DE1212417B

DE1212417B - Control device for hydraulically operated clutches of a forklift

Info

Publication number: DE1212417B
Application number: DEY440A
Authority: DE
Inventors: Charles S Schroeder
Original assignee: Yale and Towne Inc
Current assignee: Yale and Towne Inc
Priority date: 1959-09-21
Filing date: 1960-08-22
Publication date: 1966-03-10

Description

Steuervorrichtung für hydraulisch betätigte Kupplungen eines Hubstaplers Die Erfindung richtet sich auf eine Steuervorrichtung für hydraulisch betätigte Kupplungen eines Hubstaplers mit einem in einer zu einer Druckmittelquelle führenden Leitung relativ großen Durchflußquerschnittes eingeschalteten Kupplungssteuerventil, das die Druckmittelquelle mit der hydraulisch betätigten Kupplung zwecks rascher Betätigung derselben verbindet, einer weiteren Leitung relativ geringen Durchflußquerschnittes, die gleichfalls die Druckmittelquelle mit der Kupplung verbindet und einer an das Kupplungssteuerventil angeschlossenen Entspannungsleitung, die ein Schleifen der Kupplung erlaubt.Control device for hydraulically operated clutches of a forklift The invention is directed to a control device for hydraulically operated Couplings of a forklift truck with an in one leading to a pressure medium source Line of relatively large flow cross-section of activated clutch control valve, that the pressure medium source with the hydraulically operated clutch for the purpose of faster Actuation of the same connects another line with a relatively small flow cross-section, which also connects the pressure medium source to the clutch and one to the Clutch control valve connected to the expansion line, which is a looping of the Coupling allowed.

Die Kupplungen verbinden hierbei das Getriebe mit dem vom Fahrzeugantriebsmotor angetriebenen Drehmomentwandler. Bei Hubstaplern der in Rede stehenden Art dient der Antriebsmotor ebenfalls zum Antrieb einer Hydraulikpumpe, die unter Druck stehendeTlüssigkeit zu den zum Schwenken, Heben oder in irgendeiner anderen Weise zum Handhaben der Last dienenden hydraulischen Pressen fördert.The clutches connect the transmission with that of the vehicle drive motor driven torque converter. Used in forklifts of the type in question the drive motor also drives a hydraulic pump, the pressurized fluid to those for pivoting, lifting or in any other way for handling the Load-serving hydraulic presses promotes.

Beim Betrieb derartiger Hubstapler ist es oftmals notwendig, die handzuhabende Last mit großer Geschwindigkeit zu schwenken oder zu heben, während das Fahrzeug selbst sich langsam vorwärts oder rückwärts bewegt. Um eine schnelle Schwenk- oder Hubbewegung der Last ausführen zu können, muß der Fahrzeugmotor mit hoher Geschwindigkeit umlaufen, während das Fahrzeug selbst sehr langsam fährt. Hierzu dient das eingangs erwähnte Kupplungssteuerventil, mittels dessen ein regelbarer Schlupf der Kupplung dadurch erreicht wird, daß durch den Ventilkörper des Kupplungsventils dessen großen Querschnitt besitzende Einlaßöffnung langsam geschlossen und die Entspannungsöffnung langsam geöffnet wird. Die relativ kleinen Querschnitt besitzende Leitung zwischen Druckmittelquelle und Kupplungen dient hierbei lediglich dazu, die Kupplungen ständig gefüllt zu halten. .When operating such forklifts, it is often necessary to handle the Swivel or lift load at high speed while driving the vehicle himself moves slowly forwards or backwards. To get a quick pan or To perform lifting movement of the load, the vehicle engine must be at high speed rotate while the vehicle itself is moving very slowly. This is what the beginning is used for Mentioned clutch control valve, by means of which a controllable slip of the clutch is achieved in that the large valve body of the clutch valve Inlet opening with cross-section slowly closed and the relief opening opens slowly. The line with a relatively small cross-section between The pressure medium source and clutches only serve to keep the clutches constantly to keep filled. .

