DE3421387A1 - Clutch control for motor vehicle - Google Patents

Clutch control for motor vehicle

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Abstract

A clutch control for a motor vehicle with automatic range transmission is proposed. A range-change shift (10) is inserted between an accelerator pedal (6) and a speed governor (5) for the engine (1). This shift can be operated by the driver. By means of the range-change shift (10), the signal of the accelerator pedal (6) can be isolated from the speed governor (5) and directed by way of a servo control (11) to a servo motor (8) for operating the clutch (2). At the same time the speed governor (5) is set permanently to the idling speed of the engine (1). By operating the accelerator pedal (6) it is thereby possible to control the clutch (2). In this way crawling speeds of the vehicle which lie below the idling speed can be set. <IMAGE>

Description

Kupplungssteuerung für KraftfahrzeugClutch control for motor vehicles

Die Erfindung bezieht sich auf eine Kupplungssteuerung für ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a clutch control for a motor vehicle according to the preamble of claim 1.

Bei Nutzfahrzeugen mit automatischer Gangschaltung werden die Kupplung und das Getriebe von einer Schaltautomatik in Abhängigkeit vom jeweiligen Fahrzustand gesteuert. Die Betätigung von Kupplung und Getriebe erfolgt dabei durch Stellmotoren, die z.B. pneumatisch, hydraulisch oder kombiniert arbeiten. Ein Kupplungspedal ist nicht vorhanden.On commercial vehicles with automatic gear shifting, the clutch and the transmission of an automatic shift depending on the current driving condition controlled. The clutch and gearbox are operated by servomotors, which work e.g. pneumatically, hydraulically or in combination. A clutch pedal is unavailable.

Mit derartigen Fahrzeugen ist es normalerweise nicht möglich, z.B. beim Rangieren besonders langsam zu fahren, da ein länger dauernder Betrieb mit schleifender Kupplung in der Automatik nicht vorgesehen ist. Die niedrigste mögliche Geschwindigkeit ergibt sich daher aus der Leerlaufdrehzahl des Motors. Damit ist aber das Fahrzeug für bestimmte Fälle, wie z.B. für das Ankuppeln eines Anhängers, zu schnell.With such vehicles it is normally not possible, e.g. drive particularly slowly when maneuvering, there is a longer one Operation with a slipping clutch in the automatic system is not intended. The lowest possible speed results from the idling speed of the engine. However, this means that the vehicle is suitable for certain cases, e.g. for coupling a Trailer, too fast.

Es sind bereits modifizierte Kupplungssteuerungen vorgeschlagen worden, mit denen ein Rangierbetrieb bei Kriechgeschwindigkeit mit schleifender Kupplung möglich ist (deutsche Patentanmeldungen P 33 34 723.9 und P 33 34 724.7). Diese sind jedoch relativ kompliziert aufgebaut und enthalten Regelschaltungen für das Kupplungsmoment und die Motordrehzahl.Modified clutch controls have already been proposed, with which a maneuvering operation at crawling speed with a slipping clutch is possible (German patent applications P 33 34 723.9 and P 33 34 724.7). These are, however, relatively complex and contain control circuits for the Clutch torque and engine speed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kupplungssteuerung für ein Kraftfahrzeug der eingangs genannten Art anzugeben, die mit einfachen Mitteln aufgebaut ist, und ein Rangieren mit schleifender Kupplung bei Kriechgeschwindigkeit zuläßt.The invention is based on the object of a clutch control specify for a motor vehicle of the type mentioned, which by simple means and maneuvering with a slipping clutch at crawling speed allows.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 enthaltene Erfindung gelöst. Die Unteransprüche enthalten zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung.This object is achieved by the invention contained in claim 1 solved. The subclaims contain expedient developments of the invention.

Durch die erfindungsgemäße Ausnutzung des Fahrpedals zur Kupplungssteuerung wird mittelbar das Kupplungspedal im Fahrzeug wieder eingeführt. Die Erfindung wird im folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.By using the accelerator pedal according to the invention for clutch control the clutch pedal is indirectly reintroduced in the vehicle. The invention will explained in more detail below with reference to a drawing.

