DE4202013A1

DE4202013A1 - Driving machine for drilling sections and tunnels - works according to back cut principle and has telescopic guides on rotating drill head for telescope arms fitted with cutting rollers

Info

Publication number: DE4202013A1
Application number: DE19924202013
Authority: DE
Inventors: Dieter Stuckmann; Winfried Klamke; Klaus Linde
Original assignee: Westfalia Becorit Industrietechnik GmbH
Current assignee: Caterpillar Global Mining Europe GmbH
Priority date: 1992-01-25
Filing date: 1992-01-25
Publication date: 1993-07-29

Abstract

The telescopic guides (16), running parallel to each other, are arranged off centre on both sides of the rotary axis of the drill head (6). The telescope arms (15), on their parts carrying the cutting rollers (14) located outside the telescopic guides, are angled in the direction of the rotary axis and the face breast (13). The telescopic guides are arranged in a common cross plane of the drill head and are formed as telescope tube guides. ADVANTAGE - Is compact and simplified with the widening work being able to be effected at a tight distance behind the pre-borer.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vortriebsmaschine für den Strecken- oder Tunnelvortrieb u. dgl., mit einem von einem Drehantrieb angetriebenen Bohrkopf und mit am rotierenden Bohrkopf angeordneten Teleskopführungen für quer zur Vor triebsrichtung teleskopartig verstellbare, mit Schneidrol len bestückte Teleskoparme, die vom Vorbohrloch eines ro tierenden Vorbohrers ausgehend das Vorbohrloch auf das Streckenprofil erweitern.The invention relates to a tunneling machine for the Line or tunnel driving u. Like., with one of one Rotary drive driven drill head and with rotating Boring head arranged telescopic guides for transverse to the front drive direction telescopically adjustable, with cutting roller len equipped telescopic arms that from the pre-drilled hole of a ro pre-drill based on the pre-drill hole Extend route profile.

Vollschnitt-Vortriebsmaschinen dieser Art sind für den Vor trieb von Gesteinsstrecken, vor allem von Bergbaustrecken, Tunneln, Stollen u. dgl. bestimmt. Sie arbeiten nach dem so genannten Hinterschneidprinzip, bei dem ein im Zentrum der Ortsbrust gebohrtes Vorbohrloch mit Hilfe von Schneidwerk zeugen, vorzugsweise Schneidrollen bzw. Rollendisken, stu fenweise auf den geforderten Streckenquerschnitt erweitert wird. Bei den bekannten Vortriebsmaschinen sind die Rollen bohrwerkzeuge zumeist an Schwenkarmen angeordnet, die an dem rotierenden Bohrkopf in Schwenklagern radial verschwenk bar gelagert sind, wobei für die Schwenkbewegungen hydrau lische Schwenkzylinder verwendet werden (DE-PS 31 40 707, DE-OS 40 15 492). Die Anordnung der Rollenbohrwerkzeuge an Schwenkarmen führt zu großen Bauabmessungen der Vortriebs maschine und auch zu erheblichen Betriebsbeanspruchungen der Schwenkarme und ihrer Schwenklager.Full cut jacking machines of this type are for the fore drifted from rock stretches, especially from mining stretches, Tunnels, tunnels and Like. Determined. You work that way mentioned undercut principle, in which a in the center of the Local pre-drilled borehole with the help of a cutting unit testify, preferably cutting rollers or roller disks, stu expanded to the required cross-section becomes. In the known tunneling machines, the roles are drilling tools mostly arranged on swivel arms that swivel the rotating drill head radially in swivel bearings are stored bar, for the swivel movements hydrau tical swing cylinders are used (DE-PS 31 40 707, DE-OS 40 15 492). The arrangement of the roller drilling tools Swivel arms lead to large dimensions of the jacking machine and also to considerable operational stresses the swivel arms and their swivel bearings.

