DE1885640U

DE1885640U - COUPLING DEVICE.

Info

Publication number: DE1885640U
Application number: DE1963F0024756
Authority: DE
Original assignee: Flight Refuelling Ltd
Current assignee: Cobham Mission Systems Wimborne Ltd
Priority date: 1963-10-19
Filing date: 1963-10-19
Publication date: 1964-01-09

Description

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"TV¹Gr-IIi-": 1st SP-;ο eine IOip^lnn^svorrichtung anzu·= jpl'-vl. Giftet r. daß die Hubeinrichtung fest nit cleia '.isi" Ei¹. STnkenaen Gesenstanä "erbunäen ist, "beTor"TV ¹ Gr-IIi-": 1st SP-; ο an IOip ^ lnn ^ s device to · = jpl'-vl. Poisoned r. that the lifting device is firmly nit cleia '.isi "Ei ^1. STnkenaen Gesenstanä" erbunänen, "beTor

^GiilcTcr.^arig "beiAinnt „ und sicii wälirenä des Eefaens iii.clit τοίι cleivi Gessüstanä lösen taan»^ GiilcTcr. ^ Arig "beiAinnt" und sicii wälirenä des Eefaens iii.clit τοίι cleivi Gessüstanä solve taan »

enthält eins Kupplungsvorrichtung sum uoeinrichtun-ssn nit su iiebsnclsn oder zn sen!' innere nnci äußere Hülsen, clie Kit der Hubein-■;■·!--;.ο· hi-r· n"fi ϊ s ι?»= η «1 η η χΐ rl e γ (T^t ei*ien bestiiiffiiten r^iji--- c-i_-,-r"- '-ij_0 T^f"n'o"f*)3.un-'?;^!rj".'Oi'ⁱi''ich.tun'?6no dis init eineEicontains a coupling device sum uoeinrichtun-ssn nit su iiebsnclsn or zn sen! ' inner nnci outer sleeves, clie kit of Hubein- ■; ■ ·! -;. ο · hi-r · n "fi ϊ s ι?" = η «1 η η χΐ rl e γ (T ^ t ei * ien bestiiiffiiten r ^ iji --- c-i _-, - r "- '-ij_0 T ^f "n'o"f *) 3.un-'?; ^! rj ". 'Oi' ⁱ i''I.do '? 6no dis init einEi

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'atentanwalt Dipl.-lng. Hans Begrich - Regensburg, Lessingstraße 10
Blatt 2 zum Schreiben vom 25· 10.'atentanwalt Dipl.-Ing. Hans Gründich - Regensburg, Lessingstrasse 10
Sheet 2 for the letter of 25.10.

Ring: zusammenwirkt, welcher eine begrenzte axiale Gleitbewegung relativ zu einem anzuhebenden Gegenstand ausfuhren kann, weist in radialer Richtung verschiebbare Hubelemente auf, die in Öffnungen in einer Hülse befestigt und durch eine Hockenanordnung verschiebbar sind, welche durch Eelativdrehung der Hülsen betätigt wird und unterhalb eines Anschlages in den Hing eingreift; ferner sind in radialer Richtung verschiebbare Sperrglieder vorgesehen, die ebenfalls in Öffnungen in einer der Hülsen befestigt und in Sperreingriff mit der anderen Hülse verschiebbar sind, so daß eine Relativdrehung der Hülsen durch die Nockenanordnung an dem anzuhebenden Gegenstand verhindert wird, wobei die HOckenanordnung auf die Sperrglieder durch anfängliche Aufwärtsbeweeung des Fanges gegenüber dem anzuhebenden Gegenstand einwirkt, wenn die Hülsen sich nach oben bewegt haben, nachdem die radial verschiebbaren Hubelemente mit dem Anschlag an dem Ring in Eingriff gekommen sind.Ring: cooperates which has a limited axial sliding movement can perform relative to an object to be lifted, has lifting elements displaceable in the radial direction, which in Openings are fixed in a sleeve and are slidable by a squat arrangement which is obtained by relative rotation of the sleeves is actuated and engages below a stop in the Hing; furthermore, locking members are displaceable in the radial direction provided, which is also secured in openings in one of the sleeves and in locking engagement with the other sleeve are displaceable so that a relative rotation of the sleeves is prevented by the cam arrangement on the object to be lifted is, with the corner assembly on the locking members through initial upward movement of the catch compared to the one to be lifted Object acts when the sleeves have moved up after the radially displaceable lifting elements have engaged with the stop on the ring.

Ferner weist gemäß der Neuerung eine Kupplungsvorrichtung zum Kuppeln einer Hubeinrichtung mit zu hebenden oder zu senkenden Gegenständen innere und äußere Hülsen auf, die mit der Hubeinrichtung verbindbar und relativ zueinander um einen bestimmten Winkel verdrehbar sind und die in einen ringförmigen Spalt eingreifen können, der durch eine Fläche auf einem zu hebenden Gegenstand und eine Fläche auf einem Ring mit begrenzter Axialbewegung gegenüber dem Gegenstand ausgebildet wird, ferner in radialer Richtung verschiebbare Hubelemente, die in einer durch eine lockenanordnung beweglichen Hülse befestigt sind, wobei die Fockenanordnung durch Relativdrehung der Hülsen betätigt wird und unterhalb eines Anschlages an dem Ring eingreift, und in radialer Richtung verschiebbare Sperrglieder, die zur Vermeidung einer Relativdrehung der Hülsen in Sperreingriff mit der anderen Hülse durch eine Ifockenanordnung auf der Fläche an dem zu hebenden Gegenstand gebracht werden kann, wenn der Ring gegenüber dem Gegenstand durch die in radialer Richtung verschiebbaren Hubelemente angehoben wird, nachdem die Hubelemente sich von dem Anschlag gelöst haben.Furthermore, according to the innovation, a coupling device for coupling a lifting device with objects to be lifted or lowered, inner and outer sleeves with the lifting device can be connected and rotated relative to one another by a certain angle and which are in an annular shape Gap can intervene, which is limited by an area on an object to be lifted and an area on a ring Axial movement with respect to the object is formed, furthermore lifting elements which are displaceable in the radial direction and which in attached to a sleeve movable by a lock assembly are, the jib arrangement by relative rotation of the sleeves is actuated and engages below a stop on the ring, and locking members displaceable in the radial direction, to avoid relative rotation of the sleeves in locking engagement with the other sleeve by a cam assembly the surface on the object to be lifted can be brought when the ring is opposite the object through the in radial Direction sliding lifting elements is raised after the lifting elements have released from the stop.

