DE102006042353A1 - A method of implementing a creep mode in a vehicle, comprising a transmission having a launch clutch - Google Patents

A method of implementing a creep mode in a vehicle, comprising a transmission having a launch clutch Download PDF

Info

Publication number
DE102006042353A1
DE102006042353A1 DE102006042353A DE102006042353A DE102006042353A1 DE 102006042353 A1 DE102006042353 A1 DE 102006042353A1 DE 102006042353 A DE102006042353 A DE 102006042353A DE 102006042353 A DE102006042353 A DE 102006042353A DE 102006042353 A1 DE102006042353 A1 DE 102006042353A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
pressure
control
transmission
clutch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102006042353A
Other languages
German (de)
Inventor
Wolfgang Danz
Horst Schmitter
Wilfrid Eberhard
Peter Vandemoortele
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE102006042353A priority Critical patent/DE102006042353A1/en
Priority to PCT/EP2007/058759 priority patent/WO2008028816A1/en
Publication of DE102006042353A1 publication Critical patent/DE102006042353A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18063—Creeping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18027—Drive off, accelerating from standstill
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F16D48/08—Regulating clutch take-up on starting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/06—Direction of travel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/302—Signal inputs from the actuator
    • F16D2500/3024—Pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
    • F16D2500/30404—Clutch temperature
    • F16D2500/30405—Estimated clutch temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/31—Signal inputs from the vehicle
    • F16D2500/3102—Vehicle direction of travel, i.e. forward/reverse
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/31—Signal inputs from the vehicle
    • F16D2500/3108—Vehicle speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/312—External to the vehicle
    • F16D2500/3125—Driving resistance, i.e. external factors having an influence in the traction force, e.g. road friction, air resistance, road slope
    • F16D2500/3127—Road slope
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/314—Signal inputs from the user
    • F16D2500/31406—Signal inputs from the user input from pedals
    • F16D2500/31426—Brake pedal position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/314—Signal inputs from the user
    • F16D2500/31406—Signal inputs from the user input from pedals
    • F16D2500/3144—Accelerator pedal position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/316—Other signal inputs not covered by the groups above
    • F16D2500/3166—Detection of an elapsed period of time
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/502—Relating the clutch
    • F16D2500/50206—Creep control
    • F16D2500/50209—Activation of the creep control operation
    • F16D2500/50212—Accelerator pedal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/502—Relating the clutch
    • F16D2500/50206—Creep control
    • F16D2500/50209—Activation of the creep control operation
    • F16D2500/50215—Brake pedal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70422—Clutch parameters
    • F16D2500/70426—Clutch slip
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70492—Vehicle parameters
    • F16D2500/70494—Vehicle speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Abstract

Das Verfahren zum Realisieren eines Kriech-Modus bei einem Fahrzeug, umfassend ein Getriebe mit einer Anfahrkupplung, wobei die Ansteuerung der Anfahrkupplung elektrohydraulisch erfolgt und mittels einer elektronischen Steuerung ein Solldruck für die Ansteuerung der Anfahrkupplung berechnet wird, weist eine Steuerungsphase und eine Regelungsphase auf, wobei sich der Motor in der Steuerungsphase in der Leerlaufregelung befindet und an der Kupplung gesteuert Druck aufgebaut wird, bis eine Grenzgeschwindigkeit bzw. Grenzabtriebsdrehzahl erreicht ist, wobei das Erreichen der Grenzgeschwindigkeit bzw. Grenzabtriebsdrehzahl in die Regelungsphase übergegangen wird, bei der sich der Motor in der Leerlaufregelung befindet und eine Fahrzeuggeschwindigkeits-Regelung mit Arbeitspunktaufschaltung durchgeführt wird, und wobei als Arbeitspunkt der letzte berechnete Druck der Steuerungsphase verwendet wird und der Kupplungssolldruck als Stellgröße für die Regelung dient.The method for realizing a creep mode in a vehicle, comprising a transmission with a starting clutch, wherein the actuation of the starting clutch is electro-hydraulic and by means of an electronic control, a target pressure for the control of the starting clutch is calculated, has a control phase and a control phase, wherein the engine is in idle control during the control phase and pressure is built up at the clutch until a limit speed is reached, the reaching of the limit speed being transitioned to the control phase at which the engine is in idle control and a vehicle speed control is performed with operating point, and wherein as the operating point of the last calculated pressure of the control phase is used and the desired clutch pressure is used as a control manipulated variable.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Realisieren eines Kriech-Modus bei einem Fahrzeug, umfassend ein Getriebe mit einer Anfahrkupplung, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The present invention relates to a method for realizing a Creep mode in a vehicle comprising a transmission with a Starting clutch, according to the preamble of claim 1

Bei Fahrzeugen, die ein Getriebe umfassend einen hydraulischen Drehmomentwandler aufweisen, ist es möglich, das Fahrzeug bei eingelegter Fahrposition ohne Betätigung des Fahrpedals langsam zu bewegen (Rangieren), wobei die Wandlerabtriebsseite über eine geschlossene Kupplung fest mit der Getriebeabtriebswelle verbunden ist und das Anfahrdrehmoment rein über das hydrodynamische Moment des Wandlers aufgebaut wird.at Vehicles that include a transmission comprising a hydraulic torque converter it is possible to the vehicle with engaged driving position without pressing the Slowly move (accelerate) accelerator pedal, the converter output side over a closed clutch firmly connected to the transmission output shaft is and the starting torque purely on the hydrodynamic moment of the converter is built.

In dieser Fahrsituation befindet sich der Motor in der Leerlaufregelung, d.h. die Leerlaufdrehzahl wird geregelt; in Abhängigkeit der Wandlercharakteristik setzt sich das Fahrzeug langsam in Bewegung, bis sich ein Gleichgewicht zwischen Motorleistung, Verluste im Getriebe und Abtriebsleistung einstellt. Dieser Fahrzustand wird üblicherweise „Kriechen" genannt und führt in der Ebene zu einer Fahrzeuggeschwindigkeit von 5 bis 10 km/h.In In this driving situation, the engine is in idling control, i.e. the idling speed is regulated; depending on the transformer characteristic The vehicle slowly starts to move until there is a balance between engine power, losses in the transmission and output power established. This driving condition is usually called "creep" and leads to the Level to a vehicle speed of 5 to 10 km / h.

