DE1219396B

DE1219396B - Mobile shovel loader

Info

Publication number: DE1219396B
Application number: DEE25586A
Authority: DE
Inventors: William Alvin Batey
Original assignee: Eimco Corp
Current assignee: Eimco Corp
Priority date: 1962-09-24
Filing date: 1963-09-24
Publication date: 1966-06-16
Also published as: GB1002316A

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. CL:Int. CL:

Nummer:
Aktenzeichen:
Anmeldetag:
Auslegetag:Number:
File number:
Registration date:
Display day:

B 65 gB 65 g

Deutsche Kl.: 81 e - 87German classes: 81 e - 87

1219 396
E25586XI/81e
24, September 1963
16. Juni 19661219 396
E25586XI / 81e
September 24, 1963
June 16, 1966

Die Erfindung bezieht sich auf einen fahrbaren Schaufellader, bei dem der Schürfkübel am äußeren Ende eines auf dem Fahrgestell in einer senkrechten Ebene mittels eines Zuggliedes auf- und abschwenkbaren Auslegers außerhalb seines Schwerpunktes schwenkbar gelagert ist und die Lage des Schürfkübels durch eine am Ausleger angeordnete Parallelführungseinrichtung bestimmt ist.The invention relates to a mobile shovel loader, in which the scraper on the outside End of a pivotable up and down on the chassis in a vertical plane by means of a tension member Boom is pivoted outside its center of gravity and the location of the scraper by a parallel guide device arranged on the boom is determined.

Bei einem bekannten Schaufellader dieser Art (USA.-Patentschrift 2 457 049) ist die Schaufel zwar unter der Wirkung der Schwerkraft nach unten schwenkbar, während der Ausleger in seiner angehobenen Stellung stillsteht, doch läßt sich die Schaufel nur dadurch wieder in ihre Schürfstellung bringen, daß sie bei abgesenktem Ausleger auf den Boden aufgesetzt und das Fahrgestell dann ein Stück rückwärts bewegt wird. Dieser Vorgang ist umständlich und zeitraubend. Vor allem aber ist es bei dem bekannten Schaufellader nicht möglich, die Schaufel nach dem Beladen derart nach oben zu schwenken, daß ein Herausfallen des aufgenommenen Gutes auf dem Weg zu der Entladestelle mit Sicherheit verhindert wird.In a known shovel loader of this type (US Pat. No. 2,457,049), the shovel is can be pivoted downward under the action of gravity while the boom is in its raised position Position stands still, but the only way to bring the shovel back into its digging position that they are placed on the ground with the boom lowered and the chassis then backwards a little is moved. This process is cumbersome and time consuming. But above all it is with the known Shovel loader not possible to pivot the shovel upwards after loading so that a Falling out of the picked up goods on the way to the unloading point prevented with security will.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Schaufellader der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, bei dem zur Vermeidung der erwähnten Nachteile des bekannten Schaufelladers außer dem Ausleger auch die Schaufel bzw. der Schürfkübel vom Bedienungsstand aus schwenkbar ist, und zwar mittels der gleichen Kraftquelle. Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Parallelführungseinrichtung einen den Schwenkwinkel des Schürfkübels bestimmenden Kurbelarm umfaßt, der am Ausleger im Abstand von dessen Schwenkachse belagert ist und daß am äußeren Ende des Kurbelarms das Zugglied angreift, wobei der Kurbelarm in der Parallelführungseinrichtung eine derartige Stellung gegenüber dem Schürfkübel hat, daß er bei hochgeschwenktem Schürfkübel in die Richtung der vom Zugglied ausgeübten Kraft weist.The object of the invention is to create a shovel loader of the type described at the outset, in which to avoid the disadvantages mentioned of the known shovel loader in addition to the boom and the Shovel or the scraper can be pivoted from the operator's station, by means of the same Source of power. This object is achieved according to the invention in that the parallel guide device comprises a crank arm which determines the pivoting angle of the scraper and which is spaced on the boom is besieged by its pivot axis and that the tension member engages at the outer end of the crank arm, wherein the crank arm in the parallel guide device such a position relative to the Scraper has that when the scraper is swung up, it moves in the direction of the tension member Strength shows.