Es ist bei Vortriebsmaschinen, die nach dem Hinterschneid prinzip arbeiten, auch schon bekannt, die der Erweiterung des Vorbohrlochs dienenden Schneidrollen an Teleskoparmen anzuord nen, die sich in radialverlaufenden Teleskopführungen, z. B. in T-Nutführungen des rotierenden Bohrkopfes führen (AT-PS 2 66 743, Fig. 3 und 4). Damit die Schneidrollen vom Vorbohr loch ausgehend den Erweiterungsschnitt auf das Sollprofil aus führen können, muß das Vorbohrloch einen großen Durchmesser erhalten. Dies macht es erforderlich, den Vorbohrkopf mit ei nem eigenen Bohrantrieb zu versehen und im Inneren des Vorbohr loches abzustützen. Zu diesem Zweck muß der Vorbohrkopf dem die Erweiterungsbohrwerkzeuge tragenden rotierenden Bohrkopf der Vortriebsmaschine verhältnismäßig weit vorgesetzt werden. Infolgedessen kann die Erweiterungsarbeit nur in größerem Ab stand hinter dem Vorbohrkopf durchgeführt werden. Aufgabe der Erfindung ist es, die nach dem Hinterschneidprinzip arbeiten de Vollschnitt-Vortriebsmaschine der gattungsgemäßen Art so auszugestalten, daß sich eine kompakte und auch vereinfachte Bauweise der Vortriebsmaschine erreichen läßt und die Erwei terungsarbeit auch in dichtem Abstand hinter dem Vorbohrer durchgeführt werden kann.It is already known in tunneling machines that work according to the undercut principle, the extension of the pilot hole serving cutting rollers on telescopic arms NEN, which are in radially extending telescopic guides, for. B. in T-slot guides of the rotating drill head (AT-PS 2 66 743, Fig. 3 and 4). So that the cutting rollers can start the extension cut from the pilot hole to the target profile, the pilot hole must have a large diameter. This makes it necessary to provide the pre-drilling head with its own drilling drive and to support it in the interior of the pre-drilling hole. For this purpose, the pre-drilling head must be placed relatively far in front of the rotating drilling head of the tunneling machine that carries the expansion drilling tools. As a result, the expansion work can only be carried out in a larger distance behind the pre-drilling head. The object of the invention is to work according to the undercut principle de full-cut boring machine of the generic type so that a compact and simplified design of the boring machine can be achieved and the expansion work can also be carried out at a close distance behind the pilot drill.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Teleskopführungen außermittig beiderseits der Drehachse des Bohrkopfes angeordnet sind, und daß die Teleskoparme an ih ren außerhalb der Teleskopführungen liegenden, die Schneid rollen od. dgl. tragenden Armteilen in Richtung auf die Dreh achse und die Ortsbrust abgewinkelt sind. Die Teleskopführun ten sind zweckmäßig parallel zueinander verlaufend und vor teilhafterweise in einer gemeinsamen Querebene des Bohrkop fes angeordnet. Im allgemeinen genügt es, wenn zu beiden Sei ten der Bohrkopf-Drehachse jeweils nur eine einzige Teleskop führung für einen als Winkelarm ausgebildeten Teleskoparm an geordnet wird.This object is achieved in that the Telescopic guides off-center on both sides of the axis of rotation of the Drill head are arranged, and that the telescopic arms on ih ren outside the telescopic guides, the cutting roll or the like. Carrying arm parts in the direction of the rotation axis and the working face are angled. The telescopic guide ten are expediently parallel to each other and in front partly in a common transverse plane of the drill head fes arranged. In general, it suffices if both be only one telescope at a time guide for a telescopic arm designed as an angle arm is ordered.

Bei der erfindungsgemäßen Vortriebsmaschine sind die mit den Erweiterungswerkzeugen, wie vor allem Schneidrollen bzw. Rol lendisken versehenen Telekoparme in quer zur Bohrkopf-Dreh achse verlaufenden Teleskopführungen geführt und abgestützt. Die Teleskopführungen sind demgemäß außermittig am rotieren den Bohrkopf angeordnet, d. h. gegenüber der Bohrkopf-Dreh achse seitenversetzt, so daß sich auch bei größeren Strecken querschnitten große Führungs- und Abstützlängen in den Tele skopführungen erreichen lassen und die Schneidkräfte über die Teleskoparme und die Teleskopführungen zuverlässig auf den Bohrkopf abgesetzt werden können. Zugleich lassen sich die Teleskoparme in dichtem Abstand zu dem vorgesetzten Vorboh rer anordnen. Da die Teleskoparme als Winkelarme ausgeführt sind, also mit ihren die Schneidrollen tragenden Armteilen sowohl in Richtung auf die Drehachse als auch in Richtung auf die Ortsbrust abgewinkelt sind, können ihre Schneidrollen selbst bei verhältnismäßig kleinem Durchmesser des Vorbohr loches in dieses eingeführt werden, um vom Vorbohrloch ausge hend die Erweiterungsarbeiten nach dem Hinterschneidprinzip durchzuführen. Die Anordnung der Teleskopführungen am Bohr kopf in Verbindung mit den als Winkelarme ausgebildeten Tele skoparme führt auch zu einer vergleichsweise kompakten Bauwei se der Vortriebsmaschine. Der Vorbohrer benötigt nicht unbe dingt einen eigenen Bohrantrieb. Er kann drehfest mit dem an getriebenen Bohrkopf verbunden werden, so daß für den Vorboh rer und die Erweiterungswerkzeuge der gemeinsame Drehantrieb des Bohrkopfes dienen kann.In the tunneling machine according to the invention are those with Extension tools, such as cutting rollers or rol Telescopic arms provided with lendisks in a direction transverse to the drill head rotation guided and supported axially extending telescopic guides. The telescopic guides are therefore rotating off-center arranged the drill head, d. H. opposite the drill head rotation axis offset, so that even with larger distances cut large guide and support lengths in the tele Let the scope guides reach and the cutting forces over the Telescopic arms and the telescopic guides reliably on the Drill head can be removed. At the same time, the Telescopic arms at a close distance from the front boring arrange. Because the telescopic arms are designed as angle arms with their arm parts carrying the cutting rollers both in the direction of the axis of rotation and in the direction of the face is angled, their cutting rollers can even with a relatively small diameter of the pilot hole hole inserted into this to start from the pilot hole the expansion work according to the undercut principle perform. The arrangement of the telescopic guides on the drill head in conjunction with the tele, which is designed as an angle arm skoparme also leads to a comparatively compact design se of the tunneling machine. The pre-drill does not always need requires its own drill drive. It can rotate with the driven drill head are connected so that for the Vorboh rer and the expansion tools the common rotary drive the drill head can serve.

