DE1214135B

DE1214135B - Machine for packing goods in a film cover that is closed on all sides

Info

Publication number: DE1214135B
Application number: DEB73609A
Authority: DE
Inventors: Heinrich Buddecke
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1963-09-21
Filing date: 1963-09-21
Publication date: 1966-04-07

Description

Maschine zum Verpacken von Gütern in eine allseits gesehlossene Folienhülle Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Verpacken von Gütern in eine allseits geschlossene Folienhülle, bei der das Packgut zwischen zwei quer zu ihrer Längsrichtung verschweißte Echenbänder eingelegt wird und bei der die Folienbänder zunächst auf der Rückseite des Gutes quer zur BandlUngsrichtung und in einem weiteren Arbeitsgang zu beiden Seiten des Gutes parallel zur BandläP.gsriçhtung mit einander verschweißt werden.Machine for packing goods in a foil envelope that is closed on all sides The invention relates to a machine for packing goods in a fully enclosed machine Foil envelope in which the packaged goods are welded between two transversely to their longitudinal direction Echenband is inserted and the foil bands are first placed on the back of the goods transversely to the direction of the belt and in a further operation to both Sides of the goods are welded to one another parallel to the belt alignment.

Bei einer bekannten Maschine dieser Art (franzQ-sische Patentschrift 1 327 434), die zur Verpackung von kastenförmigem Packgut dient, wird nach dera Einlegen des Packgutes zwischen die Folienbänder die Schweißnaht in einem gewissen Abstand von seiner Rückseite hergestellt, so daß die Hülle dem Gut nicht eng anliegt, Erst durch eine anschließende Wärmebehandlung des verpackten Gutes wird die Folienhülle geschrumpft, um eine eng anliegende Packung zu erreichen. In a known machine of this type (French patent 1 327 434), which is used to pack box-shaped packaged goods, is used according to dera Insertion of the packaged goods between the foil strips to a certain extent the weld seam Clearance from its back made so that the casing does not fit tightly to the goods, The film cover is only created through a subsequent heat treatment of the packaged goods shrunk to achieve a snug-fitting pack.

Eine solche Behandlung ist bei hitzeempfindlichen Gütern nicht zulässig, Ist obendrein das Gut noch elastisch, wie es z, B. bei Garnwickeln, Garnsträngen, Garnknäueln od. ä, der Fall ist, so kann die be kannte Maschine nicht verwendet werden, weil sich bei ihr ein Abstand zwischen dem Gut und der rückseitigen SçhweilSnaht nicht herstellen ließe sondern das elastische Gut bis in die Nähe der erhitzten Schweißvorrichtung zurückfedern wurde. Es besteht die Aufgabe, eine Maschine der eingangs erwähnten Art zu schaffen2 die zum Verpacken von hitzeempfindlichen elastische.n Gütern geeignet ist. Ge mäß der Erfindung ist daher bei einer derartigen Maschine ein in Transportrichtung oszillierend verschiebbar geführter Transportschlitten mit zwei Greifern vorgesehen, die quer zur Folienlängsrichtung hinter das Packgut eingeschoben werden, es um eine Packungslä,agç vorschieben, es gegen Wärmewirkung abschirmen und nach Herstellung der Quernaht aus dem dadurch entstandenen Folienschlauch seitlich herausgezogen werden, Die Greifer, welche das Packgut während des Schweißens der Quernaht abdecken, stellen nicht nur einen sicheren Schutz des Gutes gegen unzulässige Erhitzung dar, sondern sie ermöglichen auch, das Gut in die Folienschleife hineinzudrücken und die Schweißnaht ohne größeren Abstand vom Gut herzustellen, so daß die fertige Hülle das Gut eng umschließt. Such treatment is not permitted for heat-sensitive goods, On top of that, is the goods still elastic, as is the case, for example, with twine wraps, twine strands, Ball of yarn or the like is the case, the known machine cannot be used because there is a gap between the good and the rear seam could not be produced, but the elastic material up to the vicinity of the heated one The welding device was springing back. The job is to make a machine the Type of creation mentioned at the beginning2 for the packaging of heat-sensitive elastic .n Goods is suitable. According to the invention is therefore in such a machine a transport carriage guided in an oscillating manner and displaceable in the transport direction provided with two grippers, which transversely to the longitudinal direction of the film behind the packaged goods be pushed in, advance it around a packing sleeve, it against the effects of heat shield and after making the transverse seam from the resulting film tube The grippers that hold the packaged goods during welding Covering the transverse seam not only provide reliable protection for the goods against impermissible They also make it possible to press the material into the foil loop and to produce the weld seam without a greater distance from the good, so that the finished The envelope tightly encloses the goods.