»atentanwalt Dipl.-lng. Hans Begrich - Regensburg, Lessingstraße 10 Blatt 3 zum Schreiben vom 25 . 1 O. 63/Er ^an: »Atentanwalt Dipl.-Ing. Hans Gründich - Regensburg, Lessingstrasse 10, sheet 3 of the letter dated 25. 1 O. 63 / He ^to:

Ferner enthält gemäß der Neuerung eine Kupplungsvorrichtung zum Kuppeln einer Hubeinrichtung mit zu hebenden oder zu senkenden Gegenständen innere und äußere Hülsen, die mit der Hubeinrichtung befestigbar und gegeneinander in einem bestimmten Winkel verdrehbar sind, einen Zapfenteil am oberen Ende des anzuhebenden Gegenstandes von einer Größe, daß er mit ziemlichem Spiel in die innere Hülse eintreten kann, einen radial verlaufenden Streifen, der das obere Ende des Zapfenteiles umgibt, einen Ring, der den Zapfenteil umschließt und eine zylindrische Wandung aufweist, die einen Innendurchmesser besitzt, der größer ist als der Außendurchmesser der äußeren Hülse, sowie eine Vorrichtung, die einen inneren, nach abwärts gerichteten Anschlag am oberen Ende der Wandung bildet; ferner weist die erfindungsgemäße Kupplungsvorrichtung Kugeln auf, die in radialer dichtung nach außen in Öffnungen der äußeren Hülse verschiebbar sind, eine Nockenanordnung an der inneren Hülse, die mit den Kugeln so zusammenwirkt, daß eine Relativdrehung der Hülsen in einer Richtung bewirkt, daß die Kugeln in Eingriff mit dem Anschlag gelangen, und Kugeln, die in radialen Öffnungen in der inneren Hülse angebracht sind und durch Singriff mit dem Band oder Streifen nach außen verschoben werden, wenn der Ring mit I-förmigem Querschnitt gegenüber dem Zapfenteil so angehoben wird, daß er in Aussparungen in der äußeren Hülse eingreift und die Hülsen gegen eine relative Drehbewegung sperrt.Furthermore, according to the innovation contains a coupling device for coupling a lifting device with to be raised or lowered Objects inner and outer sleeves, which can be fastened with the lifting device and against each other in a certain Angle are rotatable, a pin part at the upper end of the object to be lifted of a size that he with pretty Play can occur in the inner sleeve, a radially extending strip surrounding the upper end of the pin part, a ring which encloses the pin part and has a cylindrical wall which has an inner diameter, which is larger than the outer diameter of the outer sleeve, and a device which forms an inner, downwardly directed stop at the upper end of the wall; further the coupling device according to the invention has balls which radially seal outwards in openings in the outer sleeve are displaceable, a cam arrangement on the inner sleeve, which cooperates with the balls so that a relative rotation of the sleeves in one direction causes the balls to engage the stop, and balls in radial Openings are made in the inner sleeve and are moved outwards by single engagement with the tape or strip, when the ring with I-shaped cross-section is raised relative to the pin part so that it is in recesses in the outer Sleeve engages and locks the sleeves against relative rotational movement.

In der Zeichnung ist die Neuerung anhand von -"-usführungsbeispielen erläutert. Die figuren zeigen:In the drawing, the innovation is based on - "- exemplary embodiments explained. The figures show:

Fig. 1 eine Schnittansicht einer Ausführungsform einer Kupplungsvorrichtung gemäß der Neuerung in Verbindung mit Teilen eines Verschlusses, der von der Kupplungsvorrichtung betätigt wird, und einer Anordnung ,in der ein Durohtrittsweg durch den Verschluß abgeschlossen wir-ctj 2 eine Ansicht ähnlich einem Teil der Fig. 1, wobei die Kupplungsvorrichtung gelöst ist,Fig. 1 is a sectional view of an embodiment of a coupling device according to the innovation in connection with parts of a lock, which is of the coupling device is operated, and an arrangement in which a Durohtrittsweg closed by the closure wir-ctj 2 is a view similar to part of FIG. 1, the coupling device being released,

Patentanwalt Dipl.-Ing. Hans Begrich - Regensburg, Lessingstraße 10Patent attorney Dipl.-Ing. Hans Gründich - Regensburg, Lessingstrasse 10

Blatt Λ zum Schreiben vomg R _# "J O.Sheet Λ for writing about R _# "J O.