Die genannten Teleskopführungen des Bohrkopfes werden zweck mäßig nach Art von Teleskoprohrführungen ausgebildet. Es emp fiehlt sich ferner, die Teleskoparme zumindest auf ihrem sich in den Teleskopführungen führenden Längenbereichen rohrförmig, vorzugsweise kastenförmig auszuführen, wodurch sich auch eine hohe Bauteilfestigkeit der Teleskoparme bei zuverlässiger Füh rung derselben in den Teleskopführungen erreichen läßt. Da bei wird die Anordnung vorteilhafterweise so getroffen, daß die Teleskoparme in den Teleskopführungen drehschlüssig ge führt werden, was sich in einfacher Weise durch die unrunde bzw. kastenförmige Gestaltung der Teleskoparme und entspre chende Querschnittsanpassung der Teleskopführungen erreichen läßt.The telescopic guides of the drill head are used moderately trained in the manner of telescopic pipe guides. It emp It is also necessary to have the telescopic arms at least on their own tubular sections leading in the telescopic guides, preferably perform box-shaped, which is also a high component strength of the telescopic arms with reliable guidance tion in the telescopic guides. There at the arrangement is advantageously made so that the telescopic arms in the telescopic guides are rotationally locked leads what is easily through the non-circular or box-shaped design of the telescopic arms and correspond Achieve appropriate cross-sectional adjustment of the telescopic guides leaves.

Die Teleskopführungen des Bohrkopfes können ortsbrustseitig mit Schlitzöffnungen od. dgl. für den Durchgang der abgewinkel ten Armteile der Teleskoparme versehen sein, so daß sich die Teleskoparme so weit in die Teleskopführungen einfahren las sen, daß die an ihren abgewinkelten Armteilen befindlichen Schneidrollen sich im Inneren des Vorbohrlochs befinden und von hier ausgehend die Erweiterungsarbeit ausführen können, dies auch dann, wenn das Vorbohrloch keinen übermäßig großen Durchmesser erhält. Die Teleskopführungen können beidendig offen sein, wobei die Teleskoparme eine solche Länge erhal ten, daß sie in voll eingefahrenem Zustand mit ihren freien Enden aus den Teleskopführungen herausragen. Damit ergeben sich bei großen Verstellwegen der Teleskoparme auch große Te leskopüberdeckungen im ausgefahrenen Zustand der Teleskoparme, ohne daß der Bohrkopf selbst einen übermäßig großen Durchmes ser erhalten muß.The telescopic guides of the drill head can be on the face side With slot openings or the like. For the passage of the angled th arm parts of the telescopic arms are provided so that the Retract the telescopic arms as far as possible into the telescopic guides sen that the on their angled arm parts Cutting rollers are located inside the pilot hole and can carry out the expansion work from here, even if the pilot hole is not excessively large Receives diameter. The telescopic guides can have both ends be open, the telescopic arms get such a length that they are fully retracted with their free Protrude ends from the telescopic guides. With it result even large Te with large adjustment paths of the telescopic arms telescope covers when the telescopic arms are extended, without the drill head itself having an excessively large diameter he must receive.