Bei einem Schaufellader mit den Merkmalen der Erfindung wird der beladene Schürfkübel beim Anziehen des Zuggliedes vor dem Anheben des Auslegers selbsttätig in der Weise geschwenkt, daß seine Öffnung nach oben weist und ein Herausfallen des aufgenommenen Gutes während der anschließenden Schwenkung des Auslegers und gegebenenfalls während des Fahrens des Schaufelladers ausgeschlossen ist. Für das Entleeren des Schürfkübels kann an dessen Boden eine verriegelbare Klappe vorgesehen sein. Der Schürfkübel kann aber auch in der Weise entleert werden, daß man den Ausleger beispielsweise Fahrbarer SchaufelladerIn a shovel loader with the features of the invention, the loaded scraper is when pulled of the tension member before lifting the boom automatically pivoted in such a way that its Opening points upwards and falling out of the picked up goods during the subsequent Swiveling of the boom and possibly while the shovel loader is moving is excluded is. A lockable flap can be provided on the bottom of the scraper to empty it be. The scraper can also be emptied in such a way that you can use the boom, for example Mobile shovel loader

Anmelder:Applicant:

The Eimco Corporation, Salt Lake City, UtahThe Eimco Corporation, Salt Lake City, Utah

(V. St. A.)(V. St. A.)

Vertreter:Representative:

Dr.-Ing. F. Wuesthoff, Dipl.-Ing. G. Puls und
DipL-Chem. Dr. rer. nat, E. Frhr. v. Pechmann,
Patentanwälte, München 9, Schweigerstr. 2Dr.-Ing. F. Wuesthoff, Dipl.-Ing. G. Pulse and
DipL-Chem. Dr. rer. nat, E. Frhr. v. Bad luck man,
Patent Attorneys, Munich 9, Schweigerstr. 2

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

William Alvin Batey, Earlsway, Team Valley,William Alvin Batey, Earlsway, Team Valley,

(Großbritannien)(Great Britain)

Beanspruchte Priorität:
Großbritannien vom 24. September 1962
(36198)Claimed priority:
Great Britain 24 September 1962
(36198)

auf der Ladefläche oder dem oberen Rand einer Seitenwand des zu beladenden Fahrzeuges abstützt und den Schürfkübel dann durch Nächlassen des Zuggliedes derart schwenkt, daß er mit seiner Öffnung nach unten weist.supported on the loading area or the upper edge of a side wall of the vehicle to be loaded and then pivoting the scraper by letting go of the tension member so that it is with its opening facing down.

Für viele Anwendungszwecke des erfindungsgemäßen Schaufelladers ist es wünschenswert, den Ausleger für das Entleeren des Schürfkübels mit am Schaufellader selbst vorgesehenen Mitteln in einer oder mehreren hochgeschwenkten Stellungen abstützen zu können. Gemäß einer Weiterbildung einer Erfindung ist daher am Fahrgestell eine auslösbare Verriegelungseinrichtung für das Verriegeln des Auslegers in einer oder mehreren hochgeschwenkten Stellungen vorgesehen.For many purposes of the shovel loader according to the invention, it is desirable to use the Boom for emptying the scraper with means provided on the shovel loader itself in one or to be able to support several raised positions. According to a development of a The invention is therefore a releasable locking device for locking the boom on the chassis provided in one or more raised positions.

Die Verriegelungseinrichtung umfaßt bei einer bevorzugten Ausführungsform einen am Fahrgestell drehbar gelagerten Klinkenhebel mit mindestens einem Sperrzahn, der unter der Wirkung seiner Schwerkfaft selbsttätig hinter einen am Ausleger angebrachten Bolzen rastet. In a preferred embodiment, the locking device comprises one on the chassis rotatably mounted ratchet lever with at least one ratchet tooth under the action of its Gravity locks automatically behind a bolt attached to the boom.