Während bei der vorerwähnten, bekannten Maschine das Packgut durch ein Förderband transportiert wird, sind andere Verpackungstuaschinen bekannt, bei denen hiefür ein in Transportrichtung oszillierend verschiebbar geführter Schlitten verwendet wird. Eine dieser Maschinen (USA..-Patentschrift 3 097 462), die ebenfalls für kastenförmiges Packgut bestimmt ist, stellt die rückseitige Quersbhweißnaht der Folienhülle her, nachdem der Transportschlitten bereits wieder zurückgezogen wurde. Hier sind deshalb Greifer, die erst nach Herstellung der Quernaht aus der Folienhülle herausgezogen werden, nicht vorhanden. Eine andere Maschine (deutsche Auslegeschrift 1 105 335) weist zwar solche Greifer an einem Transportsel'litten auf; sie werden hier aber vor Herstellung der Quernaht in Längsrichtung vom Packgut abgeschwenkt und das Schweißwerkzeug tritt zwischen die abgeschwenkten Greifer und das Packgut ein Auch hier ist also das Packgut nicht gegen die schädliche Hitzeeinwirkung des Schweißwerkzeuges geschützt Schließlich sind löffelartige Greifer, die das Packgut in eine Schlaufe des Verpackungsmaterials. hineindrücken und während der Dauer der rückseitigen Verschweißung festgehalten, bei einer Maschine (britische Patentschrift 8(3-1 945) bekannt, in welcher Bunde von Selleriestanden od, ä, durch Aufbringen eines schmalen Bindebandes ge-. packt werden, Diese. Greifer sind in Querrichtung nicht beweglich, da durch das Bindeband kein Folienschlauch gebildet wird, aus dem sie seitlich herausgezogen werden müßten. While in the aforementioned, known machine through the packaged goods a conveyor belt is transported, other packaging machines are known which for this purpose a slide which is guided in an oscillating manner and is displaceable in the transport direction is used. One of these machines (USA ..- Patent 3,097,462), which also is intended for box-shaped packaged goods, the rear crossbeam welds the foil cover after the transport carriage has already been withdrawn again became. This is why there are grippers that are only used after the transverse seam has been made from the Foil cover can be pulled out, does not exist. Another machine (German Auslegeschrift 1 105 335) has such grippers on a transport carriage on; but here they are in the longitudinal direction of the packaged goods before the transverse seam is produced swiveled away and the welding tool enters between the swiveled gripper and The packaged goods are also here so the packaged goods are not against the harmful effects of heat of the welding tool are finally protected by spoon-like grippers that hold the packaged goods into a loop of the packaging material. press in and for the duration of the weld on the back, held by a machine (British patent specification 8 (3-1 945) known in which bunches of celery stands od, ä, by applying a narrow tie. grabs, this. Grippers are in the cross direction not movable, as the binding tape does not form a film tube from which they would have to be pulled out sideways.

Weitere vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen 2 bis 6 mit zug auf die nachfolgende Beschreibung der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele Es zeigen Fig, 1 bis 7 verschiedene Arbeiisstadien einer Verpackungsmaschine in sehr vereinfachter, schaubildlicher Darstellung, F i g. 8 bis 12 verschiedene Packgüter: Garnknäuel, konische Kreuzspulen, Garnstrang, Kops, El. Flaschenspule, Fig. 13 bis 16 bauliche Einzelheiten der in den Fig. 1 bis 7 dargestellten Verpackungsmaschine in Seitenansicht, in verschiedenen Arbeitsstadien, F i g. 17 einen Transportschlitten in Vorderansicht, Fig. 18 eine Teildarstellung aus Fig. 17 in Seitenansicht, F i g. 19 den Transportschlitten im Grundriß, ohne die Antriebvorrichtung für die Greifer, Fig.20 die Antriebsvorrichtung für die Greifer im Grundriß, F i g. 21 und 22 eine Vorrichtung zum Zentrieren des Packgutes im Grundriß. Further advantageous embodiments of the invention emerge from claims 2 to 6 with train to the following description of the drawings Exemplary embodiments shown. FIGS. 1 to 7 show different stages of work a packaging machine in a very simplified, graphical representation, F i g. 8 to 12 different packaged goods: balls of yarn, conical packages, skeins of yarn, Kops, El. Bottle spool, 13 to 16 structural details of the 1 to 7 shown packaging machine in side view, in different Stages of work, F i g. 17 a transport carriage in front view, FIG. 18 a Partial representation from FIG. 17 in side view, FIG. 19 the transport slide in Ground plan, without the drive device for the gripper, Fig.20 the drive device for the gripper in the plan, F i g. 21 and 22 a device for centering the Packaged goods in plan.