Bei Fahrzeugen, die mit einem Getriebe mit einer Anfahrkupplung anstelle eines hydraulischen Drehmomentwandlers ausgerüstet sind, muss die Funktion „Kriechen" bzw. der Kriech-Modus durch eine entsprechende Ansteuerung der Anfahrkupplung dargestellt werden. Hierbei muss die Ansteuerung derart erfolgen, dass das Anfahrverhalten eines Fahrzeugs mit hydraulischem Drehmomentwandler nachgebildet wird.at Vehicles that use a gearbox with a starting clutch instead equipped with a hydraulic torque converter, must have the function "creep" or the creep mode represented by a corresponding control of the starting clutch become. Here, the control must be such that the starting behavior a vehicle with hydraulic torque converter modeled becomes.

Aus der DE 102 25 263 A1 ist ein Verfahren zum Steuern des Kriechverhaltens eines mit einer automatisierten Kupplung ausgerüsteten Fahrzeugs bekannt, bei dem die Betätigung eines Bremsbetätigungsgliedes erfasst wird und ein das Kriechen beeinflussender Kriechparameter, dessen Größe die Betätigungsstellung der Kupplung beeinflusst, mit zunehmender Betätigung des Bremsbetätigungsgliedes derart verändert wird, dass das Kriechverhalten abgeschwächt wird. Hierbei wird die Kupplung oberhalb einer vorgegebenen Bremsbetätigung vollständig geöffnet; vorzugsweise ist der Kriechparameter das von der Kupplung übertragene Drehmoment oder die Fahrzeuggeschwindigkeit.From the DE 102 25 263 A1 A method for controlling the creep behavior of a vehicle equipped with an automated clutch is known in which the operation of a brake actuator is detected and a creep influencing creep whose size affects the operating position of the clutch is changed with increasing operation of the brake actuator such that the Creep behavior is weakened. Here, the clutch is fully opened above a predetermined brake operation; Preferably, the creep parameter is the torque transmitted by the clutch or the vehicle speed.

Aus der DE 44 26 260 A1 ist ein Kraftfahrzeug mit einer im Momentenfluss zwischen Brennkraftmaschine und Schaltgetriebe angeordneten automatisierten Kupplung und wenigstens einer Steuereinrichtung hierfür bekannt, wobei die Kupplung bei mit eingelegtem Gang und laufendem Motor, stillstehendem bzw. praktisch stillstehendem Fahrzeug sowie nicht betätigtem Gaspedal soweit geschlossen wird, dass ein geringes Moment übertragen wird, das ein Ankriechen des Fahrzeuges bewirkt.From the DE 44 26 260 A1 is a motor vehicle with an arranged in the moment flow between the engine and transmission automated clutch and at least one control device for this known, the clutch is closed with engaged gear and running engine, stationary or virtually stationary vehicle and not actuated accelerator pedal so far that a small moment is transmitted, which causes a Ankriechen the vehicle.

Aus der EP 1 602 850 A1 ist eine Anfahreinrichtung für ein Kraftfahrzeug bekannt, umfassend ein Reibschaltelement zur Momentenübertragung zwischen einem Motor und einem Getriebe, eine Betätigungseinrichtung für das Reibschaltelement sowie eine Steuerungseinrichtung für die Betätigungseinrichtung. Die Steuerungseinrichtung weist Mittel zum Schätzen des Kriechbedarfs im Rahmen eines Kriechmodus auf, welche ein Kriechbedarfssignal ausgeben, Mittel zum Bestimmen der Kriechzeit, die ein Kriechzeitsignal ausgeben und Mittel zum Aufbauen eines Kriechmomentes, welche die Anpresskraft des Reibschaltelementes steuern, um den Schlupf am Reibschaltelement entsprechend dem Kriechbedarf und der Kriechzeit einzustellen. Hierbei wird der Kriechbedarf anhand der Start/Stopp Frequenz des Fahrzeugs ermittelt.From the EP 1 602 850 A1 a starting device for a motor vehicle is known, comprising a Reibschaltelement for torque transmission between a motor and a transmission, an actuating device for the Reibschaltelement and a control device for the actuating device. The control means comprises means for estimating the creep requirement in a creep mode which outputs a creep request signal, creep time output means outputting a creep signal, and creep torque control means controlling the pressing force of the friction switch member for controlling the slip on the friction switch member Creep and creep adjust. Here, the creep requirement is determined based on the start / stop frequency of the vehicle.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Realisieren eines Kriech-Modus bei einem Fahrzeug, umfassend ein Ge triebe mit einer Anfahrkupplung anzugeben, welches den Komfort für den Fahrer erhöht und das Anfahrverhalten eines Fahrzeugs mit hydraulischem Drehmomentwandler nachbildet.Of the The present invention is based on the object, a method for realizing a creep mode in a vehicle, comprising specify a gearbox with a starting clutch, which the comfort for the Driver increased and the starting behavior of a vehicle with a hydraulic torque converter replicates.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 9 gelöst. Weitere erfindungsgemäße Ausgestaltungen gehen aus den Unteransprüchen hervor.These The object is solved by the features of claim 9. Further Embodiments of the invention go from the subclaims out.

Demnach wird ein Verfahren zum Realisieren eines Kriech-Modus bei einem Fahrzeug, umfassend ein Getriebe mit einer Anfahrkupplung vorgeschlagen, wobei die Ansteuerung der Anfahrkupplung elektrohydraulisch erfolgt und mittels einer elektronischen Steuerung ein Solldruck für die Ansteuerung der Anfahrkupplung in Abhängigkeit von der jeweiligen Fahrsituation berechnet wird, welches eine Steuerungsphase und eine Regelungsphase aufweist, wobei sich der Motor in der gesteuerten Phase in der Leerlaufregelung befindet und an der Kupplung gesteuert Druck aufgebaut wird, bis eine Grenzgeschwindigkeit bzw. Grenzabtriebsdrehzahl erreicht ist.Therefore is a method for implementing a creep mode at a Vehicle comprising a transmission with a starting clutch proposed, wherein the control of the starting clutch is electro-hydraulic and by means of an electronic control, a target pressure for the control the starting clutch in dependence is calculated by the respective driving situation, which is a control phase and a control phase, wherein the engine is in the controlled Phase is in idle control and controlled at the clutch Pressure is built up to a limit speed or Grenzabtriebsdrehzahl is reached.