Der Schürfkübel soll während der Schwenkung des Auslegers seine Stellung gegenüber einer Senkrechten möglichst beibehalten; dies ist nur dann der Fall, wenn der Kurbelarm während der Schwenkung des Auslegers seine Winkelstellung in bezug auf eine horizontale Ebene zumindest annähernd beibehält. Die Winkelstellung des Kurbelarms bleibt währendThe scraper should maintain its position relative to a vertical as possible during the pivoting of the boom; this is only the then Case when the crank arm during the pivoting of the boom its angular position with respect to a at least approximately maintains the horizontal plane. The angular position of the crank arm remains during

609 579/229609 579/229

der Schwenkung des Auslegers praktisch unverändert, wenn der Angriffspunkt des Kurbelarms am Ausleger sich zumindest annähernd geradlinig zu dem Angriffspunkt des Zuggliedes am Fahrzeug hin bzw. von diesem wegbewegt. Es ist deshalb zweckmäßig, wenn der Ausleger in bekannter Weise mit einer auf einer ebenen Wälzfläche des Fahrgestells unterstützten Wiege mit kreisbogenförmiger Wälzfläche auf dem Fahrgestell schwenkbar gelagert ist und die Schwenkachse des Kurbelarms gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung in der Nähe der Krümmungsachse der kreisbogenförmigen Wälzfläche angeordnet ist und zumindest annähernd den gleichen lotrechten Abstand von der ebenen Wälzfläche hat, wie der Angriffspunkt des Zuggliedes am Fahrzeug.the pivoting of the boom practically unchanged when the point of application of the crank arm on the boom at least approximately in a straight line to the point of attack of the tension member on the vehicle or moved away from it. It is therefore advisable to when the boom is supported in a known manner with one on a flat rolling surface of the chassis Cradle with a circular arc-shaped rolling surface is pivotally mounted on the chassis and the Pivot axis of the crank arm arranged according to a further feature of the invention in the vicinity of the axis of curvature of the circular arc-shaped rolling surface is and has at least approximately the same perpendicular distance from the flat rolling surface as the Point of application of the tension member on the vehicle.

Bei einer besonders einfachen Ausführungsform der Erfindung umfaßt die bzw. jede ParaUelfuhrung in bekannter Weise eine am Schürfkübel koaxial zu dessen Schwenkachse befestigte Rolle, eine am Kurbelarm koaxial zu dessen Schwenkachse befestigte Rolle sowie ein diese beiden Rollen umschlingendes Seil od. dgl.In a particularly simple embodiment of the invention, the or each ParaUelfführung in a known manner a roller attached to the scraper coaxially to its pivot axis, one on the Crank arm coaxially attached to its pivot axis and a roller looping around these two rollers Rope or the like

Wenn das Zugglied ein Seil dient, läßt sich gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung vorsehen, daß die Winde für djas Seil an einer Stelle des Fahrgestells angeordnet ist, die tief er liegt als die Schwenkachse des Kurbelarms, und daß das Seil zwischen der Seilwinde und dem Angriffspunkt am Kurbelarm über eine etwa in Höhe dieser Schwenkachse an dem Fahrzeug angebrachte Umlenkrolle läuft.If the tension member is used as a rope, it can be provided according to a further feature of the invention, that the winch for djas rope is arranged at a point on the chassis that is deeper than the pivot axis of the crank arm, and that the rope between the winch and the point of application on the crank arm runs over a pulley attached to the vehicle approximately at the level of this pivot axis.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention is illustrated more schematically below with reference to the hand Drawings explained in more detail using an exemplary embodiment.

Fig. 1 bis 4 zeigen jeweils in Seitenansicht eine Schaufellademaschine, deren Ausleger und Kübel sich in verschiedenen Winkelstellungen befinden;1 to 4 each show a side view Shovel loading machine, the boom and bucket of which are in different angular positions;

Fig. 5 ist ein Teilschnitt längs der Linie A-A in Fig. 1.FIG. 5 is a partial section along the line AA in FIG. 1.

