DE1221145B

DE1221145B - Mobile loading device with a boom that can be extended and retracted by two hydraulic cylinders connected in parallel

Info

Publication number: DE1221145B
Application number: DEW26027A
Authority: DE
Inventors: Daniel Francis Przybylski
Original assignee: Warner and Swasey Co
Current assignee: Warner and Swasey Co
Priority date: 1958-07-16
Filing date: 1959-07-16
Publication date: 1966-07-14
Also published as: FR1230229A; GB853762A; US2984373A

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. α.:Int. α .:

Nummer:
Aktenzeichen:
Anmeldetag:
Auslegetag:Number:
File number:
Registration date:
Display day:

B65gB65g

Deutsche Kl.: 8Ie-85German class: 8Ie-85

1221145
W26027XI/81e
16. Juli 1959
14. Juli 19661221145
W26027XI / 81e
July 16, 1959
July 14, 1966

Die Erfindung bezieht sich auf ein fahrbares Ladegerät mit einem durch zwei parallelgeschaltete, hydraulische Zylinder aus- und einfahrbaren Ausleger, der horizontal und vertikal schwenkbar auf dem Fahrgestell gelagert ist und dessen Vorderteil ein Arbeitsgerät, wie Ladeschaufel od. dgl., trägt.The invention relates to a mobile charger with a hydraulic charger connected in parallel by two Cylinder extendable and retractable boom that can be swiveled horizontally and vertically on the Chassis is mounted and the front part of a working device, such as a loading shovel od. The like. Carries.

Bei einem bekannten auf Raupen fahrbaren Ladegerät dieser Art ist der Ausleger mittels einer Drehscheibe in einer waagerechten und in einem Bock in einer senkrechten Ebene verstellbar gelagert. Der Ausleger ist durch ein mehrteiliges hydraulisches Zylinderaggregat und diesem seitlich beigeordnete Nürnberger Scheren gebildet. Das Zylinderaggregat umfaßt einen ersten und einen in diesem beweglichen zweiten Zylinder, an dessen Kolbenstange vorne ein Schrappwerkzeug sitzt. Die ineinanderzuschiebenden Teile dienen nur dazu, das Schrappwerkzeug hin- und herzubewegen, dessen Gewicht von den beiden Nürnberger Scheren getragen wird, deren Enden in einer Führung auf dem Fahrgestell sitzen. Hierbei bestimmt die Breite der zusammengeklappten Scheren die Höhe des Trägers ihrer Gleitfuhrungen und damit auch den Arbeitsradius des Gerätes. Außerdem sind große und schwere Massen mit dem bekannten Gerät nicht zu bewältigen.In a known charger of this type which can be driven on caterpillars, the boom is by means of a turntable adjustable in a horizontal plane and in a bracket in a vertical plane. Of the Boom is through a multi-part hydraulic cylinder unit and this side associated Nürnberger Scissors formed. The cylinder unit comprises a first and a second movable therein Cylinder with a scraping tool on the piston rod at the front. The parts to be pushed together only serve to move the scraper tool back and forth, its weight from the two Nuremberg residents Scissors is carried, the ends of which sit in a guide on the chassis. Determined here the width of the folded scissors, the height of the support of their sliding guides and thus also the Working radius of the device. In addition, large and heavy masses are not to be used with the known device deal with.

Ferner ist ein Ladegerät bekanntgeworden, dessen am Kopf ein Schrappwerkzeug tragender Ausleger in Teleskopform von einem im Innern des Auslegers angeordneten hydraulischen Zylinder in der Länge verstellt werden kann. Dieser Teleskopausleger ist zweiteilig und damit in seiner Reichweite begrenzt.Furthermore, a charger has become known, the boom carrying a scraping tool at the head in Telescopic shape adjusted in length by a hydraulic cylinder arranged inside the boom can be. This telescopic boom is in two parts and therefore limited in its range.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem fahrbaren Ladegerät durch eine gedrängte Bauweise sowie eine gedrängte Anordnung des Antriebs für den Ausleger eine verhältnismäßig große Reichweite des Auslegers bei hoher Leistung zu erreichen.The invention is based on the object of a mobile charger by means of a compact design and a compact arrangement of the drive for the boom a relatively large range of the boom at high performance.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß bei einem an sich bekannten dreiteiligen Teleskopausleger in dessen eingezogenem Zustand die beiden hydraulischen Zylinder gleichgerichtet nebeneinanderliegen und nahezu auf ihrer gesamten Länge von dem äußeren Auslegerteil umgeben sind, wobei die Kolbenstange des einen, am hinteren Ende des inneren Auslegerteils angelenkten Zylinders kleinerer Kolbenfläche mit dem vorderen Ende des am hinteren Ende des Auslegermittelteils angreifenden zweiten Zylinders größerer Kolbenfläche verbunden ist, dessen Kolbenstange an dem äußeren Auslegerteil ansetzt. The object is achieved in that in a known three-part telescopic boom in whose retracted state, the two hydraulic cylinders lie side by side in the same direction and are surrounded by the outer boom part over almost their entire length, the piston rod of the one cylinder with a smaller piston area, which is hinged to the rear end of the inner boom part with the front end of the second cylinder engaging the rear end of the boom center part larger piston surface is connected, the piston rod attaches to the outer boom part.