Ab Erreichen der Grenzgeschwindigkeit bzw. Grenzabtriebsdrehzahl wird in die Regelungsphase übergegangen, bei der sich der Motor in der Leerlaufregelung befindet und eine Fahrzeuggeschwindigkeits-Regelung mit Arbeitspunktaufschaltung durchgeführt wird, wobei als Arbeitspunkt der letzte berechnete Druck der Steuerungsphase verwendet wird und der Kupplungssolldruck als Stellgröße für die Regelung dient.From Reaching the limit speed or Grenzabtriebsdrehzahl entered the regulatory phase, where the engine is in idle control and a Vehicle speed control is performed with operating point, where as the operating point the last calculated pressure of the control phase is used and the nominal clutch pressure as a control variable for the control serves.

Der Solldruck dient der Stromansteuerung eines hydraulischen Druckreglers, wobei der Druckregler und die nachgeschaltete Hydraulik einen entsprechenden Betätigungsdruck für die Anfahrkupplung bereitstellen.Of the Target pressure serves the current control of a hydraulic pressure regulator, wherein the pressure regulator and the downstream hydraulic a corresponding actuating pressure for the Provide starting clutch.

Eine Fahrsituation „Kriechen" liegt vor, wenn die Kupplung angelegt ist, das Fahrpedal und die Fahrzeug-Bremse nicht betätigt sind, ein Gang geschal tet ist und die Fahrzeuggeschwindigkeit einen Schwellenwert nicht überschreitet.A Driving situation "creep" occurs when the Clutch is applied, the accelerator pedal and the vehicle brake are not actuated are a gear is geschal tet and the vehicle speed is a threshold does not exceed.

Erfindungsgemäß erfolgt die Berechnung des Solldrucks wie folgt:
In der Steuerungsphase (gesteuertes Kriechen) befindet sich analog zum Betrieb mit hydraulischem Drehmomentwandler der Motor in der Leerlaufregelung, wobei zu Beginn des Kriechens an der Kupplung gesteuert Druck aufgebaut wird. Hierbei ist die Höhe des Drucks abhängig von der Temperatur und/oder von der Zeit, die in diesem Zustand bereits vergangen ist und/oder vom Steigungswinkel der Fahrbahn und/oder von der erkannten Fahrzeug-Fahrtrichtung.According to the invention, the calculation of the target pressure takes place as follows:
In the control phase (controlled creep) analogous to the operation with hydraulic torque converter, the engine is in the idle control, wherein at the beginning of the creep controlled pressure is built up on the clutch. Here, the amount of pressure depends on the temperature and / or the time that has already passed in this state and / or the pitch angle of the road and / or the detected vehicle direction of travel.

Wird eine Grenzgeschwindigkeit bzw. eine Grenzabtriebsdrehzahl erreicht, bei der alle Drehzahlen und Geschwindigkeiten gut erfasst werden können (diese Grenzgeschwindigkeit liegt in der Größenordnung von ~2km/h), dann wird im Rahmen der Regelungsphase eine Fahrzeuggeschwindigkeits-Regelung mit Arbeitspunktaufschaltung aufgesetzt, wobei als Arbeitspunkt der letzte berechnete Druck der Steuerungsphase verwendet wird und der Kupplungssolldruck als Stellgröße für die Regelung dient. Hierbei befindet sich der Motor in der Leerlaufregelung.Becomes reached a limit speed or a Grenzabtriebsdrehzahl, in which all speeds and speeds are well recorded can (this limit speed is on the order of ~ 2km / h), then is in the context of the control phase, a vehicle speed control with operating point set up as operating point, the last calculated pressure of the control phase is used and the nominal clutch pressure as a control variable for the control serves. In this case, the engine is in idle control.

Gemäß der Erfindung kann als zusätzlicher Arbeitspunkt bzw. gesteuerter Anteil des Reglers der Einfluss eines Steigungswinkels, falls vorhanden, mit aufgeschaltet werden.According to the invention can as an additional working point or controlled portion of the controller, the influence of a pitch angle, if available, be connected.

Erfindungsgemäß umfasst das Verfahren eine erste Sonderphase, bei der, sobald in der Steuerungsphase oder in der Regelungsphase die Fahrzeug-Bremse betätigt wird, der aktuelle Druck zunächst konstant gehalten bzw. abhängig vom Geschwindigkeitsgradienten bzw. Getriebeeingangsmoment um einen Differenzdruck reduziert wird. Wird die Fahrzeugbremse wieder gelöst, so wird die Fahrzeug-Geschwindigkeitsregelung oder der gesteuerte Druckaufbau fortgesetzt, je nachdem, in welcher Phase sich das Fahrzeug vor der Bremsbetätigung befand.According to the invention the procedure is a first special phase, when, once in the control phase or in the control phase, the vehicle brake is applied, the current pressure first kept constant or dependent from the velocity gradient or transmission input torque by one Differential pressure is reduced. If the vehicle brake is released again, then the vehicle speed control or the controlled pressure build-up continued, depending on which phase the vehicle is in front of the brake application was.

Im Rahmen einer zweiten Sonderphase des erfindungsgemäßen Verfahrens wird im Schubfall der Druck gesteuert bis zu einem applizierbaren maximalen Druck aufgebaut, um die Differenzdrehzahl zu reduzieren. Hierbei ist die Höhe des Drucks abhängig von der aktuellen Differenzdrehzahl.in the Framework of a second special phase of the method according to the invention In case of overrun, the pressure is controlled up to an applicable one maximum pressure built up to reduce the differential speed. Here's the height the pressure depends on the current differential speed.

Im Rahmen einer Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens wird zu Beginn des Verfahrens dem Motor vom Getriebe eine Botschaft zur Anhebung der Leerlaufsolldrehzahl gesendet, wodurch der Betriebspunkt des Motors in einen für die Ansteuerung der Anfahrkupplung günstigen Bereich verschoben wird. Zusätzlich wird durch die Anhebung der Leerlaufdrehzahl die Ölversorgung des Getriebes verbessert und somit die Druckansteuerung sichergestellt. Vorzugsweise erfolgt aus Komfort- und Fahrbarkeitsgründen die Anhebung der Leerlaufdrehzahl kontinuierlich.in the As part of a variant of the method according to the invention is at the beginning of the process the engine from the transmission a message to raise the idle speed setpoint, whereby the operating point of the Motors in one for the control of the starting clutch shifted favorable range becomes. additionally By increasing the idling speed, the oil supply becomes of the transmission improves and thus ensures the pressure control. Preferably, for comfort and driveability reasons, the Increasing the idle speed continuously.