Fig. 3 eine Ansicht ähnlich der nach den Pig. 1 und 2, wobei die Kupplungsvorrichtung in Eingriff gesperrt ist,Figure 3 is a view similar to that of the Pig. 1 and 2, where the coupling device is locked in engagement,

!""ig. 3 einen Querschnitt nach der Binie 4-4 aus Fig. 2,! "" ig. 3 shows a cross section according to line 4-4 from FIG. 2,

wobei die beiden Hülsen in verschiedenen Relativstellungen in den beiden Hälften der Pigur dargestellt sind,the two sleeves are shown in different relative positions in the two halves of the Pigur,

Pig. 5 eine Schnittansicht ähnlich der nach Pig. 2 einer weiteren Ausführungsform einer Kupplungsvorrichtung gemäß der Neuerung undPig. 5 is a sectional view similar to that of Pig. 2 of a further embodiment of a coupling device according to FIG Innovation and

Pig. 6 eine Schnittansicht entsprechend der Pig. 3 der Ausführungsform der Kupplungsvorrichtung nach Pig. 5.Pig. 6 is a sectional view corresponding to the Pig. 3 of the embodiment the coupling device according to Pig. 5.

In den Pig. 1 bis 4 ist ein Verschluß 10 für ein zylindrisches Rohr oder einen zylindrischen Durchtrittsweg 11, der einen Zugang zum Inneren eines Kernreaktors ermöglicht, durch Kugeln 12, die in eine Hut 13 im K-ohr oder Durchtrittsweg 11 eingreifen, in seiner Stellung gezeigt.In the pig. 1 to 4 is a closure 10 for a cylindrical tube or a cylindrical passage 11, which has an access to the interior of a nuclear reactor made possible by balls 12, which engage in a hat 13 in the K-ear or passage 11, shown in his position.

Der Verschluß 10 weist am äußeren Ende ein labenteil 14 auf, dessen Durchmesser kleiner ist als der des Hauptkörpers des Verschlusses. Ein Schenkel des L eines Hinges 15 mit Ii-förmigem Querschnitt ist durch einen nach innen gerichteten, ringförmigen Plansch 17 gebildet, der andere Schenkel 18 stellt eine zylindrische Wandung am äußeren Rand des Plansches dar. Der innere Umfang des Plansches 17 kann frei auf dem Zapfenteil 14 gleiten und die Wandung 18 erstreckt sich vom Plansch 17 gegen das äußere Ende des Verschlusses, wodurch zwischen dieser Wandung und dem Zapfenteil 14 ein ringförmiger Spalt ausgebildet wird. Die Wandung 18 weist innen am freien Ende 19 eine größere Dicke auf, durch die ein geneigter Anschlag 21 entsteht, der gegen den Plansch 17 gerichtet ist. Am äußeren Ende des Zapfenteiles 14 des Verschlusses 10 ist mit Hilfe von radial verlaufenden' Stiften 22 ein ringförmiges Band 23 mit abgeschrägten Kanten befestigt. Das Band 23 kann durch einen Streifen ersetzt sein, der aus einem Stück mit dem Zapfen besteht. Der Plansch 17 des Ringes 15 überlappt das Band 23 oder den entsprechenden Streifen, so daß eine Hubkraft, die auf den Ring 15 einwirkt, auf den Verschluß 10 übertragen wird.The closure 10 has at the outer end a lab element 14, the diameter of which is smaller than that of the main body of the Closure. One leg of the L of a Hinges 15 with an Ii-shaped Cross-section is formed by an inwardly directed, annular planch 17, the other leg 18 is a cylindrical one Wall on the outer edge of the puddle. The inner circumference of the puddle 17 can slide freely on the pin part 14 and the wall 18 extends from the sill 17 towards the outer end of the closure, whereby between this wall and the journal part 14 an annular gap is formed. The wall 18 has a greater thickness on the inside at the free end 19 through which an inclined stop 21 is created, which is directed against the splash 17. At the outer end of the journal part 14 of the closure 10 is with the help of radially extending ' Pins 22 an annular band 23 with beveled edges attached. The band 23 can be replaced by a strip which is made in one piece with the pin. The splash 17 of the ring 15 overlaps the band 23 or the corresponding strip, so that a lifting force acting on the ring 15, is transferred to the shutter 10.

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Blatt 5 zum Schreiben vom 25 · 1 O · 63/Er ^an: Sheet 5 for writing from 25 1 O 63 / Er ^to:

Me Kupplungsvorrichtung weist zum Zusammenwirken mit dem Zapfenteil 14 des Verschlusses 10 und dem Ring 15 eine Greifvorrichtung 24 auf, die aus zwei Hülsen 25 und 26 besteht, deren eine innerhalb der anderen befestigt istj die äußere Hülse 26 ist dahei am oberen Ende mit einer Kappe 27 befestigt, die einen Ring 28 zur Befestigung an einem Ilaschenzug o. dgl. besitzt. Die innere Hülse 25 ist in der äußeren Hülse 26 um einen begrenzten Winkel verdrehbar; die Drehung erfolgt beispielsweise mit Hilfe eines Ritzefe 29, das in der Kappe 27 angebracht ist und mit Innenzähnen an der Hülse 25 in Eingriff steht; das Ritzel 29 wird durch einen Handgriff 30 über ein G-etriebe 31 gedreht. Die Hülse 25 ist in der Kappe 27 durch einen Ring 32 gehalten, der mit der Unterseite der Kappe verschraubt ist und von einer inneren Umfangsrippe 33 erfaßt wird? die Rippe nimmt dabei die Zähne auf, die mit dem Ritzel 29 in Eingriff kommen.The coupling device has a gripping device for interacting with the pin part 14 of the closure 10 and the ring 15 24, which consists of two sleeves 25 and 26, one of which is fastened inside the other and the outer one Sleeve 26 is attached to the upper end with a cap 27, which has a ring 28 for attachment to a pulley o. owns. The inner sleeve 25 is rotatable in the outer sleeve 26 through a limited angle; the rotation takes place, for example with the aid of a scribbler 29 which is mounted in the cap 27 and with internal teeth on the sleeve 25 in engagement stands; the pinion 29 is rotated by a handle 30 via a gear train 31. The sleeve 25 is in the cap 27 through a ring 32 held which is screwed to the underside of the cap and is captured by an inner circumferential rib 33? the rib takes on the teeth that come into engagement with the pinion 29.