Fig, 1 zeigt ein vereinfachtes Blockschaltbild des Antriebsstranges eines Kraftfahrzeuges.1 shows a simplified block diagram of the drive train of a motor vehicle.

Fig. 2 zeigt in einem Diagramm die Kupplungsstellung über der Fahrpedalstellung.Fig. 2 shows in a diagram the clutch position over the accelerator pedal position.

Gemäß Fig. 1 besteht der Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges aus dem Motor 1, der Kupplung 2, dem Getriebe 3 und den Antriebsrädern, von denen ein Rad 4 gezeichnet ist. Die Kupplung 2 und das Getriebe 3 werden von einer Schaltautomatik 7 über einen ersten Stellmotor 8 und einen zweiten Stellmotor 12 gesteuert.According to FIG. 1, the drive train of a motor vehicle consists of the engine 1, the clutch 2, the transmission 3 and the drive wheels, one of which Wheel 4 is drawn. The clutch 2 and the transmission 3 are automatic 7 controlled by a first servomotor 8 and a second servomotor 12.

Als Stellmotoren sind z.B. pneumatische Arbeitszylinder vorgesehen. Zur Steuerung erhält die Schaltautomatik 7 Informationen über den jeweiligen Fahrzustand des Fahrzeuges über einen Radsensor 9 und gegebenenfalls weitere (nicht dargestellte) Sensoren. Aus diesen Informationen ermittelt die Schaltautomatik 7 den jeweils günstigsten Gang und bewirkt dessen Einlegung. Der Motor 1 wird vom Fahrer durch ein Fahrpedal (Gaspedal) 6 gesteuert.Pneumatic working cylinders, for example, are provided as servomotors. For control purposes, the automatic gearshift 7 receives information about the current driving status of the vehicle via a wheel sensor 9 and possibly other (not shown) Sensors. From this information, the automatic gearshift 7 determines the most favorable in each case Gear and causes its engagement. The engine 1 is operated by the driver through an accelerator pedal (Accelerator pedal) 6 controlled.

Das Fahrpedal ist z.B. mit einem Potentiometer versehen und gibt ein analoges, von der Betätigung abhängiges elektrisches Ausgangssignal ab (E-Gas). Zwischen Fahrpedal 6 und Motor 1 liegt üblicherweise ein Regler 5.The accelerator pedal is e.g. provided with a potentiometer and inputs analogue electrical output signal dependent on the actuation (e-gas). A controller 5 is usually located between the accelerator pedal 6 and the engine 1.

Dieser ist in eine Einspritzpumpe 15 integriert und ermöglicht intern eine Verstellung der Kraftstoffmenge zwischen Nullförderung und Vollast, unabhängig von der Stellung des Fahrpedals bzw. des Verstellhebels der Einspritzpumpe 15. Der Regler 5 dient in erster Linie zur Einstellung und zur Konstanthaltung der Leerlaufdrehzahl. über eine zweite Folgesteuerung 13 und einen dritten Stellmotor 14 wird der Stellung des Fahrpedals 6 entsprechend der Verstellhebel der Einspritzpumpe als Sollwertvorgabe für den Regler 5 verstellt. Unter einer Folgesteuerung kann auch eine elektronische Schaltung verstanden werden, die ein analoges Eingangssignal nach einer vorbestimmten, z.B. progressiven Kennlinie umformt und auf einen Stellmotor weiterleitet.This is integrated into an injection pump 15 and enables it internally an adjustment of the fuel quantity between zero delivery and full load, independently of the position of the accelerator pedal or the adjustment lever of the injection pump 15. The Controller 5 is primarily used to set and keep the idle speed constant. Via a second sequential control 13 and a third servomotor 14, the position of the accelerator pedal 6 according to the adjustment lever of the injection pump as a setpoint specification for the controller 5 adjusted. An electronic Circuit are understood that an analog input signal after a predetermined, e.g. transforms progressive characteristic curve and passes it on to a servomotor.