Die Zuführungsleitungen zum zweiten Zylinder sind an konzentrische Leitungen im Innern der Kolbenstange des ersten Zylinders angeschlossen.The feed lines to the second cylinder are connected to concentric lines inside the Piston rod of the first cylinder connected.

Fahrbares Ladegerät mit einem durch zwei
parallelgeschaltete, hydraulische Zylinder
aus- und einfahrbaren AuslegerMobile charger with one through two
hydraulic cylinders connected in parallel
extendable and retractable boom

Anmelder:Applicant:

The Warner & Swasey Company,The Warner & Swasey Company,

Cleveland, Ohio (V. St. A.)Cleveland, Ohio (V. St. A.)

Vertreter:Representative:

Dr.-Ing. P. K. Holzhäuser, Patentanwalt,Dr.-Ing. P. K. Holzhäuser, patent attorney,

Offenbach/M., Herrnstr. 37Offenbach / M., Herrnstr. 37

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Daniel Francis Przybylski, Winona, Minn.Daniel Francis Przybylski, Winona, Minn.

(V. St. A.)(V. St. A.)

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

V. St. v. Amerika vom 16.JuIi 1958 (748 908)V. St. v. America of July 16, 1958 (748 908)

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wiedergegeben. Es zeigtIn the drawings, an embodiment of the invention is shown. It shows

F i g. 1 eine perspektivische Ansicht eines Ladegeräts mit einem ausgefahrenen Teleskopausleger,F i g. 1 is a perspective view of a charger with an extended telescopic boom,

F i g. 2 und 2 a Längsschnitte des zurückgezogenen Teleskopauslegers nach F i g. 1 undF i g. 2 and 2a longitudinal sections of the retracted telescopic boom according to FIG. 1 and

F i g. 3 einen Schnitt durch den Ausleger im wesentlichen nach Linie 3-3 der Fig. 1.F i g. 3 shows a section through the boom essentially along line 3-3 in FIG. 1.

In F i g. 1 ist ein Ladegerät 10 mit seinem unteren Teil auf einer Drehscheibe 11 angeordnet, die auf dem Rahmen 12 eines Kraftfahrzeuges 14 sitzt. Das Ladegerät 10 ist mit einer Ladeschaufel 16 ausgerüstet, die am äußeren Ende eines ausfahrbaren Teleskopauslegers 18 angeordnet ist, der auf der Drehscheibe 11 in senkrechter Ebene schwenkbar ist. Ein Führerhaus 20 ist neben dem Teleskopausleger auf der Drehscheibe 11 und neben einem Motor mit einem Brennstoffbehälter 24 angeordnet.In Fig. 1, a charger 10 is arranged with its lower part on a turntable 11, which on the frame 12 of a motor vehicle 14 is seated. The charger 10 is equipped with a loading shovel 16, which is arranged at the outer end of an extendable telescopic boom 18, which is on the Turntable 11 is pivotable in the vertical plane. A cab 20 is next to the telescopic boom arranged on the turntable 11 and next to an engine with a fuel container 24.

Der Teleskopausleger 18 besteht aus einem äußeren Teil 26, einem Mittelteil 28 und einem inneren Teil 30, der schwenkbar zu einer Aufundabbewegung in einer senkrechten Ebene auf einer waagerechten Achse 31 angeordnet ist, die durch ein Paar dreieckige Knotenbleche 33 in der Nähe von deren oberen Scheitelpunkten verläuft. Die Knotenbleche 33 sind starr an der Drehscheibe 11 befestigt, während ein Paar miteinander verbundener dreieckiger Befestigungsplatten 34 starr mit der Unterseite des inneren Auslegerteils 30 verbunden ist.The telescopic boom 18 consists of an outer part 26, a middle part 28 and an inner part 30, which can be pivoted up and down in a vertical plane on a horizontal plane Axis 31 is arranged by a pair of triangular gusset plates 33 near its upper Vertices runs. The gusset plates 33 are rigidly attached to the turntable 11, while a Pair of interconnected triangular mounting plates 34 rigidly attached to the bottom of the inner Boom part 30 is connected.

609 589/188609 589/188

I 221 145 · ^{r !} I 221 145 ^r!

