DE1658029C3

DE1658029C3 - Excavator

Info

Publication number: DE1658029C3
Application number: DE1658029A
Authority: DE
Inventors: Lester Homer Kline; Daniel Francis Winona Minn. Przybylski; Roy Eugene Rice; William Merriel New Philadelphia Shook
Original assignee: Warner and Swasey Co
Current assignee: Warner and Swasey Co
Priority date: 1965-08-27
Filing date: 1966-08-19
Publication date: 1978-11-02
Also published as: CH468530A; US3329291A; DE1658029B2; DE1658029A1; GB1134088A

Description

Die Erfindung betrifft einen Bagger mit einer auf einem Fahrzeug um eine vertikale Drehachse drehbaren Plattform, einer auf dec Plattform um ein horizontales Schwenklager gelagerten Auslegertragvorrichtung füv einen mehrteilig ausgebildeten, teleskopartigen, in Längsrichtung verschiebbaren Ausleger, der am freien Ende eine Baggerschaufel trägt, und mit einem auf der *⁵ Plattform abgestützten und an der Auslegertragvorrichtung angreifenden Schwenkantrieb.The invention relates to an excavator with a platform rotatable on a vehicle about a vertical axis of rotation, a boom support device mounted on the platform around a horizontal pivot bearing for a multi-part, telescopic, longitudinally displaceable boom that carries an excavator shovel at the free end, and with a ⁵ supported platform on the * and on the boom support device acting actuator.

Ein derartiger Bagger ist aus der US-PS 29 84 373 bekannt. Dieser Bagger, dessen Ausleger aus drei Abschnitten aufgebaut ist, ist nicht in eine vertikale ⁵^ Lage schwenkbar, so daß die Baggerschaufel nicht entlang einer geraden vertikalen Linie zwischen einer oberhalb des Erdbodens liegenden Stellung und der maximalen Aushubtiefe vorfahrbar ist.Such an excavator is known from US-PS 29 84 373. This excavator, the boom is made up of three sections is, so that the excavator bucket is vorfahrbar not pivotable in a vertical position ^ ⁵ not along a straight vertical line between a lying above the ground position and the maximum depth of excavation.

Aus der US-PS 3129 831 ist auch bereits ein Löffelbagger bekannt, dessen am Ausleger gelagerter Löffelstiel teleskopartig ausgebildet und in eine vertikale Stellung schwenkbar ist. Der Baggerlöffel befindet sich in dieser Stellung jedoch verhältnismäßig weil von dem abgestützten Fahrzeug entfernt, so daß ^M Gruben mit vertikalen Wänden unmittelbar neben der Abstützung nicht ausgehoben werden können.From US-PS 3129 831 a backhoe is already known, the dipper stick mounted on the boom of which is telescopic and can be pivoted into a vertical position. In this position, however, the excavator bucket is relatively remote from the supported vehicle, so that ^M pits with vertical walls cannot be excavated immediately next to the support.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, einen Bagger der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß damit Gruben mit vertikalen Wänden ausgehoben ^M werden können, die sich unmittelbar neben der Abstützplattform befinden, wobei die gesamte TeIeskoplängc des Auslegers einscl/bar ist.It is therefore the object of the invention to improve an excavator of the type mentioned in such a way that so that pits can be with vertical walls excavated ^M, which are located immediately adjacent the support platform, wherein the total TeIeskoplängc the boom einscl is / bar.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Ausleger aus einer lotrechten Arbeitsstellung mit nach unten weisender Baggerschaufel über einen Schwenkbereich von etwa 120° schwenkbar ist, daß in der Plattform nahe dem horizontalen Schwenklager eine Ausnehmung für den Durchtritt der Auslegertragvorrichtung mit dem Ausleger vorgesehen ist, daß der Ausleger in der Auslegertragvorrichtung m Auslegerlängsrichtung nach vorn und rückwärts verschiebbar gelagert ist und daß das horizontale Schwenklager so an der Plattform angeordnet ist, daß bei eingeschobenem und am weitesten nach rückwärts gegenüber der Auslegertragvorrichtung verschobenem Ausleger in lotrechter Arbeitsstellung die Baggerschaufel sich überhalb der Standebene des Fahrzeuges befindet.This object is achieved according to the invention in that the boom can be swiveled from a vertical working position with the excavator shovel pointing downwards over a swivel range of approximately 120 °, that a recess is provided in the platform near the horizontal swivel bearing for the boom support device with the boom to pass through, that the boom in the boom support device m is mounted in the longitudinal direction of the boom so that it can be displaced forwards and backwards and that the horizontal pivot bearing is arranged on the platform in such a way that when the boom is pushed in and the boom moved furthest backwards in relation to the boom support device, the excavator shovel is above the standing level of the in the vertical working position Vehicle is located.