Für die Teleskopverstellung der Teleskoparme werden, wie üb lich, Stellantriebe, vorzugsweise hydraulische Stellzylinder, verwendet. Diese lassen sich in raumsparender Weise am oder im Bohrkopf unterbringen. Vorzugsweise werden die Stellantrie be bzw. die hydraulischen Stellzylinder im Inneren der Teleskopführungen angeordnet.For the telescopic adjustment of the telescopic arms, as usual Lich, actuators, preferably hydraulic actuating cylinders, used. These can be saved on or in a space-saving manner accommodate in the drill head. Preferably the actuator be or the hydraulic actuating cylinder inside the Telescopic guides arranged.

Der Vorbohrer wird zweckmäßig drehfest an dem angetriebenen Bohrkopf angeordnet. Dabei können die Teleskopführungen dicht hinter dem Vorbohrer, also am ortsbrustseitigen Ende des Bohr kopfes vorgesehen werden. Die Ausbildung der Teleskoparme als Winkelarme bietet auch die Möglichkeit, die abgewinkelten Arm teile als Ladearme auszubilden, die bei der Vortriebsarbeit das vor der Ortsbrust liegende Haufwerk einer Ladeinrichtung zuführen. Im übrigen empfiehlt es sich, die erfindungsgemäße Vortriebsmaschine im Inneren eines Vortriebsschildes, der auch als Messerschild ausgeführt sein kann, zu verlagern. Hierbei wird die Anordnung zweckmäßig so getroffen, daß der den Bohr kopf aufweisende, mit dem Drehantrieb versehene Maschinenkör per der Vortriebsmaschine an einer Schlittenführung im Vor triebsschild verschieblich gelagert ist.The pre-drill is expediently non-rotatably on the driven Drill head arranged. The telescopic guides can be tight behind the pilot drill, i.e. at the end of the drill on the face side Head are provided. The design of the telescopic arms as Angle arms also offers the option of the angled arm to train parts as loading arms during the jacking work the pile of loading equipment in front of the face respectively. Otherwise, it is recommended that the invention Tunneling machine inside a tunneling shield, which too can be designed as a knife shield to relocate. Here the arrangement is appropriately made so that the Bohr Machine body with head and rotating drive using the tunneling machine on a slide guide in the front drive plate is slidably mounted.

Die Erfindung wird nachfolgend im Zusammenhang mit dem in der Zeichnung gezeigten Ausführungsbeispiel näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:The invention is described below in connection with that in the Drawing illustrated embodiment explained in more detail. In the drawing shows:

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vortriebsmaschine im ver tikalen Längsschnitt durch einen Vortriebs schild; Figure 1 shows a tunneling machine according to the invention in vertical longitudinal section through a shield shield.

Fig. 2 einen Schnitt nach Linie II-II der Fig. 1, wo bei die Teleskoparme voll ausgefahren sind; Fig. 2 is a section along line II-II of Figure 1, where the telescopic arms are fully extended.

Fig. 3 in der Schnittdarstellung der Fig. 2, jedoch im Teilschnitt, die Vortriebsmaschine mit ein gefahrenem Teleskoparm. Fig. 3 in the sectional view of FIG. 2, but in partial section, the tunneling machine with a telescopic arm.

Die dargestellte Vortriebsmaschine 1 ist im Inneren eines Vor triebsschildes 2 gelagert, der im gezeigten Ausführungsbei spiel als Messerschild bekannter Art ausgebildet ist. Dieser weist das Kreis- oder Bogenprofil der aufzufahrenden Strecke auf. Im Vor triebs- bzw. Messerschild 2 befindet sich eine Gleit- bzw. Schlittenführung 3, auf der die Vortriebsmaschine 1 mit ihrem Maschinenkörper 4 in Vortriebsrichtung entsprechend Pfeil 5 verschieblich gelagert ist. Der Maschinenvorschub kann in üb licher Weise mittels hydraulischer Vorschubzylinder (nicht dargestellt) erfolgen. Der Maschinenkörper 4 weist den Dreh antrieb für die Vortriebsmaschine 1 bzw. deren Bohrkopf 6 auf. Der Drehantrieb besteht im gezeigten Ausführungsbeispiel aus mehreren Antriebsmotoren 7. Der Bohrkopf 6 ist in einem Dreh lager 8 um seine Bohrkopfachse drehbar, die mit der Schild achse bzw. der Achse der aufzufahrenden Strecke od. dgl. zu sammenfällt. The tunneling machine 1 shown is mounted in the interior of a drive shield 2 before, which in the embodiment shown is designed as a knife shield of a known type. This has the circular or arc profile of the route to be covered. In front of the drive or knife shield 2 there is a slide or slide guide 3 on which the tunneling machine 1 with its machine body 4 is slidably mounted in the direction of advance according to arrow 5 . The machine feed can be done in the usual way by means of hydraulic feed cylinders (not shown). The machine body 4 has the rotary drive for the tunneling machine 1 or the drill head 6 . In the exemplary embodiment shown, the rotary drive consists of a plurality of drive motors 7 . The drill head 6 is in a rotary bearing 8 rotatable about its drill head axis, which coincides with the shield axis or the axis of the route to be driven or the like.