Nach Fig. 1 wird von einem Förderband 10 ein einzelner Garnwickel 12 in Richtung A herangeführt. According to Fig. 1, a conveyor belt 10, a single thread lap 12 in the direction of A.

Er kommt aus einem Vorratsbehälter oder zweckmäßig unmittelbar von einer vorgeschalteten Maschine, welche den Garnwickel herstellt und fertig banderoliert auswirft. Statt eines Garnwickels 12 können auch mehrere nebeneinanderliegende Garnknäuel 14 nach F i g. 8 gleichzeitig von dem Förderband 10 herangeführt werden oder andere Packgüter nach Fig. 9 bis 12 in geeigneter Anzahl und Lage.It comes from a storage container or, appropriately, directly from an upstream machine that produces the yarn package and then wraps it ejects. Instead of one thread lap 12, several balls of thread lying next to one another can also be used 14 according to FIG. 8 are brought up simultaneously from the conveyor belt 10 or others Packaged goods according to FIGS. 9 to 12 in a suitable number and position.

Unterhalb des Förderbandes 10 ist ein Tisch 16 angeordnet, der in Förderrichtung A abwärts geneigt ist. Auf dem Tisch 16. liegen ferner die freien Enden zweier Folien 18 und 20, welche von einer unteren Vorratsspule 22 bzw. von einer oberen Vorratsspule 24 abgezogen werden. Die beiden Folien sind durch eine Schweißnaht 26 miteinander verbunden und bilden einen spitzen Winkel. Die untere Folie läuft über eine Leitwalze 28. Oberhalb des Tisches 16 befinden sich zwei Greifer 30 und 32. A table 16 is arranged below the conveyor belt 10, which is shown in FIG Conveying direction A is inclined downwards. The free ones are also on table 16. Ends of two foils 18 and 20, which from a lower supply reel 22 and from an upper supply reel 24 can be withdrawn. The two slides are through one Weld seam 26 connected to one another and form an acute angle. The lower one The film runs over a guide roller 28. Above the table 16 there are two grippers 30 and 32.

Das Förderband 10 wirft den Garnwickel 12 gemäß Fig. 2 in den von den Folien 18 und 20 gebildeten spitzen Winkel ab. Danach werden die beiden Greifer 30 und 32 aus der in Fig. 1 gezeigten äußeren Grenzstellung hinter dem Garnwickel 12 einander genähert und in Richtung A längs des Tisches 16 verschoben, so daß sie in die Stellung nach Fig. 3 gelangen. Dabei wird der Garnwickel 12 etwas zusammengedrückt und von den Vorratsspulen 22 und 24 eine der Verschiebung der. Naht 26 entsprechende Länge Folie abgezogen. Danach tritt aus der Tischplatte 16 ein unterer Klemmbacken 34 nach oben heraus und hebt dabei die untere Folie 18 an, während sich gleichzeitig ein oberer Klemmbacken 36 von oben auf den unteren 34 absenkt. Die beiden Folien 18, 20 sind jetzt zwischen den beiden Klemmbacken 34 und 36 eingeklemmt und umschließen außer dem Garnwickel 12 auch die beiden Greifer 30 und 32. In diesem Zustand werden die beiden Folien miteinander verschweißt und von den Bändern 18 und 20 abgetrennt, was im einzelnen später beschrieben werden wird. Die Packung besteht jetzt aus einem Schlauch 38, dessen Größe dem Durchmesser des Packgutes angepaßt ist. Durch den gleichen Vorgang sind auch die freien Enden der Folienbänder 18 und 20 miteinander verschweißt worden, so daß sie fertig zur Aufnahme des nächsten Garnwickels sind. The conveyor belt 10 throws the yarn package 12 according to FIG. 2 in the of the foils 18 and 20 formed from acute angles. After that the two grippers 30 and 32 from the outer limit position shown in Fig. 1 behind the yarn package 12 approached each other and moved in direction A along the table 16 so that they get into the position of FIG. The thread package 12 is compressed somewhat and of the supply reels 22 and 24 one of the displacement of the. Seam 26 corresponding Length of film peeled off. A lower clamping jaw then emerges from the table top 16 34 upwards and lifts the lower film 18, while at the same time an upper clamping jaw 36 lowers from above onto the lower 34. The two slides 18, 20 are now clamped between the two clamping jaws 34 and 36 and enclose them In addition to the yarn package 12, the two grippers 30 and 32 are in this state the two foils are welded together and separated from the strips 18 and 20, which will be described in detail later. The pack now consists of one Hose 38, the size of which is adapted to the diameter of the packaged goods. Through the The free ends of the film strips 18 and 20 with one another are also the same process have been welded so that they are ready to receive the next winding of thread.