Gemäß den Zeichnungen umfaßt die Schaufellademaschine einen Kübel 10, der am äußeren Ende eines Auslegers 12 so angelenkt ist, daß er sich um eine waagerechte Achse 11 drehen kann; hierbei kann der Kübel nach oben geschwenkt werden, bis seine öffnung gemäß Fig. 2 und 3 nach oben gerichtet ist; ferner kann man den Kübel gemäß Fig. 4 so weit nach unten schwenken, daß der Kübel seinen Inhalt abgibt; weiterhin ist es möglich, den Kübel in eine mittlere oder waagerechte Schürfstellung zu bringen, wie es in Fig. 1 gezeigt ist, wobei das offene Ende 13 des Kübels nach vorn gerichtet ist. Der Kübel trägt eine auf ihm ortsfest gelagerte, mit seiner Schwenkachse gleichachsige Seilrolle 14, die über ein endloses Seil 15 oder eine Kette od. dgl. mit einer am anderen Ende des Auslegers angeordneten Seilrolle 16 verbunden ist; die Seilrolle 16 ist ebenfalls gegenüber dem Ausleger 12 drehbar, jedoch mit einem Ende eines Kurbelarms 17 fest verbunden, der zusammen mit der Seilrolle um eine Achse 11' drehbar ist. Auf diese Weise bewirken Winkelbewegungen des Kurbelarms 17 in einer senkrechten Ebene gegenüber dem Ausleger 12 ähnliche Winkelbewegungen des Kübels 10, und entsprechend rufen Winkelbewegungen des Kübels 10 gegenüber dem Ausleger 12 gleich große Winkelbewegungen des Kurbelarms 17 hervor.According to the drawings, the shovel loading machine includes a bucket 10 which is articulated at the outer end of a boom 12 so that it is around a horizontal axis 11 can rotate; the bucket can be swiveled upwards until it opens is directed upwards according to FIGS. 2 and 3; Furthermore, you can pivot the bucket down as far as shown in FIG. 4, that the bucket its contents gives up; it is also possible to move the bucket into a central or horizontal digging position, as shown in Fig. 1 with the open end 13 of the bucket facing forward. The bucket carries a stationary mounted on it, coaxial with its pivot axis pulley 14, which has a endless rope 15 or a chain or the like with a pulley arranged at the other end of the boom 16 is connected; the pulley 16 is also rotatable relative to the boom 12, but with fixedly connected to one end of a crank arm 17, which can be rotated together with the pulley about an axis 11 ' is. In this way cause angular movements of the crank arm 17 in a perpendicular plane opposite the boom 12 similar angular movements of the bucket 10, and correspondingly call angular movements of the bucket 10 with respect to the boom 12, angular movements of the crank arm 17 of the same size emerged.

Der Ausleger ist annähernd L-förmig, wobei der Innenwinkel zwischen den beiden geraden Schenkeln des Auslegers etwas größer ist als ein rechter Winkel und sich nach oben öffnet. Im Bereich der Verbindungsstelle zwischen den Schenkeln sind zwei frei drehbare Seilrollen 18 und 19 od. dgl. angeordnet, durch welche die Richtung des endlosen Seils 15 so geändert wird, daß sich die Seilstränge der Form des Auslegers anpassen.The boom is approximately L-shaped, with the interior angle between the two straight legs of the boom is slightly larger than a right angle and opens upwards. In the area of the junction two freely rotatable pulleys 18 and 19 or the like are arranged between the legs, by which the direction of the endless rope 15 is changed so that the rope strands of the shape of the Adjust the boom.

Der Ausleger 12 wird von dem die Ladevorrichtung tragenden mit Rädern 41, 42 versehenen und gegebenenfalls seitlich schwenkbaren Fahrgestell 20The boom 12 is provided with wheels 41, 42 and carrying the loading device optionally laterally pivotable chassis 20

ίο durch eine Wiege aus zwei Quadranten 21 unterstützt, die an dem Ausleger so befestigt sind, daß jeweils eine gerade Kante 22 jedes Quadranten parallel zum inneren Schenkel 23 des Auslegers verläuft und die gekrümmte Fläche der Quadranten nach unten gerichtet ist.ίο supported by a cradle made up of two quadrants 21, which are attached to the boom so that a straight edge 22 of each quadrant is parallel to the inner leg 23 of the boom and the curved surface of the quadrants directed downwards is.