Des weiteren ist vorgesehen, dass das Kriechen sofort verlassen wird, sobald der Fahrer signifikant (z. B. über > 2 %) das Fahrpedal betätigt. Während der Durchführung der geregelten und gesteuerten Phase des Verfahrens befindet sich die Kupplung im Dauerschlupf.Of more it is envisaged that the creep will leave immediately, as soon as the driver actuates the accelerator pedal significantly (eg above 2%). During the execution The regulated and controlled phase of the process is located the clutch in permanent slip.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Figuren beispielhaft näher erläutert.The The invention will be explained in more detail below by way of example with reference to the attached figures.

Es zeigen:It demonstrate:

1 ein Ablaufdiagramm, welches die wesentlichen Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens veranschaulicht und 1 a flow chart illustrating the essential steps of the method according to the invention and

2 ein Diagramm, welches den zeitlichen Verlauf der Motordrehzahl, des Kupplungsdruckes und der Fahrzeuggeschwindigkeit gemäß der Erfindung darstellt. 2 a diagram showing the time course of the engine speed, the clutch pressure and the vehicle speed according to the invention.

Bezug nehmend auf 1 wird die Füllphase der Kupplung aus unterschiedlichen Fahrzuständen, z.B. Befüllen, Ausrollen, etc., über den Zustand „START" initialisiert. Anschließend wird, wenn der aktuelle Druck über dem Anlegedruck liegt, zu Beginn des Verfahrens zum Realisieren eines Kriech-Modus der aktuelle Druck über eine Rampe in den Anlegedruck überführt (Zustand „Anlegedruck anfahren"). Anschließend wird eine Hysteresekompensation der hydraulischen Ansteuerung durchgeführt (Zustand „Hysteresekompensation") und in den gesteuerten Druckaufbau zum Anfahren des Fahrzeugs (Zustand „Kriechen gesteuert") übergegangen.Referring to 1 If the filling phase of the clutch is initialized from different driving conditions, eg filling, coasting, etc., via the state "START." Then, if the current pressure is above the application pressure, at the beginning of the process for realizing a creep mode, the current pressure transferred to the application pressure via a ramp (state "start-up pressure"). Subsequently, a hysteresis compensation of the hydraulic control is performed (state "Hysteresekompensation") and in the controlled pressure build-up for starting the vehicle (state "controlled creep") passed.

Für den Fall, dass zu Beginn des Verfahrens der aktuelle Druck an der Kupplung unter dem Anlegedruck liegt, wird gleich eine Hysteresekompensation der hydraulischen Ansteuerung durchgeführt (Zustand „Hysteresekompensation"), um anschließend in den gesteuerten Druckaufbau zum Anfahren des Fahrzeugs (Zustand „Kriechen gesteuert") überzugehen. Diese Situation kann z. B. beim Ausrollen des Fahrzeugs vorkommen.In the case, that at the beginning of the process the current pressure on the clutch is below the application pressure, equal to a hysteresis compensation the hydraulic control carried out (state "hysteresis compensation"), and then in the controlled pressure build-up to start the vehicle (state "creep controlled "). This situation can, for. B. occur when rolling out of the vehicle.

Wenn zu Beginn des erfindungsgemäßen Verfahrens die Befüllung der Kupplung abgeschlossen ist und die Kupplung in Eingriff ist, d.h. wenn der Druck an der Kupplung dem Anlegedruck entspricht, wird direkt in den Zustand „Kriechen gesteuert", d. h. in die Steuerungsphase übergegangen.If at the beginning of the process according to the invention the filling the clutch is locked and the clutch is engaged, i.e. when the pressure on the clutch corresponds to the application pressure is directly into the state "creep controlled ", ie in the control phase passed.

Im Zustand „Kriechen gesteuert", d. h. in der Steuerungsphase, befindet sich der Motor in der Leerlaufregelung, wobei an der Kupplung gesteuert Druck aufgebaut wird und gemäß der Erfindung die Höhe des Drucks abhängig von der Temperatur und/oder von der Zeit, die in diesem Zustand bereits vergangen ist, und/oder vom Steigungswinkel der Fahrbahn und/oder von der erkannten Fahrzeug-Fahrtrichtung ist. Für den Fall, dass der Steigungswinkel der Fahrbahn bei der Druckberechnung berücksichtigt wird, ist ein entsprechender Sensor am Fahrzeug erforderlich.in the Condition "creep controlled ", ie. in the control phase, the engine is in idle control, wherein controlled pressure is built up on the clutch and according to the invention the height depending on the pressure from the temperature and / or time involved in this condition has already passed, and / or from the pitch angle of the roadway and / or from the recognized vehicle travel direction. In the case, that the slope angle of the roadway is taken into account in the pressure calculation is, a corresponding sensor on the vehicle is required.

Bezugnehmend auf 1 wird ab einer Grenzgeschwindigkeit bzw. Grenzabtriebsdrehzahl eine Fahrzeuggeschwindigkeits-Regelung mit Arbeitspunktaufschaltung aufgesetzt, wobei als Arbeitspunkt der letzte berechnete Druck der Steuerungsphase verwendet wird und der Kupplungssolldruck als Stellgröße für die Regelung dient. Dies wird durch den Übergang vom Zustand "Kriechen gesteuert" in den Zustand „Kriechen geregelt" veranschaulicht. Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit zu Beginn des Verfahrens die vorgegebene Grenzgeschwindigkeit überschreitet, wird direkt in den Zustand „Kriechen geregelt", d.h. in die Regelungsphase übergegangen, ohne im Rahmen der Steuerungsphase Druck aufzubauen.Referring to 1 Starting from a limit speed or limiting output speed, a vehicle speed control is set with operating point, with the last calculated pressure of the control phase is used as the operating point and the nominal clutch pressure is used as a control variable for the control. This is illustrated by the transition from the "creep controlled" state to the "creep regulated" state: when the vehicle speed exceeds the predetermined limit speed at the beginning of the process, it is directly controlled to the "creep" state, that is, to the control phase without passing through Framework of the control phase to build up pressure.

Wenn das Fahrzeug zum Stillstand kommt bzw. wenn die Grenzgeschwindigkeit bzw. Grenzabtriebsdrehzahl unterschritten wird, wird vom Zustand „Kriechen geregelt" in den Zustand „Kriechen gesteuert" übergegangen.If the vehicle comes to a standstill or if the limit speed or limit output speed is exceeded, is the state "creep regulated "in the Condition "creep controlled "passed over.