Durch die erfindungsgemäße Lösung ist der Ausleger über die gesamte Teleskoplänge vertikal verfahrbar, so daß die Baggerschaufel am Ende des Auslegers aus einer Stellung über dem Erdboden bis zur maximalen Aushubtiefe des Auslegers bewegbar ist. Der Ausleger kann somit auf einfache Weise zum Ausheben von Kanalgräben oder für Grabarbeiten verwendet werden, derart, daß sich eine Wand der Grube unmittelbar neben der Abstützung in vertikaler Richtung bis zur maximalen Aushubtiefe des Auslegers erstreckt. Dies ist besonders vorteilhaft in Fällen, in denen abgeböschte Grubenwände wege;!. Platzmangels nicht möglich sind.With the solution according to the invention, the boom can be moved vertically over the entire length of the telescope, see above that the excavator bucket at the end of the boom from a position above the ground to the maximum Excavation depth of the boom is movable. The boom can thus be used in a simple manner to excavate Canal trenches or used for digging work in such a way that a wall of the pit is immediately next to it the support extends in the vertical direction up to the maximum excavation depth of the boom. This is particularly advantageous in cases in which sloped pit walls go away;!. Lack of space are not possible.

Die Erfindung wird anschließend anhand der Zeichnung eines Ausführungsbeispieles eines Baggers näher erläutert. Es zeigtThe invention will then be described with reference to the drawing of an exemplary embodiment of an excavator explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine schematische Ansicht des Baggers mit unterschiedlichen Arbeitsslellungen des Auslegers,Fig. 1 is a schematic view of the excavator with different working positions of the boom,

Fig. 2 eine schemalische Teilansicht des in Fig. I gezeigten Baggers, die eine weitere Einstcllage des Auslegers zeigt,FIG. 2 is a schematic partial view of the excavator shown in FIG Boom shows

Fig.3 eine Schnittansichi eines Teils des in Fig. 1 dargestellten Baggers undFIG. 3 is a sectional view of part of the FIG illustrated excavator and

Fig.4 eine Schnittansicht des in Fig.3 gezeigten Baggers entlang der Schnittlinie 4-4 · !er F i g. 3.Fig.4 is a sectional view of the one shown in Fig.3 Excavator along section line 4-4 ·! Er F i g. 3.

Der in Fig. I dargestellte Bagger 10 ist auf einem Fahrzeug U montiert. Vom Fahrgestell 13 des Fahrzeuges 11 wird eine Plattform 20 getragen, die um eine vertikale Achse drehbar gelagert ist. Die Plattform 20 wird durch bekannte Einrichtungen, die Hydraulikmotoren (nicht gezeigt) aufweisen, um die vertikale Achse gedreht.The excavator 10 shown in FIG. A platform 20 is supported by the chassis 13 of the vehicle 11 and is rotatably mounted about a vertical axis. The platform 20 is rotated about the vertical axis by known means including hydraulic motors (not shown).

Der Bagger 10 weist ferner einen Ausleger 21 auf. Der Ausleger 21 trägt an seinem äußeren Ende eine Baggerschaufcl litt. Der Ausleger 21 ist aus einer Stellung, wie sie in Fig. 1 mit A bezeichne! ist, und in der sich der Ausleger von der Plattform 20 nach oben erstreckt, in eine mit fl bezeichnete Stellung bewegbar, in der der Ausleger 21 in vertikaler Richtung verläuft. Der Ausleger 21 wird von einer Auslegertragvorrichtung 22 gehaltert, die wiederum von der Plattform 20 getragen wird. Die Auslegertragvorrichtung 22 enthält ein Traggestell 23, das von der Plattform 20 um ein horizontales Schwcnklager 26 drehbar getragen wird, sowie einen Rahmen 24, der relativ zum Traggestell 23 drehbar ist und von diesem getragen wird. Der drehbare Rahmen 24 trägt den Ausleger 21, und zwar zur gemeinsamen Drehung um die Auslegerlängsrichtung 21a.The excavator 10 also has a boom 21. The boom 21 carries an excavator shovel at its outer end . The boom 21 is from a position as denoted by A in Fig. 1! is, and in which the boom extends upward from the platform 20, movable into a position designated by fl, in which the boom 21 extends in the vertical direction. The boom 21 is supported by a boom support device 22, which in turn is supported by the platform 20. The boom support device 22 includes a support frame 23 which is rotatably supported by the platform 20 about a horizontal pivot bearing 26, and a frame 24 which is rotatable relative to the support frame 23 and is supported by the latter. The rotatable frame 24 carries the boom 21, specifically for common rotation about the boom longitudinal direction 21a.