Die gekrümmte Fläche 24 jedes Quadranten stützt sich an einer waagerechten Abrollfläche 25 ab, so daß die Quadranten beim Heben oder Senken des Auslegers auf diesen Flächen waagerecht abrollen; auf diese Weise läßt sich die Winkelstellung der Quadranten erheblich ändern, ohne daß eine wesentliche Änderung der Höhe der waagerechten Schwenkachse des Auslegers 12 oberhalb des Bodens erfolgt. Gemäß F i g. 5 sind für jeden Quadranten zwei Führungsseile26 und 27 vorgesehen; ein Ende jedes Führungsseils ist am einen bzw. am anderen Ende der gekrümmten Fläche des Quadranten befestigt, während die anderen Enden der Seile mit den Enden der Abrollfläche verbunden sind. Gemäß F i g. 1 kannThe curved surface 24 of each quadrant is supported on a horizontal rolling surface 25, see above that the quadrants roll horizontally on these surfaces when the boom is raised or lowered; in this way the angular position of the quadrants can be changed considerably without a substantial change Change in the height of the horizontal pivot axis of the boom 12 takes place above the ground. According to FIG. 5, two guide ropes 26 and 27 are provided for each quadrant; an end each Guide rope is attached to one or the other end of the curved surface of the quadrant, while the other ends of the ropes are connected to the ends of the rolling surface. According to FIG. 1 can

z. B. das Führungsseil 26 am Ende 28 der Abrollbahn 25 sowie am Ende 29 der gekrümmten Fläche 24 befestigt sein, während das Führungsseil 27 am Ende 30 der Abrollbahn 25 sowie am Ende 31 der gekrümmten Fläche 24 befestigt sein kann. Die Führungsseile 26, 27 usw. gewährleisten, daß kein Durchrutschen zwischen der gekrümmten Kante jedes Quadranten und der zugehörigen Abrollbahn erfolgt und daß sich die Quadranten längs einer Linie bewegen, die parallel zur Längsachse der Vorrichtung verläuft und ihre Lage bei allen Hebe- und Senkbewegungen des Kübels 10 nicht ändert.z. B. the guide rope 26 at the end 28 of the rolling track 25 and at the end 29 of the curved surface 24 be attached, while the guide rope 27 at the end 30 of the rolling track 25 and at the end 31 of the curved Surface 24 can be attached. The guide ropes 26, 27, etc. ensure that no slipping takes place between the curved edge of each quadrant and the associated taxiway and that the quadrants move along a line parallel to the longitudinal axis of the device runs and their position does not change with all lifting and lowering movements of the bucket 10.

Der Ausleger 12 wird um die Quadranten geschwenkt, um den Kübel 10 zu heben oder zu senken; dies geschieht mit Hilfe eines Seils 32 als Zugglied, das mit Hilfe einer kraftbetriebenen Winde 33 auf- oder abgewickelt wird und an einer drehbaren Seilrolle 34 am freien Ende des Kurbelarms 17 angreift. Von der Seilrolle 34 aus läuft das Seil 32 parallel zu seinem zu dieser Seilrolle laufenden Strang über eine bestimmte Strecke nach hinten und ist bei 35 an einem ortsfesten Teil des Fahrzeugs verankert. Da die Winde 33 auf dem Fahrgestell 20 in geringer Höhe angeordnet ist, und sich der Kurbelarm 17 oberhalb der Winde befindet, wird die Richtung des Windenseils 32 zwischen der Winde und dem Kurbelarm durch eine drehbare Seilrolle 36 geändert, die annähernd auf gleicher Höhe mit der festen Seilrolle 16 -des Kurbelarms 17 angeordnet ist, so daß dann, wenn die Winde 33 betätigt wird, um das Seil 32 einzuholen, die auf den Ausleger wirkende Kraft in einer im wesentlichen waagerechten Richtung verläuft und bestrebt ist, den Kurbelarm 17 gemäß F i g. 2 und 3 in eine im wesentlichen waagerechte Lage zu bringen.The boom 12 is pivoted about the quadrants to raise or lower the bucket 10; this is done with the aid of a rope 32 as a tension member, which with the aid of a power-operated winch 33 is wound up or unwound and engages a rotatable rope pulley 34 at the free end of the crank arm 17. From the pulley 34, the rope 32 runs parallel to its strand running to this pulley a certain distance to the rear and is anchored at 35 to a stationary part of the vehicle. Since the winch 33 is arranged on the chassis 20 at a low height, and the crank arm 17 is above the winch, the direction of winch cable 32 is between the winch and the crank arm changed by a rotatable pulley 36, which is approximately level with the fixed pulley 16 -of the crank arm 17 is arranged so that when the winch 33 is operated, the rope 32 obtain, the force acting on the boom is in a substantially horizontal direction and strives to the crank arm 17 according to F i g. 2 and 3 into a substantially horizontal one Able to bring.