3 43 4

An diesen Platten 34 greifen mittels Zapfen 42 die stücken'64 angeordnet sind. Die Röllenführüngen 69 Kolbenstangen 41 von hydraulischen Schwenkzylin- bestehen je aus einer Rolle 70 mit einer halbkreisdern38 an, die gelenkig an einem senkrechten förmigen, konkaven Lauffläche und einem Träger-Flansch 39 mit Hilfe von Drehzapfen 40 befestigt arm 71 ähnlich dem entsprechenden Trägerarm 60. sind, wobei die Flansche 39 starr an der Drehscheibe 5 Jeder Trägerarm 71 ist starr an jeder Ecke des äuße-11 sitzen. ren Endes des Auslegermittelteils 28 befestigt, undThese plates 34 grip by means of pins 42 which are arranged pieces'64. The roller guides 69 Piston rods 41 of hydraulic swivel cylinders each consist of a roller 70 with a semicircular 38 on, which are articulated on a vertical, shaped, concave tread and a support flange 39 with the aid of pivot pins 40 attached to arm 71 similar to the corresponding support arm 60. are, with the flanges 39 rigidly on the turntable 5. Each support arm 71 is rigidly at each corner of the outer 11 sit. Ren end of the boom middle part 28 attached, and

Der innere Teil 30 des Teleskopauslegers 18 be- die Rollen 70 laufen auf den gewölbten Außensteht aus vier rohrförmigen und sich in Längsrich- flächen oder Laufbahnen der vier Träger 73 des tung erstreckenden, parallelen Eckteilen oder Trägern Auslegerinnenteils 26.The inner part 30 of the telescopic boom 18, the rollers 70 run on the arched outer part of four tubular surfaces or tracks extending in the longitudinal direction of the four supports 73 of the device extending, parallel corner parts or beams of the cantilever inner part 26.

44 von kreisförmigem Querschnitt, die durch Ab- io Das vordere oder Werkzeugträgerende des äußestandsstücke 46, z. B. durch Schweißen, verbunden ren Auslegerteils 26 besteht aus den vier rohrförmisind, so daß der Ausleger einen rechteckigen Quer- gen Eckträgern 73, die miteinander durch vier sich schnitt hat. Eine Endplatte 47 ist starr an dem in Längsrichtung erstreckende Abstandsstücke 74 beinneren Ende des Auslegerteils 30 befestigt. festigt sind. Das innere Ende des äußeren Ausleger-Gemäß F i g. 2 ist die Unterseite des inneren Teils 15 teils 26 ist mit vier Rollenführungen 75 versehen, die 30 mit zwei Paaren quer angeordneter, paralleler aus Rollen und Trägern ähnlich den entsprechenden Rohre 48, 49 und 50, 51 versehen. Die Rohre sind Rollen und Trägern 67 und 68 der Rollenführungen starr am Boden des inneren Teils 30 mit HiKe langer, 66, aber kleineren Querschnitts bestehen. Die Rollen schmaler Streifen quer angeordneter und schräger der Führungen 75 sind so beschaffen, daß sie auf Platten 52 und senkrecht angeordneter Querplatten 20 den anliegenden bogenförmigen Umfangsflächen der 53 befestigt, die an den Rohren und dem daneben- beiden oberen Träger 63 und den aufwärts gerichteliegenden Bodenabstandsstück 46 angeschweißt sind. ten, gewölbten Flächen der beiden unteren Träger 63 Endplatten 54, 55 wirken als Führungen für die En- des Auslegermittelteils 28 laufen können,
den der Rohre 48 bis 51 der Schrägplatten 52 und Ein Paar hydraulischer Zylinder 81 und 97 ist im der Querplatten 53, so daß die von ihnen gebildeten 25 Innern des Teleskopauslegers 18 angeordnet. Diese Spannweiten der Spannweite der Rohre entsprechen. Zylinder 81 und 97 sind so beschaffen, daß sie den Ein Paar Knotenbleche 56 verstärkt zusätzlich das äußeren Auslegerteil 26 ausfahren, bevor der Ausvorderste Rohr 51. legermittelteil 28 ausgefahren wird, und den äußeren44 of circular cross-section, which by ab- io The front or tool carrier end of the outer stand pieces 46, z. B. by welding, connected ren boom part 26 consists of the four tubular, so that the boom has a rectangular transverse to corner girders 73, which intersected with each other through four. An end plate 47 is rigidly attached to the longitudinally extending spacers 74 at the inner end of the boom part 30. are consolidated. The inner end of the outer cantilever according to FIG. 2 is the underside of the inner part 15 part 26 is provided with four roller guides 75 which 30 are provided with two pairs of transversely arranged, parallel rollers and supports similar to the corresponding tubes 48, 49 and 50, 51. The tubes are rollers and supports 67 and 68 of the roller guides are rigidly made at the bottom of the inner part 30 with HiKe longer, 66 but smaller cross-sections. The rolls of narrow strips of transversely arranged and inclined guides 75 are designed so that they are attached to plates 52 and vertically arranged transverse plates 20 to the adjacent arcuate circumferential surfaces of 53, which are attached to the pipes and the adjacent two upper support 63 and the upwardly directed floor spacer 46 are welded on. th, curved surfaces of the two lower beams 63 end plates 54, 55 act as guides for the end of the boom middle part 28 can run,
that of the tubes 48 to 51 of the inclined plates 52 and A pair of hydraulic cylinders 81 and 97 is in the transverse plates 53, so that the 25 interior of the telescopic boom 18 formed by them is arranged. These spans correspond to the span of the pipes. Cylinders 81 and 97 are designed so that they extend the A pair of gusset plates 56 in addition, the outer boom part 26 before the foremost tube 51. laying middle part 28 is extended, and the outer