Das Traggestell 23 enthält in Abstand voneinander angeordnete Lagerteile 25, die von der Plattform 20 schwenkbar getragen werden, so daß sie um die Achse des Schwcnklagers 26 eine Schwenkbewegung ausführen können. Die Lagerteile 25 tragen an ihrem F.nde, dasThe support frame 23 contains bearing parts 25 which are arranged at a distance from one another and which are supported by the platform 20 be pivotably supported so that they perform a pivoting movement about the axis of the pivot bearing 26 can. The bearing parts 25 wear at their F. Ende, the

gegenüber dem mit der Plattform 20 verbundenen Ende liegt, eine Lagerbuchse 27, die sich in axialer Richtung zum Ausleger 21 erstreckt und die den drehbaren Rahmen 24 trägt. Die gegenüberliegenden axialen Enden der Lagerbuchse 27 tragen Ringe 28 bzw. 29. Ein geeigneter Lagerring 30 ist am Ring 29 befestigt, wie dies in Fig.3 rechts dargestellt ist. Der Zweck hierfür wird anschließend beschrieben.opposite the end connected to the platform 20, a bearing bush 27, which extends in the axial direction extends to the boom 21 and which supports the rotatable frame 24. The opposite axial Ends of the bearing bushing 27 carry rings 28 and 29, respectively. A suitable bearing ring 30 is attached to the ring 29, as this is shown in Fig.3 on the right. The purpose for this is described below.

Der von denn Traggestell 23 gehaltene drehbare Rahmen 24 enthält eine Hülse 35, die sich in bezug auf die Lagerbuchse 27 des Traggestells 23 koaxial erstreckt. Die Hülse 35 trägt an ihren entgegengesetzten Enden Ringteile 36 bzw. 36a. Der Ringteil 36 besitzt ein ringförmiges Flansdileil 37, das um die Hülse 35 herum verläuft und in bezug auf den Ring 28 radial ^|5 nach innen versetzt ist, der von der Lagerbuchse 27 des Traggestells 23 getragen wird. Zwischen dem Ring 28 und dem Flanschteil 37 des Ringteils 36 ist ein Lager 38 zwischengeschaltet, das das linke Ende des Rahmens 24 zur Ausführung einer Drehbewegung relativ zur Lagerbuchse 27 und dem Traggeste!! 23 abstützt.The rotatable frame 24 held by the support frame 23 contains a sleeve 35 which extends coaxially with respect to the bearing bush 27 of the support frame 23. The sleeve 35 carries ring parts 36 and 36a at its opposite ends. The ring portion 36 has an annular Flansdileil 37 which extends around the sleeve 35 around and in relation to the ring 28 radially ^{| 5} is offset to the inside, which is supported by the bearing bush 27 of the support frame 23rd Between the ring 28 and the flange part 37 of the ring part 36, a bearing 38 is interposed, which the left end of the frame 24 to execute a rotary movement relative to the bearing bush 27 and the support gesture !! 23 supports.

Der Rängteil 36a trägt einen Zahnkranz 40, der um die Hülse 35 und ferner um den Lagerring 30 herum verläuft, der mit der Lagerbuchse 27 verbunden ist. Der Zahnkranz 40 ist an dem Ringteil 36a befestigt. Ein Lager 42, das ein Kugel- oder Rollenlager sein kann, ist zwischen dem Zahnkranz 40 und dem Lagerring 30 zwischengeschaltet, der ein Teil des Traggestells 23 bildet. Das Lager42 stützt das rechte Ende des Rahmens w 24 so ab, daß es eine Drehbewegung relativ zum Traggestell 23 ausführen kann. Das Lager 42 dient ferner dem Zweck, eine Axialbewegung des Rahmens 24 längs der Achse des Auslegers 21 zu verhindern.The ring part 36a carries a ring gear 40 which surrounds the sleeve 35 and furthermore the bearing ring 30 which is connected to the bearing bush 27. The ring gear 40 is attached to the ring part 36a. A Bearing 42, which can be a ball or roller bearing, is between the ring gear 40 and the bearing ring 30 interposed, which forms part of the support frame 23. The bearing 42 supports the right end of the frame w 24 so that it can perform a rotary movement relative to the support frame 23. The bearing 42 is used also the purpose of preventing axial movement of the frame 24 along the axis of the boom 21.