Gemäß Fig. 2 und 3 ist die Anordnung derart, daß der Kübel nach oben geschwenkt ist, wenn sich der Kurbelarm 17 im wesentlichen in seiner waagerechten Lage befindet.According to FIGS. 2 and 3, the arrangement is such that the bucket is pivoted upwards when the crank arm 17 is essentially in its horizontal position.

Nachstehend werden die verschiedenen Arbeitsgänge beschrieben, die durch Einholen oder Abwik-' kein des Windenseils 32 durchgeführt werden können.The following describes the various operations that can be carried out by retrieving or unloading. none of the winch cable 32 can be carried out.

Wenn die Schaufellademaschine dazu dienen soll, Material, z. B. auf dem Boden liegendes Gestein, in ein hier nicht gezeigtes wartendes Transportfahrzeug zu verladen, senkt man den Ausleger durch Abwickeln des Windeseils 32, so daß sich das äußere Ende des Auslegers unter der Wirkung der Schwerkraft nach unten bewegt, bis es sich am Boden abstützt oder gemäß Fig. 2 durch einen mechanischen Anschlag in seiner Lage gehalten wird. Diese Bewegung erfolgt, weil sich der Schwerpunkt des Auslegers stets auf der von der Winde abgewandten Seite der Lagerung des Auslegers befindet.If the shovel loading machine is to be used to load material, e.g. B. rock lying on the ground, in To load a waiting transport vehicle, not shown here, the boom is lowered by unwinding of the winch cable 32, so that the outer end of the boom under the action of gravity moved down until it is supported on the ground or according to FIG. 2 by a mechanical Stop is held in its position. This movement occurs because of the center of gravity of the boom is always located on the side of the boom storage facing away from the winch.

Solange das Windenseil 32 gespannt bleibt, wird der Kurbelarm 17 in seiner waagerechten Lage gehalten, und daher behält der Kübel seine nach oben geschwenkte Stellung gemäß Fig. 2 und 3 bei. Sobald das Seil 32 jedoch entlastet wird, nachdem der Ausleger gemäß Fig. 2 durch einen mechanischen Anschlag abgestützt worden ist, kann der Kurbelarm nach oben in die in Fig. 1 gezeigte Stellung schwingen.As long as the winch cable 32 remains tensioned, the crank arm 17 is held in its horizontal position, and therefore the bucket maintains its upwardly pivoted position as shown in FIGS. As soon However, the rope 32 is relieved after the boom according to FIG. 2 by a mechanical Stop has been supported, the crank arm can be moved up into the position shown in FIG swing.

Bei der Stellung nach F i g. 1 kann der Kübel eine Gesteinsladung aufnehmen, wenn er auf beliebige Weise über den Boden hinwegbewegt wird. Sobald der Kübel gefüllt ist, betätigt man die Winde 33, um das Seil 32 einzuholen, so daß eine Zugkraft auf das freie Ende des Kurbelarms 17 aufgebracht wird, um den Kurbelarm wieder in seine im wesentlichen waagerechte Lage zurückzuführen. Hierdurch wird . der Kübel veranlaßt, wieder seine nach oben geschwenkte Stellung nach Fig. 2 einzunehmen, so daß das aufgenommene Material nicht herausfallen kann.In the position according to FIG. 1 the bucket can hold a rock load if it hits any Way across the ground. As soon as the bucket is filled, the winch 33 is operated to haul the rope 32 so that a tensile force is applied to the free end of the crank arm 17 to return the crank arm to its essentially horizontal position. This will . causes the bucket to resume its upwardly pivoted position according to FIG. 2, so that the recorded material cannot fall out.