Die innere Hülse 25 besitzt einen solchen Innendurchmesser, daß ein genügendes Spiel zwischen der Innenfläche und dem Zapfenteil 14 entsteht, und das Band 23 oder ein entsprechender Streifen in die Bohrung der Hülse eintreten kann, während der Außendurchmesser der äußeren Hülse 26 so groß ist, daß letztere durch den innen verstärkten !eil 19 der Wandung 18 auf dem Ring 15 hindurchtreten kann.The inner sleeve 25 has an inner diameter such that there is sufficient play between the inner surface and the Pin part 14 arises, and the band 23 or a corresponding strip can enter the bore of the sleeve, during the The outer diameter of the outer sleeve 26 is so large that the latter can pass through the internally reinforced part 19 of the wall 18 on the ring 15.

Die äußere Hülse 26 ist in der Nähe des unteren Endes mit einem Ring aus radialen Öffnungen 34 versehen, in denen Kugeln 35 mit einem Durchmesser angeordnet sind, der größer ist als die Dicke der Hülse 26. Die öffnungen 34 sind nach außen konvergierend ausgebildet, wie in der Zeichnung: dargestellt, oder auf andere Weise so geformt, daß die Kugeln 35 sich zwar in Stellungen verschieben können, in denen ein wesentlicher Teil von ihnen in radialer Richtung nach außen von der Hülse 26 aus vorsteht, daß sie jedoch nicht von den Öffnungen 34 nach außen entweichen können. Die innere Hülse 25 enthält einen Ring aus VertiefungenThe outer sleeve 26 is near the lower end with a Ring of radial openings 34 provided in which balls 35 are arranged with a diameter which is greater than the thickness of the sleeve 26. The openings 34 are designed to converge outwards, as shown in the drawing: or to others Way shaped so that the balls 35 can indeed move into positions in which a substantial part of them protrudes in the radial direction outward from the sleeve 26, but that they do not escape from the openings 34 to the outside can. The inner sleeve 25 contains a ring of indentations

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Blatt g zum Schreiben vom gK 1 0· 63/ElC^an: 'atentanwalt Dipl.-Ing. HansBegrlch - Regensburg, Lessingstrasse 10
Sheet g for writing the gK 1 0 63 / ElC ^to:

36 ist dabei gleich dem der Kugeln 35· Me Seiten der Vertiefungen sind geneigt, wie in Fig. 4 gezeigt. In einer relativen Winkelstellung der Hülsen 25 und 26, wie sie in der linken Hälfte der Fig. 4 dargestellt ist, sind die Vertiefungen 36 im Hinblick auf die Öffnungen 34 ausgerichtet und die Kugeln sind frei in radialer dichtung nach innen verschiebbar, so daß sie nicht aus der Hülse 26 nach außen ragen. Dadurch, daß die Hülsen 25 und 26 gegeneinander verdreht werden, bis sie die in der rechten Hälfte der Fig. 4 gezeigten Stellungen erreichen, werden die Kugel η 35 durch die Nockenwirkung der geneigten Seiten der Vertiefungen 36 nach außen bewegt und in ihren nach außen vorstehenden Stellungen durch die Oberfläche der Hülse 25 gehalten.36 is the same as that of the balls 35 · Me sides of the depressions are inclined as shown in FIG. In a relative angular position of the sleeves 25 and 26, as in the left Half of FIG. 4 is shown, the depressions 36 aligned with respect to the openings 34 and the balls are freely displaceable inwardly in a radial seal, so that they do not protrude from the sleeve 26 to the outside. Characterized that the sleeves 25 and 26 are rotated against each other until they Reach the positions shown in the right half of Fig. 4, the ball η 35 by the cam action of the inclined Sides of the recesses 36 moved outward and in their to outside protruding positions held by the surface of the sleeve 25.

Die innere Hülse 25 weist radiale Öffnungen 37 auf, in denen Kugeln 38 mit einem Durchmesser angebracht sind, der größer ist als die Dicke der Hülse 25? die Öffnungen 37 sind ähnlich den Öffnungen 34 so ausgebildet, daß sie verhindern, daß die Kugeln hindurchgelangen, im lall des dargestellten Beispiels in einer Richtung nach innen. Die äußere Hülse 26 besitzt an ihrer inneren Oberfläche paarweise Vertiefungen, die mit jeder Kugel 38 zusammenwirken, wobei eine Vertiefung 39 eines .jeden Paares mit der Öffnung 37 übereinstimmt, in der die entsprechende Kugel angeordnet ist, wenn die Vertiefungen 36 gegenüber den Öffnungen 34 ausgerichtet sind, wie links in Pig. 4 gezeigt; die andere Vertiefung 40 des Paares stimmt dabei mit der ÖffnungThe inner sleeve 25 has radial openings 37 in which Balls 38 are attached with a diameter that is larger is than the thickness of the sleeve 25? the openings 37 are formed similar to the openings 34 so that they prevent the Balls get through, in the lall of the example shown in an inward direction. The outer sleeve 26 has on its inner surface in pairs of recesses which cooperate with each ball 38, with a recess 39 of one .jeden Pair with the opening 37 coincides in which the corresponding ball is arranged when the recesses 36 opposite the Openings 34 are aligned as shown on the left in Pig. 4 shown; the other recess 40 of the pair agrees with the opening

37 überein, wenn die Hülsen die Relativstellungen einnehmen, die in der rechten Hälfte der Mg. 4 gezeigt sind.37 match when the sleeves assume the relative positions shown in the right half of the Mg. 4.