Die Endplatten 54, 55 dienen der Führung des Auslegerteil 26 einfahren, nachdem der Auslegermit-The end plates 54, 55 are used to guide the boom part 26 retract after the boom

Auslegers an den Befestigungsplatten 34,' die mit 30 telteil 28 eingefahren ist.Boom on the mounting plates 34, 'which is retracted with 30 central part 28.

ihnen durch übliche Mittel, wie etwa zwei Schrauben- Der Zylinder 81 zum Ein- und Ausfahren des Ausbolzen 57 und Muttern, verbunden werden, wobei die legermittelteils 28 hat einen Kolben 82 mit einer KoI-beiden Schraubenbolzen 57 in die Rohrpaare 48, 49 benstange 83 (F i g. 2). Das innere Ende des hydrau- oder 50, 51 eingeführt werden, je nachdem, in wel- lischen Zylinders 81 ist mit einem sich in Längsrichcher von zwei verschiedenen Stellungen der Ausleger 35 tung nach hinten erstreckenden Lappen 84 versehen, aufgesetzt werden soll. In F i g. 1 ruht der Ausleger- der drehbar mit einem senkrecht aufwärts stehenden innenteil 30 mittels des Rohrpaares 48 und 49 auf Flansch 85 verbunden ist, der starr an der Endplatte den Befestigungsplatten. 47 des inneren Auslegerteils befestigt ist. An demthem by conventional means, such as two screws- The cylinder 81 to extend and retract the bolt 57 and nuts, are connected, the liner middle part 28 has a piston 82 with a KoI-both Screw bolts 57 in the tube pairs 48, 49 rod 83 (F i g. 2). The inner end of the hydraulic or 50, 51 are introduced, depending on which cylindrical cylinder 81 is located in a longitudinal direction provided by two different positions of the boom 35 device rearwardly extending tabs 84, should be put on. In Fig. 1 the boom rests rotatably with one standing vertically upwards inner part 30 is connected by means of the tube pair 48 and 49 on flange 85, which is rigidly attached to the end plate the mounting plates. 47 of the inner boom part is attached. To the

Eine Rollenführung 60 sitzt an jeder der vier Flansch 85 sitzt ein Gelenkzapfen 86, der dem Zylin-A roller guide 60 sits on each of the four flange 85, a pivot pin 86 sits on the cylinder

Ecken des Vorderendes des Auslegerinnenteils 30. 40 der die nötige Schwenkbarkeit sichert.Corners of the front end of the inner jib part 30. 40 which ensures the necessary pivotability.

Jede Rollenführung 60 weist eine Rolle 61 mit einer Der Kolben 82 besteht aus einem zylindrischenEach roller guide 60 has a roller 61 with a The piston 82 consists of a cylindrical

im Querschnitt konkaven Laufbahn auf, die dreh- Körper 87 und weist eine rohrförmige Büchse 88 auf,in cross-section concave raceway, the rotating body 87 and has a tubular sleeve 88,

beweglich in parallelen Trägerarmen 62 sitzt, die an die durch eine Mittelbohrung des Körpers 87 geführtmovably seated in parallel support arms 62 which are guided through a central bore in the body 87

den Trägerenden des Auslegerinnenteils 30 ange- und mit einer 'Gegenmutter befestigt ist. Ein konzen-is attached to the carrier ends of the inner jib part 30 and fastened with a lock nut. A concentrated

schweißt sind. Die Rollenführungen 60 sind in einem 45 trisches, inneres Rohr 90 erstreckt sich durch dieare welded. The roller guides 60 are in a 45 trisches, inner tube 90 extends through the

Winkel von etwa 45° zu dem anliegenden Abstands- Büchse 88 und bildet einen Teil der Kolbenstange 83.Angle of approximately 45 ° to the adjacent spacer sleeve 88 and forms part of the piston rod 83.

stück 46 angeordnet, um die vier sich längs erstrek- Die Kolbenstange 83 umfaßt ferner eine äußere, rohr-piece 46 arranged around which four extend longitudinally. The piston rod 83 further comprises an outer, tubular

kenden rohrförmigen Träger 63 des Auslegermittel- förmige Leitung 91, deren eines Ende über ein EndeKenden tubular support 63 of the boom central-shaped conduit 91, one end of which over one end

teils 28 zu führen, die durch sich längs erstreckende der Büchse 88 gepreßt ist, während ihr anderes Endepartly to lead 28, which is pressed by the longitudinally extending sleeve 88, while its other end