Wenn die Winde 33 weiter betätigt wird, nachdem der Kurbelarm 17 seine waagerechte Lage nach F i g. 2 eingenommen hat, wird der Kurbelarm waagerecht nach hinten gezogen, so daß eine nach hinten gerichtete Zugkraft auf das innere Ende des Auslegers 12 aufgebracht wird; hierdurch wird der Ausleger veranlaßt, eine Schwenkbewegung um die Quadranten 21 auszuführen, so daß der Kübel gemäß F i g. 3 vom Boden abgehoben wird. Während dieser Bewegung bleibt die Winkelbeziehung zwischen dem Kurbelarm 17 und der waagerechten Ebene im wesentlichen unverändert, da die Drehachse des Auslegers waagerecht nach hinten verlagert wird, und daher wird der Kübel gemäß Fig. 3 durch das endlose Seil 15 in seiner aufrechten Stellung gehalten.If the winch 33 is operated further after the crank arm 17 has moved to its horizontal position F i g. 2 has taken, the crank arm is pulled horizontally backwards, so that one backwards directional pulling force is applied to the inner end of the boom 12; this becomes the boom caused to perform a pivoting movement about the quadrants 21, so that the bucket according to F i g. 3 is lifted off the ground. During this movement the angular relationship between the remains Crank arm 17 and the horizontal plane essentially unchanged because the axis of rotation of the boom is shifted horizontally to the rear, and therefore the bucket according to FIG. 3 by the endless Rope 15 held in its upright position.

Es sind gesonderte auslösbare mechanische Verankerungsmittel vorgesehen, um den Ausleger 12 in jeder gewünschten Winkelstellung zu halten, in die er mit Hilfe des Windenseils 32 gebracht worden ist. Diese Mittel können eine schwenkbare gezahnte Stange 37 umfassen, deren Sperrzähne 38 an einem Querbolzen 39 des Auslegers angreifen können; die gezahnte Stange 37 ist bei 40 drehbar gelagert, damit der Ausleger nach Bedarf wieder freigegeben werden kann.Separate releasable mechanical anchoring means are provided to secure the boom 12 in to hold any desired angular position in which it has been brought with the help of the winch cable 32. These means may comprise a pivotable toothed rod 37, the ratchet teeth 38 on a Can attack cross bolt 39 of the boom; the toothed bar 37 is rotatably supported at 40 so that the boom can be released again as required.

Der Ausleger wird jetzt in einer Höhe festgehalten, die der Höhe des zu beladenden Fahrzeugs angepaßt ist; dann wird das Windenseil 32 freigegeben. Dadurch kann der Kurbelarm 17 gemäß Fig. 4 nach oben schwingen, so daß der Kübel nach unten kippt und sich in das Transportfahrzeug entleert, wobei die Winkelstellung des Auslegers unverändert bleibt.The boom is now held at a height that is adapted to the height of the vehicle to be loaded is; then the winch cable 32 is released. As a result, the crank arm 17 according to FIG swing up so that the bucket tilts down and emptied into the transport vehicle, with the Angular position of the boom remains unchanged.

Nach dem Entleeren des Kübels wird das Windenseil eingeholt, um wieder eine Zugkraft auf das freie Ende des Kurbelarms 17 aufzubringen, damit der Kurbelarm erneut seine waagerechte Lage nach Fig. 3 einnimmt und das Seil 32 seine Aufgabe übernehmen kann, den Ausleger zu unterstützen, so daß die gezahnte Stange 37 nunmehr wieder von dem Bolzen 39 freikommen kann. Beim Abwickeln des Seils 32 kann sich der Ausleger jetzt wieder nach unten bewegen, wobei er nacheinander die in F i g. 2 und 1 gezeigten Stellungen durchläuft.After the bucket has been emptied, the winch rope is hauled in to restore traction to the free one To apply the end of the crank arm 17, so that the crank arm again after its horizontal position Fig. 3 assumes and the rope 32 can do its job to support the boom so that the toothed rod 37 can now come free from the bolt 39 again. When unwinding the With the rope 32, the boom can now move downwards again, one after the other in FIG. 2 and 1 passes through the positions shown.