An dem vom Drehantrieb 7 angetriebenen Bohrkopf 6 ist orts brustseitig ein zentraler Vorbohrer 9 drehfest angeordnet, der mit seinem rotierenden Vorbohrkopf 10 ein zentrales Vor bohrloch 11 in der Ortsbrust 13 herstellt. Der Vorbohrer 9 benötigt im allgemeinen keinen gesonderten Antrieb, kann, falls erwünscht, aber auch einen solchen Antrieb erhalten. Er kann auch gegenüber dem Bohrkopf 6 teleskopartig verstell bar sein, wie dies aus der DE-OS 40 15 492 bekannt ist.On the driven by the rotary drive 7 drilling head 6 , a central pre-drill 9 is arranged in a rotationally fixed manner on the chest side, which produces a central pre-drill hole 11 in the face 13 with its rotating pre-drilling head 10 . The pre-drill 9 generally does not require a separate drive, but can, if desired, also be provided with such a drive. It can also be telescopically adjustable in relation to the drill head 6 , as is known from DE-OS 40 15 492.

Die Erweiterung des Vorbohrlochs 11 auf das Sollprofil der Strecke erfolgt mit Hilfe von Erweiterungswerkzeugen, vorzugs weise Schneidrollen bzw. Schneiddisken 14. Die Schneidrollen 14 sind an Teleskoparmen 15 angeordnet, die sich in Teleskop führungen 16 des rotierenden Bohrkopfes 6 führen und abstüt zen. Wie vor allem die Fig. 2 und 3 zeigen, sind die beiden Teleskopführungen 16 in Parallelanordnung zueinander und in einer gemeinsamen Querebene des Bohrkopfes 6 außermittig zu diesem, also beiderseits der Drehachse 17 des Bohrkopfes 6 und des Vorbohrers 9 angeordnet, wobei sie quer bzw. recht winklig zur Drehachse 17 verlaufen. Die beiden Teleskopführun gen 16 befinden sich am ortsbrustseitigen Ende des Bohrkopfes 6, also in verhältnismäßig dichtem Abstand hinter dem Vorboh rer 9. Sie sind nach Art von Teleskoprohrführungen ausgebil det und an ihren beiden Enden 18 und 19 für die Durchführung der Teleskoparme 15 offen.The expansion of the pre-drilled hole 11 to the desired profile of the route is carried out with the aid of extension tools, preferably cutting rollers or cutting disks 14 . The cutting rollers 14 are arranged on telescopic arms 15 , the guides in telescopic guides 16 of the rotating drill head 6 and support zen. As particularly Figs. 2 and 3 show the two telescopic guides 16 to one another in parallel arrangement and, therefore, both sides of the axis of rotation 17 of the drill head 6 and the pilot drill 9 is arranged in a common transverse plane of the drill head 6 eccentrically thereto, said transversely and run at right angles to the axis of rotation 17 . The two Teleskopführungsun conditions 16 are located on the face end of the drill head 6 , ie at a relatively close distance behind the Vorboh rer 9th They are ausgebil det in the manner of telescopic pipe guides and open at both ends 18 and 19 for the implementation of the telescopic arms 15 .

Die beiden Teleskoparme 15 sind als Winkelarme ausgeführt. Diese führen sich mit ihren Teleskopteilen 20 in den Tele skopführungen 16. Außerhalb der Teleskopführung 16 sind mit diesen Teleskopteilen 20 Armteile 21 winkelsteif verbunden, an deren freien äußeren Enden die Schneidrollen 14 gelagert sind. Wie Fig. 1 zeigt, sind die Armteile 21 gegenüber den in den Teleskopführungen 16 geführten Teleskopteilen 20 zur Ortsbrust 13 hin abgewinkelt, so daß die Schneidrollen 14 un mittelbar hinter dem Vorbohrkopf 10 die Erweiterungsarbeit an der Ortsbrust 13 durchführen können. Zugleich sind die Arm teile 21, wie aus den Fig. 2 und 3 erkennbar, in Umfangsrich tung des Bohrkopfes 6, d. h. in Richtung auf die Bohrkopf- Drehachse 17 abgewinkelt, so daß die Schneidrollen 14 auf ei ner gemeinsamen, durch die Drehachse 17 hindurchgehenden Durchmesserebene liegen.The two telescopic arms 15 are designed as angle arms. These lead with their telescopic parts 20 in the telescopic guides 16 . Outside the telescopic guide 16 , 20 arm parts 21 are connected with these telescopic parts at an angle-rigid manner, on the free outer ends of which the cutting rollers 14 are mounted. As shown in FIG. 1, the arm portions are angled 21 in relation to the run in the telescopic guides 16 telescopic parts 20 to the face 13 side, so that the cutting rollers 14 un indirectly the expansion work can perform at the face 13 behind the Vorbohrkopf 10th At the same time, the arm parts 21 , as can be seen from FIGS. 2 and 3, angled in the circumferential direction of the drill head 6 , ie in the direction of the drill head axis of rotation 17 , so that the cutting rollers 14 on egg ner common, passing through the axis of rotation 17 Diameter plane.

