Kran-Schwingenfahrwerk Die Erfindung bezieht sich auf ein Kran-Schwingenfahrwerk,
bei dem sich die Schwinge mit ihrem einen Ende auf einer Unterschwinge, die auf
zwei Achsen ruht, und mit ihrem anderen Ende über ein Auflager auf einer dritten
Achse abstützt.Crane swing-arm chassis The invention relates to a crane swing-arm chassis,
with one end of the swing arm resting on a lower swing arm that is on
two axes rests, and at the other end via a support on a third
Axis supported.
Es ist ein derartiges Schwingenfahrwerk bekannt, bei dem die drei
Achsen Laufradachsen sind und bei dem die nicht an der Unterschwinge gelagerte dritte
Laufradachse beim Verfahren über das Auflager von der Schwinge mitgeschleppt wird.
Alle Laufräder sind mit Spurkränzen versehen und werden sowohl durch die lotrechten
als auch durch die waagerechten Kräfte gleich belastet. Bei Schwingenfahrwerken
ist es bekannt, zur Aufnahme großer Lasten die Schwingen und Unterschwingen mit
den Achsen anstatt an einzelnen Laufrädern auf jeweils zwei Laufräder aufnehmende
Schemelwagen zu lagern, die um die Achsen pendeln können, um so die Anzahl der tragenden
Räder zu vergrößern. Auch hierbei werden alle Laufräder gleich belastet.Such a swing chassis is known in which the three
Axles are wheel axles and the third one is not mounted on the lower arm
Impeller axis is dragged along by the rocker when moving over the support.
All wheels are provided with flanges and are both vertical
and equally loaded by the horizontal forces. With swing arm trolleys
it is known to use the swing and undershoot to accommodate large loads
the axles instead of individual wheels on two wheels
To store stool wagons that can swing around the axles, so as to reduce the number of load-bearing ones
Wheels to enlarge. Here, too, all wheels are loaded equally.
Um einem Fahrwerk für Laufkräne die Möglichkeit zu geben, einer Spuränderung
der Fahrschienen selbsttätig zu folgen, ist die Lagerung eines Schemelwagens am
Kran derart ausgebildet worden, daß der Schemelwagen an der Gelenkachse quer zur
Fahrtrichtung gleiten kann. Die Querbeweglichkeit eines Laufrades ist auch von einem
anderen Kran her bekannt, bei dem ein Laufradhalter mit einer Schlittenführung versehen
ist und an einem am Kran befindlichen Schlitten gleiten kann.To give a running gear for overhead traveling cranes the possibility of changing lanes
to follow the rails automatically is the storage of a stool wagon on
Crane has been designed in such a way that the stool wagon on the hinge axis transversely to
Can slide in the direction of travel. The transverse mobility of an impeller is also of one
Known another crane in which a wheel holder is provided with a slide guide
and can slide on a carriage on the crane.
Auf einen anderen bekannten Schemelwagen, dessen zwei Laufräder mit
seitlichen Zahnkränzen versehen sind und über ein mittig zwischen ihnen angeordnetes,
im Schemelwagen gelagertes Ritzel von einem im Kranträger ebenfalls mittig zwischen
den Laufrädern gelagerten zweiten Ritzel angetrieben werden, stützt sich der Kran
über am Schemelwagen und am Kran befindliche Wälzbahnen, die so gewölbt sind, daß
bei einem Kippen des Schemelwagens der Abstand der beiden Ritzelachsen gleichbleibt.
Dadurch wird verhindert, daß die Laufräder beim Kippen des Schemelwagens auf der
Fahrschiene gleiten. Um ein Gleiten des Schenielwagens gegenüber dem Kran zu verhindern,
sind die Wälzbahnen an ihren Seiten mit ineinandergreifenden Zahnkranzsegmenten
versehen. Bei einem Kran, der sich mit vier Laufrädern auf jede seiner Fahrschienen
stützt, ist es ferner bekannt, zum Zweck einer statisch bestimmten Lagerung von
den einer Fahrschiene zugeordneten Rädern die beiden mittleren in einem mittleren
Kranteil zu lagern und zwei weitere Kranteile, welche die beiden äußeren Räder aufnehmen,
gelenkig mit dem mittleren Kranteil zu verbinden.On another well-known stool wagon, its two wheels with
side sprockets are provided and via a centrally arranged between them,
A pinion stored in the stool wagon from one in the crane girder is also in the middle between
the second pinion mounted on the running wheels are driven, the crane is supported
on roller tracks located on the stool wagon and on the crane, which are arched so that
if the stool wagon tilts, the distance between the two pinion axles remains the same.
