod 29 is guided in the bearings 31.

Parallel zu der Stapelplatte 28 ist der Elemententräger 13 gemäß F i g. 1 und 2 angeordnet, an dem die Sauggreifer 3 angebracht sind. Dieser Elemententräger 13 wird mit Hilfe eines gelenkig angeordneten Hebelpaares 32, 33 aus der gezeigten ausgefahrenen Stellung über der Stapelplatte 28 in die andere Stellung über den Arbeitstisch 17 der Bügelmaschine bewegt. Es soll aber außer dieser Schwenkbewegung noch eine zusätzliche, etwa vertikal gerichtete Hubbewegung erfolgen, und zwar einerseits im Bereich der Stapelplatte 28 und andererseits im Bereich des Arbeitstisches 17, damit die am Elemententräger 13 angeordneten Sauggreifer 3 mit leichtem vertikalem Druck auf das abzunehmende Textilstück 1 aufgedrückt werden können. Um diese Arbeitsweise zu erzielen, sind die Hebel 32, 33 mit einer Lasche 35 und einem Lenker 34 gelenkig verbunden, wobei der Schwenkhebel 33 verlängert ist und im Gelenk 37 mit einem Schwingenhebel 38 gelenkig verbunden ist. Der Lenker 34 ist hingegen im Gelenk 36 ortsfest an einer Lagerplatte 57 gelagert.The element carrier 13 according to FIG. 1 is parallel to the stacking plate 28. 1 and 2 arranged, on which the suction grippers 3 are attached. This element carrier 13 is moved with the aid of an articulated pair of levers 32, 33 from the shown extended position over the stacking plate 28 into the other position over the work table 17 of the ironing machine. In addition to this pivoting movement, there should be an additional, approximately vertical lifting movement, on the one hand in the area of the stacking plate 28 and on the other hand in the area of the work table 17, so that the suction grippers 3 arranged on the element carrier 13 are pressed onto the textile piece 1 to be removed with slight vertical pressure can be. In order to achieve this mode of operation, the levers 32, 33 are articulated with a bracket 35 and a link 34, the pivot lever 33 being elongated and articulated in the joint 37 with a pivot lever 38. The link 34, on the other hand, is mounted in a stationary manner in the joint 36 on a bearing plate 57.

Dieser Schwingenhebel 38 wird mit Hilfe des Einfahrzylinders 39 und dessen Kolbenstange 40 um das Gelenk 37 verschwenkt, wobei mittels einer in einer Kulissenführung 42 eines Führungsgliedes 41 laufenden Rolle eine zusätzliche Hubbewegung erzeugt wird. Wenn die Kolbenstange 40 angezogen wird, dann erfolgt eine Schwenkung des Schwingenhebels 38 um sein Lager 37, die aber wegen des vertikal stehenden Teiles der Kulissenführung 42 nicht ausgeführt werden kann. Infolgedessen hebt sich der Schwingenhebel 38 und mit ihm die Lagerplatte 57, an der die Gelenke 36, 37 angeordnet sind, so weit hoch, bis die Rolle des Schwingenhebels 38 in die etwa horizontale Führungsbahn der Kulissenführung 42 gelangt. Während dieser Bewegung vollzieht der Elemententräger 13 eine anfangs etwa aufwärts gerichtete Bewegung, die ihn frei von der Stapelplatte 28 macht, woraufhin der Elemententräger 13 dann weiter durch Verschwenken der Hebelpaare 33, 34 in die Stellung über dem Arbeitstisch 17 gelangt. Bei dieser Schwenkstellung behalten die Gelenke 36, 37 ihre Höhenlage bei, während die Rolle sich im horizontalen Teil der Kulissenführung 42 bewegen kann. Am Ende der horizontalen Bewegung besorgt der Antriebszylinder 26 eine nach oben gerichtete Bewegung des Arbeitstisches 17, wodurch das auf letzterem liegende Wäschestück 1 von unten an die Sauggreifer 3 herangeführt wird.This rocker arm 38 is with the help of the retraction cylinder 39 and whose piston rod 40 is pivoted about the joint 37, by means of a in a Link guide 42 of a guide member 41 running role an additional lifting movement is produced. When the piston rod 40 is tightened, it pivots of the rocker arm 38 to its bearing 37, but because of the vertical part the link guide 42 can not be executed. As a result, the Rocker arm 38 and with it the bearing plate 57 on which the joints 36, 37 are arranged are so high that the role of the rocker arm 38 in the approximately horizontal Guideway of the link guide 42 arrives. During this movement, the Element carrier 13 an initially approximately upward movement that free him from the stacking plate 28, whereupon the element carrier 13 then continues through Pivoting the pairs of levers 33, 34 reaches the position above the work table 17. In this pivoting position, the joints 36, 37 maintain their height while the role can move in the horizontal part of the link guide 42. At the end of the horizontal movement, the drive cylinder 26 provides an upwardly directed movement Movement of the work table 17, whereby the item of laundry 1 is brought up to the suction cup 3 from below.