Gemäß der Erfindung ist zwischen dem Fahrpedal 6 und der zweiten Folgesteuerung 13 ein Rangierschalter 10 eingefügt. Der Rangierschalter 10 ist als elektrischer Umschalter ausgebildet. Er verbindet in der(gezeichneten) Normalstellung das Fahrpedal 6 mit der zweiten Folgesteuerung 13. In einer vom Fahrer bei Bedarf einzustellenden Rangierstellung wird das Fahrpedals 6 von der zweiten Folgesteuerung 13 abgekoppelt und über eine erste Folgesteuerung 11 an den ersten Stellmotor 8 für die Kupplung 2 angeschlossen. In dieser Stellung stellt der Regler 5 den Motor 1 auf Leerlaufdrehzahl ein. Dies erfolgt unabhängig von den Fahrwiderständen wie Fahrzeuggewicht und Fahrbahnsteigung. Damit ist die Kupplung 2 durch das Fahrpedal 6 zu bedienen. Der Fahrer kann also über das Fahrpedal 6 die Kupplung 2 in beliebige Zwischenstellungen einstellen und somit bei schleifender Kupplung Fahrzeuggeschwindigkeiten einstellen, die unterhalb der Fahrzeuggeschwindigkeit bei Leerlaufdrehzahl des Motors liegen.According to the invention, there is between the accelerator pedal 6 and the second sequence control 13 a shunting switch 10 inserted. The shunting switch 10 is as electrical Switch formed. In the (shown) normal position, it connects the accelerator pedal 6 with the second sequence control 13. In one to be set by the driver if necessary In the maneuvering position, the accelerator pedal 6 is decoupled from the second sequential control 13 and via a first sequential control 11 to the first servomotor 8 for the clutch 2 connected. In this position, the controller 5 sets the engine 1 to idle speed a. This takes place regardless of the driving resistance such as vehicle weight and road gradient. The clutch 2 can thus be operated by the accelerator pedal 6. So the driver can Use the accelerator pedal 6 to set the clutch 2 in any intermediate positions and therefore, with the clutch slipping, set vehicle speeds below the vehicle speed when the engine is idling.

Hierdurch wird das Fahrpedal von der normalen Funktion als Geber für Lastvorgaben umgeschaltet zum Geber für Ausrückwege der Kupplung. Das fehlende Kupplungspedal wird also mittelbar wieder eingeführt.As a result, the accelerator pedal from the normal function as a transmitter for Load specifications switched to the sender for clutch release travel. The missing clutch pedal is thus indirectly reintroduced.

In der Fig. 2 ist ein Diagramm angegeben, in dem die Kupplungsstellung über der Fahrpedalstellung angegeben ist. Es sind darin zwei Möglichkeiten angegeben, welche Kurven (A,B)in der ersten. Folgesteuerung 11 realisiert werden können.In Fig. 2 a diagram is given in which the clutch position is indicated above the accelerator pedal position. There are two possibilities given therein, which curves (A, B) in the first. Sequence control 11 can be realized.

Die Kurve A beginnt bei der Fahrpedalstellung 0 mit dem voll ausgekuppelten Zustand der Kupplung 2. Bei Betätigung des Fahrpedals wird in Punkt 18 der Schleif- bereich der Kupplung erreicht. Bei weiterem Durchdrücken des Fahrpedals wird in Punkt 20 der Schleifbereich verlassen. In Punkt 17 ist der voll eingekuppelte Zustand erreicht.The curve A begins at the accelerator pedal position 0 with the fully disengaged State of clutch 2. When the accelerator pedal is pressed, the grinding area reached the clutch. If you continue to depress the accelerator pedal, point 20 leave the grinding area. At point 17 the fully engaged condition is reached.