Der Kübel kann auch mit einem Boden in Form einer Falltür ausgerüstet sein, d. h., er kann einen in Scharnieren beweglichen Teil aufweisen, der freigegeben werden kann, so daß eine Öffnung zum Abgeben des Kübelinhalts entsteht. Bei Verwendung eines solchen Kübels ist es zwar nicht erforderlich, den Kübel vollständig nach unten zu kippen, wie es in F i g. 4 gezeigt ist, doch müssen hier nicht gezeigte gesonderte Mittel vorgesehen werden, um das Freigeben des in Scharnieren beweglichen Teils zu bewirken. Bei Verwendung eines Kübels mit einer Bodenklappe kann auf die gezahnte Stange 37 verzichtet werden.The bucket can also be equipped with a bottom in the form of a trap door, i. i.e., he can get one in Hinges have a movable part which can be released so that an opening for dispensing of the contents of the bucket. When using such a bucket it is not necessary completely tilting the bucket down as shown in FIG. 4 is shown, but need not be shown here separate means are provided to bring about the release of the hinged part. When using a bucket with a bottom flap, the toothed rod 37 can be dispensed with will.

Claims

Patent claims:

1. Mobile shovel loader, in which the scraper at the outer end of a on the Chassis in a vertical plane by means of a boom that can be swiveled up and down by means of a tension member is pivoted outside its center of gravity and the location of the scraper is determined by a parallel guide device arranged on the boom, thereby characterized in that the ParaUelführungeinrichtung (14,15,16) a pivot angle of the scraper (10) defining the crank arm (17), which on the boom (12) at a distance is pivotally mounted by the pivot axis, and that at the outer end of the crank arm the tension member (32) engages, wherein the crank arm in the parallel guide device such Position opposite the scraper has that when the scraper is swiveled up, it points in the direction the force exerted by the tension member.

2. Shovel loader according to claim 1, characterized in that the chassis (20) has a releasable Locking device (37) for locking the boom (12) in one or more pivoted up positions is provided.

3. Shovel loader according to claim 2, characterized in that as a locking device a ratchet lever (37) rotatably mounted on the chassis (20) and having at least one ratchet tooth (38) is used, which under the action of its gravity automatically behind you on the boom (12) attached bolt (39) engages.

4. Shovel loader according to one of claims 1 to 3, characterized in that the boom in a known manner with a supported on a flat rolling surface of the chassis (20) Cradle (21) with a circular arc-shaped rolling surface (24) is pivotably mounted on the chassis and that the pivot axis (H ') of the crank arm (17) in the vicinity of the axis of curvature of the circular arc-shaped Rolling surface is arranged and at least approximately the same perpendicular

The distance from the flat rolling surface is like the point of application (roller 36) of the tension member (32) on Vehicle.

5. Shovel loader according to one of claims 1 to 4, characterized in that the or each Parallel guidance in a known manner on the scraper (10) coaxially to its pivot axis (11) attached roller (14), one attached to the crank arm (17) coaxially to its pivot axis (11 ') Roller (16) and a rope (15) or the like looping around these two rollers.

6. Shovel loader according to one of claims 1 to 5, characterized in that the cable winch

(33) for the rope (32) serving as a tension member is arranged at one point on the chassis (20), which is lower than the pivot axis (11 ') of the crank (17), and the rope (32) between the winch and the point of application (34) on the crank arm about a height of this Pivot axis attached to the vehicle deflection roller (36) runs.

Considered publications:
German Patent No. 920 778;
USA. Patent Papers No. 2457 049, 2201672.

For this purpose 2 sheets of drawings