Im folgenden wird die Wirkungsweise der in den Pig. 1 bis 4 dargestellten Verbindungsvorrichtung erläutert. Damit die Greifvorrichtung 24 mit dem Verschluß 10 in Eingriff kommt, wird letzterer in das Rohr oder den Durchgang 11 gesenkt, wobei die Hülsen die Relativstellungen einnehmen, die in der linken Hälfte der Pig. 4 dargestellt sind, so daß sowohl die Kugeln 35 als auch die Kugeln 38 sich in der Gesamtdicke der beidenThe following is the mode of action of the Pig. 1 to 4 illustrated connecting device explained. So that Gripping device 24 comes into engagement with the closure 10, the latter is lowered into the tube or passage 11, wherein the sleeves assume the relative positions in the left Half the pig. 4 are shown so that both the balls 35 as well as the balls 38 are in the total thickness of the two

'atentanwalt Dipl.-lng. Hans Begrlch - Regensburg, Lessingstraße 10 Blatt 7 zum Schreiben vom 26 * 1 0· 63/EPan:'atentanwalt Dipl.-Ing. Hans Gründlch - Regensburg, Lessingstrasse 10 Sheet 7 for the letter of 26 * 1 0 63 / EPan:

Hülsen zurückziehen können* wie in "Fig. 1 gezeigt, können die Kugeln 35 den verbreiterten Teil 19 der Landung 18 passieren, während die Kugeln 38 das Band 23 oder einen diesem entsprechenden Streifen passieren können. Wenn die Greifvorrichtungen die in Fig. 2 gezeigte Stellung erreicht h&t, in der die Kugel 35 unterhalb des Anschlages 21 und die Kugeln 38 unterhalb des Bandes 23 liegen, wird eine relative Drehbewegung der Hülsen und 26 erreicht, so daß die Kugeln 35 unterhalb des Anschlages 21 nach außen vorstehen und die Vertiefungen 40 in radialer Richtung gegenüber den Kugeln 38 ausgerichtet werden. Die Greifvorrichtung 24 wird dann nach oben bewegt, die Kugeln 35 übertragen die Hubbewegung auf den Ring 15» der sich nach oben gegenüber dem Verschluß 10 verschiebt, bis der Flansch 17 in die untere Seite des Bandes 18 eingreift und die Eubkraft auf den Verschluß überträgt. Me Bewegung des Binges 15 gegenüber dem Verschluß 10 bringt die Kugeln 38 in eine Stellung gegenüber dem Band 18, wie in Fig. 3 gezeigt, wodurch die Kugeln 38 daran gehindert werden, daß sie sich aus den Vertiefungen 40 herausbewegen und die Hülsen gegen eine Helativdrehung gehalten werden, so daß die Greifvorrichtung von dem Verschluß so lange nicht gelöst v/erden kann, wie sie das Gewicht des Verschlusses trägt. Die Greifvorrichtung kann von dem Verschluß dadurch getrennt werden, daß die oben beschriebene Arbeitsfolge umgekehrt wird.Sleeves can retract * as shown in "Fig. 1, the Bullets 35 pass the widened part 19 of the landing 18, while the balls 38 the band 23 or a corresponding one Stripes can happen. When the gripping devices have reached the position shown in FIG. 2, in which the ball 35 below the stop 21 and the balls 38 below the Belt 23 lie, a relative rotational movement of the sleeves and 26 is achieved so that the balls 35 below the stop 21 protrude outward and the recesses 40 are aligned in the radial direction with respect to the balls 38. the The gripping device 24 is then moved upwards, the balls 35 transfer the lifting movement to the ring 15 which moves upwards relative to the closure 10 moves until the flange 17 engages in the lower side of the band 18 and the Eubkraft the lock transfers. Me movement of the bing 15 opposite the shutter 10 brings the balls 38 into a position opposite the belt 18, as shown in Fig. 3, whereby the balls 38 are prevented from moving out of the recesses 40 and held the sleeves against helative rotation so that the gripping device from the shutter so long cannot be released as it bears the weight of the closure. The gripping device can thereby be separated from the closure that the sequence of operations described above is reversed.

Die Kugeln 12 sind in Öffnungen 41 in einem nach abwärts stehenden und aus einem Stück mit dem Ring 15 geformten Hand angeordnet; wenn der Verschluß 10 in seiner Stellung im Durchgang 11 steht, werden diese Kugeln 12 in der Hut 13 durch eine zylindrische Fläche 43 am Verschluß festgehalten, der Verschluß wird durch einen Druck im Durchgang nach oben gepreßt, damit die Fläche 43 gegenüber dem oberen Teil der Hut 13 gehalten wird. Wenn der Verschluß 10 entfernt werden soll, wird der Druck in dem Durchgang entfernt und der Verschluß senkt sich; dadurch kommt ein kegelstumpfförmiger Teil 44 gegenüber dem oberen Teil der Hut 13 zu liegen und die Hubkraft, die aufThe balls 12 are placed in openings 41 in a downwardly standing hand molded in one piece with the ring 15; when the closure 10 is in its position in the passage 11, these balls 12 are held in the hat 13 by a cylindrical surface 43 on the closure, the closure is pressed by a pressure in the passage upwards, so that the surface 43 opposite the upper part of the Hat 13 is held. When the closure 10 is to be removed, the pressure in the passage is released and the closure lowers; thereby a frustoconical part 44 comes to lie opposite the upper part of the hat 13 and the lifting force that on