Wie bereits erläutert, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass, wenn im Zustand „Kriechen geregelt" die Fahrzeug-Bremse betätigt wird, der aktuelle Druck zunächst konstant gehalten bzw. abhängig vom Geschwindigkeitsgradienten bzw. Getriebeeingangsmoment aktuellen Solldruck um einen Differenzdruck reduziert wird. Wird die Fahrzeugbremse wieder gelöst, wird die Fahrzeug-Geschwindigkeitsregelung wieder aufgesetzt, d.h. es wird in die Regelungsphase übergegangen. Dies wird in 1 durch den Übergang vom Zustand „Kriechen geregelt" in den Zustand „Druck halten" und anschließend zurück in den Zustand „Kriechen geregelt" veranschaulicht.As already explained, it is provided according to the invention that when the vehicle brake is actuated in the "creep regulated" state, the current pressure is initially kept constant or reduced depending on the speed gradient or transmission input torque actual setpoint pressure by a differential pressure the vehicle speed control is re-established, ie the control phase is entered 1 illustrated by the transition from the state "creep regulated" to the state "hold pressure" and then back to the state "creep regulated".

Wenn sich die Kupplung bei der Betätigung der Bremse im Zustand "Kriechen gesteuert" befindet, wird vom Zustand „Kriechen gesteuert" in den Zustand „Druck halten" (Sonderphase 1) übergegangen; wird die Bremse gelöst, wird zurück in den Zustand „Kriechen gesteuert" übergegangen. Dies wird in 1 durch den Übergang vom Zustand „Kriechen gesteuert" in den Zustand „Druck halten" und anschließend zurück in den Zustand „Kriechen gesteuert" veranschaulicht.If the clutch is in the creep controlled state when the brake is applied, the creep controlled state changes to the hold pressure state (special phase 1); when the brake is released, it returns to the "creep controlled" state 1 controlled by the transition from the state "creep controlled" to the state "hold pressure" and then back to the state "creep controlled".

Der Zustand „Kriechen geregelt" kann verlassen werden, wenn sich das Fahrzeug im Schubbetrieb befindet, d.h. wenn die kupplungsabtriebsseitige Drehzahl oberhalb der kupplungsantriebsseitigen Drehzahl liegt; hierbei wird der Druck gesteuert bis zu einem applizierbaren maximalen Druck aufgebaut, um die Differenzdrehzahl zwischen Antrieb und Abtrieb zu reduzieren; dies entspricht dem Zustand „Kriechen im Schub" (Sonderphase 1). Erfindungsgemäß ist die Höhe des Drucks von der aktuellen Differenzdrehzahl abhängig. Wenn die Schubphase beendet wird, d.h., wenn die kupplungsabtriebsseitige Drehzahl unter der kupplungsantriebsseitigen Drehzahl liegt, wird in den Zustand „Kriechen geregelt" übergegangen, wie 1 zu entnehmen.The "creep regulated" condition may be exited when the vehicle is in overrun mode, ie, when the clutch output side speed is above the clutch input side speed, where the pressure is controlled up to an applicable maximum pressure to increase the differential speed between the input and output reduce, which corresponds to the state "creep in thrust" (special phase 1). According to the invention, the amount of pressure depends on the current differential speed. When the overrun phase is terminated, that is, when the clutch output side speed is below the clutch input side speed, it is transitioned to the "creep regulated" state such as 1 refer to.

In 2 sind die zeitlichen Verläufe der Motordrehzahl, des Kupplungsdruckes und der Fahrzeuggeschwindigkeit gemäß der Erfindung dargestellt.In 2 the time profiles of the engine speed, the clutch pressure and the vehicle speed are shown according to the invention.

Zu Beginn des Verfahrens zum Zeitpunkt t_0, d. h. in der Steuerungsphase ist der Motor in der Leerlaufregelung und es wird an der Kupplung gesteuert Druck aufgebaut, bis eine Grenzgeschwindigkeit v_1 bzw. Abtriebsdrehzahl erreicht wird (Zustand „Kriechen gesteuert" nach 1). Nach dem Erreichen der Grenzgeschwindigkeit v_1 zum Zeitpunkt t_1 wird in die Regelungsphase übergegangen (Zustand „Kriechen geregelt" nach 1), bei der eine Fahrzeuggeschwindigkeits-Regelung mit Arbeitspunktaufschaltung durchgeführt wird, wobei als Arbeitspunkt der letzte berechnete Druck der Steuerungsphase verwendet wird und der Kupplungssolldruck als Stellgröße für die Regelung dient.At the beginning of the process at time t_0, ie in the control phase, the engine is in idle control and pressure is built up on the clutch until a limit speed v_1 or output speed is reached (state "creep controlled") 1 ). After the limit speed v_1 has been reached at the time t_1, the control phase is entered ("creep regulated" state) 1 ), in which a vehicle speed control is performed with operating point, wherein as the operating point of the last calculated pressure of the control phase is used and the desired clutch pressure is used as a control variable.

Bei der in 2 dargestellten Situation wird zum Zeitpunkt t_2 die Bremse des Fahrzeugs betätigt, so dass erfindungsgemäß in den Zustand „Druck halten" nach 1 übergegangen wird, bei dem der aktuelle Druck abhängig vom aktuellen Solldruck um einen Differenzdruck reduziert wird. In diesem Zustand verlangsamt sich das Fahrzeug, wobei die Motordrehzahl konstant bleibt. Zum Zeitpunkt t_3 wird die Bremse gelöst und es wird erneut in die Regelungsphase (Zustand „Kriechen geregelt" nach 1) übergegangen; der Kupplungsdruck und die Fahrzeuggeschwindigkeit entwickeln sich entsprechend der Regelung.At the in 2 illustrated situation, the brake of the vehicle is actuated at time t_2, so that according to the invention in the state "hold pressure" after 1 is passed, in which the current pressure is reduced by a differential pressure depending on the current target pressure. In this condition, the vehicle slows down while keeping the engine speed constant. At time t_3, the brake is released and it is again in the control phase (state "creep regulated" after 1 ) passed over; the clutch pressure and the vehicle speed develop according to the regulation.