Es kann aber auch am Ende der Kulissenführung 42 eine vertikal verlaufende Bahnvertiefung vorgesehen werden, wodurch der Elemententräger 13 und mit ihm die Sauggreifer 3 an das auf dem Arbeitstisch 17 liegende Wäschestück 1 von oben mit leichtem Druck angedrückt werden können. Bei dieser Ausführung wird also die die Gelenke 36, 37 tragende Lagerplatte 57 zusätzlich an den Bahnenden auf bzw. ab bewegt, um die erforderliche vertikale Hubbewegung über dem Arbeitstisch 17 bzw. über die Stapelplatte 28 zu erreichen. Selbstverständlich können die erforderlichen Greiferbewegungen auch durch andere Getriebe, beispielsweise Koppelgetriebe, erzielt werden.But it can also be a vertically extending at the end of the link guide 42 Web recess are provided, whereby the element carrier 13 and with it the Suction gripper 3 on the item of laundry 1 lying on the work table 17 from above can be pressed down with light pressure. In this version, the Joints 36, 37 supporting bearing plate 57 additionally moved up and down at the web ends, to the required vertical lifting movement over the work table 17 or over the To reach stacking plate 28. Of course, the required gripper movements can also be achieved by other gears, for example coupling gears.

Im Beispiel der F i g. 5 ist das Drehgestell 15 der Bügelpresse mit einem Arbeitstisch 17 im Bereich der Auflegestation 19 (vgl. F i g. 3) in Seitenansicht gezeigt. Oberhalb des Arbeitstisches 17 ist an der Auflegestation 19 am feststehenden Pressegestell ein winkelförmig ausgebildeter Auflegeanschlag 18 angebracht, der über den Winkelhebel 43 und das Gelenk 44 mit einem Antriebszylinder 45 verbunden ist. Bei Beginn des Auflegens des einzelnen Wäschestückes 1 wird der Auflegeanschlag 18 auf den Arbeitstisch 17 abgesenkt und vor Beginn der Drehbewegung des Drehgestelles 15 wieder angehoben. Die somit jeweils festgelegte Auflage des Textilstückes durch den Auflegeanschlag 18 ist Voraussetzung dafür, daß die einzelnen Greifelemente 3 entsprechend ihrer Einstellung das Wäschestück an den gewünschten Stellen erfassen können. Das Beispiel nach F i g. 6 stellt eine Variante zum Sauggreifer 3 gemäß F i g. 1 dar. Es ist nach wie vor davon ausgegangen, daß das Wäschestück. 1 auf einer Unterlage 2 aufliegt und von ihr abgehoben werden soll. Zu diesem Zweck ist ein adhäsiv beschichtetes Klebeband 46 vorgesehen, das im Ausführungsbeispiel die Form eines Klebebandes hat, das von der Spule 47 abgezogen, über die Rolle 49 geführt und auf die Spule 48 wieder aufgerollt wird. Die adhäsive Schicht befindet sich an der Unterseite des dargestellten Klebebandes 46. Sie hat die Aufgabe, das Wäschestück 1 durch leichten Andruck haftend aufzunehmen, um es transportieren zu können. An der Ablegestation sind allerdings Abstreifer nötig, um die adhäsive Haftung wiederaufzuheben. Um eine leichte Aaspressung des Klebebandes 46 zu gewährleisten, ist eine Feder 50 im Rahmen einer Andruckvorrichtung vorgesehen. Man braucht somit lediglich das ganze Gestell, an dem die Einrichtung gemäß F i g. 6 gelagert ist, leicht abzusenken, um zusätzlich durch die Einstellung der Feder 50 den gewünschten Auflagedruck zu erzielen. Um zu vermeiden, daß Oberflächenteile des Wäschestückes 1 oder Fremdkörper, wie z. B. Staub u. dgl., die adhäsive Schicht des Klebebandes 46 wirkungslos machen, ist vorgesehen, das Klebeband 46 bei jedem Arbeitsschritt um einen kleinen Teilbetrag vorwärts zu schalten. Zu diesem Zweck sieht das Ausführungsbeispiel der F i g. 6 ein Klinkenschaltgetriebe 51 bis 54 vor, bei. dem eine Kurbel 54 über die Koppel 53 auf die Schwinge 52 einwirkt, die ihrerseits das Klinkenschaltrad 51 trägt, welches die Aufspulrolle 48 um einen kleinen Teilbetrag verdreht.In the example of FIG. 5 shows the bogie 15 of the ironing press with a work table 17 in the area of the placement station 19 (see FIG. 3) in a side view. Above the work table 17, an angled lay-up stop 18 is attached to the lay-up station 19 on the stationary press frame and is connected to a drive cylinder 45 via the angled lever 43 and the joint 44. At the beginning of the placement of the individual item of laundry 1, the placement stop 18 is lowered onto the work table 17 and raised again before the rotary movement of the bogie 15 begins. The thus fixed support of the textile item by the lay-on stop 18 is a prerequisite for the individual gripping elements 3 to be able to grasp the laundry item at the desired locations according to their setting. The example according to FIG. 6 represents a variant of the suction gripper 3 according to FIG. 1 represents. It is still assumed that the item of laundry. 1 rests on a base 2 and is to be lifted off from it. For this purpose, an adhesively coated adhesive tape 46 is provided which, in the exemplary embodiment, has the form of an adhesive tape that is pulled off the reel 47 , guided over the roller 49 and rolled up again onto the reel 48. The adhesive layer is located on the underside of the illustrated adhesive tape 46. It has the task of taking up the item of laundry 1 in an adhesive manner by applying slight pressure in order to be able to transport it. At the depositing station, however, wipers are required to break the adhesive bond. In order to ensure easy pressing of the adhesive tape 46, a spring 50 is provided in the context of a pressure device. One therefore only needs the entire frame on which the device according to FIG. 6 is stored, to be lowered slightly in order to additionally achieve the desired contact pressure by adjusting the spring 50. In order to avoid that surface parts of the laundry item 1 or foreign objects such. For example, dust and the like, which render the adhesive layer of the adhesive tape 46 ineffective, provision is made to advance the adhesive tape 46 by a small amount in each work step. To this end, the embodiment of FIG. 6 a ratchet gear 51 to 54 before, at. which a crank 54 acts via the coupling 53 on the rocker 52, which in turn carries the ratchet wheel 51, which rotates the winding roller 48 by a small amount.