Die beiden Teleskoparme 15 bzw. deren Teleskopteile 20 sind zweckmäßig drehschlüssig mit dem erforderlichen Führungsspiel in den Teleskopführungen 16 in Richtung des Doppelpfeiles 22 geführt. Die Führungsteile 20 bestehen vorteilhafterweise aus Führungsrohren, insbesondere solchen mit Kastenprofil. Die Teleskopführungen 16 sind entsprechend profiliert, so daß sie Teleskop- bzw. Schubladenführungen für die Führungsteile 20 der Teleskoparme 15 bilden. Wie die Fig. 2 und 3 zeigen, wei sen die Teleskopführungen 16 ortsbrustseitig Schlitzöffnungen 23 auf, die zu der endseitigen Öffnung 18 der Teleskopführung hin offen sind. Die Teleskoparme 15 können daher von ihrer ausgefahrenen Position gemäß Fig. 2 so weit in die Teleskop führungen 16 eingefahren werden, daß ihre Schneidrollen 14, wie in Fig. 1 bei 14′ strichpunktiert angedeutet, unmittelbar hinter dem Vorbohrkopf 10 im Inneren des Vorbohrlochs 11 lie gen. Bei dieser Einfahrbewegung schieben sich die betreffen den Verbindungsteile 24, die die Führungsteile 20 mit den Arm teilen 21 winkelsteif verbinden, durch die Schlitzführungen 23. Im volleingefahrenen Zustand können die Teleskoparme 15 mit den rückwärtigen Enden 20′ ihrer Führungsteile 20 aus den Öffnungen 19 der Teleskopführungen 16 herausragen.The two telescopic arms 15 and their telescopic parts 20 are expediently rotatably guided with the required guide play in the telescopic guides 16 in the direction of the double arrow 22 . The guide parts 20 advantageously consist of guide tubes, in particular those with a box profile. The telescopic guides 16 are profiled accordingly, so that they form telescopic or drawer guides for the guide parts 20 of the telescopic arms 15 . As shown in FIGS . 2 and 3, the telescopic guides 16 have slot openings 23 on the face side, which are open towards the end opening 18 of the telescopic guide. The telescopic arms 15 can therefore be extended from their extended position according to FIG. 2 into the telescopic guides 16 so that their cutting rollers 14 , as indicated in FIG. 1 by 14 'in dash-dotted lines, lie immediately behind the pilot head 10 inside the pilot hole 11 With this retracting movement, the connecting parts 24 , which share the guide parts 20 with the arm 21, are connected in an angularly rigid manner through the slot guides 23 . In the fully retracted state, the telescopic arms 15 with the rear ends 20 'of their guide parts 20 protrude from the openings 19 of the telescopic guides 16 .

Die Teleskopverstellung der Teleskoparme 15 erfolgt mit Hilfe von Stellantrieben, vorzugsweise mit Hilfe hydraulischer Stell zylinder. In Fig. 1 ist ein solcher hydraulischer Stellzylin der, der mehrere Teleskopstufen aufweist, bei 25 angedeutet. Der Stellzylinder 25 ist hier außenseitig am rotierenden Bohr kopf 6 gelagert, wobei er mit seiner Kolbenstange bei 26 am betreffenden Teleskoparm 15 gelenkig angeschlossen ist. Abwei chend von dieser Anordnung empfiehlt es sich aber, die hydrau lischen Stellzylinder 25 im Inneren der Teleskopführungen 16 anzuordnen. Werden die Teleskopteile 20 der Teleskoparme 15 rohrförmig ausgeführt, so können die hydraulischen Stellzylin der 25 im Inneren der Führungsteile 20 an den Teleskoparmen 15 angeschlossen werden, wobei sie sich in Nähe der Enden 19 in den Teleskopführungen 16 gelenkig abstützen können. Wesent lich ist vor allem, daß mit Hilfe der hydraulischen Stellzy linder 25 die Teleskoparme 15, vorzugsweise unabhängig vonein ander, gesteuert hydraulisch aus- und eingefahren werden kön nen.The telescopic adjustment of the telescopic arms 15 takes place with the aid of actuators, preferably with the aid of hydraulic actuating cylinders. In Fig. 1, such a hydraulic Stellzylin, which has several telescopic stages, is indicated at 25 . The actuating cylinder 25 is mounted on the outside on the rotating drilling head 6 , wherein it is articulated with its piston rod at 26 on the relevant telescopic arm 15 . Deviating from this arrangement, it is advisable to arrange the hydraulic actuating cylinders 25 inside the telescopic guides 16 . If the telescopic parts 20 of the telescopic arms 15 are tubular, the hydraulic Stellzylin 25 inside the guide parts 20 can be connected to the telescopic arms 15 , whereby they can be supported in an articulated manner in the vicinity of the ends 19 in the telescopic guides 16 . It is essentially Lich that, with the help of the hydraulic Stellzy cylinder 25, the telescopic arms 15 , preferably independently of each other, controlled hydraulically extended and retracted NEN.