Nach dem nun folgenden Öffnen der beiden Klemmbacken 34 und 36 - sie sind in Fig. 4 nicht mehr dargestellt - werden die Greifer 30 und 32 seitlich aus dem Schlauch 38 herausgezogen. Um die noch offenen Stirnseiten des Schlauches 38 zu verschließen, treten gleichzeitig zwei weitere Schweißvorrichtungen in Aktion, welche nach Fig.6 aus unteren Klemmbacken 40 bzw. 42 und aus oberen Klemmbacken 44 bzw. 46 bestehen. Diese Schweißvorrichtungen drücken die offenen Stirnseiten des Schlauches 38 zusammen, klemmen sie fest, verschweißen sie und trennen die beiderseits überstehenden Enden der Folien ab. After opening the two clamping jaws 34 and 36 - they are no longer shown in Fig. 4 - the grippers 30 and 32 are laterally pulled out of the hose 38. Around the open ends of the hose 38, two further welding devices come into action at the same time, which according to Figure 6 from lower jaws 40 and 42 and from upper Jaws 44 or 46 exist. These welding devices press the open end faces of the Hose 38 together, clamp them tightly, weld them together and separate them on both sides protruding ends of the foils.

Durch Zurückbewegen der beiden Greifer 30 und 32 in ihre Ausgangsstellung nach Fig.7 wird der in Fig. 1 dargestellte Zustand der Maschine wieder erreicht, so daß das nächste Arbeitsspiel beginnen kann. By moving the two grippers 30 and 32 back into their starting position according to FIG. 7, the state of the machine shown in FIG. 1 is achieved again, so that the next work cycle can begin.

Werden von dem Transportband 10 die Packgüter nicht einzeln herangeführt, sondern in zwei oder mehr nebeneinanderliegenden Stücken, wie Garnknäuel 14 nach Fig. 8 oder Kreuzspulen nach Fig. 9, so können wie Fig. 5 zeigt, eine oder mehrere weitere Schweißvorrichtungen 48 vorgesehen werden, welche den nach Fig.3 gebildeten Schlauch 38 in mehrere Packungen der Länge nach abteilen, diese verschweißen und voneinander abtrennen. If the packaged goods are not brought in individually by the conveyor belt 10, but in two or more pieces lying next to one another, such as a ball of yarn 14 according to 8 or cross-wound bobbins according to FIG. 9, as FIG. 5 shows, one or more further welding devices 48 are provided, which are formed according to FIG Divide the tube 38 lengthways into several packs, weld them and separate from each other.

Der in Fig. 13 dargestellte Arbeitszustand der Verpackungsmaschine entspricht dem Stadium der Fig. 1. Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugsziffern versehen. Ergänzend sind zwei Leitwalzen 50 und 52 mit griffiger Oberfläche gezeigt, welche mit federnd angepreßten Druckrollen 54 und 56 versehen und durch einen Riemen oder eine Kette 58 so miteinander gekuppelt sind, daß beim Abziehen der Folie von einer der beiden Vorratsspulen 22 und 24 auch von der anderen die gleiche Folienlänge abgezogen wird. Ferner ist ergänzend gezeigt ein Transportschlitten 60, der den Träger für die Greifer 30 und 32 bildet und parallel zum Tisch 16 verschiebbar auf zwei Führungsstangen 62 und 64 (Fig. 17) geführt ist. Schließlich sind noch zusätzlich die Führungen 66 und 70 für die unteren Klemmbacken 34 und 42, die Führungen 68 und 72 für die oberen Klemmbacken 36 und 46, ein Halter 74 für die Packung sowie der gesamte Antriebsmechanismus der bewegten Teile dargestellt. The working state of the packaging machine shown in FIG corresponds to the stage of FIG. 1. Identical parts are given the same reference numerals Mistake. In addition, two guide rollers 50 and 52 are shown with a non-slip surface, which are provided with resiliently pressed pressure rollers 54 and 56 and by a belt or a chain 58 are coupled together so that when the film is peeled off from one of the two supply reels 22 and 24 also has the same length of film from the other is deducted. Furthermore, a transport carriage 60 is shown in addition, which the Forms supports for the grippers 30 and 32 and can be displaced parallel to the table 16 two guide rods 62 and 64 (Fig. 17) is guided. Finally, there are also additional guides 66 and 70 for lower jaws 34 and 42, guides 68 and 72 for the upper jaws 36 and 46, a holder 74 for the package as well the entire drive mechanism of the moving parts is shown.