Die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist nicht auf eine Anfahrkupplung eines Getriebes beschränkt; vielmehr kann das Verfahren bei jedem reibschlüssigen Schaltelement in Abhängigkeit der konstruktiven Gegebenheiten und der jeweiligen Anwendung angewandt werden.The implementation of the method according to the invention is not limited to a starting clutch of a transmission; rather, the process can be applied to each frictional switching element depending on the structural conditions and the particular application.

Claims (15)

Verfahren zum Realisieren eines Kriech-Modus bei einem Fahrzeug, umfassend ein Getriebe mit einer Anfahrkupplung, wobei die Ansteuerung der Anfahrkupplung elektrohydraulisch erfolgt und mittels einer elektronischen Steuerung ein Solldruck für die Ansteuerung der Anfahrkupplung berechnet wird, dadurch gekennzeichnet, dass es eine Steuerungsphase und eine Regelungsphase aufweist, wobei sich der Motor in der Steuerungsphase in der Leerlaufregelung befindet und an der Kupplung gesteuert Druck aufgebaut wird, bis eine Grenzgeschwindigkeit bzw. Grenzabtriebsdrehzahl erreicht ist, wobei ab Erreichen der Grenzgeschwindigkeit bzw. Grenzabtriebsdrehzahl in die Regelungsphase übergegangen wird, bei der sich der Motor in der Leerlaufregelung befindet und eine Fahrzeuggeschwindigkeits-Regelung mit Arbeitspunktaufschaltung durchgeführt wird, wobei als Arbeitspunkt der letzte berechnete Druck der Steuerungsphase verwendet wird und der Kupplungssolldruck als Stellgröße für die Regelung dient.A method for realizing a creep mode in a vehicle, comprising a transmission with a starting clutch, wherein the activation of the starting clutch takes place electro-hydraulically and by means of an electronic control, a target pressure for the activation of the starting clutch is calculated, characterized in that there is a control phase and a control phase wherein the engine is in the control phase in the idle control and the clutch controlled pressure is built up to a limit speed or Grenzabtriebsdrehzahl is reached, being transitioned from reaching the limit speed or Grenzabtriebsdrehzahl in the control phase at which the engine is in idle control and a vehicle speed control is performed with operating point, wherein as the operating point of the last calculated pressure of the control phase is used and the desired clutch pressure is used as a control variable. Verfahren zum Realisieren eines Kriech-Modus bei einem Fahrzeug, umfassend ein Getriebe mit einer Anfahrkupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in der Regelungsphase als zusätzlicher Arbeitspunkt bzw. gesteuerter Anteil des Reglers der Einfluss eines Steigungswinkels mit aufgeschaltet wird.Method of implementing a creep mode a vehicle comprising a transmission with a starting clutch according to claim 1, characterized in that in the control phase as additional Operating point or controlled portion of the controller the influence of a Slope angle is connected with. Verfahren zum Realisieren eines Kriech-Modus bei einem Fahrzeug, umfassend ein Getriebe mit einer Anfahrkupplung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn das Fahrzeug zum Stillstand kommt bzw. wenn die Grenzgeschwindigkeit bzw. Grenzabtriebsdrehzahl unterschritten wird, von der Regelungsphase in die Steuerungsphase übergegangen wird.Method of implementing a creep mode a vehicle comprising a transmission with a starting clutch according to claim 1 or 2, characterized in that when the vehicle for Standstill comes or if the limit speed or Grenzabtriebsdrehzahl has passed from the control phase to the control phase becomes. Verfahren zum Realisieren eines Kriech-Modus bei einem Fahrzeug, umfassend ein Getriebe mit einer Anfahrkupplung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Kriech-Modus sofort verlassen wird, sobald der Fahrer signifikant das Fahrpedal betätigt.Method of implementing a creep mode a vehicle comprising a transmission with a starting clutch according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the creep mode Immediately leave as soon as the driver significantly the accelerator pedal actuated. Verfahren zum Realisieren eines Kriech-Modus bei einem Fahrzeug, umfassend ein Getriebe mit einer Anfahrkupplung nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass zu Beginn des Verfahrens die Leerlaufrehzahl des Motors angehoben wird, so dass sich der Betriebspunkt des Motors in einem für die Ansteuerung der Anfahrkupplung günstigen Bereich befindet.Method of implementing a creep mode a vehicle comprising a transmission with a starting clutch according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that at the beginning of the process, the idle speed of the engine is raised, so that the operating point of the motor in one for the control the startup cheap Area is located. Verfahren zum Realisieren eines Kriech-Modus bei einem Fahrzeug, umfassend ein Getriebe mit einer Anfahrkupplung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass aus Komfort- und Fahrbarkeitsgründen die Anhebung der Leerlaufdrehzahl kontinuierlich erfolgt.Method of implementing a creep mode a vehicle comprising a transmission with a starting clutch according to claim 5, characterized in that for comfort and drivability reasons the Raising the idle speed continuously. Verfahren zum Realisieren eines Kriech-Modus bei einem Fahrzeug, umfassend ein Getriebe mit einer Anfahrkupplung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhe des Drucks in der Steuerungsphase von der Temperatur und/oder von der Zeit, die in diesem Zustand bereits vergangen ist, und/oder vom Steigungswinkel der Fahrbahn und/oder von der erkannten Fahrzeug-Fahrtrichtung abhängig ist.Method of implementing a creep mode a vehicle comprising a transmission with a starting clutch according to one of the preceding claims, characterized that the height the pressure in the control phase of the temperature and / or of the time that has already passed in this state, and / or From the slope angle of the road and / or the detected vehicle direction of travel dependent is. Verfahren zum Realisieren eines Kriech-Modus bei einem Fahrzeug, umfassend ein Getriebe mit einer Anfahrkupplung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn in der Steuerungsphase oder in der Regelungsphase die Fahrzeug-Bremse betätigt wird, der aktuelle Druck konstant gehalten bzw. abhängig vom Geschwindigkeitsgradienten