Abstandsstücke 64 verbunden sind. Damit wird ein 50 starr mit einem Stöpsel oder Verschlußteil 92 ver-Spacers 64 are connected. Thus a 50 is rigidly connected with a plug or closure part 92

Auslegerquerschnitt gebildet, dessen Form ähnlich bunden ist. Somit enden die inneren und äußerenBoom cross-section formed, the shape of which is similarly bound. Thus the inner and outer end

der des inneren Auslegerteils 30 ist, aber kleineren Leitungen 90 und 91 in dem Verschlußteil 92, derthat of the inner boom part 30, but smaller lines 90 and 91 in the closure part 92, the

Querschnitt hat. mit einem sich in Längsrichtung nach außen erstrek-Has cross-section. with a longitudinally extending outward

Vier ebenfalls versetzt angeordnete Rollenführun- kenden Ansatz 93 versehen ist, der seinerseits dreh-Four roller guide end extensions 93, which are also offset, are provided, which in turn rotates

gen 66, die den Rollenführungen 60 ähneln, befinden 55 bar an einer Verbindungsplatte 94 mittels einesgene 66, which are similar to the roller guides 60, are 55 bar on a connecting plate 94 by means of a

sich am inneren Ende des Auslegermittelteils 28 und Schwenkzapfens 95 befestigt ist. Das äußere Endeis attached to the inner end of boom center 28 and pivot pin 95. The outer end

bestehen aus je einer Rolle 67, die an einem Träger- des konzentrischen, inneren Rohres 90 erstreckt sicheach consist of a roller 67, which extends on a carrier of the concentric, inner tube 90

arm 68 sitzt. Die Trägerarme 68 sind starr an jeder über das Ende der äußeren Leitung 91 hinaus undarm 68 is seated. The support arms 68 are rigid at each beyond the end of the outer conduit 91 and

Ecke der Endplatte 65 befestigt. Jede Rolle 67 ist in ist in einer Mittelbohrung im Verschlußteil 92 durchCorner of the end plate 65 attached. Each roller 67 is in a central bore in the closure part 92 through

ihrem Querschnitt konkav und so beschaffen, daß sie 60 Pressen befestigt oder in anderer Weise mit diesemtheir cross-section concave and designed so that they 60 presses attached or in some other way with this

auf den anliegenden Kanten der abwärts gerichteten verbunden.connected on the adjoining edges of the downward facing.

Teile der gebogenen Oberflächen der beiden oberen Die Vefbindungsplatte 94 ist fest mit der Unter-Träger 44 und auf den beiden aufwärts gerichteten seite des äußeren Endes des Zylinders 97 verbunden, gewölbten Flächen der beiden unteren Träger 44 im der den äußeren Auslegerteil 26 ausfährt, wobei die Auslegerinnenteil 30 laufen kann. 65 Kolbenstange 83 den Zylinder 97 zusammen mit demParts of the curved surfaces of the two upper connecting plate 94 is integral with the sub-beam 44 and connected on the two upwardly directed sides of the outer end of the cylinder 97, curved surfaces of the two lower girders 44 in which the outer boom part 26 extends, the Inner boom part 30 can run. 65 piston rod 83 the cylinder 97 together with the

Das äußere Ende des Auslegermittelteils 28 ist mit Auslegermittelteil ausfährt. Eine Kolbenstange 98The outer end of the boom center part 28 extends with the boom center part. A piston rod 98

vier Rollenführungen 69 versehen, die in einem Win- mit einem Kolben 98' an ihrem inneren Ende ist glei-four roller guides 69 are provided, which are in a win- with a piston 98 'at its inner end glide-

kel von etwa 45° zu den benachbarten'Abstands- tend in dem Zylinder 97 angeordnet. Das äußereAngle of about 45 ° to the neighboring 'Aufstands- tend arranged in the cylinder 97. The outer