Der Antriebsmechanismus umfaßt drei Antriebswellen 76, 78 und 80, welche synchron angetrieben sind, so daß sie für ein Arbeitsspiel eine Umdrehung ausführen. Die untere Antriebswelle 76 trägt eine Kurvenscheibe 82, welche einen einarmigen Hebel 86 steuert, der durch eine Feder 88 über eine Rolle 84 an der Kurvenscheibe 82 anliegt und auf der Welle 90 schwenkbar gelagert ist. An seinem freien Ende ist der Hebel 86 gabelförmig ausgebildet und umgreift mit diesem Ende einen Bolzen des Transportschlittens 60. Die durch die Kurvenscheibe 82 gesteuerten Schwenkungen des Hebels 86 erzeugen somit hin- und hergehende Verschiebungen des Transportschlittens 60 auf seinen Führungsstangen 62 und 64 parallel zum Tisch 16. Der Bereich dieser Verschiebungen ergibt sich aus einem Vergleich der Fig. 13 und 16. Statt eines Hebels 86 können auch beidseitig des Tisches 16 deren zwei vorgesehen werden, einschließlich der dazugehörigen Kurvenscheibe 82, Rolle 84 und Feder 88. The drive mechanism comprises three drive shafts 76, 78 and 80, which are driven synchronously so that they one revolution for one working cycle carry out. The lower drive shaft 76 carries a cam disc 82 which has a one-armed lever 86 controls, which is controlled by a spring 88 via a roller 84 on the cam 82 is applied and is pivotably mounted on the shaft 90. At its free end is the lever 86 is fork-shaped and this end engages around a bolt of the Transport carriage 60. The pivoting controlled by the cam disc 82 of the lever 86 thus produce reciprocating displacements of the transport carriage 60 on its guide rods 62 and 64 parallel to the table 16. The area of this Displacements result from a comparison of FIGS. 13 and 16. Instead of a lever 86 can also be provided on both sides of the table 16, including two the associated cam disc 82, roller 84 and spring 88.

Die mittlere Antriebswelle 78 trägt zwei gleiche Kurvenscheiben 92, welche beiderseits des Tisches 16 angeordnet sind, und etwa mittig zum Tisch 16 eine dritte Kurvenscheibe 94. Die Kurvenscheiben 92 betätigen über Winkelhebel 96, die auf Bolzen 98 gelagert sind, die unteren Klemmbacken 40 und 42, mit denen die Winkelhebel an ihren gabelförmigen Enden verbunden sind. Die Klemmbacken 40 und 42 erstrecken sich in Förderrichtung A und sind in den Führungen 70 rechtwinklig zur Tischfläche geführt. The middle drive shaft 78 carries two identical cam disks 92, which are arranged on both sides of the table 16 and approximately in the center of the table 16 a third cam 94. The cam 92 actuate via angle lever 96, which are mounted on bolts 98, the lower jaws 40 and 42 with which the Angle levers are connected at their fork-shaped ends. The jaws 40 and 42 extend in conveying direction A and are in the tours 70 at right angles to the table surface.

Die Kurvenscheibe 94 betätigt über einen zweiarmigen Hebel 100, der auf einem Bolzen 102 gelagert ist, die untere Klemmbacke 34, die in der Führung 66 rechtwinklig zur Tischfläche geführt ist. The cam 94 is actuated via a two-armed lever 100 which is mounted on a bolt 102, the lower jaw 34, which is in the guide 66 is guided at right angles to the table surface.

Federn 104 und 106 sorgen für eine sichere Anlage der Hebel 96 und 100 an den Kurvenscheiben 92 und 94.Springs 104 and 106 ensure that the levers 96 and 96 rest securely 100 on cams 92 and 94.

Eine analoge Funktion hat die obere Antriebswelle 80 in bezug auf die oberen Klemmbacken 44 und 46 bzw. 36. Die entsprechenden Bauteile sind mit den Bezugszeichen 92', 94' usw. bezeichnet. Die Hebel 96' und 100' sind als einarmige Hebel ausgebildet und gemeinsam an Bolzen 98' gelagert. The upper drive shaft 80 has an analogous function with respect to the upper jaws 44 and 46 or 36. The corresponding components are with the Reference numerals 92 ', 94' and so on. The levers 96 'and 100' are single-armed Lever formed and jointly mounted on bolts 98 '.