Der Rahmen 24 kann durch einen vom Traggestell 23 ^⁵ gehalterten Motor 50 relativ zum Traggestell 23 gedreht werden. Der Motor 50 setzt im eingeschalteten Zustand ein Zahnrad 51 in Drehung. Das Zahnrad 51 kämmt mit dem Zahnkranz 40 und bewirkt bei seiner Drehung eine Drehung i'ss Zahnkranzes 40. Die Drehung des *o Zahnkranzes 40 bewirkt wiederum eine Drehbewegung des Rahmens 24 in Auslegerlängsrichtung 21a sowie innerhalb der Lagerbuchse 27 des Traggestells 23.The frame 24 can be rotated relative to the support frame 23 by a motor 50 held by the support frame 23 ^ ^5. The motor 50 sets a gear 51 in rotation when switched on. The gear 51 meshes with the ring gear 40 and causes in its rotation a rotation i'ss ring gear 40. The rotation of the * o the ring gear 40 in turn causes rotational movement of the frame 24 in the boom longitudinal direction 21a as well as within the bushing 27 of the support frame 23rd

Wie vorstehend erwähnt, kann der Ausleger 21 um eine horizontale Achse über einen verhältnismäßig großen Büwegungsbereich von etwa 120° aus einer nach oben verlaufenden Lage, die bei A in Fig.! angedeutet ist, in eine Lage bewegt werden, in der die Auslegerlängsachse 21a vertikal verläuft, wie dies in F i g. 1 und 2 gezeigt ist. Der Ausleger 21 wird durch eine passende Antriebsvorrichtung in diese vertikale Lage bewegt, die zwei Motoren enthält, von denen einer in den Zeichnungen dargestellt und mit 60 bezeichnet ist. Wenn der Motor 60 eingeschaltet wird, wird eine Schwenkbewegung des Traggestells 23 und des horizontalen Schwenklagers 26 hervorgerufen. Diese Schwenkbewegung bewirkt, daß sich der Ausleger 21 relativ zur Plattform 20 dreht. Das Ausmaß dieser Schwenkbewegung liegt bei etwa 120", wodurch ein weiter Bewegungsbereich für den Ausleger geschaffen <>" ist.As mentioned above, the boom 21 can about a horizontal axis over a relatively large range of movement of about 120 ° from an upwardly extending position, which is shown at A in Fig.! is indicated, are moved into a position in which the boom longitudinal axis 21a extends vertically, as shown in FIG. 1 and 2 is shown. The boom 21 is moved into this vertical position by a suitable drive device which contains two motors, one of which is shown in the drawings and designated by 60. When the motor 60 is turned on, a pivoting movement of the support frame 23 and the horizontal pivot bearing 26 is caused. This pivoting movement causes the boom 21 to rotate relative to the platform 20. The extent of this pivoting movement is around 120 ", which creates a wide range of motion for the boom <>".

Die Plattform 20 ist so ausgeführt, daß die vertikale Einstellung des Auslegers 21 möglich ist, und sie ist mit einer geeigneten Ausnehmung versehen, so daß sich der Rahmen 24 und der Ausleger 21 durch diese erstrecken ·>■'> können, wenn sie in vertikaler Richtung eingestellt sind. Diese spezielle Anordung und das Ausmaß der Schwenkbewegung des Auslegers 21 sind so festgelegt, daß der Ausleger zwischen den in Fig. I mil A und B bezeichneten Stellungen bewegt werden kann.The platform 20 is designed so that the vertical adjustment of the boom 21 is possible, and it is provided with a suitable recess so that the frame 24 and the boom 21 can extend therethrough when they are in vertical position Direction are set. This particular arrangement and the extent of the pivoting movement of the boom 21 are determined so that the boom can be moved between the positions indicated with A and B in FIG.

Der Ausleger 21 weist zwei Auslegcrabschnitte 70 und 71 auf.The boom 21 has two boom sections 70 and 71 on.