Im Inneren des Vortriebs- bzw. Messerschildes 2 befindet sich eine Ladeeinrichtung zur Verladung des bei der Vortriebsarbeit anfallenden Haufwerks. Die Ladeeinrichtung besteht aus einer an der Sohle angeordneten Ladeschaufel 26 mit darauf schwenk beweglich gelagerten Ladearmen 27, die das auf der Ladeschau fel 26 liegende Haufwerk einem Förderer 28 aufgeben, der es aus dem Schildbereich abfördert. Ladeeinrichtungen dieser Art sind bekannt. Die abgewinkelten Armteile 21 können ebenfalls die Funktion von Ladearmen aufweisen, die das vor der Orts brust 13 liegende Haufwerk bei der Drehbewegung des Bohrkop fes 6 im Sohlbereich zur Ladeschaufel 26 hin befördern, wo es verladen und abgefördert wird. Zu diesem Zweck weisen die Armteile 21 entsprechende steilstehende Ladeflächen auf.In the interior of the tunneling or knife shield 2 there is a loading device for loading the pile accumulated during the tunneling work. The loading device consists of a loading shovel 26 arranged on the sole with loading arms 27 pivotably mounted thereon, which give up the pile lying on the loading shovel 26 to a conveyor 28 which conveys it out of the shield area. Charging devices of this type are known. The angled arm portions 21 may also have the function of loading arms which carry the pile lying in front of the site 13 during the rotary movement of the Bohrkop fes 6 in the sole region to the loading shovel 26 , where it is loaded and removed. For this purpose, the arm parts 21 have correspondingly steep loading areas.

Die Arbeitsweise der beschriebenen Vortriebsmaschine ist an sich bekannt. Bei der Vortriebsarbeit wird das vom Vorbohrer 9 hergestellte Vorbohrloch 11 durch die Schneidrollen 14 auf das Streckenprofil erweitert. Die Schneidrollen 14 werden von ihrer eingefahrenen, in Fig. 1 mit 14′ angedeuteten Position mit Hilfe der hydraulischen Stellzylinder 25 zunehmend weiter nach außen ausgestellt, so daß das Vorbohrloch entsprechend bis auf das Sollprofil erweitert wird. Bei diesen Ausstellbe wegungen führen sich die Teleskoparme 15 in den Teleskopfüh rungen 16. Zugleich werden die Reaktionskräfte über die Tele skopführungen 16 gegen den rotierenden Bohrkopf 6 abgesetzt.The operation of the tunneling machine described is known per se. During the driving work, the pilot hole 11 produced by the pilot drill 9 is expanded to the route profile by the cutting rollers 14 . The cutting rollers 14 are from their retracted, in Fig. 1 with 14 'indicated position with the help of the hydraulic actuating cylinder 25 increasingly further outwards, so that the pilot hole is expanded accordingly to the target profile. In these Ausstellbe movements, the telescopic arms 15 in the Teleskopfüh movements 16th At the same time, the reaction forces are set down against the rotating drill head 6 via the telescopic guides 16 .