»atentanwalt Dipl.-lng. Hans Begrich - Regensburg, Lessingstraße 10»Atentanwalt Dipl.-Ing. Hans Gründich - Regensburg, Lessingstrasse 10

Blatt 8 zum Schreiben vom 26 . 1 O . 63/Er ^an: Sheet 8 to the letter of 26. 1 O. 63 / He ^to:

den Ring 15 ausgeübt wird, kann die Kugeln 12 aus der Hut 13 heben, da sie sich nach innen zurückziehen können, wodurch. der Verschluß zum Abnehmen freigegeben wird..the ring 15 is exercised, the balls 12 can lift out of the hat 13, as they can retract inward, whereby. the closure is released for removal ..

Eine abgeänderte Ausfuhrungsform der Kupplungsvorrichtung gemäß der Erfindung ist in den S¹Ig. 5 und 6 gezeigt. In diesen Figuren ist ein Verschluß 50, der einen Abschluß für ein Rohr bzw. einen Kanal 51 ausbildet, am oberen Ende mit einem verringerten äußeren Durchmesser versehen, damit ein hülsenartiger Ring 52 zwischen dem Verschluß und der Wandung des Kanales 51 aufgenommen werden kann; der Ring 52 weist in radialen Bohrungen Hollen 53 auf, die, wie in lig, 5 gezeigt, in eine Umfsngsnut 54 in der Wandung des Rohres oder Kanales 51 vorstehen, damit der Verschluß 50 gegen eine Bewegung nach außen gehalten wird. Der Druck eines strömenden Mediums, der auf die innere Fläche des Verschl-usses wirkt, drückt diesen in die in Fig. 5 gezeigte Stellung, in der eine Fläche 55 auf dem Verschluß die Rollen in Eingriff mit der Tut 54 hält.A modified embodiment of the coupling device according to the invention is shown in S ¹ Ig. 5 and 6 shown. In these figures, a closure 50 which forms a closure for a tube or a channel 51 is provided at the upper end with a reduced outer diameter so that a sleeve-like ring 52 can be received between the closure and the wall of the channel 51; the ring 52 has lobes 53 in radial bores which, as shown in FIG. 5, protrude into a circumferential groove 54 in the wall of the tube or channel 51 so that the closure 50 is held against outward movement. The pressure of a flowing medium acting on the inner surface of the closure pushes it into the position shown in FIG. 5, in which a surface 55 on the closure holds the rollers in engagement with the tube 54.

Der Ring 52 weist an seinem oberen Teil einen verringerten äußeren Durchmesser auf und eine Hut 56, die geneigte Wandungen besitzt, ist in der Außenfläche des Teiles mit verringertem Durchmesser ausgebildet. Ein Band 57 etwa gleicher Dicke wie der obere Teil des Ringes 52 ist mit der Umfangsfläche des Verschlusses 50 in der Fähe des oberen Endes des Verschlusses befestigt. The ring 52 has a reduced outer diameter at its upper part and a hat 56, the inclined walls is formed in the outer surface of the reduced diameter portion. A band 57 approximately the same thickness as the upper part of the ring 52 is flush with the circumferential surface of the closure 50 attached near the top of the breech.

Die Greifvorrichtung weist wie im. vorbeschriebenen Beispiel innere und äußere Hülsen auf, die bei 58 und 59 gezeigt sind % die äußere Hülse 59 ist am oberen Ende mit einer Kappe 60 verbunden, die einen Ring 61 für einen Flaschenzug o.dgl. enthält. Die innere Hülse 58 ist über einen begrenzten Winkel drehbar, und zwar auf ähnliche Weise wie in Verbindung mit !Pig. 1 beschrieben und dargestellt. Die unteren Enden der beiden Hülsen 58 und 59 können zwischen die Wandung des Kanales 51 und demThe gripping device has as in. above-described example on inner and outer sleeves, which are shown at 58 and 59 % the outer sleeve 59 is connected at the upper end to a cap 60, which has a ring 61 for a pulley or the like. contains. Inner sleeve 58 is rotatable through a limited angle in a manner similar to that used in connection with! Pig. 1 described and illustrated. The lower ends of the two sleeves 58 and 59 can between the wall of the channel 51 and the

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zum Schreiben vom 26 . 1 O, 63/Eran: >'*■-' I ÖO | J (j^1F| Q₄ (],for the letter of 26. 1 O, 63 / Eran: >'* ■ -' I ÖO | J (j ^1F | Q ₄ (],