Wie vorstehend ausgeführt, ist der Ausleger 21 bei Drehung des Rahmens 24 durch den Motor 50 um seine Längsachse drehbar. Diese Drehung wird durch eine Verbindung zwischen dem Rahmen 24 und dem Ausleger 21 bewirkt. Diese Verbindung besteht aus mehreren Führungsrollen 80, die an den gegenüberliegenden Enden des Rahmens 24 angeordnet und relativ zum Rahmen 24 drehbeweglich gelagert sind. Die Führungsrollen 80 stehen in Eingriff mit rohrförmigen Trägerteilen 72 des Auslegerabsdinitts 70 und bewirken eine Drehung dieses Auslegerabschnittes, wenn sich der Rahmen 24 dreht. Der Auslegerabschnitt 70 trägt ferner eine Anzahl von Rollen 81 an seinem äußersten Ende, die in Eingriff mit Trägerteilen 75 des Auslcgerabschnittes 7! stehen, und die ferner eine Drehbewegung vom Auslegerabschnitt 70 auf den die P :ggersrhaufel 110 tragenden Auslegcrabschnitt 7! überragen. Der Auslegerabschnitt 71 weist an seinem linken Ende (gemäß Fig. 3) eine Trageinrichtung 85 auf. die mehrere Führungsrollen 86 trägt, die sich in Anlage n.it der inneren Seite der Trägerteile 72 befinden und ebenfalls die Drehbewegung des Auslegerabschnittes 70 auf den die Baggerschaufel 110 tragenden Auslegerabschnitt 71 übertragen.As stated above, when the frame 24 is rotated by the motor 50, the boom 21 is about its Rotatable longitudinal axis. This rotation is achieved by a connection between the frame 24 and the Boom 21 causes. This connection consists of several guide rollers 80, which are attached to the opposite Ends of the frame 24 are arranged and mounted so as to be rotatable relative to the frame 24. the Guide rollers 80 are in engagement with tubular support parts 72 of the boom section 70 and effect rotation of this boom section as the frame 24 rotates. The boom section 70 also carries a number of rollers 81 at its extreme end which engage with support members 75 of the extension section 7! stand, and the further a rotary movement from the boom section 70 to the P: ggersrhaufel 110 supporting boom section 7! tower above. The boom section 71 has a support device 85 at its left end (according to FIG. 3). the several Carries guide rollers 86, which are in abutment n.it the inner side of the carrier parts 72 and also the rotational movement of the boom section 70 onto the boom section 71 carrying the excavator bucket 110 transfer.

Wie erwähnt, ist der Ausleger 21 in einer Richtung parallel zu seiner Längsachse und in bezug auf das Traggestell 23 sowie insbesondere in bezug auf den drehbaren Rahmen 24, linear bewegbar. Diese lineare Bewegung des Auslegers 21 wird durch eine Antriebsvorrichtung ermöglicht, die zwei Hydraulikmotoren 90 und 91 aufweist. Der Hydraulikmotor 90 erzeugt die lineare Bewegung des Auslegerabschnittes 71 relativ zum Auslegerabschnitt 70, während der Hydraulikmotor 91 die Bewegung des Auslegerabschnitts 70 relativ zum Rahmen 24 bewirkt. Bei Zuführung der hydraulischen Flüssigkeit zum Hydraulikmotor 90 bewirkt diener, daß sich der Auslegerabschnitt 71 relativ zum Auslegerabschnitt 70 linear bewegt.As mentioned, the boom 21 is in a direction parallel to its longitudinal axis and with respect to the Support frame 23 and in particular with respect to the rotatable frame 24, can be moved linearly. This linear Movement of the boom 21 is enabled by a drive device comprising two hydraulic motors 90 and 91. The hydraulic motor 90 generates the linear movement of the boom section 71 relatively to the boom section 70, while the hydraulic motor 91 controls the movement of the boom section 70 relative causes the frame 24. When the hydraulic fluid is supplied to the hydraulic motor 90 Serve that the boom section 71 moves relative to the boom section 70 linearly.