This prevents the running wheels from tipping the stool wagon on the
Slide rail. To prevent the Scheniel carriage from sliding in relation to the crane,
are the rolling tracks on their sides with interlocking gear rim segments
Mistake. With a crane that has four running wheels on each of its runways
based, it is also known for the purpose of a statically determined storage of
the two middle wheels in a middle one for the wheels assigned to a running rail
To store crane parts and two other crane parts, which take up the two outer wheels,
to be articulated to the middle part of the crane.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein besonders wirtschaftlich
herstellbares Kran-Schwingenfahrwerk der eingangs genannten Art zu schaffen, außerdem
den für die Beanspruchung der Laufradspurkränze maßgebenden Abstand der Einleitungspunkte
für die waagerechten Kräfte an zwei auf einer Fahrschiene laufenden Schwingenfahrwerken
eines Kranes in Schienenrichtung zu vergrößern, ohne daß die Gesamtlänge des Kranunterbaues
größer als bei Verwendung bekannter Schwingenfahrwerke wird. Die Erfindung besteht
in erster Linie darin, daß das Auflager an der dritten Achse derart ausgebildet
ist, daß es ein Verschieben des sich auf dieser Achse abstützenden Schwingenendes
gegenüber dieser Achse in Fahrbahnrichtung sowie in Richtung der dritten Achse gestattet,
und daß das diese Achse tragende Laufrad über von der Schwinge unabhängige Schleppglieder
mit der Unterschwinge verbunden ist. Bei dem erfindungsgemäßen Kran-Schwingenfahrwerk
dient das Auflager nur als Stützlager und ist daher ebenso wie die Schleppglieder
einfach und billig herzustellen.The invention is based on the object of a particularly economical
to create manufacturable crane swing chassis of the type mentioned, in addition
the distance between the introduction points that is decisive for the loading of the impeller flanges
for the horizontal forces on two swinging trolleys running on one rail
of a crane in the direction of the rails without reducing the total length of the crane substructure
is larger than when using known swing arm trolleys. The invention exists
primarily in that the support on the third axis is designed in this way
is that there is a displacement of the end of the swing arm supported on this axis
in relation to this axis in the direction of the lane and in the direction of the third axis,
and that the impeller carrying this axis has drag links that are independent of the rocker arm
is connected to the lower arm. In the crane swinging chassis according to the invention
the support serves only as a support bearing and is therefore just like the tow links
easy and cheap to manufacture.
Werden bei einem Kran zwei Kran-Schwingenfahrwerke angeordnet, die
auf einer Fahrschiene laufen, sind in Weiterbildung der Erfindung die sich auf die
Unterschwingen stützenden Enden der Schwingen voneinander abgewandt. Der so erzielte
große Ab-
stand der Einleitungspunkte für die waagerechten Kräfte ist besonders
vorteilhaft bei einseitig angetriebenen Kränen, da bei diesen die Widerstands- und
Trägheitskräfte versuchen, den Kran um eine lotrechte Achse zu drehen, und die entsprechenden
Gegemnomente an den Spurkränzen der Laufräder und den Fahrschienen aufgebracht werden
müssen. Die Erfindung ermöglicht es also, die Anzahl der durch waagerechte Kräfte
beanspruchten und damit verschleißgefährdeten Laufräder klein zu halten.
