DE1213099B

DE1213099B - Coupling device

Info

Publication number: DE1213099B
Application number: DEF41033A
Authority: DE
Inventors: Dennis William Guiver; Charlton Marshall
Original assignee: Flight Refuelling Ltd
Current assignee: Cobham Mission Systems Wimborne Ltd
Priority date: 1963-10-19
Filing date: 1963-10-19
Publication date: 1966-03-24

Description

Kupplungsvorrichtung Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Kuppeln einer Hubeinrichtung mit einem als Last wirkenden bzw. abzusenkenden Gegenstand, mit einer inneren und einer äußeren Hülse, die gegeneinander in Hubrichtung verschiebbar und mit der Hubeinrichtung verbindbar sind, sowie mit in den Hülsen vorgesehenen Hubgliedern, die in Öffnungen in einer der Hülsen über eine Nockenanordnung radial verschiebbar sind. Insbesondere ist die Vorrichtung nach der Erfindung anwendbar in Verbindung mit Kernreaktoren, bei denen durch entsprechende Verschlüsse Rohre oder Kanäle verschlossen werden müssen, durch welche hindurch das Innere des Reaktors zum Einsetzen oder Entfernen von Brennstoffelementen und zu anderen Zwecken zugänglich ist.Coupling device The invention relates to a device for coupling a lifting device with one acting as a load or lowering it Object, with an inner and an outer sleeve, which are opposite to each other in the stroke direction are displaceable and connectable to the lifting device, as well as with in the sleeves provided lifting members, which in openings in one of the sleeves via a cam arrangement are radially displaceable. In particular, the device according to the invention can be used in connection with nuclear reactors, in which pipes are closed by appropriate closures or channels through which the interior of the reactor must be closed accessible for inserting or removing fuel elements and for other purposes is.

Es ist bereits eine Greifvorrichtung mit zwei übereinander angeordneten und ineinander verschiebbaren Hülsen bekannt. In der einen Hülse sind Greifstücke, insbesondere Kugeln, so angeordnet, daß sie sich beim Ineinanderschieben der Hülsen nach innen bewegen und den Innenquerschnitt der Hülse verkleinern, wogegen sie beim Auseinanderschieben der Greifstücke wieder in die Ausgangslage zurückfallen. In der Hubstellung, d. h. wenn die äußere Hülse vollständig über die innere Hülse gestülpt ist, werden die nach außen gerichteten oberen Ränder der anzuhebenden Behälter beim Anheben der gesamten Anordnung von den Greifstücken erfaßt und die Behälter angehoben, wobei die Greifstücke von der äußeren Hülse in .ihrer Stellung gehalten werden. Hierbei ist ein einfaches Eingreifen der Greifstücke in den zu hebenden Behälter, nicht aber eine Verdrehung der beiden Hülsen gegeneinander und auch keine zusätzliche Sperreinrichtung vorgesehen. Diese bekannte Anordnung arbeitet nur einwandfrei für Behälter mit einem verbreiterten oberen Rand oder einer entsprechenden Einrichtung, da an diesem verbreiterten Rand der Behälter angehoben werden muß. Ist dieser Rand od. dgl. nicht -vorhanden, ist eine einwandfreie Arbeitsweise nicht gewährleistet.It is already a gripping device with two arranged one above the other and sleeves that can be slid into one another are known. In one sleeve there are gripping pieces in particular balls, arranged so that they move when the sleeves are pushed into one another move inwards and reduce the inner cross-section of the sleeve, whereas with Pushing apart the gripping pieces fall back into the starting position. In the lift position, d. H. when the outer sleeve is completely slipped over the inner sleeve is, the outwardly facing upper edges of the container to be lifted at Lifting of the entire arrangement grasped by the gripping pieces and the containers raised, the gripping pieces being held in place by the outer sleeve. Here, a simple engagement of the gripping pieces in the container to be lifted, but not a twisting of the two sleeves against each other and also no additional rotation Locking device provided. This known arrangement only works properly for Containers with a widened upper rim or a corresponding device, since the container must be lifted at this widened edge. Is that edge or the like does not exist, proper operation is not guaranteed.

Weiter ist eine Vorrichtung zum Heben und Tragen von Lasten bekannt, bei der eine innere und eine äußere Hülse vorgesehen sind, die gegeneinander verschiebbar sind und die Elemente aufweisen, welche in radialer Richtung bei einer axialen Relativbewegung der Hülse verschiebbar sind. Hier sind zwei zusammenwirkende Systeme von in radialer RichtungbeweglichenKugelnvorgesehen, deren obere beim Anheben der Last nach außen gedrückt wird, wodurch eine Verschiebung der äußeren Hülse nach unten ermöglicht wird. Die untere Reihe von Kugeln nimmt die Last auf, weil sie bei dieser Stellung nicht mehr nach außen in die Aussparungen entweichen kann, in der sie in Ruhestellung liegt. Soll die Last abgesetzt werden, wird die äußere Hülse entgegen der Federwirkung .in die Ruhestellung angehoben, in der die untere Reihe von Kugeln sich in radialer Richtung wieder nach außen verschieben kann, während die äußere Hülse wieder die Ausgangsstellung einnimmt, in der sie einrastet. Die Last wird hier von den Kugeln gehalten, eine Verdrehung der beiden Hülsen und eine unabhängige Arretierung ist nicht vorgesehen.A device for lifting and carrying loads is also known, in which an inner and an outer sleeve are provided, which are mutually displaceable and which have elements which move in the radial direction with an axial relative movement the sleeve are displaceable. Here are two cooperating systems of in radial Directional balls provided, the upper of which when lifting the load outwards is pressed, which allows a shift of the outer sleeve downwards will. The lower row of balls takes the load because they are in this position can no longer escape to the outside into the recesses in which it is in the rest position lies. If the load is to be deposited, the outer sleeve is against the spring action . Raised to the rest position, in which the lower row of balls is in a radial Direction can move back outwards, while the outer sleeve again the Assumes the starting position in which it engages. The load here is from the bullets held, a twisting of the two sleeves and an independent locking is not provided.