Bei dieser bekannten Steuervorrichtung strömt jedoch eine große Druckflüssigkeitsmenge durch das Kupplungsventil hindurch, wenn der Ventilkörper sich in der Mittelstellung befindet, da sowohl die großen Querschnitt aufweisende Einlaßöffnung als auch die Entspannungsöffnung in dieser Stellung des Ventils zu einem wesentlichen Teil geöffnet sind. Dies bedeutet, daß sehr wenig oder gar keine Druckflüssigkeit für den Drehmomentwandler sowie für die Ölversorgung und die Kühlung der Kupplungen und auch für andere hydraulische Elemente des Hubstaplers vorhanden ist, die von der gleichen Pumpe gespeist werden, die Druckflüssigkeit für die Kupplungen liefert. Die Ursache hierfür liegt darin, daß ein unter Federdruck stehendes Druckminderventil geöffnet werden muß, um Druckflüssigkeit zum Drehmomentwandler oder in den Kreislauf für die Ölversorgung bzw. in den Kühlkreislauf strömen zu lassen. Der Durchfluß einer großen Druckflüssigkeitsmenge durch das Ventil verhindert aber die Bildung eines zur Betätigung des Druckminderventils genügend hohen Drucks. Zur Vermeidung dieses Nachteils ist auch schon bekanntgeworden, die Einlaßöffnung des Kupplungssteuerventils so zu beschränkken, daß die Durchflußmenge für die Kupplung verringert wird, so daß sich ein genügend hoher Druck zur Betätigung des Druckminderventils einstellt und für den Drehmomentwandler sowie die anderen Druckflüssigkeitsverbraucher während der langsamen Fahrt des Hubstaplers eine genügend große Druckflüssigkeitsmenge zugeführt wird. Die Folge davon ist jedoch wiederum, daß dann zu einer schnellen Betätigung der Kupplungen während der gewöhnlichen Bedienung des Hubstaplers keine ausreichende Druckflüssigkeitsmenge zur Verfügung steht.In this known control device, however, a large amount of pressure fluid flows through the clutch valve when the valve body is in the middle position is located, as both the large cross-sectional inlet opening and the The relief opening is largely open in this position of the valve are. This means that there is very little or no hydraulic fluid for the torque converter as well as for the oil supply and the cooling of the clutches and also for other hydraulic ones There are elements of the forklift that are fed by the same pump, supplies the hydraulic fluid for the clutches. The reason for this is that a spring-loaded pressure reducing valve must be opened to allow hydraulic fluid to the torque converter or in the circuit for the oil supply or in the cooling circuit to let flow. The flow of a large amount of hydraulic fluid through the valve but prevents the formation of a sufficient to actuate the pressure reducing valve high pressure. To avoid this disadvantage, the To restrict the inlet opening of the clutch control valve so that the flow rate for the clutch is reduced, so that there is a sufficiently high pressure for actuation of the pressure reducing valve and for the torque converter as well as the others Hydraulic fluid consumers one sufficient during the slow travel of the forklift large amount of hydraulic fluid is supplied. The consequence of this, however, is again that then to a quick actuation of the clutches during normal operation The forklift truck does not have a sufficient amount of hydraulic fluid available.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die aufgezeigten Mängel zu vermeiden.The invention is based on the object of the identified shortcomings to avoid.

Zum Lösen dieser Aufgabe besteht die Erfindung bei einer Steuervorrichtung der eingangs genannten Art darin, daß beim Betätigen des Kupplungssteuerventils zum Auskuppeln bzw. Schleifen der Kupplung die Entspannungsleitung in an sich bekannter Weise so lange geschlossen ist, wie die Kupplung mit der Druckmittelquelle über die relativ großen -Durchflußquerschnitt besitzende Leitung verbunden ist, und erst öffnet, wenn die Kupplung mit der Druckmittelquelle nur noch durch die relativ geringen Durchflußquerschnitt aufweisende Leitung verbunden- ist, wobei an die von der Druckmittelquelle zum Kupplungssteuerventil führende Leitung weitere Verbraucher, wie ein hydrodynamischer Drehmomentwandler und das Kühlsystem der Kupplung, angeschlossen sind.To achieve this object, the invention consists in a control device of the type mentioned in that when the clutch control valve is operated for disengaging or grinding the clutch, the expansion line in a known manner way is closed as long as the clutch with the pressure medium source via the relative large-flow cross-section is connected, and only opens, when the coupling with the pressure medium source is only due to the relatively low Flow cross-section having conduit is connected, being connected to the pressure medium source line leading to the clutch control valve other consumers, such as a hydrodynamic one Torque converter and the clutch cooling system are connected.

Durch diese Ausbildung wird erreicht, daß sowohl bei langsamer Fahrt des Hubstaplers ein genügend hoher Druck und eine ausreichende Druckflüssigkeitszuführung zum Drehmomentwandler sowie zu den übrigen Druckmittelverbrauchern sichergestellt ist, als auch bei Bedarf ein genügend großes Druckflüssigkeitsangebot zur schnellen Schaltung der Kupplungen zur Verfügung steht. Dadurch wird sowohl die Funktion der übrigen Druckmittelverbraucher in allen Phasen sichergestellt als auch bei langsamer Fahrt des Hubstaplers ein feinfühliges Ansprechen der Kupplungen und damit ein entsprechend feinfühliges Lenken des Fahrzeuges erreicht.This training ensures that both when driving slowly of the forklift truck a sufficiently high pressure and a sufficient hydraulic fluid supply to the torque converter and to the other pressure medium consumers ensured is, as well as, if necessary, a sufficiently large supply of hydraulic fluid for rapid Switching of the clutches is available. This enhances both the function of the other pressure medium consumers ensured in all phases as well as slower Travel of the forklift a sensitive response of the clutches and thus a corresponding Sensitive steering of the vehicle achieved.