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Blatt 9Sheet 9

verengten oberen Teil des Ringes 52 eintreten= die innere Hülse 58 ist mit zwei in Umfangsrichtung verlaufenden Beinen von Öffnungen 62 und 63 versehen, und nimmt eine obere Reihe von ©#£«»»ge£-§8 Kugeln 64 und eine untere Reihe von Kugeln 65 auf. Die äußere Hülse 59 enthält in Umfsngsrichtung verlaufende Reihen von kegelstumpfförmigen Aussparungen 66, deren Mitten in der gleichen Ebene senkrecht zur gemeinsamen Achse der Hülsen wie die Öffnunger 63 liegen, wobei die Anzahl der Aussparungen und der Umfangsabstand der gleiche ist wie für die Kugeln. Me äußere Hülse ist ferner ir.it einer weiteren in Umfange richtung verlaufenden Reihe von kegelstumpfförmigen Aussparungen versehen, deren Mitten in der gleichen Ebene senkrecht zur gemeinsamen Achse der Hülsen 58 und 59 wie die öffnungen 62 liegen, wobei die Reihen zweimal soviel Aussparungen wie Kugeln 64 enthalten. Andere Aussparungen 67 (Fig. 5) dieser Reihen sind in Umfangsrichtung um den gleichen Abstand wie die Kugeln 64 versetzt und in radialer Richtung gegenüber den Kugeln ausgerichtet, wenn die Aussparungen 66 in radialer Richtung nach den Kugeln 65 ausgerichtet sind, und die zwischenliegenden Aussparungen 68 (Fig. 6) der Reihen sind ebenfalls in Umfangsrichtung um den gleichen Abstand wie die Kugeln 64 versetzt. Die Kugeln und 65 weisen einen Durchmesser auf, der größer ist als die Dicke der Hülse 58, v/o durch die Kugeln 65 dann, wenn sie nicht nach den Aussparungen 66 ausgerichtet sind, in der !Tut 56 zurückgehalten werden können, damit sie eine Hubkraft von der Greifvorrichtung auf den Ring 52 übertragen, und die Kugeln werden, wenn sie gegenüber dem Band 57 liegen, in Aussparungen 67 oder 68 der Hülse 59 durch dieses Band gehalten.the narrowed upper part of the ring 52 = the inner sleeve 58 has two circumferential legs of Openings 62 and 63 are provided, and occupies an upper row of © # £ «» »ge £ -§8 balls 64 and a lower row of balls 65. The outer sleeve 59 contains circumferential Rows of frustoconical recesses 66, the centers of which lie in the same plane perpendicular to the common axis of the sleeves as the openings 63, the number of recesses and the circumferential distance is the same as for the balls. Me outer sleeve is also provided with a further row of frustoconical recesses running in the circumferential direction, the centers of which lie in the same plane perpendicular to the common axis of the sleeves 58 and 59 as the openings 62, the rows containing twice as many recesses as balls 64. Other recesses 67 (Fig. 5) of these rows are in Circumferential direction offset by the same distance as the balls 64 and aligned in the radial direction with respect to the balls when the recesses 66 in the radial direction according to the Balls 65 are aligned, and the intermediate recesses 68 (Fig. 6) of the rows are also circumferentially around the same distance as the balls 64 offset. The balls and 65 have a diameter which is larger than that Thickness of the sleeve 58, v / o by the balls 65 when they are not aligned with the recesses 66, retained in the tube 56 can be so that they transmit a lifting force from the gripping device to the ring 52, and the balls are, when they are opposite the band 57, held in recesses 67 or 68 of the sleeve 59 by this band.

Die abgeänderte Ausführungsform der Kupplungsvorrichtung nach den Pig. 5 und 6 arbeitet in der gleichen vJeise, wie die Vorrichtung nach den Pig. 1 bis 4| der Hauptunterschied zwischen beiden Ausführungsbeispielen liegt darin, daß bei der Anordnung nach den S¹Ig. 1 bis 4 jeweils ein Satz von Kugeln der beiden Kugelsätze in einer Hülse untergebracht ist und daß alle in der gleichen Ebene senkrecht zn den AchsenThe modified embodiment of the coupling device according to the Pig. 5 and 6 operate in the same way as the Pig device. 1 to 4 | the main difference between the two exemplary embodiments is that in the arrangement according to the S ¹ Ig. 1 to 4 each a set of balls of the two ball sets is housed in a sleeve and that all in the same plane perpendicular to the axes

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Patentanwalt Dipl.-Ing. Hans Begrich -Regensburg, Lessingstraße 10Patent attorney Dipl.-Ing. Hans Anbich -Regensburg, Lessingstrasse 10 Blatt 10 zum Schreiben vom 26. 1 0.Sheet 10 to the letter of 26. 1 0.

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der Hülsen liegen, während bei (3er Anordnung nach, den Pig. 5 und 6 beide Kugelsätze in der inneren Hülse angeordnet und die beiden Sätze in axialer Richtung \^roneinander versetzt sind. Einzelheiten der Wirkungsweise ergeben sich aus der obigen Beschreibung! die Greif vor richtung wird dabei in die in S¹Ig. 5 gezeigte Stellung gesenkt, wobei die Aussparungen 66 und 67 gegenüber den Kugeln in den entsprechenden in I¹Ig. 5 gezeigten Reihen liegen; die äußere Hülse 59 wird dann -gegenüber der inneren Hülse gedreht, so daß die Kugeln 65 nach innen in die Hut 56 verschoben und die Kugeln 64 gegenüber den Aussparungen 68 angeordnet werden, und eine Hubkraft, die der Greifvorrichtung aufgegeben wird, den Ring 52 anhebt, bis er an dem Band 57 anliegt und die Hubkraft auf dem Verschluß 50 überträgt.the sleeves are, while according to at (3 arrangement, the Pig. 5 and 6, both sets of balls in the inner sleeve arranged and the two sets are offset in the axial direction \ ^r oneinander. Details of the operation will be apparent from the above description! gripping before direction is ^{lowered into the position shown in S 1} Ig. 5, with the recesses 66 and 67 opposite the balls in the corresponding ^{rows shown in I 1} Ig. 5; the outer sleeve 59 is then rotated with respect to the inner sleeve, so that the balls 65 displaced inwardly in the hat 56 and the balls 64 are arranged opposite the recesses 68, and a lifting force that is applied to the gripping device, the ring 52 raises until it rests against the belt 57 and the lifting force on the Shutter 50 transfers.