Es ist auch bereits eine Greifvorrichtung, insbesondere zur Verwendung bei Kernreaktoren vorgeschlagen worden, bei der die Verriegelungsvorrichtung eine Reihe von Verriegelungskugeln aufweist, die in Aussparungen im rohrförmigen Körper des Greifers untergebracht sind und entweder eine Verriegelungsstellung einnehmen, wobei sie, jede relative Bewegung sperrend, in die Führung vorragen, welche von den Kupplungsbauteilen gebildet wird, oder eine Ruhestellung einnehmen, indem sie in die Aussparungen im rohrförmigen Körper zurücktreten, so daß die Kupplungsbauteile relativ zu den zu kuppelnden Bauteilen bewegt werden können, und daß eine Haltevorrichtung zum Halten der Verriegehungskugeln in der Verriegelungsstellung, wenn der rohrförmige Behälter von dem rohrförmigen Körper des Greifers gehalten wird, vorgesehen ist, wobei diese Haltevorrichtung eine Hülse aufweist, die auf dem rohrförmigen Körper gleitbar sitzt und einen verengten Abschnitt in ihrer Innenbohrung aufweist, durch welche die Verriegelungskugeln, die aus den Aussparungen im rohrförmigen Körper vorragen, in der Verriegelungsstellung gehalten werden, wenn,der Bekälter vom rohrförmigen Körper gehalten wird, wogegen in dem erweiterten Abschnitt der Hülse die Verriegelungskugeln freigegeben werden, damit sie wieder in den Aussparungen ihre Ruhestellung einnehmen können, wenn die Hülse auf dem rohrförmigen Körper durch Wirkberührung mit einem Anschlag beim Absenken des Behälters in die unabhängige Haltestellung eine Gleitbewegung ausführt.It is also already a gripping device, particularly for use in nuclear reactors have been proposed in which the locking device a Series of locking balls which are inserted into recesses in the tubular body of the gripper are housed and either assume a locking position, blocking any relative movement, protruding into the guide which is from the coupling components is formed, or assume a rest position by step back into the recesses in the tubular body, so that the coupling components can be moved relative to the components to be coupled, and that a holding device to hold the locking balls in the locking position when the tubular Container is held by the tubular body of the gripper, is provided, said holding device comprising a sleeve resting on the tubular body slidably seated and has a narrowed portion in its inner bore, through which are the locking balls emerging from the recesses in the tubular body protrude to be held in the locked position when the container from the tubular body is held, whereas in the enlarged portion of the sleeve the locking balls are released so they are back in the recesses can take their rest position when the sleeve on the tubular body through Active contact with a stop when lowering the container into the independent Holding position performs a sliding movement.

Ziel der Erfindung ist es, eine Kupplungsvorrichtung zu schaffen, die gewährleistet, daß die Hubeinrichtung fest mit dem zu hebenden oder zu senkenden Gegenstand verbunden ist, bevor der Hub- oder Senkvorgang beginnt, und .daß sie sich während des Hebens oder Senkens nicht von dem Gegenstand lösen kann.The aim of the invention is to create a coupling device, which ensures that the lifting device is firmly attached to the lifting or lowering Object is connected before the lifting or lowering process begins, and .that it cannot detach from the object while it is being raised or lowered.

Gemäß der Erfindung wird dies bei :einer derartigen Kupplungsvorrichtung dadurch erreicht, daß an der Last ein mit der Hubeinrichtung zusammenwirkender Ring in Hubrichtung verschiebbar angeordnet ist und die Hubkraft aufnimmt, wenn die Greifvorrichtung angehoben wird, daß die Hülsen der -Greifvorrichtung gegeneinander verdrehbar angeordnet sind und Hubglieder und Sperrelemente aufweisen, wobei die Sperrelemente bei einer Relativdrehung der beiden Hülsen um -einen bestimmten Winkel in Sperreingriff mit der äußeren Hülse kommen, und. daß im angehobenen Zustand eine Nockenanordnung mit den Sperrelementen zusammenwirkt und eine Drehung der Hülsen relativ zueinander verhindert.According to the invention, this is the case with: such a coupling device achieved in that a ring cooperating with the lifting device on the load is arranged displaceable in the lifting direction and absorbs the lifting force when the gripping device is raised so that the sleeves of the gripping device are arranged such that they can be rotated relative to one another are and have lifting members and locking elements, the locking elements at a Relative rotation of the two sleeves by a certain angle in locking engagement with the outer sleeve come, and. that in the raised state with a cam assembly the locking elements cooperates and a rotation of the sleeves relative to each other prevented.

Nach einem besonderen Ausführungsbeispiel der Erfindung weist die -Kupplungsvorrichtung einen ringförmigen Spalt auf, in den die gegeneinander vordrehbaren Hülsen eingreifen, und der durch eine Fläche eines Bauteiles ,an der zu hebenden oder zu senkenden Last und eine Fläche an dem in axialer Richtung gegenüber der Last begrenzt beweglichen Ring gebildet wird. Vorzugsweise sind dabei die Hubglieder und die Sperrelemente als Kugeln ausgebildet.According to a particular embodiment of the invention, the -Kupplungsvorrichtung an annular gap in which the mutually pre-rotatable Sleeves engage, and through a surface of a component on which to be lifted or load to be lowered and an area on which in the axial direction opposite the Load limited movable ring is formed. The lifting members are preferred and the locking elements are designed as balls.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Kupplungsvorrichtung gemäß der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß der den Spalt begrenzende Bauteil als Zapfe ausgebildet ist und am oberen Ende der zu hebenden oder zu senkenden Last mit einem relativ großen Spiel in die innere Hülse eingreift und ein radial verlaufendes Band aufweist, das .das obere Ende des Zapfens umfaßt, daß der Ring den Zapfen umschließt und eine zylindrische Wandung aufweist, deren Innendurchmesser größer als der Außendurchmesser der äußeren Hülse ist, daß ein innerer, nach abwärts gerichteter Anschlag am oberen Ende der Wandung des Ringes vorgesehen ist, daß die Kugeln in radialer Richtung nach außen in Öffnungen der äußeren Hülse verschiebbar sind, daß Vertiefungen an der inneren Hülse mit den Kugeln so zusammenwirken, daß eine Relativdrehung der Hülsen 1n einer Richtung die Kugeln in Eingriff mit einem Anschlag am Ring bringt, und daß weitere Kugeln in radialen Öffnungen in der inneren Hülse durch Eingriff mit dem Band nach außen verschiebbar sind, wenn der Ring gegenüber dem Zapfen angehoben wird, so daß die Kugeln in Aussparungen, in der :äußeren Hülse eingreifen und die Hülsen gegen eine Relativdrehbewegung sperren. Der Ring kann dabei zweckmäßigerwense L-förmigen Querschnitt -und einen ringförmigen Flansch- aufweisen, der von. der Wandung nach innen verläuft, wobei der innere Umfang des Flansches einen Gleitsitz auf dem Zapfen der zu behebenden oder zu senkenden Last einnimmt.According to a further preferred embodiment, the coupling device according to the invention characterized in that the component delimiting the gap is designed as a pin and at the upper end of the load to be lifted or lowered engages with a relatively large play in the inner sleeve and a radially extending Has band that .das the upper end of the pin, that the ring encloses the pin and has a cylindrical wall, the inner diameter of which is greater than the outer diameter of the outer sleeve is that an inner, downward stop at the top End of the wall of the ring is provided that the balls in the radial direction can be displaced outward in openings in the outer sleeve that recesses the inner sleeve cooperate with the balls so that a relative rotation of the Sleeves 1n in one direction brings the balls into engagement with a stop on the ring, and that further balls are engaged in radial openings in the inner sleeve are displaceable with the band outwards when the ring is raised relative to the pin so that the balls engage in recesses in the: outer sleeve and the Lock sleeves against relative rotation. The ring can be more expedient L-shaped cross-section -and an annular flange- have, which of. the Wall runs inward, the inner circumference of the flange having a sliding fit occupies on the pivot of the load to be removed or lowered.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung ist :darin zu sehen, daß die radial verschiebbaren Hubglieder und die radial verschiebbaren Sperrelemente in öffnungen der inneren Hülse angebracht sind, daß in der äußeren Hülse Aussparungen für die Hubglieder und für die Sperrelemente vorgesehen sind, daß durch Relativdrehung der Hülsen eine radiale Verschiebung der Hubglieder bewirkt wird, wobei sie in gekuppelter Stellung m eine Nut am Ring einrasten, und daß die radial verschiebbaren Sperrelemente in die entsprechenden Aussparungen der äußeren Hülse eingreifen, wenn sie durch die Nockenanordnung an der zu hebenden oder zu senkenden Last verschoben werden.Another feature of the invention is: to see that the radial displaceable lifting members and the radially displaceable locking elements in openings the inner sleeve are attached that in the outer sleeve recesses for the Lifting members and are provided for the locking elements that by relative rotation of the Sleeves causes a radial displacement of the lifting members, whereby they are coupled in Position m lock a groove on the ring, and that the radially displaceable locking elements engage in the corresponding recesses in the outer sleeve when they are through the cam arrangement can be moved on the load to be lifted or lowered.