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Ende der Kolbenstange 98 ist schwenkbar an einem dem Zylinder 129 durch eine von zwei Leitungen 132. senkrechten Flansch 99 befestigt, der fest mit einer in üblicher Weise zugeführt werden. Der Druckmotor senkrechten Quertrennwand 100 verbunden ist. Die 128 besitzt außerdem einen Kolben mit einer Kolben-Trennwand 100 ist starr im Innern des äußeren Aus- stange 133. Das äußere Ende der Kolbenstange 133 legerteils 26 zwischen dessen Enden befestigt, sitzt S ist am oberen Ende eines Führungshebels 134 mittels aber näher am Außen- als am Innenende des Aus- eines Drehzapfens 135 befestigt, während das andere legerteils 26. Ein Ansatz 101 am inneren Ende des Ende des Hebels 134 drehbar an den Trägerplatten Zylinders 97 ist drehbar an einer nach unten ragen- 115 mittels eines Schwenkzapfens 136 befestigt ist. den Flanschplatte 102 des Auslegermittelteils mittels Ein zusätzlicher Hebel 134 kann gewünschtenfalls eines Drehzapfens 103 verbunden. Die Flanschplatte io vorgesehen werden.The end of the piston rod 98 is pivotable on one of the cylinder 129 by one of two lines 132. vertical flange 99 attached, which can be firmly fed with a in the usual way. The print engine vertical transverse partition 100 is connected. The 128 also has a piston with a piston partition 100 is rigid inside the outer rod 133. The outer end of the piston rod 133 attached part 26 between its ends, S is seated at the upper end of a guide lever 134 by means but closer to the outer than the inner end of the end of one pivot 135, while the other liner 26. A lug 101 on the inner end of the end of the lever 134 rotatable on the support plates Cylinder 97 is rotatably attached to a downwardly projecting 115 by means of a pivot pin 136. the flange plate 102 of the boom middle part by means of an additional lever 134, if desired a pivot 103 connected. The flange plate io can be provided.

102, sitzt fest an der Außenfläche der Endplatte 65 Die Schaufel 16 ist mit dem äußeren Ende der102, sits firmly on the outer surface of the end plate 65. The blade 16 is connected to the outer end of the

und der Innenseite des oberen Abstandsstücks 64. Kolbenstange 133 durch einen Lenker 138 verbunden,and the inside of the upper spacer 64. Piston rod 133 connected by a link 138,

.Eine Rolle 104 hält den Zylinder 97 an seinem der drehbar an der Stange 133 mittels des Drehzap-A roller 104 holds the cylinder 97 at its rotatable on the rod 133 by means of the pivot

äußeren Ende in einem Abstand vom äußeren Aus- fens 135 befestigt ist und mittels einer Achse 139 anouter end is fixed at a distance from the outer opening 135 and by means of an axis 139 on

legerteil 26 und ist in einem Trägerarm drehbar ge- 15 der Schaufel angelenkt ist.laying part 26 and is rotatably hinged in a support arm 15 of the shovel.

lagert, der starr am äußeren Ende des Zylinders 97 Zum Ausfahren der Auslegerteile 26 und 28 wirdwhich is rigid at the outer end of the cylinder 97 for extending the boom parts 26 and 28

befestigt ist, in dem die Kolbenstange 98 gleitet. Die Flüssigkeit in den Zylinder 81 über eine Leitung 141,is attached, in which the piston rod 98 slides. The liquid in the cylinder 81 via a line 141,

Rolle 104 ist so angeordnet, daß sie aufwärts gegen die konzentrische Leitung 90 der Kolbenstange 83,Roller 104 is arranged to move upwardly against concentric conduit 90 of piston rod 83,

die Unterseite einer Verstärkungsplatte 105 drückt, den Endverschluß 92 und eine Leitung 142 in denthe underside of a reinforcement plate 105 pushes the end cap 92 and a conduit 142 into the

die in unmittelbarer Nähe des obersten Abstands- ao Zylinder 97 geleitet, wie die Pfeile in F i g. 2 zeigen,which passed in the immediate vicinity of the topmost spacing cylinder 97, as the arrows in FIG. 2 show

Stückes 74 befestigt ist. um den Kolben 98' und die Kolbenstange 98 aus demPiece 74 is attached. around the piston 98 'and the piston rod 98 from the

Eine große Rolle 108 trägt und führt das äußere Zylinder 97 zu bewegen und den äußeren Ausleger-Ende der Kolbenstange 83 in dem äußeren Ausleger- teil 26 auszufahren.A large pulley 108 carries and guides the outer cylinder 97 to move and the outer boom end of the piston rod 83 in the outer boom part 26.