Die obere Welle 80 trägt ferner noch eine Kurvenscheibe 108 (Fig. 14 und 16) für den Halter 74, der auf dem Bolzen 98' etwa mittig zum Tisch 16 gelagert und durch eine Feder 110 belastet ist. Der Halter 74 dient, wie Fig. 16 zeigt, dazu, den Garnwickel 12 festzuhalten, wenn nach Herstellung der Schweißnaht 26 gemäß Fig.3 und 4 oder 15 die Greifer 30 und 32 seitlich aus dem Schlauch herausgezogen werden, um die Stirnseiten des Schlauches verschweißen zu können, wie es zu Fig.4 bereits beschrieben wurde. The upper shaft 80 also carries a cam 108 (Fig. 14 and 16) for the holder 74, which is mounted on the bolt 98 'approximately in the center of the table 16 and is loaded by a spring 110. The holder 74 serves, as Fig. 16 shows, to to hold the yarn lap 12 when, after the weld seam 26 according to FIG and 4 or 15 the grippers 30 and 32 are pulled laterally out of the hose, in order to be able to weld the end faces of the hose, as already shown in FIG has been described.

Der Transportschlitten 60 nach Fig. 17 bis 20, der auf den zum Tisch 16 parallelen Führungsstangen 62 und 64 verschiebbar geführt ist und die Greifer 30 und 32 trägt, besitzt zwei Führungsstangen 112 und 114, auf denen zwei Halter 116 und 118 mti Kugelbüchsen gelagert sind. An den Haltern sind die Greifer 30 und 32 leicht lösbar befestigt, damit sie durch Auswechseln der Form des Packgutes angepaßt werden können. Die Halter 116, 118 sind an ihren unteren Enden gelenkig mit den Enden 120 und 122 (Fig. 20) einer »Nürnberger Schere« verbunden, welche konzentrisch zu einer Kurvenscheibe 124 auf einer senkrechten Welle 126 gelagert ist. Die Enden 120, 122 der Schere sind durch U-förmige Führungsstücke 128 und 130 rechtwinklig zur Förderrichtung A, d. h. parallel zu den Führungsstangen 112 und 114 geführt. Die Schere liegt unter dem Einfluß einer Feder 132 mit einer in Geradführung befestigten Rolle 134 am Umfang der Kurvenscheibe 124 an und verschiebt beim Drehen derselben die Greifer 30 und 32 zwischen einer inneren Grenzlage gemäß Fig.2 und 3 und einer äußeren Grenzlage gemäß Fig. 1 und 4 hin und her. Ihren Antrieb erhält die Kurvenscheibe 124 durch die Welle 126, welche nach F i g. 17 als Kardanwelle und über eine Keilwellen- und -hülsenverbindung längenveränderlich ausgebildet ist und über Kegelräder 136 mit der Welle 90 in Verbindung steht, die synchron mit den Wellen 76, 78 und 80 umläuft. The transport carriage 60 according to FIGS. 17 to 20, which is on the table 16 parallel guide rods 62 and 64 is slidably guided and the gripper 30 and 32 carries, has two guide rods 112 and 114 on which two holders 116 and 118 are mounted with ball bushings. The grippers 30 and are on the holders 32 easily detachably attached so that they can be adapted to the shape of the packaged goods by changing can be. The holders 116, 118 are articulated at their lower ends with the Ends 120 and 122 (Fig. 20) of a "Nuremberg pair of scissors" connected, which are concentric is mounted to a cam 124 on a vertical shaft 126. The ends 120, 122 of the scissors are rectangular by U-shaped guide pieces 128 and 130 to conveying direction A, d. H. guided parallel to the guide rods 112 and 114. The scissors are under the influence of a spring 132 with one attached in a straight line Roller 134 on the circumference of the cam 124 and moves when it rotates the grippers 30 and 32 between an inner limit position according to Figure 2 and 3 and a outer limit position according to FIGS. 1 and 4 back and forth. The cam receives its drive 124 through the shaft 126, which according to FIG. 17 as a cardan shaft and via a spline shaft and sleeve connection is designed to be variable in length and via bevel gears 136 is in communication with shaft 90 which is synchronous with shafts 76, 78 and 80 running around.