Der wesentliche Vorteil der erfindungsgemäßen Ausbildung besteht darin, daß zusätzlich zu den Hubgliedern in radialer Richtung verschiebbare Sperrglieder vorgesehen sind, die eine Relativdrehung der beiden Hülsen während des Anhebens verhindern und damit gewährleisten, daß die Hubvorrichtung die Last nicht freigibt, solange die Last von ihr getragen wird. Das Anheben der Last geschieht dabei in der Weise, daß die Hubeinrichtung abgesenkt und 2n -die Stellung gebracht wird, in der die Last erfaßt wird, daß dann die beiden Hülsen gegeneinander um einen bestimmten Winkel verdreht werden, in der die Sperreinrichtung wirksam wird, und daß dann in dieser Stellung die Last angehoben wird. Das Verdrehen der beiden Hülsen gegeneinander zur Erzielung der gewünschten Sperrwirkung beim Anheben der Last ist für die Erfindung von ausschlaggebender Bedeutung, weil dadurch sichergestellt :ist, daß die beiden Hülsen sich in Umfangsrichtung nicht mehr gegeneinander verschieben können. Dies ist für besondere Anwendungsfälle von Hubeinrichtungen sehr wesentlich, weil dadurch die Lage der anzuhebenden Last genau -definiert wird.The main advantage of the training according to the invention is that that in addition to the lifting members displaceable locking members in the radial direction are provided that a relative rotation of the two sleeves during lifting prevent and thus ensure that the lifting device does not release the load, as long as the burden is borne by her. The load is lifted in the way that the lifting device is lowered and 2n -the position is brought, in which the load is detected that then the two sleeves against each other by a certain Angle are rotated in which the locking device is effective, and that then in the load is raised in this position. The twisting of the two sleeves against each other to achieve the desired locking effect when lifting the load is for the invention of crucial importance because it ensures that the two Sleeves can no longer move against each other in the circumferential direction. this is very essential for special applications of lifting devices, because it means the position of the load to be lifted is precisely defined.

In den Zeichnungen ist die Erfindung an Hand von Ausführungsbeispielen erläutert. Es zeigt F i g. 1 eine Schnittansicht einer Ausführungsform einer Vorrichtung zum Kuppeln einer Hubeinrichtung mit einer Last gemäß der Erfindung in Verbindung mit Teilen eines als Last anzusehenden Verschlusses, der von der Kupplungsvorrichtung ergriffen wird, und einer Anordnung, in der ein Rohr oder Durchtrittsweg durch den Verschluß abgeschlossen wird; diese Figur zeigt die Kupplungsvorrichtung mit Hülsen in .einer Stellung, die sie einnehmen, während sie gesenkt werden und in Eingriff mit -dem Verschluß kommen, F i g. 2 ,eine Ansicht ähnlich einem Teil der F i g. 1, wobei die Kupplungsvorrichtung gelöst ist, F i g. 3 eine Ansicht ähnlich der nach den F s g. 1 und 2, wobei :die Kupplungsvorrichtung in der Eingriffstellung gesperrt :ist, F i g. 4 einen Querschnitt nach der Linie 4-4 in Fig. 2, wobei die beiden Hülsen in den beiden Hälften der Figur in verschiedenen Relativstellungen dargestellt sind, F i g. 5 eine Schnittansicht ähnlich der nach F i g. 2 einer anderen Ausführungsform einer Kupplungsvorrichtung gemäß der Erfindung und F i g. 6 eine Schnittansicht entsprechend der F i g. 3 der Ausführungsform der Kupplungsvorrichtung nach F i g.5. In den Fi:g. 1 bis 4 ist ein Verschluß 10 für ein zylindrisches Rohr oder einen zylindrischen Durchtrittsweg 11, der einen Zugang zum Inneren eines Kernreaktors ermöglicht, in seiner Verschließstellung gezeigt. Der Verschluß 10 wird durch Kugeln 12, die in eine Nut 13 im Rohr oder Durchtrittsweg 11 eingreifen, in dieser Stellung gehalten.In the drawings, the invention is based on exemplary embodiments explained. It shows F i g. 1 is a sectional view of an embodiment of a device for coupling a lifting device with a load according to the invention in connection with parts of a lock to be regarded as a load, which is from the coupling device is taken, and an arrangement in which a pipe or passageway through the Closure is completed; this figure shows the coupling device with sleeves in a position they occupy while being lowered and engaged come with the lock, F i g. 2, a view similar to part of FIG. 1, the coupling device being released, FIG. 3 is a view similar to FIG according to the F s g. 1 and 2, wherein: the coupling device in the engaged position locked: is, F i g. 4 shows a cross section along the line 4-4 in FIG. 2, the two sleeves in the two halves of the figure in different relative positions are shown, F i g. 5 is a sectional view similar to that of FIG. 2 of another Embodiment of a coupling device according to the invention and FIG. 6 one Sectional view corresponding to FIG. 3 of the embodiment of the coupling device according to Fig. 5. In the Fi: g. 1 to 4 is a shutter 10 for a cylindrical tube or a cylindrical passage 11, which has an access to the interior of a nuclear reactor, shown in its closed position. The closure 10 is by balls 12 which are in a groove 13 in the tube or passage 11 engage, held in this position.