Mit Hilfe der beschriebenen Vortriebsmaschine lassen sich nicht nur kreisrunde Streckenquerschnitte schneiden, sondern auch hiervon abweichende Streckenquerschnitte, z. B. bogenför mige Streckenquerschnitte. In diesem Fall werden die Teleskop arme 15 in ihren Teleskopbewegungen entsprechend dem gewünsch ten Streckenprofil nach Maßgabe der Drehung des Bohrkopfes 6 gesteuert, was sich durch entsprechende Steuerung der Stell zylinder 25 erreichen läßt. Der gesamte Arbeitsablauf läßt sich programmgesteuert mit Hilfe eines rechnergestützten Steu ersystems durchführen. Da die Teleskoparme 15, wie beschrieben, sowohl in Richtung auf die Ortsbrust 13 als auch in Richtung auf die Bohrkopf-Drehachse 17 abgewinkelt sind, lassen sich die Schneidrollen 14 in die Ausgangsposition 14′ nach Fig. 1 bringen, in der sie die Erweiterungsarbeit vom Vorbohrloch 11 ausgehend durchführen können. Über den gesamten Teleskop- Verstellbereich bleiben die Teleskoparme 15 zuverlässig im Bohrkopf 6 geführt und abgestützt. Die erfindungsgemäße Vor triebsmaschine kann mit besonderem Vorteil für das Auffahren von Gesteinsstrecken im Untertagebergbau, daneben aber auch für den Tunnel- oder Stollenvortrieb u. dgl. eingesetzt werden.With the help of the tunneling machine described, not only can circular cross-sections be cut, but also different cross-sections, e.g. B. bogenför shaped cross sections. In this case, the telescopic arms 15 are controlled in their telescopic movements according to the desired route profile according to the rotation of the drill head 6 , which can be achieved by appropriate control of the actuating cylinder 25 . The entire workflow can be carried out programmatically with the aid of a computer-assisted control system. Since the telescopic arms 15 , as described, are angled both in the direction of the face 13 and in the direction of the drill head axis of rotation 17 , the cutting rollers 14 can be brought into the starting position 14 'according to FIG. 1, in which they do the extension work from Can carry out pilot hole 11 starting. The telescopic arms 15 remain reliably guided and supported in the drill head 6 over the entire telescopic adjustment range. Before the drive machine according to the invention can be particularly advantageous for driving up rock stretches in underground mining, but also for tunneling or tunneling u. Like. Be used.

Claims

1. tunneling machine for track or tunneling u. The like., With a drill head driven by a rotary drive and with telescopic guides arranged on the rotating drill head for telescopically adjustable telescopic arms equipped with cutting rollers, which extend the pilot hole from the pilot hole of a rotating pilot drill and extend the pilot hole to the route profile, characterized in that that the telescopic guides (16) are arranged eccentrically on both sides of the axis of rotation (17) of the drill head (6), and located that the telescopic arms (15) guides at their outside the telescope (16), the cutting rollers (14) carrying the arm portions (21) are angled in the direction of the axis of rotation ( 17 ) and the working face ( 13 ).

2. tunneling machine according to claim 1, characterized in that the telescopic guides ( 16 ) run parallel to each other.

3. boring machine according to claim 1 or 2, characterized in that on both sides of the drill head axis of rotation ( 17 ) each have a telescopic guide ( 16 ) for a trained as an angle arm telescopic arm ( 15 ) is arranged.

4. heading machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the telescopic guides ( 16 ) are arranged in a common transverse plane of the Bohrkop fes ( 6 ).

5. boring machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the telescopic guides ( 16 ) are formed in the manner of telescopic pipe guides.

6. boring machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the telescopic arms ( 15 ) at least on their in the telescopic guides ( 16 ) leading length range ( 20 ) are tubular, before preferably box-shaped, are formed.

7. heading machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the telescopic arms ( 15 ) are rotatably guided in the telescopic guides ( 16 ).

8. heading machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the telescopic guides ( 16 ) on the face side with slot openings ( 23 ) for the passage of the angled arm parts ( 21 ) of the telescopic arms ( 15 ) are provided.

9. boring machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the telescopic guides ( 16 ) are open at both ends and the telescopic arms ( 15 ) have such a length that they are in the fully driven state with their free ends ( 20 ' ) protrude from the telescopic guides ( 16 ).

10. Jacking machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that for telescopic adjustment of the telescopic arms ( 15 ) actuators, preferably hydraulic actuating cylinders ( 25 ), on or in the drilling head ( 6 ) are arranged.

11. boring machine according to claim 10, characterized in that the actuators or the actuating cylinder ( 25 ) are arranged in the interior of the telescopic guides ( 16 ).

12. boring machine according to one of claims 1 to 11, characterized in that the telescopic guides ( 16 ) on the face drill ( 9 ) carrying the face end of the drill head ( 6 ) are arranged.

13. Jacking machine according to one of claims 1 to 12, characterized in that the angled arm parts ( 21 ) of the telescopic arms ( 15 ) are designed as loading arms.

14. boring machine according to one of claims 1 to 13, characterized in that the drill head ( 6 ) having, with the rotary drive ( 7 ) provided ne machine body ( 4 ) on a slide guide ( 3 ) of a tunneling shield ( 2 ) is slidably mounted .