bzw. Getriebeeingangsmoment um einen Differenzdruck redu ziert wird, wobei, wenn die Fahrzeugbremse gelöst wird, die Steuerungsphase bzw. die Regelungsphase fortgesetzt wird.Method of implementing a creep mode a vehicle comprising a transmission with a starting clutch according to one of the preceding claims, characterized that when in the control phase or in the regulatory phase the Vehicle brake actuated is, the current pressure kept constant or dependent on Velocity gradient or transmission input torque by one Differential pressure is reduced, whereby when the vehicle brake is released, the control phase or the control phase is continued. Verfahren zum Realisieren eines Kriech-Modus bei einem Fahrzeug, umfassend ein Getriebe mit einer Anfahrkupplung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn sich das Fahrzeug im Schubbetrieb befindet, d.h. wenn die kupplungsabtriebsseitige Drehzahl oberhalb der kupplungsantriebsseitigen Drehzahl liegt, die Regelungsphase verlassen wird und der Druck an der Kupplung gesteuert bis zu einem applizierbaren maximalen Druck aufgebaut wird, um die Differenzdrehzahl zu reduzieren.Method of implementing a creep mode a vehicle comprising a transmission with a starting clutch according to one of the preceding claims, characterized when the vehicle is in overrun mode, i. if the clutch output side speed above the clutch drive side Speed is, the control phase is left and the pressure controlled at the clutch up to an applicable maximum Pressure is built up to reduce the differential speed. Verfahren zum Realisieren eines Kriech-Modus bei einem Fahrzeug, umfassend ein Getriebe mit einer Anfahrkupplung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhe des Drucks von der aktuellen Differenzdrehzahl zwischen Antrieb und Abtrieb abhängig ist.Method of implementing a creep mode a vehicle comprising a transmission with a starting clutch according to claim 9, characterized in that the height of the pressure from the current differential speed between drive and output dependent is. Verfahren zum Realisieren eines Kriech-Modus bei einem Fahrzeug, umfassend ein Getriebe mit einer Anfahrkupplung nach einem der vorangehenden Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn die Schubphase beendet ist, d.h., wenn die kupplungsabtriebsseitige Drehzahl unter der kupplungsantriebsseitigen Drehzahl liegt, in die Regelungsphase übergegangen wird.Method of implementing a creep mode a vehicle comprising a transmission with a starting clutch according to one of the preceding claims 9 or 10, characterized in that when the overrun phase is completed, that is, when the clutch output side Speed is below the clutch drive side speed, in the regulatory phase passed becomes. Verfahren zum Realisieren eines Kriech-Modus bei einem Fahrzeug, umfassend ein Getriebe mit einer Anfahrkupplung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit zu Beginn des Verfahrens die vorgegebene Grenzgeschwindigkeit überschreitet, direkt in die Regelungsphase übergegangen wird.A method of implementing a creep mode in a vehicle, comprising a transmission having a starting clutch according to one of the preceding claims, characterized in that, when the vehicle speed exceeds the predetermined limit speed at the beginning of the process, is transferred directly into the control phase. Verfahren zum Realisieren eines Kriech-Modus bei einem Fahrzeug, umfassend ein Getriebe mit einer Anfahrkupplung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn der aktuelle Druck der Kupplung über dem Anlegedruck der Kupplung liegt, zu Beginn des Verfahrens der aktuelle Druck über eine Rampe in den Anlegedruck überführt wird, wobei anschließend eine Hysteresekompensation der hydraulischen Ansteuerung durchgeführt wird und in die Steuerungsphase übergegangen wird.Method of implementing a creep mode a vehicle comprising a transmission with a starting clutch according to one of the preceding claims, characterized that if the current pressure of the clutch is above the application pressure of the clutch At the beginning of the procedure, the current pressure is over one Ramp is transferred to the application pressure, subsequently a hysteresis compensation of the hydraulic control is performed and moved into the control phase becomes. Verfahren zum Realisieren eines Kriech-Modus bei einem Fahrzeug, umfassend ein Getriebe mit einer Anfahrkupplung nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall, dass zu Beginn des Verfahrens der aktuelle Druck an der Kupplung unter dem Anlegedruck der Kupplung liegt, eine Hysteresekompensation der hydraulischen Ansteuerung durchgeführt wird, um anschließend in die Steuerungsphase überzugehen.Method of implementing a creep mode a vehicle comprising a transmission with a starting clutch according to one of the preceding claims 1 to 12, characterized in that for the Case that at the beginning of the procedure the current pressure on the clutch Under the application pressure of the clutch is a hysteresis compensation the hydraulic control is carried out to subsequently in to move to the control phase. Verfahren zum Realisieren eines Kriech-Modus bei einem Fahrzeug, umfassend ein Getriebe mit einer Anfahrkupplung nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn zu Beginn des Verfahrens die Befüllung der Kupplung abgeschlossen ist und die Kupplung in Eingriff ist, d.h. wenn der Druck an der Kupplung dem Anlegedruck entspricht, direkt in die Steuerungsphase übergegangen wird.Method of implementing a creep mode a vehicle comprising a transmission with a starting clutch according to one of the preceding claims 1 to 12, characterized in that if at the beginning of the process the filling of the clutch is completed is and the clutch is engaged, i. when the pressure at the Coupling corresponds to the application pressure, passed directly into the control phase becomes.
DE102006042353A 2006-09-08 2006-09-08 A method of implementing a creep mode in a vehicle, comprising a transmission having a launch clutch Withdrawn DE102006042353A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006042353A DE102006042353A1 (en) 2006-09-08 2006-09-08 A method of implementing a creep mode in a vehicle, comprising a transmission having a launch clutch
PCT/EP2007/058759 WO2008028816A1 (en) 2006-09-08 2007-08-23 Method for creating a creep mode in a vehicle comprising a transmission with a starting clutch