Eine sehr einfache und vorteilhafte Ausführungsform ergibt sich, wenn man in einem Ventilkörper des Kupplungssteuerventils eine Kammer ausbildet, mit der die als Einlaßleitung dienenden Leitungen relativ großen und kleinen Durchflußquerschnitts, eine zu der Kupplung führende Öffnung und die Entspannungsleitung verbunden sind, und wenn man weiterhin einen Ventilkolben in der Kammer derart verschieblich anordnet, daß eine Teilfläche des Ventilkolbens die Entspannungsleitung langsam öffnet bzw. schließt und eine weitere Teilfläche die Einlaßleitung relativ großen Durchflußquerschnitts vor dem öffnen der Entspannungsleitung -schließt. Zweckmäßig kann man hierbei die Teilfläche zum langsamen öffnen bzw. Schließen der Entspannungsleitung als kegelförmigen Abschnitt ausbilden. -Weiterhin kann sich die Leitung relativ geringen Durchflußquerschnitts in bekannter Weise durch den Ventilkolben erstrecken und diese die Kammer mit der Druckmittelquelle verbinden, wenn die Entspannungsleitung geöffnet und die Leitung relativ großen Durchflußquerschnitts geschlossen ist.A very simple and advantageous embodiment results when a chamber is formed in a valve body of the clutch control valve, with the lines serving as the inlet line have a relatively large and small flow cross-section, an opening leading to the coupling and the relief line are connected, and if one continues to displace a valve piston in the chamber in such a way that that a partial area of the valve piston slowly opens or closes and another partial area, the inlet line of relatively large flow cross-section before opening the expansion line - closes. Appropriately, one can use the Partial area for slowly opening or closing the expansion line as a cone-shaped Train section. -Furthermore, the line can have a relatively small flow area extend in a known manner through the valve piston and this the chamber with the Connect pressure medium source when the relief line is open and the line relatively large flow area is closed.

Schließlich kann man bei bekannter Ausbildung der Druckmittelquelle als einer von der Antriebsmaschine angetriebenen Steuerpumpe an die von dieser zum Kupplungssteuerventil führende. Leitung über ein überströmventil eine Leitung anschließen, die das Druckmittel von der Steuerpumpe so lange zu dem hydrodynamischen Drehmomentwandler und zu Schmier- und Kühlungszwecken der Kupplung zuführt, wie das Druckmittel den durch das überströmventil bestimmten Druck hat, wobei die Leitung relativ geringen Durchflußquerschnittes des Kupplungssteuerventils derart bemessen ist, daß der zum Öffnen des überströmventils und damit zum Zuführen des Druckmittels zu dem -hydrodynamischen Drehmomentwandler und zu Schmier- und -Kühlzwecken der Kupplung benötigte Druckmitteldruck in der das überströmventil einschließenden Leitung beim öffnen der Entspannungsleitung aufrechterhalten wird.Finally, with a known design of the pressure medium source as a control pump driven by the prime mover to the from this to Clutch control valve leading. Connect a line via an overflow valve, the pressure medium from the control pump to the hydrodynamic torque converter for so long and supplies the clutch for lubrication and cooling purposes, as does the pressure medium has a certain pressure through the overflow valve, the line being relatively low The flow cross-section of the clutch control valve is dimensioned such that the for Opening the overflow valve and thus supplying the pressure medium to the hydrodynamic Torque converter and pressure medium pressure required for lubrication and cooling purposes of the clutch in the line enclosing the overflow valve when the expansion line is opened is maintained.

In der Zeichnung ist ein in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutertes Ausführungsbeispiel der Steuervorrichtung nach der Erfindung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 einen mit der Steuervorrichtung für die hydraulisch betätigte Kupplung versehenen Antrieb eines Hubstaplers im Schema, F i g. 2 einen Schnitt in Längsrichtung durch das Kupplungssteuerventil, F i g. 3 eine Anordnung des Kupplungs- und Bremshebels zum Betätigen des in F i g. 2 dargestellten Kupplungssteuerventils in perspektivischer Darstellung.In the drawing, one is explained in more detail in the following description Shown embodiment of the control device according to the invention. It shows F i g. 1 one with the control device for the hydraulically operated clutch provided drive of a forklift in the scheme, F i g. 2 shows a section in the longitudinal direction through the clutch control valve, FIG. 3 shows an arrangement of the clutch and brake lever to operate the in F i g. 2 clutch control valve shown in perspective Depiction.