Der Verschluß 10 weist am äußeren Ende einen Zapfen 14 auf, dessen Durchmesser kleiner ist als der des Hauptkörpers des Verschlusses 10. Ein Schenkel eines Ringes 15 mit L-förmigem Querschnitt ist durch einen nach innen gerichteten, ringförmigen Flansch 17 gebildet, der andere Schenkel stellt eine zylindrische Wandung 18 am äußeren Rand des Flansches dar. Der innere Umfang des Flansches 17 kann frei auf dem Zapfen 14 gleiten, und die Wandung 18 erstreckt sich vom Flansch 17 gegen das äußere Ende des Verschlusses 10, wodurch zwischen dieser Wandung 18 und dem Zapfen 14 ein ringförmiger Spalt ausgebildet wird. Die Wandung 18 weist innen an ihrem oberen Ende 19 eine größere Dicke auf, durch die ein geneigter Anschlag 21 entsteht, der gegen den Flansch 17 gerichtet ist. Am äußeren Ende des Zapfens 14 des Verschlusses 10 ist mit Hilfe von radial verlaufenden Stiften 22,ein ringförmiges Band 23 mit abgeschrägten Kanten befestigt. Das Band 23 kann durch einen Streifen ersetzt sein, der aus einem Stück mit :dem Zapfen 14 besteht. Der Flansch 17 des Ringes 15 überlappt das Band 23 oder den entsprechenden Streifen, so daß eine Hubkraft, die auf den Ring 15 einwirkt, auf den Verschluß 10 übertragen wird.The closure 10 has at the outer end a pin 14, the diameter of which is smaller than that of the main body of the closure 10. One leg of a ring 15 with an L-shaped cross-section is formed by an inwardly directed, annular flange 17 which provides the other legs a cylindrical wall 18 on the outer edge of the flange. The inner circumference of the flange 17 is free to slide on the pin 14, and the wall 18 extends from the flange 17 towards the outer end of the closure 10, thereby between this wall 18 and the pin 14 an annular gap is formed. The wall 18 has a greater thickness on the inside at its upper end 19, which creates an inclined stop 21 which is directed against the flange 17. At the outer end of the pin 14 of the closure 10, an annular band 23 with beveled edges is fastened with the aid of radially extending pins 22. The band 23 can be replaced by a strip which is made in one piece with the pin 14. The flange 17 of the ring 15 overlaps the band 23 or the corresponding strip so that a lifting force acting on the ring 15 is transmitted to the closure 10.

Die Kupplungsvorrichtung weist zum Zusammenwirken mit dem Zapfen 14 des Verschlusses 10 und dem Ring 15 eine Greifvorrichtung 24 auf, die aus zwei Hülsen 25 und 26 besteht, deren eine innerhalb der anderen befestigt ist; die äußere Hülse 26 ist dabei am oberen Ende an einer Kappe 27 befestigt, die einen Ring 28 zur Befestigung an einem Flaschenzug od. dgl. besitzt. Die innere Hülse 25 ist in der äußeren Hülse 26 um einen begrenzten Winkel verdrehbar; die Drehung erfolgt beispielsweise mit Hilfe eines Ritzels 29, das in der Kappe 27 angebracht ist und mit Innenzähnen an der Hülse 25 im Eingriff steht; das Ritzel 29 wird durch einen Handgriff 30 über ein Getriebe 31 gedreht. Die Hülse 25 ist in der Kappe 27 durch einen Ring 32 gehalten, -der mit der Unterseite der Kappe verschraubt ist und von einer inneren Umfangsrippe 33 erfaßt wird; die Rippe nimmt dabei die Zähne auf, die mit dem Ritzel 29 in Eingriff kommen.The coupling device has, for cooperation with the pin 14 of the closure 10 and the ring 15, a gripping device 24 which consists of two sleeves 25 and 26, one of which is fastened inside the other; the outer sleeve 26 is fastened at the upper end to a cap 27 which has a ring 28 for fastening to a pulley block or the like. The inner sleeve 25 is rotatable in the outer sleeve 26 through a limited angle; the rotation takes place, for example, with the aid of a pinion 29 which is mounted in the cap 27 and meshes with internal teeth on the sleeve 25; the pinion 29 is rotated by a handle 30 via a gear 31. The sleeve 25 is held in the cap 27 by a ring 32 which is screwed to the underside of the cap and is gripped by an inner circumferential rib 33; the rib takes on the teeth that come into engagement with the pinion 29.

Die innere Hülse 25 besitzt einen solchen Innendurchmesser, daß ein genügendes Spiel zwischen der Innenfläche und dem Zapfen 14 entsteht und das Band 23 oder ein entsprechender Streifen in die Bohrung der Hülse 25 eintreten kann, und der Außendurchmesser der äußeren Hülse 26 ist so groß, daß letztere durch den .innen verstärkten Teil des oberen Endes 19 der Wandung 18 auf dem Ring 15 hindurchtreten kann.The inner sleeve 25 has such an inner diameter that a there is sufficient play between the inner surface and the pin 14 and the tape 23 or a corresponding strip can enter the bore of the sleeve 25, and the outer diameter of the outer sleeve 26 is so large that the latter through the . Inside reinforced part of the upper end 19 of the wall 18 on the ring 15 pass through can.