Die Bauweise der Schweißvorrichtung wird an Hand der Fig. 16 erläutert. Der untere Klemmbacken 34 hat einen Querschnitt in Form eines nach oben offenen U mit den beiden Schenkeln 138 und 140. Er ist in der Führung 66 senkrecht zur Tischplatte 16 geführt und wird durch den Hebel 100 gehoben und gesenkt. Auf die Schenkel 138 und 140 legen sich die Schienen 142 und 144 des oberen Klemmbackens 36 auf, welche zwischen sich einen Durchgang 146 für ein beheiztes Trennmesser 148 frei lassen. Das Trennmesser ist von einer Stange 150 getragen, an welcher der Hebel 100' mit seinem gabelförmigen Ende angreift. Am Oberteil der Stange 150 ist eine Druckfeder 152 angeordnet, welche sich über eine Scheibe 154 an einer Hülse 156 abstutzt: in der die Stange axial verschiebbar ist und die ihrerseits in der Führung 68 geführt ist. Die Hülse 156 ist ebenso wie die Führung 68 seitlich für den Durchtritt des Hebels 100' geschlitzt. Der untere Teil der Hülse 156 trägt die Schienen 142, 144. Wird die Stange 150 durch den Hebel 100' gesenkt, so nimmt sie zunächst über die Feder 152 die Hülse 156 mit, bis sich deren Schienen 142, 144 auf die Schenkel 138, 140 des unteren Klemmbackens aufgelegt haben. Bei weiterer Senkbewegung des Hebels. 100' wird die Feder 152 zusammengedrückt, und das Trennrnesser tritt durch den durchgang 146 hindurch und in den Raum zwischen den Schenkeln 138, 140 ein. Dabei schmelzen die zwischen den Klemmbacken eingeklemmten Folien durch, werden längs des Trennmessers getrennt und an den dadurch entstehenden Rändern miteinander verschweiß. The construction of the welding device is explained with reference to FIG. 16. The lower clamping jaw 34 has a cross section in the form of an upwardly open one U with the two legs 138 and 140. It is in the guide 66 perpendicular to the table top 16 and is raised and lowered by lever 100. On the legs 138 and 140 put the rails 142 and 144 of the upper jaw 36 on which Leave a passage 146 free between them for a heated cutting knife 148. The cutting knife is carried by a rod 150 on which the lever 100 'with attacks its forked end. On the top of the Rod 150 is a compression spring 152 arranged, which is supported by a disk 154 on a sleeve 156: in which the rod is axially displaceable and which in turn is guided in the guide 68 is. The sleeve 156, like the guide 68, is laterally for the passage of the Lever 100 'slotted. The lower part of the sleeve 156 supports the rails 142, 144. If the rod 150 is lowered by the lever 100 ', it first takes over the Spring 152 joins the sleeve 156 until its rails 142, 144 rest on the legs 138, 140 of the lower jaw. With further lowering of the lever. 100 'the spring 152 is compressed and the separator passes through the passage 146 through and into the space between the legs 138, 140. Melt in the process the foils clamped between the clamping jaws are passed along the cutting knife separated and welded together at the resulting edges.

Das Trennmesser 148 ist, wie aus der Darstellung des Klemmbackens 46 in F i g. 16 ersichtlich ist, an seinen beiden Enden isoliert in Bleche 158 und 160 eingehängt, welche je einen nach außen offenen Schlitz besitzen. Das blech lSS ist an einem Träger 162 angenietet, das Blech 160 dagegen drehbar an diesem Träger gelagert. An seinem oberen Ende greift eine Zugfeder 164 an. Der Träger 162 ist an der Stange 150' befestigt, welche der Stange 150 der erstbeschriebenen Schweißvorrichtung entspricht. The separating knife 148 is, as shown in the illustration, of the clamping jaw 46 in FIG. 16 can be seen, insulated at both ends in sheets 158 and 160, each of which has a slot that is open to the outside. The sheet metal is riveted to a carrier 162, while the sheet metal 160 is rotatable on this carrier stored. A tension spring 164 engages at its upper end. The carrier 162 is attached to the rod 150 ', which is the rod 150 of the first described welding device is equivalent to.

Diese Konstruktion läßt eine ungehinderte Wärmedehnung des Trennmessers 148 zu und ermöglicht ein leichtes Auswechseln des Messers.This construction allows unhindered thermal expansion of the cutting knife 148 and allows the knife to be changed easily.