Wie aus F i g. 1 hervorgeht, wird von einer Antriebsmaschine 10 ein Drehmomentwandler 11 angetrieben. Durch den Drehmomentwandler werden die Fahrzeugräder 12 und 13 mittels eines Getriebes 14 angetrieben. Die Antriebsmaschine 10 treibt ebenfalls eine Hauptpumpe 15 an, die den zum Betätigen der üblichen Hubvorrichtung, wie beispielsweise den Hubkolben 17 und den Schwenkkolben 18, notwendigen Flüssigkeitsdruck erzeugt und mit dem Hub- und dem Schwenkkolben 17 und 18 über eine hydraulische Leitung 16 verbunden ist.As shown in FIG. 1 is apparent from a prime mover 10 Torque converter 11 driven. The vehicle wheels are driven by the torque converter 12 and 13 driven by means of a gear 14. The prime mover 10 drives also a main pump 15, which is used to operate the usual lifting device, such as the reciprocating piston 17 and the oscillating piston 18, necessary fluid pressure generated and with the reciprocating and pivoting pistons 17 and 18 via a hydraulic Line 16 is connected.

Eine Steuerpumpe 19, welche ebenfalls von der Antriebsmaschine 10 angetrieben wird, speist -eine hydraulische Leitung 20, die zu einem Kupplungssteuerventil 21 führt, mit Druckflüssigkeit. Mit Hilfe des Kupplungssteuerventils 21 wird der auf eine Vorwärtskupplung 22 oder eine Rückwärtskupplung 23 ausgeübte Druck verändert. Die Kupplungen 22 und 23 sind hydraulisch betätigbar. Dabei wird die Kupplung durch hydraulischen Druck eingerückt und durch Federdruck ausgerückt, wenn der hydraulische Druck gemindert wird.A control pump 19, which is also operated by the prime mover 10 is driven, feeds -a hydraulic line 20 leading to a clutch control valve 21 leads, with hydraulic fluid. With the help of the clutch control valve 21 is the pressure applied to a forward clutch 22 or a reverse clutch 23 is varied. The clutches 22 and 23 can be operated hydraulically. The clutch is through hydraulic pressure engaged and disengaged by spring pressure when the hydraulic Pressure is relieved.

Die Druckflüssigkeit wird der Vorwärtskupplung 22 oder der Rückwärtskupplung 23 mittels eines Wechsel- oder Mehrwegeventils 24 zugeleitet, das mit dem Kupplungssteuerventil 21 durch die - hydraulische Leitung 25 und mit den Kupplungen 22 und 23 durch die hydraulischen Leitungen 26 und 27 verbunden ist. Mittels des Wechselventils 24 kann der Flüssigkeitsdruck wahlweise auf die Kupplung 22, die den Antrieb des Hubstaplers in Vorwärtsrichtung bewirkt, oder auf die Kupplung 23, die die Bewegung des Hubstaplers in Rückwärtsrichtung bewirkt, geschaltet werden. Das Wechselventil 24 kann auch in eine neutrale Stellung eingestellt werden, in der die unter Druck stehende Flüssigkeit keiner- der Kupplungen 22 oder 23 zugeleitet wird, so daß keine der beiden Kupplungen eingeschaltet ist.The pressure fluid is fed to the forward clutch 22 or the reverse clutch 23 by means of a changeover or multi-way valve 24 which is connected to the clutch control valve 21 through the hydraulic line 25 and to the clutches 22 and 23 through the hydraulic lines 26 and 27. By means of the shuttle valve 24, the fluid pressure can be switched either to the clutch 22, which drives the forklift truck in the forward direction, or to the clutch 23, which causes the forklift truck to move in the reverse direction. The shuttle valve 24 can also be set to a neutral position in which the pressurized fluid is not supplied to either of the clutches 22 or 23, so that neither of the two clutches is switched on.

Druckflüssigkeit wird ferner von der hydraulischen Leitung 20 zu einer hydraulischen Leitung 20 a für den Drehmomentwandler 11 und über die ölversorgungsleitungen 28 und 28 a zu den Kupplungen 22 und 23 geleitet, -wobei ein unter Federdruck stehendes überströmventil 29 offengehalten wird. Das Überströmventi129 ist so eingestellt, daß es nur geöffnet ist, wenn genügend Druck in der Leitung 20 vorhanden ist, um die Kupplungen 22 und 23 zu schalten. Von dem Drehmomentwandler 11 und aus dem ölversorgungskreislauf für die Kupplungen 22 und 23 fließt die Druckflüssigkeit über eine Rückleitung 31 zu einem Behälter 30 zurück. Von dem Kupplungssteuerventi121 fließt die Druckflüssigkeit durch eine hydraulische Leitung 32 und die Druckleitung 31 ebenfalls zum Behälter 30 zurück.Pressure fluid is also passed from the hydraulic line 20 to a hydraulic line 20 a for the torque converter 11 and via the oil supply lines 28 and 28 a to the clutches 22 and 23, with an overflow valve 29 under spring pressure being kept open. The overflow valve 129 is set so that it is only open when there is sufficient pressure in the line 20 to switch the clutches 22 and 23. From the torque converter 11 and from the oil supply circuit for the clutches 22 and 23, the pressure fluid flows back to a container 30 via a return line 31. From the clutch control valve 121, the pressure fluid also flows back to the container 30 through a hydraulic line 32 and the pressure line 31.