Die äußere Hülse 26 ist in der Nähe des unteren Endes mit einem Ring aus radialen Öffnungen 34 versehen, in denen als Hubglieder wirkende Kugeln 35 mit einem Durchmesser angeordnet sind, der größer ist als die Dicke der Hülse 26. Die Öffnungen -34 sind nach außen konvergierend ausgebildet, wie in der Zeichnung dargestellt, oder auf andere Weise so geformt, daß die Kugeln 35 sich zwar in Stellungen verschieben können, in denen ein. wesentlicher Teil von .ihnen in radialer Richtung nach außen von der Hülse 26 aus vorsteht, daß sie jedoch nicht aus den Öffnungen 34 nach außen entweichen können. Die innere Hülse 25 enthält einen Ring aus Vertiefungen 36 an der äußeren Oberfläche, der Winkelabstand der Vertiefungen 36 ist dabei gleich dem der Kugeln 35. Die Seiten der Vertiefungen 36 sind geneigt, wie in F i g. 4 gezeigt. In einer relativen Winkelstellung der Hülsen 25 und 26 zueinander, wie sie .in der linken Hälfte der F i g. 4 dargestellt ist, sind die Vertiefungen 36 im Hinblick auf die Öffnungen 34 ausgerichtet, und die Kugeln 35 sind frei in radialer Richtung nach innen verschiebbar, so daß sie nicht aus der Hülse 26 nach außen nagen. Dadurch, daß die Hülsen 25 und 26 gegeneinander verdreht werden, :bis sie die in der rechten Hälfte der F i g. 4 gezeigten Stellungen erreichen, werden die Kugeln 35 durch die Nockenwirkung der geneigten Seiten der Vertiefungen 36 nach außen bewegt und :in ihren nach außen vorstehenden Stellungen durch die Oberfläche der Hülse 25 gehalten.The outer sleeve 26 is near the lower end with a ring provided from radial openings 34, in which acting as lifting members balls 35 with a diameter are arranged which is greater than the thickness of the sleeve 26. The Openings -34 are designed to converge outwards, as shown in the drawing, or shaped in some other way so that the balls 35 do move into positions can where a. substantial part of them in the radial direction outwards from the sleeve 26 protrudes, but that it is not out of the openings 34 to the outside can escape. The inner sleeve 25 contains a ring of recesses 36 on the outer surface, the angular spacing of the recesses 36 is equal to that of the balls 35. The sides of the recesses 36 are inclined as shown in FIG. 4 shown. In a relative angular position of the sleeves 25 and 26 to each other, as they .in the left half of FIG. 4, the depressions 36 are in view aligned with the openings 34, and the balls 35 are free in the radial direction inwardly displaceable so that they do not gnaw out of the sleeve 26. Through this, that the sleeves 25 and 26 are twisted against each other, until they are in the right Half of the fig. 4 reach the positions shown, the balls 35 by the Cam action of the inclined sides of the recesses 36 moved outward and: in their outwardly projecting positions held by the surface of the sleeve 25.

Die innere Hülse 25 weist radiale Öffnungen 37 auf, in denen als Sperrelemente wirkende Kugeln 38 mit einem Durchmesser angebracht sind, der größer ist als die Dicke der Hülse 25; .die Öffnungen 37 sind ähnlich den Öffnungen 34 so ausgebildet, daß sie verhindern, daß die Kugeln 38 aus den Öffnungen 34 entweichen, im Fall des dargestellten Beispieles in einer Richtung nach innen. Die äußere Hülse 26 besitzt an ihrer inneren Oberfläche paarweise Aussparungen 39 und 40, die mit jeder Kugel 38 zusammenwirken, wobei eine Aussparung 39 eines jeden Paares dann mit der Öffnung 37 übereinstimmt, in der die entsprechende Kugel 38 .angeordnet ist, wenn die Vertiefungen 36 gegenüber den Öffnungen 34 ausgerichtet sind, wie links in F i g. 4 gezeigt; die andere Aussparung 40 des Paares stimmt dabei mit der Öffnung 37 überein, wenn die Hülsen 25, 26 die Relativstellungen einnehmen, die in der rechten Hälfte der F .i g. 4 gezeigt sind.The inner sleeve 25 has radial openings 37, in which as locking elements acting balls 38 are attached with a diameter which is larger than the Thickness of the sleeve 25; The openings 37 are designed similar to the openings 34 so that that they prevent the balls 38 from escaping from the openings 34, in the case of the shown example in an inward direction. The outer sleeve 26 has on its inner surface in pairs of recesses 39 and 40, which are connected to each ball 38 cooperate, with a recess 39 of each pair then with the opening 37 matches, in which the corresponding ball 38. Is arranged when the wells 36 are aligned with respect to the openings 34, as shown on the left in FIG. 4 shown; the other recess 40 of the pair corresponds to the opening 37, if the sleeves 25, 26 occupy the relative positions in the right half of the F .i g. 4 are shown.

Im folgenden wird die Wirkungsweise der in den F i g. 1 bis 4 dargestellten Verbindungsvorrichtung erläutert. Damit die Greifvorrichtung 24 mit dem Verschluß 10 in Eingriff kommt, wird sie in das Rohr oder den Durchtrittsweg 11 gesenkt, wobei die Hülsen 25, 26 die Relativstellung einnehmen, die in der linken Hälfte der F i g. 4 dargestellt ist, so daß sowohl die Kugeln 35 als auch die Kugeln 38 sich in die Gesamtdicke der beiden Hülse. zurückziehen können; wie in F i g. 1: gezeigt, können die Kugeln 35 den verbreiterten Teil des Endes 19 der Wandung 18 passieren, und -die Kugeln 38 können das Band 23 oder einen diesem entsprechenden Streifen passieren. Wenn die Greifvorrichtung 24 die in F i g. 2 gezeigte Stellung erreicht hat, in der die Kugel 35 unterhalb des Anschlages 21 und die Kugeln 38 unterhalb des Bandes 23 liegen, wird eine relative Drehbewegung der Hülsen 25 und 26 veranlaßt, so daß dann die Kugeln 35 unterhalb des Anschlages 21 nach außen vorstehen und die Vertiefungen 40 in radialer Richtung gegenüber .den Kugeln 38 ausgerichtet werden. Die Greifvorrichtung 24 wird dann nach oben bewegt, die Kugeln 35 übertragen die Hubbewegung über das Ende 19 auf ,den Ring 15, der sich nach oben gegenüber dem Verschluß 10 verschiebt, bis der Flansch 17 in die untere Seite des Bandes 23 eingreift und die Hubkraft auf den Verschluß 10 überträgt. Die Bewegung des Ringes 15 gegenüber dem Verschluß 10 bringt die Kugeln 38 in eine Stellung gegenüber dem Band 23, wie in F i g. 3 gezeigt, wodurch die Kugeln 38 daran .gehindert werden, daß sie sich aus den Aussparungen 40 herausbewegen und die Hülsen 25, 26 gegen eine Relativdrehung gehalten werden, so daß die Greifvorrichtung 24 von dem Verschluß 10 so lange nicht gelöst werden kann, wie sie das Gewicht des Verschlusses 10 trägt. Die Greifvorrichtung 24 kann von dem Verschluß 10 dadurch getrennt werden, daß die oben beschriebene Arbeitsfolge umgekehrt wird.In the following, the mode of operation of the in FIGS. 1 to 4 illustrated connecting device explained. So that the gripping device 24 comes into engagement with the closure 10, it is lowered into the tube or the passage 11, the sleeves 25, 26 adopting the relative position shown in the left half of FIG. 4 is shown so that both the balls 35 and the balls 38 fit into the overall thickness of the two sleeves. can withdraw; as in Fig. 1: shown, the balls 35 can pass the widened part of the end 19 of the wall 18, and the balls 38 can pass the belt 23 or a strip corresponding thereto. If the gripping device 24 is the one shown in FIG. 2 has reached the position shown in which the ball 35 is below the stop 21 and the balls 38 are below the belt 23, a relative rotational movement of the sleeves 25 and 26 is caused so that then the balls 35 protrude below the stop 21 to the outside and the recesses 40 are aligned in the radial direction with respect to the balls 38. The gripping device 24 is then moved upwards, the balls 35 transmit the lifting movement via the end 19 to the ring 15, which moves upwards relative to the closure 10 until the flange 17 engages the lower side of the belt 23 and the lifting force on the shutter 10 transfers. The movement of the ring 15 with respect to the closure 10 brings the balls 38 into a position with respect to the belt 23, as in FIG. 3, whereby the balls 38 are prevented from moving out of the recesses 40 and the sleeves 25, 26 are held against relative rotation so that the gripping device 24 cannot be released from the closure 10 as long as it is the weight of the closure 10 carries. The gripping device 24 can be separated from the closure 10 by reversing the sequence of operations described above.