teil 26 und ist im Vorderende der Verbindungsplatte Infolge der unterschiedlichen Flächen der Kolben 94 drehbar mit Hilfe einer Achse 109 gelagert; sie 25 82 und 98' in den Zylindern 81 und 97 und der entdrückt auf die Oberfläche einer länglichen Verstär- sprechend unterschiedlichen Drücke auf die Kolben kungsplatte 110, die am unteren Abstandsstück 74 wird durch den Kolben 98' mit der größeren Fläche befestigt ist, so daß der äußere Auslegerteil 26 relativ zunächst der äußere Auslegerteil 26 ausgefahren, worzu den Zylindern 81 und 97 geführt ist, die in ihm auf das Ausfahren des Auslegermittelteils 28 erfolgt, angeordnet sind. Eine kleinere Rollenführung 111 hat 30 Wenn der Ausleger 18 ganz ausgefahren ist, wird starr am Bodenabstandsstück 64 des Auslegermittel- Flüssigkeit aus dem Zylinder 97 rückwärts vom Kolteils befestigte Trägerarme 112 und eine Rolle 113, ben 98' durch eine Leitung 143 in die Ringkammer die drehbar zwischen den Armen gelagert ist und zwischen den Leitungen 90 und 91 der Kolbenstange eine im Querschnitt konkave Lauffläche hat, die die 83 gedrückt. Flüssigkeit wird aus der Leitung 91 Unterseite des Zylinders 81 trägt und auf ihr abrollt. 35 durch eine Anzahl radialer Öffnungen 144 in derpart 26 and is in the front end of the connecting plate due to the different areas of the pistons 94 rotatably mounted with the aid of an axle 109; they 25 82 and 98 'in the cylinders 81 and 97 and the depressurized on the surface of an elongated reinforcement- speaking different pressures on the pistons Actuation plate 110, which is attached to the lower spacer 74, is supported by the piston 98 'with the larger surface is attached so that the outer boom part 26 is extended relatively first of the outer boom part 26, to which end the cylinders 81 and 97 is guided, which takes place in it on the extension of the boom middle part 28, are arranged. A smaller roller guide 111 has 30 when the boom 18 is fully extended rigid to the bottom spacer 64 of the boom means fluid from cylinder 97 rearward of the piston part attached support arms 112 and a roller 113, ben 98 'through a line 143 into the annular chamber which is rotatably mounted between the arms and between the lines 90 and 91 of the piston rod has a tread which is concave in cross-section and which depresses the 83. Liquid comes out of line 91 Underside of the cylinder 81 carries and rolls on her. 35 through a number of radial openings 144 in the

F i g. 2 a zeigt, daß die vorne am äußeren Ausleger- Wandung neben dem Kolben 82 in die äußere Ringteil 26 angeordnete Ladeschaufel 16 abnehmbar an kammer, die von den konzentrischen Wandungen des einem Schwenkteil 114 sitzt. Der Schwenkteil 114 ist Zylinders 81 und der Leitung 91 gebildet wird, und drehbar an zwei im Abstand voneinander sitzenden, in die Leitung 145 hineingedrückt. Die Leitung 145 sich in Längsrichtung erstreckenden, parallelen 40 ist mit einem Sumpf über ein Steuerventil in einem Trägerplatten 115 einer drehbaren Hülse 116 mit üblichen (nicht gezeigten) hydraulischen System verHilfe eines Querstifts 117 befestigt. Die Hülse 116 ist bunden, aus dem die Flüssigkeit durch eine Pumpdrehbar im äußeren Teil 26 des Auslegers angeordnet anlage gefördert wird.F i g. 2 a shows that the front of the outer boom wall next to the piston 82 in the outer ring part 26 arranged loading shovel 16 removable to chamber, which is from the concentric walls of the a pivot part 114 sits. The pivot part 114 is cylinder 81 and the pipe 91 is formed, and rotatable on two seated at a distance from each other, pressed into the line 145. Line 145 longitudinally extending, parallel 40 is in one with a sump via a control valve Support plates 115 of a rotatable sleeve 116 with conventional (not shown) hydraulic system help a cross pin 117 attached. The sleeve 116 is bound from which the liquid can be rotated by a pump in the outer part 26 of the boom arranged system is promoted.

und wird innen auf einem Lagerring 118 und außen Sollen die Auslegerteile 26 und 28 in die in F i g. 2 auf einem flachen, sich radial erstreckenden, ring- 45 gezeigte Stellung zurückgezogen werden, wird die förmigen Führungsflansch 119 gehalten. Der ringför- Richtung des Flüssigkeitsstroms in den Zylindern 81 mige Flansch 119 ist starr am freien Ende des äußeren und 97 umgekehrt; dann wird der äußere Ausleger-Auslegerteils 26, z. B. durch Schweißen, befestigt. teil 26 zuerst und danach der Auslegermittelteil 28and on the inside on a bearing ring 118 and on the outside, the boom parts 26 and 28 should be in the position shown in FIG. 2 retracted to a flat, radially extending, ring 45 position shown, the shaped guide flange 119 held. The annular direction of the liquid flow in the cylinders 81 shaped flange 119 is rigid at the free end of the outer and 97 reversed; then the outer boom becomes part of the boom 26, e.g. B. by welding attached. part 26 first and then the boom center part 28

Zwei mit Zwischenraum angeordnete, über den zurückgezogen.Two spaced apart, withdrawn over the.