Das Kupplungssteuerventil 21 weist, wie F i g. 2 zeigt, einen Ventilkörper 33 mit einer Bohrung 34 auf, in die ein Tauch- oder Ventilkolben 35 gleitend geführt ist. Die Bohrung 34 ist an einem Ende offen, und der durch diese öffnung in die Bohrung 34 hineinragende Ventilkolben 35 ist mit einem Gewinde 36 versehen, so daß er mit einer Betätigungsvorrichtung verbunden werden kann. Eine Ölabdichtung 37 ist in einer Ausdrehung am Ende des Ventilkörpers vorgesehen und umgibt das Ende des Ventilkolbens 35, um den Austritt von Druckflüssigkeit aus dem Kupplungssteuerventil während des axialen Verschiebens des Ventilkolbens zu verhindern. Auf dem entgegengesetzten Ende der Bohrung 34 ist ein Bolzen 38 aufgeschraubt und dient als nachstellbarer Anschlag zur Einstellung der Verschiebebewegung des Ventilkolbens 35 in die Bohrung hinein. Eine Mutter 39 dient zum Feststellen des Bolzens 38 nach der Einstellung.The clutch control valve 21 has, as FIG. 2 shows a valve body 33 with a bore 34 into which a plunger or valve piston 35 is slidably guided. The bore 34 is open at one end, and the valve piston 35 protruding through this opening into the bore 34 is provided with a thread 36 so that it can be connected to an actuating device. An oil seal 37 is provided in a recess at the end of the valve body and surrounds the end of the valve piston 35 in order to prevent the escape of pressure fluid from the clutch control valve during the axial displacement of the valve piston. A bolt 38 is screwed onto the opposite end of the bore 34 and serves as an adjustable stop for setting the displacement movement of the valve piston 35 into the bore. A nut 39 is used to fix the bolt 38 after adjustment.

Die Druckflüssigkeit gelangt durch eine Öffnung 40, die mit einer ringförmigen Kammer 41, die in der inneren Wandung der Bohrung 34 gebildet ist, in Verbindung steht, in das Kupplungssteuerventil 21. In dem Ventilkörper 33 ist eine Öffnung 42 für die Leitung 25 vorgesehen, durch die das Kupplungssteuerventil 21 mit dem Wechselventil 24 verbunden ist. Die Öffnung 42 steht mit einer ringförmigen Kammer 43 in Verbindung, die in der inneren Wandung der Bohrung 34 gebildet ist. Der Ventilkolben 35 weist einen mittleren Abschnitt 44 mit einem kleineren Durchmesser auf, so daß, wenn der Ventilkolben 35 sich in der in F i g. 2 dargestellten Stellung befindet, die Kammer 41 über den Durchgang 45 des Ventilkörpers mit der Kammer 43 durch eine ringförmige Verbindung von verhältnismäßig großem Fassungsvermögen in Verbindung steht. Wenn daher der Ventilkolben 35 in der in F i g. 2 dargestellten Stellung ist, kann eine große Flüssigkeitsmenge aus der Leitung 20 durch das Kupplungssteuerventil 21 hindurch in die Leitung 25 strömen, um je nach der Stellung des Wechselventils 24 entweder die Kupplung 22 oder 23 zu betätigen.The pressure fluid passes through an opening 40, which is in communication with an annular chamber 41 which is formed in the inner wall of the bore 34, into the clutch control valve 21. In the valve body 33, an opening 42 for the line 25 is provided through which the clutch control valve 21 is connected to the shuttle valve 24. The opening 42 communicates with an annular chamber 43 which is formed in the inner wall of the bore 34. The valve piston 35 has a central section 44 with a smaller diameter, so that when the valve piston 35 is in the position shown in FIG. 2 is the position shown, the chamber 41 is via the passage 45 of the valve body with the chamber 43 by an annular connection of relatively large capacity in connection. Therefore, when the valve piston 35 is in the position shown in FIG. 2, a large amount of liquid can flow from the line 20 through the clutch control valve 21 into the line 25 in order to actuate either the clutch 22 or 23, depending on the position of the shuttle valve 24.