Die Kugeln 12 sind in Öffnungen 41 in einem nach abwärts stehenden und aus einem Stück mit dem Ring 15 geformten Rand 42 angeordnet; wenn der Verschluß 10 in seiner Stellung im Rohr oder Durchtrittsweg 11 steht, werden diese Kugeln 12 in der Nut 13 durch eine zylindrische Fläche 43 am Verschluß 10 festgehalten; der Verschluß 10 wird durch einen entsprechend vorgesehenen Druck im Rohr 11 nach oben gepreßt, damit die Fläche 43 gegenüber dem oberen Teil der Nut 13 gehalten wird. Wann der Verschluß 10 entfernt werden soll, wird der Druck in dem Rohr 11 entfernt, und der Verschluß 10 senkt sich; dadurch kommt ein kegelstumpfförmiger Teil 44 gegenüber dem oberen Teil der Nut 13 zu liegen, und die Hubkraft, die auf den Ring 15 ausgeübt wird, kann die Kugeln 12 aus der Nut 13 heben, da sie sich nach .innen zurückziehen können, wodurch der Verschluß 10 zum Abnehmen freigegeben wird.The balls 1 2 are arranged in openings 41 in a downwardly standing edge 42 formed in one piece with the ring 15; when the closure 10 is in its position in the tube or passage 11, these balls 12 are held in the groove 13 by a cylindrical surface 43 on the closure 10; the closure 10 is pressed upwards by a correspondingly provided pressure in the tube 11 so that the surface 43 is held opposite the upper part of the groove 13 . When the plug 10 is to be removed, the pressure in the tube 11 is released and the plug 10 lowers; thereby a frustoconical part 44 comes to lie opposite the upper part of the groove 13, and the lifting force which is exerted on the ring 15 can lift the balls 12 out of the groove 13, since they can retract inward, whereby the closure 10 is released for weight loss.

Eine abgeänderte Ausführungsform der Kupplungsvorrichtung gemäß .der Erfindung ist in den F i g. 5 und 6 gezeigt. In diesen Figuren ist ein Verschluß 50, der einen Abschluß für ein Rohr bzw. einen Kanal 51 bildet, am oberen Ende mit einem verringerten äußeren Durchmesser versehen, damit ein hülsenartiger Ring 52 zwischen dem Verschluß und der Wandung des Kanals 51 aufgenommen werden kann; der Ring 52 weist in radialen Bohrungen Kugeln 53 auf, .die, wie .in F i g. 5 gezeigt, in eine Umfangsnut 54 in der Wandung des Rohres oder Kanales 51 vorstehen, damit der Verschluß 50 gegen eine Bewegung nach außen gehalten wird. Der Druck eines strömenden Mediums, der auf die untere Fläche des Verschlusses 50 wirkt, drückt diesen in die in F i g. 5 gezeigte Stellung, in der eine Fläche 55 auf dem Verschluß 50 die Kugeln 53 im Eingriff mit der Umfangsnut 54 hält.A modified embodiment of the coupling device according to the invention is shown in FIGS. 5 and 6 shown. In these figures, a closure 50 which forms a closure for a tube or a channel 51 is provided at the upper end with a reduced outer diameter so that a sleeve-like ring 52 can be received between the closure and the wall of the channel 51; the ring 52 has balls 53 in radial bores, which, as in FIG. 5, protrude into a circumferential groove 54 in the wall of the tube or channel 51 so that the closure 50 is held against outward movement. The pressure of a flowing medium acting on the lower surface of the closure 50 pushes it into the position shown in FIG . 5, in which a surface 55 on the closure 50 holds the balls 53 in engagement with the circumferential groove 54.

Der Ring 52 weist an seinem oberen Teil einen verringerten äußeren Durchmesser auf, und eine Nut 56, die geneigte Wandungen besitzt, ist in der Außenfläche des Teiles mit verringertem Durchmesser ausgebildet. Ein Band 57 etwa gleicher Dicke wie der obere Teil des Ringes 52 ist mit der Umfangsfläche des Verschlusses 50 in der Nähe des oberen Endes des Verschlusses 50 befestigt.The ring 52 has a reduced outer at its upper part Diameter, and a groove 56, which has sloping walls, is in the outer surface of the part formed with a reduced diameter. A band 57 of approximately the same thickness as the upper part of the ring 52 is with the peripheral surface of the shutter 50 in attached near the top of the shutter 50.