Während die Kupplungsvorrichtung gemäß der Feuerung in Verbindung mit Hubeinrichtungen für Verschlüsse beschrieben ist, die Zugriffrohre oder -kanale in Kernreaktoren abschließen, kann die Erfindung auch für andere Anwendungsfälle angewendet werden, bei denen ein sicherer Eingriff zwischen einer Greifvorrichtung und anzuhebenden Gegenständen von großer Bedeutung ist.While the coupling device is described according to the furnace in connection with lifting devices for closures, the Close access pipes or channels in nuclear reactors, the Invention can also be used for other applications in which a secure engagement between a gripping device and objects to be lifted is of great importance.

Ein wesentliches Merkmal der Eupplungsanordnung gemäß der Neuerung ist bei der Verwendung in Verbindung mit Verschlüssen, die eine Sperranordnung der vorbeschriebenen Art aufweisen, daß die Kupplungsvorrichtung nicht nur die Sperrvorrichtung freigibt, wenn sie in Eingriff mit dem Verschluß kommt, während letzterer in seiner Stellung steht, sondern daß sie auch mit dem Verschluß verbunden bleibt, nachdem dieser in seine Stellung abgesenkt worden ist, bis die Sperrvorrichtung vollständig in Eingriff steht. Dies folgt aus der Tatsache, daß der Hing 15 (Fig. 1 bis 4) oder 52 (Fig. 5 und 6) sich so weit nach abwärts bewegen kann, daß die Sperrkugeln J8 und 64 sich von dem Band oder 57 abheben und ermöglichen, daß die beiden Hülsen nur dann relativ gegeneinander verdreht werden, wenn die Verschlußsperrglieder 12 und 53 in die Hut in der Durchgangswandung eingeführt sind.An essential feature of the clutch arrangement according to the The innovation is that when used in conjunction with closures which have a locking arrangement of the type described above the coupling device not only releases the locking device when it comes into engagement with the lock while the latter is in its position, but that it also remains connected to the closure after this is in its position has been lowered until the locking device is fully engaged. This follows from the fact that the Hing 15 (Figs. 1 to 4) or 52 (Figs. 5 and 6) can move downward enough that the locking balls J8 and 64 separate from the belt or 57 lift off and allow the two sleeves to be rotated relative to one another only when the locking pawls 12 and 53 inserted into the hat in the through wall are.

Claims

Protection claims

1. Coupling device for coupling lifting devices with objects, to be raised or lowered, characterized by inner and outer sleeves (25 »26) with the Lifting device can be fastened and rotated relative to one another by a certain angle, by a with the lifting device cooperating Hing (15), which has a limited axial sliding movement relative to an object to be raised or lowered can perform by lifting members (35) which are displaceable in the radial direction and which pass into openings (34) of a sleeve (26) a cam assembly (36) are slidably mounted, which is actuated by relative rotation of the sleeves (25, 26) and engages below a stop (21) in the ring (15) by locking members (38) which are displaceable in the radial direction and which are arranged in openings (37) of the one sleeve (25) and so in Locking engagement with the other sleeve (26) are displaceable so that a relative rotation of the sleeves (25, 26) by a jib arrangement (23) is prevented on the object to be lifted by the initial upward movement of the ring (15) relative to this, if the sleeves are moved upwards after the radially displaceable lifting members (35) engage with the stop (21) at the ring (15).

2. Coupling device according to claim 1, characterized by a

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annular gap (between 14, 18) in which the mutually rotatable sleeves' (25, 26) engage, and through a Area of a component (14) on an object to be raised or lowered and an area on a ring (15) with limited Axial movement relative to the object is formed.

3. Coupling device according to claim 1 or 2, characterized in that that the lifting members (35) and the locking members (38) are balls.

4. Coupling device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that that a pin part (14) at the upper end of the object to be raised or lowered with a relatively large Play in the inner sleeve (25) engages and a radially extending Has strip (23) which comprises the upper end of the pin part (14) that a ring (15) encloses the pin part (14) and a cylindrical wall (18), the inner diameter of which is greater than the outer diameter of the outer Sleeve (26) is that an inner, downwardly directed stop (21) is provided at the upper end of the wall (18) that Balls (35) are displaceable in the radial direction outward in openings (34) of the outer sleeve (26) that a crouching arrangement (36) on the inner sleeve (25) cooperates with the balls (35) so that a relative rotation of the sleeves in one direction brings the balls into engagement with the stop (21), and that further balls (38) in radial openings (37) in the inner Sleeve (25) by engagement with the strip (23) can be displaced outwards when the ring (15) is opposite the pin part

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(H) is raised so that it engages in recesses (39) in the outer sleeve (26) and the sleeves against relative rotational movement locks.

5. Coupling device according to claim 4, characterized in that the ring (15) has an L-shaped cross section and an annular one Has puddle (17) which runs inward from the wall (18), the inner periphery of the flange having a sliding fit on the pin portion (14) of the object to be raised or lowered occupies.

6. Coupling device according to claim 1, characterized in that the radially displaceable lifting members (64) and the radially displaceable locking members (65) are mounted in openings in the inner sleeve (25), that the NOcke arrangement, which by relative rotation of the sleeves (58, 59 ) is actuated for radial V _e rscMebung the lifting members (64), has recesses (67) in the outer sleeve (59), and that the outer sleeve (59) is also provided with recesses (66) into which the radially displaceable locking members (65) engage when they are moved by the cam arrangement on the object to be raised or lowered.