Claims

Claims: 1. Device for placing or placing items of laundry od. The like. In ironing presses with the help of adhesive or suction properties Gripping elements, which are arranged on a cyclically movable element carrier, characterized in that several gripping elements (3) on the element carrier (13) accordingly the size of the goods to be placed are distributed over its area adjustable, wherein the element carrier (13) by means of a gear (32 to 42) in time with the transfer movement can be lowered or lowered onto the item of laundry (1) to be transported when it is placed on or taken off. can be withdrawn from or with this.

2. Apparatus according to claim 1, characterized characterized in that each gripping element (3) by means of a displaceable traverse (8) and a sliding lever (7) and a guide (10) comprehensive bracket is held adjustable on the element carrier (13) within the ironing work surface.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the element carrier (13) on a lever system that can be raised, lowered and moved approximately horizontally (32 to 35) is arranged, with its storage frame (27) in a known per se Way vertically adjustable stacking table (28) is connected.

4. Apparatus according to claim 1 or the following, characterized in that the element carrier (13) is articulated to two pairs of levers (32, 33) and these pairs of levers are articulated via connecting straps (35) with links (34) and that each one lever (33 ) of the pair of levers is designed to be liftable at its bearing point (37).

5. Device according to claim 4, characterized in that the liftable lever (3) of the lever pair (32, 33) is mounted in a rocker arm (38) to which on the one hand a motorized Drive, e.g. B. lifting cylinder (39) attacks and the other hand in a curved path is positively guided in such a way that the element carrier (13) in particular when pivoting executes a predominantly vertical lifting movement in both end positions.

6. Apparatus according to claim 1 or the following, which is provided with a liftable table provided turntable press cooperates, characterized in that the turntable press (15) a lifting device (24, 25, 26) for the respective work table (17).

7. Device according to one or several of the preceding claims, characterized in that on the ironing press a movable, in particular controlled stop is arranged, which the alignment of the items to be ironed opposite the workbench surface. B.

Device according to claim 1 or the following, characterized in that the gripping elements are tactile organs (40) with an adhesive coating, e.g. B. pressure-sensitive adhesive strips are formed.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the carrier having the adhesive coating is designed to be indexable. Documents considered: German Auslegeschrift No. 1078 530; British Patent Nos. 621648, 191213; USA. Patent Nos. 2,050,612, 1,631,770, 1,272 462, 1,541,374, 2,919,129, 1988 322nd