Wie vorstehend beschrieben, wird der Rahmen 24 gegen eine lineare Bewegung relativ zur Lagerbuchse 27 in einer Richtung parallel zur Längsachse des Auslegers 21 durch das Lager 42 zurückgehalten. Bei der Zuführung eines Flüssigkeitsdruckes in den Hydraulikmotor 91 wird eine Bewegung des Auslegerabschnittes 70 nach links (gemäß Fig. 3) hervorgerufen. Der Auslegerabschnitt 71, der vom Auslegerabschniti 70 getragen wird, wird gleichfalls nach links bewegt.As described above, the frame 24 is against linear movement relative to the bearing sleeve 27 held back by the bearing 42 in a direction parallel to the longitudinal axis of the boom 21. at When a fluid pressure is supplied to the hydraulic motor 91, movement of the boom portion becomes 70 to the left (according to FIG. 3). Of the Boom section 71 carried by boom section 70 is also moved to the left.

Wie in F i g. I gezeigt ist, befinden sich die Auslegerabschnitte 70 und 71 in ihren ausgefahrenen oder verlängerten Stellungen, wobei sich der Auslegerabschnitt 71 von dem Auslegerabschnitt 70 nach außen erstreckt, und der Auslegerabschnitt 70 gegenüber dem Rahmen 24 ausgefahren ist. In Fig. 2 sind die Auslegerabschnitte 70, 71 in ihren zurückgezogenen Stellungen dargefellt, wobei der Auslegerabschnitt 70 in seine zurückgezogene Lage bewegt worden ist, und auch der Auslegerabschnitt 7i relativ zum Rahmen 24 zurückgezogen ist. In dieser Stellung ist das äußerste Ende des Auslegerabschnittus 71 über dem Erdboden angeordnet.As in Fig. 1, the boom sections 70 and 71 are in their extended positions or extended positions, with the boom section 71 extending outwardly from the boom section 70 extends, and the boom section 70 is extended relative to the frame 24. In Fig. 2 are the Boom sections 70, 71 are shown in their retracted positions, with boom section 70 has been moved to its retracted position, and also the boom section 7i relative to the frame 24 is withdrawn. In this position the extreme end of the boom section 71 is above the ground arranged.

Die Baggerschai fei 110 oder ein -löffel sind am äußeren Ende des Auslcgerabschnittes 71 befestigt und ist um eine Schwenkachse 111 relativ zum Auslegerabschnitt 71 drehbar und wird bei Betätigung einesThe dredger shark fei 110 or a spoon are on outer end of the Auslcgerabschnittes 71 and is about a pivot axis 111 relative to the boom section 71 rotatable and is activated when a

Hydraulikmotors 112 um die Schwenkachse III zur Ausführung eines Grab· oder Schaufclvorgangcs bewegt. Die am linde des Auslcgerahschnitlcs 7) befestigte Baggcrschaufcl 110 ist über dem Erdboden angeordnet. Die Auslegerabschnitte 71 und 70 können dann durch Einschaltung der Hydraulikmotore 9 linear relativ /um Rahmen 24 in einer verti Richtung bewegt werden, und die Baggerschaufc kann durch den Hydraulikmotor 112 gcschv werden, wodurch er sich in das Erdreich eingrabt.Hydraulic motor 112 about the pivot axis III to Execution of a digging or shoveling process moves. The on the linden of the Auslcgerahschnitlcs 7) attached excavator bucket 110 is above the ground arranged. The boom sections 71 and 70 can then by switching on the hydraulic motors 9 linearly relative / around frame 24 in a verti Direction can be moved, and the bucket can be gcschv by the hydraulic motor 112 be buried in the ground.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Excavator with a platform rotatable on a vehicle about a vertical axis of rotation, a boom support device mounted on the platform around a horizontal pivot bearing for a multi-part, telescopic, longitudinally displaceable boom that carries an excavator shovel at the free end, and with one on the Platform supported and acting on the boom support swivel drive, characterized in that the boom (21) from a vertical working position with downwardly pointing excavator shovel (JlO) is pivotable over a swivel range of about 120 ° that in the platform (20) close to the horizontal Pivot bearing (26) a recess for the passage of the boom support device (22) with the boom (2i) is provided that the boom (21) is mounted in the boom support device (22) in the boom longitudinal direction (2 \ a) so that it can be moved forwards and backwards and that the horizontal pivot bearing (26) so angeord on the platform (20) The net is that when the boom (21) is pushed in and moved furthest backwards in relation to the boom support device (22) in the vertical working position, the excavator shovel (110) is above the standing plane of the vehicle (11). M.

2. Bagger raeh claim!, Characterized in that that the boom (21) is mounted in a frame (24) which is in the boom support device (22) rotatably mounted around the boom lengthways (21, i ^ is.