Die Greifvorrichtung weist, ähnlich wie im Beispiel gemäß Fi:g. 1 bis 4, innere und äußere Hülsen 58 und 59 auf; die äußere Hülse 59 ist am oberen Ende mit einer Kappe 60 verbunden, die einen Ring 61 für einen Flaschenzug od. dgl. enthält; die innere Hülse 58 .ist über einen begrenzten Winkel drehbar, und zwar :auf ähnliche Weise wie in Verbindung mit F i g. 1 beschrieben und dargestellt. Die unteren Enden der beiden Hülsen 58 und 59 können zwischen die Wandung des Kanals 51 und dem verengten oberen Teil des Ringes 52 eintreten; die innere Hülse 58 ist mit zwei in Umfangsrichtung verlaufenden Reihen von Öffnungen 62 und 63 versehen und nimmt eine obere Reihe von Kugeln 64 und eine untere Reihe von Kugeln 65 auf. Die äußere Hülse 59 enthält eine in Umfangsrichtung verlaufende Reihe von kegelstumpfförmigen Aussparungen 66, deren Mitte in der gleichen Ebene senkrecht zur gemeinsamen Achse der Hülsen 58, 59 wie die öffnungen 63 liegt, wobei die Anzahl der Aussparungen 66 und der Umfangsabstand der gleiche ist wie für die Kugeln 65. Die äußere Hülse 59 ist ferner mit einer weiteren in Umfangsrichtung verlaufenden Reihe von kegelstumpfförmigen Aussparungen 67 und 68 versehen, deren Mitte in der gleichen Ebene senkrecht zur gemeinsamen Achse der Hülsen 58 und 59 wie die Öffnungen 62 liegt, wobei die Reihe zweimal so viel Aussparungen 67, 68 wie Kugeln .64 enthält. Die Aussparungen 67 (F i g. 5) dieser Reihe sind in Umfangsrichtung um den gleichen Abstand wie die Kugeln 64 versetzt und dann in radialer Richtung gegenüber den Kugeln 64 ausgerichtet, wenn die Aussparungen 66 in radialer Richtung nach den Kugeln 65 ausgerichtet sind, und die dazwischenliegenden Aussparungen 68 (F i g. 6) der Reihe sind ebenfalls in Umfangsrichtung um den gleichen Abstand wie die Kugeln 64 versetzt. Die Kugeln 64 und 65 weisen einen Durchmesser auf, der größer ist als -die Dicke der Hülse 58, wodurch die Kugeln 65 dann, wenn sie nicht zu den Aussparungen 66 ausgerichtet sind, in der Nut 56 zurückgehalten werden können, damit sie eine Hubkraft von der Greifvorrichtung auf den Ring 52 übertragen, und die Kugeln 64 werden, wenn sie gegenüber -dem Band 57 liegen, in Aussparungen 67 und 68 der Hülse 59 .durch dieses Band 57 gehalten.The gripping device has, similar to the example according to FIG. 1 through 4, inner and outer sleeves 58 and 59; the outer sleeve 59 is at the top End connected to a cap 60 which has a ring 61 for a pulley block or the like. contains; the inner sleeve 58 is rotatable through a limited angle, namely : in a manner similar to that in connection with FIG. 1 described and illustrated. The lower ends of the two sleeves 58 and 59 can be between the wall of the channel 51 and the narrowed upper part of the ring 52 enter; the inner sleeve 58 is provided with two rows of openings 62 and 63 extending in the circumferential direction and receives an upper row of balls 64 and a lower row of balls 65. The outer sleeve 59 includes a circumferential series of frustoconical Recesses 66, the center of which is in the same plane perpendicular to the common axis of the sleeves 58, 59 lies like the openings 63, the number of recesses 66 and the circumferential distance is the same as for the balls 65. The outer sleeve 59 is also with a further circumferential row of frustoconical Recesses 67 and 68 provided, the center of which in the same plane perpendicular to common axis of the sleeves 58 and 59 lies as the openings 62, the series contains twice as many recesses 67, 68 as balls .64. The recesses 67 (Fig. 5) of this row are circumferentially the same distance as the Balls 64 offset and then aligned in the radial direction with respect to the balls 64, if the recesses 66 are aligned in the radial direction with the balls 65, and the intervening recesses 68 (Fig. 6) of the row are also offset in the circumferential direction by the same distance as the balls 64. The balls 64 and 65 have a diameter which is greater than the thickness of the sleeve 58, whereby the balls 65 when they are not aligned with the recesses 66 are, can be retained in the groove 56 so that they have a lifting force from the The gripping device is transferred to the ring 52, and the balls 64 are when they opposite the band 57, in recesses 67 and 68 of the sleeve 59 .by this Volume 57 held.

Die abgeänderte Ausführungsform der Kupplungsvorrichtung nach den F i g: 5 und 6 arbeitet in der gleichen Weise, wie die Vorrichtung nach den F i g.1 bis 4; der Hauptunterschied zwischen beiden Ausführungsbeispielen liegt darin, daß bei der Anordnung nach den F i g. 1 bis 4 der eine Satz von Kugeln 35 in der äußeren Hülse 26 und der andere Satz von Kugeln 38 in der inneren Hülse 25 untergebracht ist und daß alle Kugeln 35, 36 in der gleichen Ebene senkrecht zu den Achsen der Hülsen 25, 26 liegen, wogegen bei der Anordnung nach den F i g. 5 und 6 beide Sätze von Kugeln 64, 65 in der inneren Hülse 58 angeordnet und die Sätze von Kugeln 64 und 65 in axialer Richtung voneinander versetzt sind. Einzelheiten der Wirkungsweise ergeben sich aus der obigen Beschreibung; die Greifvorrichtung wird zum Aufnehmen des Verschlusses 50 in die in F i g. 5 gezeigte Stellung gesenkt, wobei die Aussparungen 66 und 67 gegenüber den Kugeln 65 und 64 in den entsprechenden in F i g. 5 gezeigten Reihen liegen; die äußere Hülse 59 wird dann gegenüber der inneren Hülse 58 gedreht, so daß die Kugeln 65 nach innen in die Nut 56 verschoben und die Kugeln 64 gegenüber den Aussparungen 68 angeordnet werden; und eine Hubkraft, die an der Greifvorrichtung aufgebracht wird, hebt den Ring 52 an, bis er an dem Band 57 anliegt und die Hubkraft auf den Verschluß 50 überträgt.The modified embodiment of the coupling device according to Fig. 5 and 6 operate in the same way as the device according to Figs g.1 to 4; the main difference between the two embodiments is that that in the arrangement according to FIGS. 1 to 4 of a set of balls 35 in the outer sleeve 26 and the other set of balls 38 housed in inner sleeve 25 is and that all balls 35, 36 in the same plane perpendicular to the axes of the Sleeves 25, 26 lie, whereas in the arrangement according to FIGS. 5 and 6 both sets of balls 64, 65 arranged in the inner sleeve 58 and the sets of balls 64 and 65 are offset from one another in the axial direction. Details of how it works result from the above description; the gripping device is used to pick up of the closure 50 in the in F i g. 5 lowered position shown, the recesses 66 and 67 opposite the balls 65 and 64 in the corresponding in FIG. 5 shown Rows lie; the outer sleeve 59 is then rotated relative to the inner sleeve 58, so that the balls 65 shifted inwardly into the groove 56 and the balls 64 opposite the recesses 68 are arranged; and a lifting force applied to the gripping device is applied, the ring 52 is raised until it rests against the belt 57 and the lifting force on the shutter 50 transfers.