Die Kurve B ermöglicht ein feinfühligeres Einstellen der Kupplung. Hier ist bereits in Punkt 19 der Schleifbereich erreicht. Dieser wird in Punkt 16 wieder verlassen. In Punkt 17 ist die Kupplung voll eingekuppelt.Curve B enables the clutch to be adjusted more sensitively. Here the grinding area has already been reached in point 19. This is explained in point 16 leave again. At point 17 the clutch is fully engaged.

Sollten während des Rangierens erhöhte Fahrwiderstände auftreten, so verstellt sich der Regler 5 automatisch bis auf Vollgasstellung. Hierdurch werden die Fahrwiderstände überwunden. Eine Ausnutzung des vollen Motormomentes ist allerdings nicht möglich, da dieses erst ei höherer Drehzahl erreicht wird.If increased driving resistance occurs during maneuvering, so the controller 5 adjusts itself automatically up to the full throttle position. This will be the driving resistances overcome. A utilization of the full engine torque is, however not possible, as this is only achieved at a higher speed.

Zweckmäßig ist es, die in der Kupplung beim Schleifen erzeugte Energie zu überwachen, um eine Überhitzung der Kupplung zu verhindern, Dies erfolgt durch übliche, nicht dargestellite Mittel.It is useful to use the energy generated in the clutch during grinding monitor to prevent overheating of the clutch, this is done by usual, not shown means.

Claims (2)

Patentansprüche 1. Kupplungssteuerung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Straßenfahrzeug mit automatischem Stufengetriebe, mit folgenden Merkmalen: a) es ist ein Fahrpedal (6) vorgesehen, das über einen Drehzahlregler (5) einen Motor (1) steuert; b) es ist eine Schaltautomatik (7) vorgesehen, die in Abhängigkeit vom Fahrzustand des Fahrzeuges über einen ersten Stellmotor (8) eine Kupplung (2) sowie über mindestens einen zweiten Stellmotor (12) ein Getriebe (3) steuert; gekennzeichnet durch folgende Merkmale: c) es ist zwischen dem Fahrpedal (6) und dem Drehzahlregler (5) ein vom Fahrer betätigbarer Rangierschalter (10) eingefügt, durch welchen das Signal des Fahrpedals (6) vom Drehzahlregler (5) abgekuppelt und über eine erste Folgesteuerung (11) auf den ersten Stellmotor (8) geleitet wird; d) bei Betätigung des Rangierschalters (10) ist der Drehzahlregler (5) auf eine vorgegebene, feste Drehzahl, insbesondere auf die Leerlaufdrehzahl des Motors (1),eingestellt.Claims 1. Clutch control for a motor vehicle, in particular a road vehicle with an automatic multi-step transmission, with the following features: a) an accelerator pedal (6) is provided which controls a motor via a speed controller (5) (1) controls; b) an automatic switch (7) is provided, which depends on from the driving condition of the vehicle via a first servomotor (8) a clutch (2) and controls a gear (3) via at least one second servomotor (12); marked by the following features: c) it is between the accelerator pedal (6) and the speed controller (5) a maneuvering switch (10) that can be operated by the driver is inserted through which the The accelerator pedal (6) signal is decoupled from the speed controller (5) and via a first Sequence control (11) is directed to the first servomotor (8); d) when actuated of the shunting switch (10), the speed controller (5) is set to a predetermined, fixed value Speed, in particular to the idling speed of the engine (1), set. 2. Kupplungssteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Folgesteuerung (11) der jeweiligen Stellung des Fahrpedals (6) eine vorgegebene Stellung der Kupplung (2) zuordnet, wobei die Leerlaufstellung des Fahrpedals (6) der voll ausgekuppelten Stellung und die Vollgasstellung des Fahrpedals (6) der voll eingekuppelten Stellung der Kupplung (2) entspricht.2. Clutch control according to claim 1, characterized in that the first sequential control (11) of the respective position of the accelerator pedal (6) a predetermined Assigns position of the clutch (2), wherein the idle position of the Accelerator pedal (6) the fully disengaged position and the full throttle position of the accelerator pedal (6) corresponds to the fully engaged position of the clutch (2).
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