In
der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes schematisch dargestellt,
und zwar zeigt F i g. 1 ein Kran-Schwingenfahrwerk in Seitenansicht und F
i g. 2 Schwingenfahrwerke eines Kranes ebenfalls in Seitenansicht: Bei dem
Beispiel_ nach F i g. 1 können sich auf einer Fahrschiene 1 Laufräder
2, 3 abrollen. Sie 'sind durch eine Untersehwinge 4 miteinander verbunden,
auf der sich über ein Achsgelenklager 5 ein Ende einer Schwinge
6 abstützt. Ebenfalls auf der Fahrschiene 1 ruht ein Laufrad
7, das durch Schleppglieder 8 mit der Achse 9 des Laufrades
3, verbunden ist. Oberhalb der Achse 10 des Laufrades 7 tragen die
Schleppglieder 8 ein Auflager 11,- auf dem sich über einen Druckstempel
12 die Schwinge 6 mit ihrem an-deren Ende abstützt. über das Auflager
11 werden - abgesehen von den Reibwiderständen zwischen den beiden
aufeinanderliegenden Flächen des Auflagers 11 -und -des Druckstempels 12
- nur lotrechte Kräfte von der Schwinge.6 in das Laufrad 7
und weiter
in die Fahrbahn geleitet. Die beiden aufeinanderliegenden Flächen: können dabei
gleich- oder gegensinnig gewölbt oder gekrümmt sein, sind jedoch so gestaltet, daß
eine Relativbewegung zwischen ihnen nicht durch ihre Form verhindert wird. Die restlichen
lotrechten und sämtlichen waagerechten Kräfte werden über das Achsgelenklager
5 aufgenommen.If, in a crane, two crane swing arm running gears which run on a running rail are arranged, in a further development of the invention the ends of the swing arms which are supported on the lower arms are turned away from one another. The large distance between the introduction points for the horizontal forces achieved in this way is particularly advantageous for cranes driven on one side, since the drag and inertia forces try to turn the crane around a vertical axis and the corresponding counter-torques on the flanges of the running wheels and must be applied to the running rails. The invention thus makes it possible to keep the number of impellers stressed by horizontal forces and thus at risk of wear and tear as small as possible. In the drawing, exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown schematically, namely FIG. 1 shows a crane swing chassis in side view and FIG. 2 cantilever trolleys of a crane also in side view: In the example according to FIG. 1 wheels 2, 3 can roll on a running rail 1. They 'are connected to one another by a lower arm 4, on which one end of a rocker 6 is supported via a pivot joint bearing 5. A running wheel 7, which is connected to the axle 9 of the running wheel 3 by drag links 8, also rests on the running rail 1. Above the axis 10 of the running wheel 7 , the drag links 8 carry a support 11, on which the rocker 6 is supported with its other end via a pressure ram 12. Via the support 11 - apart from the frictional resistances between the two superposed surfaces of the support 11 and of the pressure ram 12 - only vertical forces are passed from the rocker 6 into the impeller 7 and further into the roadway. The two surfaces lying on top of one another: can be arched or curved in the same or opposite directions, but are designed so that a relative movement between them is not prevented by their shape. The remaining vertical and all horizontal forces are absorbed via the pivot joint bearing 5.
Der, sich daraus ergebende Vorteil ist aus F i g. 2 zu ersehen.
Ein nicht weiter dargestellter Kran stützt sich über Streben 13 auf Schwingen
14 von Schwingenfahrwerken ab, die durch eine Zugstange 15 miteinander verbunden
sind. Die Schwingen 14 ruhen jeweils auf einem Auflager 16 und über ein Achsgelenklager
17 auf einer Unterschwinge 18. Mittels Laufräder 19, 20, 21
sind die Schwingenfahrwerke auf einer Fahrschiene 22 verfahrbar. Tritt ein Moment
auf, beispielsweise bei einseitigem Antrieb des Kranes, -das den Kran um
eine lotrechte Achse zu drehen sucht, so muß dieses von den Laufradspurkränzen und
der Fahrschiene 22 aufgenommen werden. Bei den bekannten Schwingenfahrwerken entspricht
der Abstand der Krafteinleitungspunkte dem Achsabstand der mittleren Laufräder 20.
Dieser Ab-
stand gilt bei dem erfindungsgemäßen-Schwingenfahrwerk nur noch
für die lotrechten Kräfte, die waage:-rechten Kräfte werden an den Achsgelenklagem
17
übertragen, deren Abstand voneinander um zweimal den halben Achsabstand
der Laufräder 19, 20 voneinander größer ist als der Achsabstand der Laufräder
20. Die von den Spurkränzen aufzunehmenden Kräfte sind demzufolge geringer, und
es werden nicht mehr so viele Spurkranzräder durch die quer zur Fahrtrichtung wirkenden
waagerechten Kräfte beansprucht.The advantage resulting therefrom is shown in FIG. 2 can be seen. A crane (not shown) is supported by struts 13 on rockers 14 of rocker trolleys, which are connected to one another by a tie rod 15. The wings 14 each rest on a support 16 and a Achsgelenklager 17 18 on a support rocker by means of running wheels 19, 20, 21 the rockers trolleys on a rail 22 can be moved. If a moment such as for one-sided drive of the crane, - that searches the crane about a vertical axis to rotate, so this must be taken up by the wheel flanges of the running rail and the 22nd In the known swinging bogies, the distance of the force introduction points corresponds to the center distance of the middle wheels 20. This spacing is considered in the inventive Swing suspension only for the vertical forces, horizontal: -right forces are transmitted to the Achsgelenklagem 17, whose distance from each other by twice half the center distance of the wheels 19, 20 from each other is greater than the center distance of the wheels 20. The forces to be absorbed by the flanges are therefore lower, and not as many flanged wheels are stressed by the horizontal forces acting across the direction of travel.