Auch wenn die Kupplungsvorrichtung gemäß der Erfindung in Verbindung mit Hubeinrichtungen für Verschlüsse beschrieben wurde, die Zugriffrohre oder -kanäle in Kernreaktoren abschließen, kann diese Kupplungsvorrichtung auch für andere Anwendungsfälle angewendet werden, bei denen ein sieherer Eingriff zwischen einer Greifvorrichtung und anzuhebenden Gegenständen von großer Bedeutung ist.Even when the coupling device according to the invention in connection with lifting devices for closures has been described, the access tubes or channels Complete in nuclear reactors, this coupling device can also be used for other applications be applied where a sieherer Intervention between a Gripping device and objects to be lifted is of great importance.

Ein wesentliches Merkmal der Kupplungsanordnung gemäß der Erfindung ist bei der Verwendung in Verbindung mit Verschlüssen, die eine Sperranordnung der vorbeschriebenen Art aufweisen, daß die Kupplungsvorrichtung nicht nur die Sperrvorrichtung freigibt, wenn sie in Eingriff: mit dem Verschluß kommt, während letzterer in seiner Stellung steht, sondern daß sie auch mit dem Verschluß verbunden bleibt, nachdem dieser in seine Stellung abgesenkt worden ist, bis die Sperrvorrichtung vollständig im Eingriff steht. Dies folgt aus der Tatsache, daß der Ring 15 (F i :g. 1 bis 4) bzw. der Ring 52 (F i g. 5 und 6) sich so weit nach abwärts bewegen kann, daß die als Sperrelemente dienenden Kugeln 38 bzw. 64 sich von dem Band 23 bzw. 57 abheben und ermöglichen, daß die beiden Hülsen 25, 26 bzw. 58, 59 nur dann relativ gegeneinander verdreht werden können, wenn die als Verschlußsperrglied wirkenden Kugeln 12 und 53 in die Nut 13 bzw. 54 in der Wandung des Durchgangsrohres oder -kanals 11 bzw. 51 eingeführt sind.An essential feature of the clutch assembly according to the invention is when used in conjunction with latches that have a locking arrangement of the have the type described above that the coupling device not only the locking device releases when it engages: comes with the lock, while the latter in its Position is, but that it remains connected to the lock after this has been lowered into position until the locking device is complete is engaged. This follows from the fact that the ring 15 (F i: g. 1 to 4) or the ring 52 (F i g. 5 and 6) can move downward so far that the Balls 38 and 64 serving as locking elements stand out from the band 23 and 57, respectively and allow the two sleeves 25, 26 and 58, 59 only then relative to each other can be rotated when the acting as a locking locking member balls 12 and 53 into the groove 13 or 54 in the wall of the through pipe or channel 11 or 51 are introduced.

Claims

Claims: 1. Device for coupling a lifting device with an object acting as a load or to be lowered, with an inner and a outer sleeve which can be displaced against one another in the stroke direction and with the lifting device are connectable, as well as provided in the sleeves lifting members which are in openings are radially displaceable in one of the sleeves via a cam arrangement, thereby g e k e n n -z e i c h n e t that on the load (lock 10 or 50) a with the Lifting device cooperating ring (15 or 52) arranged displaceably in the lifting direction is and the lifting force takes up when the gripping device (24) is raised that the sleeves (25, 26 or 58, 59) of the gripping device (24) can be rotated relative to one another are arranged and lifting elements (balls 35 or 65) and locking elements (balls 38 or 64), the locking elements (balls 38 b and 64) in a relative rotation of the two sleeves (25, 26 and 58, 59) in locking engagement at a certain angle come with the outer sleeve (26 or 59), and that in the raised state, a Cam arrangement (belt 23 or 57) interacts with the locking elements (balls 38 and 64) and prevents rotation of the sleeves (25, 26 or 58, 59) relative to one another.

2. Coupling device according to claim 1, characterized by an annular Gap (between pin 14, wall 18) into which the sleeves that can be rotated against one another (25, 26) engage, and by a surface of a component (pin 14) on the to be raised or lowered load (lock 10) and a surface on which in the axial Direction with respect to the load (closure 10) limited movable ring (15) formed (Figs. 1 to 4).

3. Coupling device according to claim 1 or 2, characterized in that that the lifting elements (balls 35 or 65) and the locking elements (balls 38 or 64) are designed as balls.

4. Coupling device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the component delimiting the gap is designed as a pin (14) is and at the upper end of the load to be lifted or lowered (lock 10) with a relatively large play engages in the inner sleeve (25) and a radially extending Has band (23) which comprises the upper end of the pin (14) that the ring (15) encloses the pin (14) and has a cylindrical wall (18), the inner diameter of which larger than the outer diameter of the outer sleeve (26) is that an inner one, according to downwardly directed stop (21) at the upper end of the wall (18) of the ring (15) it is provided that the balls (35) in the radial direction outward in openings (34) of the outer sleeve (26) are displaceable that recesses (36) on the inner Sleeve (25) cooperate with the balls (35) so that a relative rotation of the sleeves (25, 26) in one direction the balls (35) in engagement with a stop (21) on the Ring (15) brings and that further balls (38) in radial openings (37) in the inner Sleeve (25) by engagement with the band (23) are displaceable outward when the Ring (15) is raised relative to the pin (14) so that the balls (38) are in recesses (39 or 40) engage in the outer sleeve (26) and the sleeves (25, 26) against block a relative rotation movement.

5. Coupling device according to claim 4, characterized characterized in that the ring (15) L-shaped cross-section and an annular Has flange (17) which extends inwardly from the wall (18), the inner Perimeter of the flange (17) a sliding fit on the pin (14) to be lifted or to be lowered load (lock 10) assumes.

6. Coupling device according to claim 1, characterized in that the radially displaceable lifting members (balls 65) and the radially displaceable locking elements (balls 64) in openings of the inner Sleeve (58) are attached that in the outer sleeve (59) recesses (66 or 67 and 68) for the lifting elements (balls 65) and for the locking elements (balls 64) are provided that a radial displacement by relative rotation of the sleeves (58, 59) the lifting members (balls 65) is effected, wherein they are in a coupled position in a Engage the groove (56) on the ring (52), and that the radially displaceable locking elements (Balls 64) in the corresponding recesses (67 or 68) of the outer sleeve (59) intervene when they are lifted by the cam assembly (belt 57) or to be lowered load (shutter 50) are shifted (F i g. 5 and 6). Into consideration Drawn publications: German utility model No. 1759 916; French patents No. 1320 370, 1330 821. Earlier patents considered: German Patent No. 1186 996.