Das Kupplungssteuerventil21 weist außerdem einen Entlastungsdurchgang auf, der durch die ringförmige Kammer 46 mit einer in der Wandung des Ventilkörpers 33 vorgesehenen Öffnung 47 in Verbindung steht. Die hydraulische Leitung 32 ist mit der Öffnung 47 verbunden, so daß die Druckflüssigkeit zum Behälter 30 zurückfließen kann. Wenn jedoch der Ventilkolben 35 in der in F i g. 2 dargestellten Stellung ist, ist die ringförmige Kammer 46 durch eine Zylinderfläche 48 des Ventilkolbens 35 verschlossen, so daß keine Druckflüssigkeit von der ringförmigen Kammer durch den Entlastungsdurchgang, der durch die ringförmige Kammer 46 und die Öffnung 47 gebildet wird, strömen kann. Wenn der Durchgang 45 mit großem Durchflußquerschnitt, wie in F i g. 2 dargestellt, geöffnet ist, um entweder die Kupplung 22 oder 23 zu schalten, oder um die beiden Kupplungen in geschalteter Stellung zu halten, entstehen daher in der Leitung 20 weder Druckverluste noch Mengenverluste, so daß der Druck ausreicht, das überströmventil 29 offenzuhalten (F i g. 1). Außerdem sind Druck und Flüssigkeitsmenge ausreichend zur Versorgung des Drehmomentwandlers 11 über die Leitung 20 a und der Ölversorgungsleitungen 28 und 28 a zu den Kupplungen 22 und 23.The clutch control valve 21 also has a relief passage through the annular chamber 46 with one in the wall of the valve body 33 provided opening 47 is in communication. The hydraulic line 32 is connected to the opening 47 so that the pressure fluid flows back to the container 30 can. If, however, the valve piston 35 is in the position shown in FIG. 2 position shown is, the annular chamber 46 is defined by a cylindrical surface 48 of the valve piston 35 closed so that no pressure fluid from the annular chamber through the relief passage passing through the annular chamber 46 and the opening 47 is formed, can flow. If the passage 45 has a large flow area, as in Fig. 2, is open to either the clutch 22 or 23 to switch, or to keep the two clutches in the switched position, arise therefore in the line 20 neither pressure losses nor volume losses, so that the pressure sufficient to keep the overflow valve 29 open (FIG. 1). Also, there are pressure and amount of fluid sufficient to supply torque converter 11 the line 20 a and the oil supply lines 28 and 28 a to the clutches 22 and 23.

Wenn jedoch der Ventilkolben 35 entsprechend der F i g. 2 nach links verschoben wird, wird der Entlastungsdurchgang, der durch die ringförmige Kammer 46 und die .Öffnung 47 gebildet wird, durch den zu diesem Zweck an dem Ventilkolben 35 vorgesehenen kegelförmigen Abschnitt 49 langsam geöffnet, mit der Wirkung, daß der Druck an den Kupplungen 22 oder 23 herabgesetzt wird. Wie jedoch aus F i g. 2 ersichtlich ist, ist das erst möglich, wenn der ringförmige Durchgang 45 von verhältnismäßig großem Durchflußquerschnitt durch die Zylinderfläche 50 des Ventilkolbens 35 verschlossen ist. In diesem Fall kann die Druckflüssigkeit aus der Leitung 20 nur durch einen Einlaßdurchgang 51 mit verhältnismäßig kleinem Durchflußquerschnitt, der durch den Ventilkolben 35 von der Zylinderfläche 50 zu einem an dem übergang des mittleren Abschnitts 44 zur Zylinderfläche 50 gebildeten Vorsprung reicht, hindurchströmen. Wenn daher der Entlastungsdurchgang, der durch die ringförmige Kammer 46 und die Öffnung 47 gebildet ist, durch Verschieben des Ventilkolbens 35 entsprechend der Zeichnung nach links geöffnet wird, um den Druck auf eine der beiden Kupplungen 22 und 23 zu verringern und Schlupf und somit Langsamfahrt des Hubstaplers zu bewirken, kann nur eine kleine Flüssigkeitsmenge durch den Einlaßdurchgang 51 hindurchströmen. Dadurch entsteht nur ein kleiner, praktisch vernachlässigbarer Druckabfall in der Leitung, und es wird ein genügend hoher Druck in der Leitung 20 aufrechterhalten, um das überströmventil 29 offenzuhalten. Druck und Flüssigkeitsmenge für den Drehmomentwandler 11 und die Ölversorgungsleitungen 28 und 28 a sind mithin ausreichend. Gleichzeitig strömt eine genügend große Flüssigkeitsmenge durch den Einlaßdurchgang 51 hindurch, so daß der Druck auf jeder der beiden Kupplungen 22 oder 23 leicht und mit großer Genauigkeit durch Veränderung der durch den Durchgang 51 hindurchströmenden Flüssigkeitsmenge regelbar ist. Diese Regelung erfolgt durch Verschieben des Ventilkolbens 35 zum langsamen Öffnen oder Schließen des Entlastungsdurchganges, der durch die ringförmige Kammer 46 und die Öffnung 47 gebildet ist. Auf diese Weise kann der Schlupf an den Kupplungen 22 oder 23 genau geregelt und so die gewünschte langsame Bewegung des Hubstaplers eingestellt werden.However, if the valve piston 35 according to FIG. 2 to the left is shifted, becomes the relief passage that goes through the annular chamber 46 and the opening 47 is formed by the valve piston for this purpose 35 provided conical section 49 slowly opens, with the effect that the pressure at the clutches 22 or 23 is reduced. However, as shown in FIG. 2 can be seen, this is only possible when the annular passage 45 is relatively large flow cross-section closed by the cylinder surface 50 of the valve piston 35 is. In this case, the pressure fluid from the line 20 can only by one Inlet passage 51 with a relatively small flow area through the Valve piston 35 from the cylinder surface 50 to one at the transition of the middle Section 44 to the cylinder surface 50 formed projection is sufficient to flow through. Therefore, when the relief passage through the annular chamber 46 and the Opening 47 is formed by moving the valve piston 35 in accordance with the Drawing to the left is opened to put pressure on one of the two clutches 22 and 23 and cause slip and thus slow travel of the forklift, only a small amount of liquid can flow through the inlet passage 51. This results in only a small, practically negligible pressure drop in the Line, and a sufficiently high pressure is maintained in line 20, to keep the overflow valve 29 open. Torque converter pressure and amount of fluid 11 and the oil supply lines 28 and 28 a are therefore sufficient. Simultaneously a sufficiently large amount of liquid flows through the inlet passage 51, so that the pressure on each of the two clutches 22 or 23 is easy and with great Accuracy by changing the amount of liquid flowing through passage 51 is adjustable. This control is carried out by moving the valve piston 35 to slow opening or closing of the relief passage through the annular Chamber 46 and the opening 47 is formed. In this way, the slip to the Clutches 22 or 23 precisely controlled and so the desired slow movement of the Forklift can be adjusted.