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006042353A DE102006042353A1 (en) 2006-09-08 2006-09-08 A method of implementing a creep mode in a vehicle, comprising a transmission having a launch clutch

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102006042353A1 true DE102006042353A1 (en) 2008-03-27

Family

ID=38670472

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102006042353A Withdrawn DE102006042353A1 (en) 2006-09-08 2006-09-08 A method of implementing a creep mode in a vehicle, comprising a transmission having a launch clutch

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102006042353A1 (en)
WO (1) WO2008028816A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2952983A3 (en) * 2009-11-24 2011-05-27 Renault Sas Clutch controlling method for motor vehicle, involves calculating target torque based on part of operating parameters, deducing control set point on measured angular speed, and controlling clutch of motor vehicle based on control set point
DE102009054468A1 (en) * 2009-12-10 2011-06-16 Zf Friedrichshafen Ag Method for operating a drive train
CN114291091B (en) * 2022-01-24 2023-07-25 一汽解放汽车有限公司 Control method for peristaltic mode of vehicle

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3421387A1 (en) * 1984-06-08 1985-12-12 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Clutch control for motor vehicle
DE4426260A1 (en) * 1993-08-03 1995-02-09 Luk Getriebe Systeme Gmbh Motor vehicle
DE19937972A1 (en) * 1999-08-11 2001-02-15 Mannesmann Sachs Ag Controlling motor vehicle drive system with automatic clutch and preferably automatic transmission by detecting if accelerator is depressed below maneuver threshold and controlling clutch to set maneuvering speed
DE10225263A1 (en) * 2001-06-13 2002-12-19 Luk Lamellen & Kupplungsbau Creep behavior control for vehicle with automated clutch involves varying creep parameter with increasing brake actuating element operation to attenuate creep
DE10222342A1 (en) * 2001-05-23 2003-01-23 Luk Lamellen & Kupplungsbau Controlling or regulating system for automated clutch or automated gearbox of vehicle involves building up creep torque depending on engine torque and after start of creeping process
DE69915563T2 (en) * 1998-11-18 2005-01-05 Eaton Corp., Cleveland Control of idle torque for the automated drive clutch of a vehicle
DE102005009710A1 (en) * 2004-04-06 2005-10-20 Luk Lamellen & Kupplungsbau Clutch moment triggering method for e.g. power train of vehicle involves triggering clutch moment of clutch of automated gear as a function of slippage and speed of vehicle when creep mode is activated
EP1602850A1 (en) * 2004-06-03 2005-12-07 Nissan Motor Co., Ltd. Starting device for motor vehicles
EP1626191A1 (en) * 2004-08-12 2006-02-15 BorgWarner Inc. Method and arrangement to control the creeping speed of a vehicle
DE60023799T2 (en) * 1999-07-15 2006-06-22 Lawrence Technological University, Southfield Multi-speed, automatic gearbox without torque converter

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5941792A (en) * 1996-11-23 1999-08-24 Luk Getriebe-Systeme Gmbh Method of and apparatus for regulating crawling movements of motor vehicles
EP1475266B1 (en) * 2000-07-17 2006-07-12 Hitachi, Ltd. Control method and system for vehicle

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3421387A1 (en) * 1984-06-08 1985-12-12 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Clutch control for motor vehicle
DE4426260A1 (en) * 1993-08-03 1995-02-09 Luk Getriebe Systeme Gmbh Motor vehicle
DE69915563T2 (en) * 1998-11-18 2005-01-05 Eaton Corp., Cleveland Control of idle torque for the automated drive clutch of a vehicle
DE60023799T2 (en) * 1999-07-15 2006-06-22 Lawrence Technological University, Southfield Multi-speed, automatic gearbox without torque converter
DE19937972A1 (en) * 1999-08-11 2001-02-15 Mannesmann Sachs Ag Controlling motor vehicle drive system with automatic clutch and preferably automatic transmission by detecting if accelerator is depressed below maneuver threshold and controlling clutch to set maneuvering speed
DE10222342A1 (en) * 2001-05-23 2003-01-23 Luk Lamellen & Kupplungsbau Controlling or regulating system for automated clutch or automated gearbox of vehicle involves building up creep torque depending on engine torque and after start of creeping process
DE10225263A1 (en) * 2001-06-13 2002-12-19 Luk Lamellen & Kupplungsbau Creep behavior control for vehicle with automated clutch involves varying creep parameter with increasing brake actuating element operation to attenuate creep
DE102005009710A1 (en) * 2004-04-06 2005-10-20 Luk Lamellen & Kupplungsbau Clutch moment triggering method for e.g. power train of vehicle involves triggering clutch moment of clutch of automated gear as a function of slippage and speed of vehicle when creep mode is activated
EP1602850A1 (en) * 2004-06-03 2005-12-07 Nissan Motor Co., Ltd. Starting device for motor vehicles
EP1626191A1 (en) * 2004-08-12 2006-02-15 BorgWarner Inc. Method and arrangement to control the creeping speed of a vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
WO2008028816A1 (en) 2008-03-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102006005468B4 (en) Method for operating a parallel hybrid drive train of a vehicle
EP2096014B1 (en) Method, device and use of same for operating a motor vehicle
EP0580827B1 (en) Device for controlling the output torque of an automatic gearbox
EP1564446B1 (en) Method and device to control a gear change in a parallel shifting vehicle transmission
EP2349801B1 (en) Method and device for starting a hybrid vehicle
DE102011005284B4 (en) Method for realizing sailing operation in a motor vehicle with an automatic transmission
EP2393699B1 (en) Method for coupling an internal combustion engine of a parallel-hybrid drive train
WO1997040284A1 (en) Device for driving a torque transmission system
DE102007003960A1 (en) Method and apparatus for adjusting an actuator-operated friction clutch located in a vehicle driveline
DE19932755A1 (en) Control device
EP3277552B1 (en) Method for operating a drive device for a motor vehicle and corresponding drive device
EP1584832B1 (en) Method to control the clutch torque of an automated gearbox and device to carry out the method
DE102006036755A1 (en) A method of operating a vehicle powertrain during an activated engine start-stop function
DE102009022287A1 (en) Method for controlling a creep behavior of a motor vehicle
DE19725816A1 (en) Automatic torque transmission system and/or automatic gear-box for motor vehicle drive-train
DE102004009833A1 (en) Control process for a coupling between engine and automatic gear in a motor vehicle drive train achieves a neutral function during thrust operation to reduce oscillations
DE10330153A1 (en) Method for increase of gear shift speed for vehicle with automatic gearbox transmission, using permanently slightly reduced pressure on clutch
DE102009021795B4 (en) Switching method for a stepped transmission
DE102006042353A1 (en) A method of implementing a creep mode in a vehicle, comprising a transmission having a launch clutch
EP1626191A1 (en) Method and arrangement to control the creeping speed of a vehicle
DE102010024938A1 (en) Drive strand regulating method for motor vehicle, involves increasing moment transferable over friction clutch when actual speed of drive shaft is larger than target speed of drive shaft
DE19949204A1 (en) Motor vehicle with coupling arrangement has creep moment limiter and reduction device(s) for at least temporary direct/indirect reduction/increase of desired coupling torque threshold
DE102007056886A1 (en) Control method for a motor vehicle's start-up behavior uses a power train including an engine with an engine torque, a starting clutch and a gear input speed detected directly or indirectly
DE102005034525A1 (en) Motor vehicle gear device controlling method, involves engaging power train, and selecting and engaging preset target gear in one subgear, where power train is continued to be engaged during engagement of target gear
EP1058019B1 (en) Control for a fluid actuated clutch

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8139 Disposal/non-payment of the annual fee