Die Zentriervorrichtung nach F i g. 21 und 22 ist wie die Greifer 30 und 32 an dem Transportschlitten 60 angeordnet. Sie besteht aus zwei Zentrierscheiben 166 und 168, die auf Hülsen 170 sitzen. The centering device according to FIG. 21 and 22 is like the grapple 30 and 32 are arranged on the transport carriage 60. It consists of two centering discs 166 and 168, which sit on sleeves 170.

Die Hülsen sind in Rohren 172 axial verschiebbar.The sleeves are axially displaceable in tubes 172.

Sie werden durch Zugfedern 174 in die Rohre hineingezogen. Zur Betätigung der Zentrierscheiben dienen Stifte 176. Diese liegen im Wege eines schwenkbaren Anschlages 178, der an einer Büchse 180 angeordnet ist, die mit den Haltern 116 bzw. 118 der Greifer verbunden ist und die gleichen Bewegungen ausführt wie diese. Laufen die Greifer 30 und 32 aus ihrer äußeren Grenzstellung nach innen, so tun dies auch die Büchsen 180. Sie nehmen über die schwenkbaren Anschläge 178 und die Stifte 176 die Zentrierscheiben 166 bzw. 168 unter Spannen der Federn 174 mit, wodurch der Garnwickel 12 genau in die Mitte des Tisches 16 geschoben wird (Fig. 22). Die Anschläge 178 laufen dabei auf Keilflächen 182 auf, wodurch sie aus dem Weg der Stifte 176 geschwenkt werden. Die Stifte werden dadurch von den Büchsen 180 getrennt, so daß die Federn 174 die Scheiben 166 und 168 wieder in ihre Ruhelage ziehen können.They are drawn into the pipes by tension springs 174. For actuation pins 176 are used for the centering disks. These lie in the way of a pivotable Stop 178, which is arranged on a sleeve 180 that is connected to the holders 116 or 118 the gripper is connected and performs the same movements as these. If the grippers 30 and 32 run inwards from their outer limit position, do so this also the bushes 180. They take over the pivotable stops 178 and the Pins 176 with the centering disks 166 and 168 while tensioning the springs 174, whereby the thread package 12 is pushed exactly into the center of the table 16 (Fig. 22). the Stops 178 run on wedge surfaces 182, making them out of the way of Pins 176 are pivoted. The pins are thereby separated from the sleeves 180, so that the springs 174 can pull the disks 166 and 168 back into their rest position.

Claims

Claims: 1. Machine for packing goods in an all-round closed film envelope in which the packaged goods are placed between two transversely to their longitudinal direction welded foil strips is inserted and in which the foil strips initially on the back of the goods transversely to the longitudinal direction of the belt and in a further operation welded to each other on both sides of the goods parallel to the longitudinal direction of the tape be, d u r c h characterized in that for packaging heat-sensitive Goods such as twine wraps, balls of twine, strands of twine - or the like. in transport direction oscillating slidable transport carriage (60) - with two grippers (30, 32) is provided, which is transverse to the longitudinal direction of the film (A) behind the packaged goods (12) be injected into it. Advance one package length, protect it from the effects of heat shield and after making the transverse seam from the resulting film tube (38) sideways - can be pulled out.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the transport carriage (60) has a driven cam disc (124), which one of the two grippers (30) drives, the other gripper (32) moving in opposite directions to the first (30) is coupled.

3. Machine according to claim 2, characterized in that the counter-rotating Coupling of the two grippers (30, 32) a lever linkage in the manner of a »Nürnberger Scissors ”(116 to 122) is used, which with its central crossing point is mounted concentrically to the cam disc (124) and at its free 'ends (120, 122) one of the two grippers (30, 32) is articulated.

4. Machine according to claim 2 or 3, characterized in that the Grapple - (30, 32) light are exchangeably attached to their holders (116, .118).

5. Machine after, Avspruch-1: qder one of the, following; erl ,. through this characterized in that, with the gripper (30, 32) of the transport carriage (60) two centering disks (166, 168) gripping the packaged goods (12) at their end faces in pairs are connected, whereby the connection between gripper (31 or 32) and centering disc (166 or, 168) released when the inner limit position of the centering discs is reached so that they return to their outer limit position independently of the grippers.

6. Machine according to claim 1 or one of the following, characterized in that that the two film strips (18, 20) are each guided over a guide roller (50, 52), which have non-slip surfaces, each with a spring-loaded pressure roller (54, 56) and to achieve the same peripheral speeds with each other are coupled.

Documents considered: German Auslegeschrift No. 1,105,335; French Patent No. 1,327,434; British Patent No. 801,945; U.S. Patent Nos. 3,097,462, 2,931,148, 2673430.