Der Ventilkolben 35 wird bei normaler Fahrweise durch eine Druckfeder 52, die das eine Ende des Ventilkolbens 35 umgibt und sich gegen einen Vorsprung 53, der in der Bohrung 34 gebildet ist, und einen an dem Ventilkolben 35 angeordneten Bund 54 abstützt, bis in die in F i g. 2 dargestellte Lage eingeschoben. Zur Einstellung eines kontrollierten Schlupfs auf einer der beiden Kupplungen durch Verschieben des Ventilkolbens 35 gegen die Kraft der Druckfeder 52 entsprechend der F i g. 2 nach links kann eine Gestänge mit Fußhebeln, wie in F i g. 3 dargestellt, verwendet werden. Diese Vorrichtung ermöglicht das Verschieben des Ventilkolbens um einen sehr kleinen Betrag. Auf diese Weise ist der Schlupf der Kupplungen sehr genau regelbar und daher auch die Langsamfahrt des Hubstaplers. Die Anordnung gemäß F i g. 3 besteht aus einem Kupplungshebel 55, der zur Veränderung des Drucks auf die jeweils eingeschaltete Kupplung den Ventilkolben 35 durch ein Gestänge 56 bewegt. Ein Hebelarm 57 ist an dem Kupplungshebel 55 angeordnet und dient dazu, einen Bremshebel 58, der über ein Gestänge 59 mit einem Hauptbremszylinder 60 verbunden ist, zu betätigen. Wenn der Bremshebel 58 heruntergedrückt wird, bewirkt der Hauptbremszylinder 60 zum Betätigen der Bremsen eine Erhöhung des Flüssigkeitsdruckes in den Bremsleitungen 61. Vorzugsweise ist für den Kupplungshebel 55 etwas freies Spiel gegenüber dem Bremshebel 58 vorgesehen, so daß ein Schlupf an der Kupplung 22 oder 23 erzielbar ist, bevor die Bremsen betätigt werden.. Dadurch wird der Verschleiß der Bremsen während der gewöhnlichen langsamen Fahrt herabgesetzt. Es ist jedoch möglich, daß die Bremsen durch Herabdrücken des Kupplungshebels 55 im Falle eines unvorhergesehenen Ereignisses während der langsamen Fahrt, bei dem ein-unverzügliches Anhalten des Hubstaplers notwendig ist, schnell betätigt werden. Der Bremshebel 58 kann natürlich, wenn es erforderlich ist, unabhängig bedient werden.During normal driving, the valve piston 35 is supported by a compression spring 52 which surrounds one end of the valve piston 35 and is supported against a projection 53 which is formed in the bore 34 and a collar 54 arranged on the valve piston 35, up to the point shown in FIG F i g. 2 position shown inserted. To set a controlled slip on one of the two clutches by moving the valve piston 35 against the force of the compression spring 52 according to FIG. 2 to the left can be a linkage with foot levers, as in F i g. 3 can be used. This device allows the valve piston to be moved by a very small amount. In this way, the slip of the clutches can be regulated very precisely, and therefore the slow travel of the forklift can also be controlled. The arrangement according to FIG. 3 consists of a clutch lever 55 which moves the valve piston 35 through a linkage 56 to change the pressure on the clutch that is switched on. A lever arm 57 is arranged on the clutch lever 55 and serves to actuate a brake lever 58 which is connected to a master brake cylinder 60 via a linkage 59. When the brake lever 58 is depressed, the brake master cylinder 60 causes an increase in the fluid pressure in the brake lines 61 to actuate the brakes before the brakes are applied. This will reduce the wear on the brakes during normal slow driving. However, it is possible for the brakes to be applied quickly by depressing the clutch lever 55 in the event of an unforeseen event during slow travel in which an immediate stop of the forklift is necessary. The brake lever 58 can of course be operated independently if required.