Umfang der Hülse 116 verlaufende und ihre befestigte 50 Eine übliche Ventilsteuerung (die nicht gezeigt ist) Führungsflansche 120 umfassen den Flansch 119, um kann dazu dienen, die Richtung des Flüssigkeitseine Längsbewegung der Hülse 116 zu verhindern. Stroms in den Zylindern umzukehren; sie bildet Vier Rollen 123 sind am Ende des Ringflansches 119 keinen Teil der Erfindung,
befestigt und laufen auf der Hülse 116. Zusätzlich können Puffereinrichtungen, wie dieCircumference of sleeve 116 and attached 50. A common valve control (not shown) guide flanges 120 include flange 119 to serve to prevent the direction of fluid from longitudinal movement of sleeve 116. Reverse current in the cylinders; it forms four rollers 123 are not part of the invention at the end of the annular flange 119,
attached and run on the sleeve 116. In addition, buffer devices, such as the

Ein Drehmotor 124 kann die Ladeschaufel 16 um 55 Puffer 150 und 151, vorgesehen werden, um den Aus-A rotary motor 124 can move the bucket 16 around 55 buffers 150 and 151, in order to

die Längsachse des Auslegers 18 schwenken und be- legermittelteil 28 sowie den äußeren Auslegerteil 26pivot the longitudinal axis of the boom 18 and the middle part 28 of the loader as well as the outer arm part 26

sitzt Drehflügel und eine Flüssigkeitszuleitung 125. am Ende des Einfahrens zu puffern und zu bremsen.seated rotary vane and a liquid supply line 125. to buffer and brake at the end of the retraction.

Der Motor 124 sitzt fest in dem äußeren Auslegerteil Die Pufferung 150, die aus einem zylindrischen BlockThe motor 124 sits firmly in the outer boom part The buffering 150, which consists of a cylindrical block

26 an der Außenfläche der Trennwand 100 und ist 152 mit einer Schraubendruckfeder 153 an ihrem26 on the outer surface of the partition wall 100 and is 152 with a helical compression spring 153 on its

mit einer Antriebswelle 126 versehen, die mit einer 60 äußeren Ende besteht, sitzt fest auf der Außenflächeprovided with a drive shaft 126, which consists of an outer end, is firmly seated on the outer surface

Nabe 127 der drehbaren Hülse 116 verbunden ist. der Grundplatte 47 des inneren Auslegerteils 30, umHub 127 of the rotatable sleeve 116 is connected. the base plate 47 of the inner boom part 30 to

Ein doppeltwirkender hydraulischer Antrieb 128 zum die Einwärtsbewegung des Auslegermittelteils 28 zuA double-acting hydraulic drive 128 for the inward movement of the boom central part 28

Kippen des Werkzeugs um eine Achse quer zur Aus- puffern und zu bremsen. Die Pufferung 151 inTilting the tool around an axis transverse to the buffering and braking. The buffering 151 in

legerachse hat einen Zylinder 129, dessen inneres F i g. 2 und 2 a, die ebenfalls aus einem Block 154casual axis has a cylinder 129, the inner F i g. 2 and 2 a, which also consist of a block 154

Ende schwenkbar mit einer senkrechten Trägerplatte 65 und einer Schraubendruckfeder 155 besteht, sitzt festThe end pivotable with a vertical support plate 65 and a helical compression spring 155 is firmly seated

130 mittels einer quer sitzenden Achse 131 verbun- an dem äußeren, unteren Ende des Auslegermittel-130 connected to the outer, lower end of the boom means by means of a transversely seated axle 131

den ist. Die Trägerplatte 130 sitzt fest an der Nabe teils 28, so daß eine verstärkte, fest an der Unterseitethat is. The carrier plate 130 is firmly seated on the hub in part 28, so that a reinforced, firmly attached to the underside

127 der drehbaren Hülse 116. Druckflüssigkeit kann des äußeren Endes des äußeren Auslegerteils 26 sit-127 of the rotatable sleeve 116. Pressure fluid can sit at the outer end of the outer boom part 26

zende Anschlagplatte 156 an der Feder 155 anschlägt und diese zusammendrückt. Es können auch andere Puffer oder Abbremseinrichtungen verwendet werden.Zende stop plate 156 strikes against the spring 155 and compresses them. Other buffers or braking devices can also be used.

Claims

Patent claims:

1. Mobile charger with a hydraulic cylinder switched off by two parallel and retractable boom that can be pivoted horizontally and vertically on the chassis and whose front part is a working device, such as. Loading shovel or the like, carries, characterized in, that in a known three-part telescopic boom in its retracted state, the two hydraulic Cylinders (81, 97) lie side by side in the same direction and almost over their entire length of the outer boom part (26) are surrounded, where-

at the piston rod (83) of the one: hinged at the rear end of the inner boom part (30) Cylinder (81) smaller piston area with the front end of the at the rear end of the boom middle part (28) engaging second cylinder (97) larger piston area is connected, the piston rod (98) on the outer boom part (26) begins.

2. Mobile charger according to claim 1, characterized in that the supply lines (142, 143) to the second cylinder (97) are connected to concentric lines (90, 91) in the interior of the piston rod (83) of the first cylinder (81).

Considered publications:
U.S. Patent Nos. 2,334,323, 2,746,612, 684,159.

1 sheet of drawings