Die Steuervorrichtung, die während der langsamen Bewegung einen ausreichenden Druck und eine genügend große Flüssigkeitsmenge für den Drehmomentwandler und die ölversorgungskreisläufe eines Hubstaplers sicherstellt, trägt gleichzeitig, falls es erforderlich ist, der Forderung nach einer genügend großen Flüssigkeitsmenge zur schnellen Betätigung der Vorwärts- oder Rückwärtskupplung Rechnung.The control device, which is sufficient during slow movement Pressure and a sufficient amount of fluid for the torque converter and the ensures oil supply circuits of a forklift truck, carries at the same time, if it is necessary, the requirement for a sufficiently large amount of liquid for quick actuation of the forward or reverse clutch bill.

Claims

Claims: 1. Control device for hydraulically operated clutches of a forklift with a line leading to a pressure medium source relatively large flow cross-section switched on clutch control valve, the the pressure medium source with the hydraulically operated clutch for the purpose of rapid actuation the same connects another line with a relatively small flow cross-section, which also connects the pressure medium source to the coupling, and one to the Clutch control valve connected to the expansion line, which is a looping of the Coupling allowed, characterized in that when the clutch control valve is actuated (21) the expansion line (chamber 46) is closed in a manner known per se as long as the clutch (22 or 23) with the pressure medium source (control pump 19) over the relatively large flow cross-section owning line (passage 45) is connected, and only opens when the clutch (22 or 23) with the pressure medium source (19) only through the relatively low Flow cross-section having conduit (inlet passage 51) is connected, wherein to the line leading from the pressure medium source (19) to the clutch control valve (21) (20) other consumers, such as a hydrodynamic torque converter (11) and that Cooling system of the coupling (22 and 23) are connected.

2. Control device according to Claim 1, characterized in that in a valve body (33) of the clutch control valve (21) a chamber (43) is formed, with which the lines serving as the inlet line relatively large (45) and small (51) flow area, one to the coupling (22 or 23) leading opening (42) and the expansion line (chamber 46) connected are, and that a valve piston (35) is arranged displaceably in the chamber is that a partial surface (conical portion 49) of the valve piston (35) the The expansion line (46) slowly opens or closes and another sub-area (Cylinder surface 50) the inlet line (passage 45) relatively large flow area closes before the expansion line (46) is opened.

3. Control device after the claims 1 and 2, characterized in that the partial area to the slow Opening or closing of the expansion line (chamber 46) as a conical section (49) is formed.

4. Control device according to claims 1 and 2 or 1 and 3, characterized in that the line (inlet passage 51) is relatively small Flow cross section extends in a known manner through the valve piston (35) and this connects the chamber (43) to the pressure medium source (19) when the expansion line (46) opened and the line (45) closed with a relatively large flow area is.

5. Control device according to claim 1, wherein the pressure medium source is designed as a control pump driven by the prime mover, characterized in that the line (20) leading from the control pump (19) to the clutch control valve (21) via an overflow valve (29) has a Line (20 a) is connected, which supplies the pressure medium from the control pump (19) to the hydrodynamic torque converter (11) and for lubrication and cooling purposes of the clutch (22 or 23) as long as the pressure medium feeds through the overflow valve ( 29) has a certain pressure, the line (inlet passage 51) having a relatively small flow cross-section of the clutch control valve (21) being dimensioned in such a way that the one for opening the overflow valve (29) and thus for supplying the pressure medium to the hydrodynamic torque converter (11) and for lubricating - and cooling purposes of the coupling (22 or 23) required pressure medium pressure in the line (20 a) enclosing the overflow valve (29) when opening d he expansion line (46) is maintained. Documents considered: German Auslegeschrift No. 1052 315; German Patent Nos. 933 973, 749 610; French Patent No. 1183 470-USA.-Patent No. 2 814 371, 1962 857. Earlier patents considered: German Patent No. 1 134 257.