Laufkatze mit Hubführung des Lastaufnahmemittels durch ein Lenkergetriebe
Die Erfindung betrifft eine Laufkatze mit Hubführung des Lastaufnahmemittels durch
ein Lenkeroetriebe.Trolley with lifting guidance of the load suspension device through a link gear
The invention relates to a trolley with lifting guide for the load handling device
a handlebar gear.
Es ist eine Vorrichtung zum Lagern von Gegenständen bekannt, bei der
das Lastaufnahmemittel an zwei ausschwenkbaren Zweischlägen aufgehängt ist, die
einerseits an den oberen Querträaern und andererseits an den Längsträgern des Lastaufnahmemittels
angelenkt sind. Diese Zweischläge sind aber in einer Scliwenkebene angeordnet und
verhindern somit nicht das Pendeln'des Lastaufnahmemittels.There is a device for storing objects known in which
the load handling device is suspended from two swing-out double strikes that
on the one hand on the upper cross members and on the other hand on the longitudinal members of the load handling device
are hinged. However, these double strikes are arranged in a pivot plane and
thus do not prevent the load suspension device from swinging.
Es ist weiterhin noch eine Aufhängung eines Las!-aufnahmemittels an
einer Katze bekanntgeworden, bei der das Lastaufnahmemittel mittels ausschwenkbarer
Zweischläge an der Katze aufgehängt ist. Zur Verhinderuno eines seitlichen Pendelns
des Lastaufnahmemittels sind an den Drehpunkten der an einer Ebene ausschwenkbaren
Zweischläge an der Katze bzw. an dem Lastaufnahmemittel aufwendige Lind teucre Zahnbögen
oder Quadranten vorgesehen, die mittels einer Verzahnun-, ineinandergreifen und
so einen Gleichlauf der ausschwenkbaren Zweischläge erzwingen bzw. ein Pendeln des
Lastaufnahmemittels verhindern.There is still a suspension of a Las!
became known to a cat, in which the load handling device by means of swiveling
Two strikes is hung on the cat. To prevent sideways swinging
of the load suspension device are at the pivot points of the pivotable on a plane
Two strikes on the trolley or on the load suspension device are complex and expensive dental arches
or quadrants are provided that mesh with each other by means of a toothing
force a synchronization of the swing-out two strokes or a pendulum of the
Prevent load handling equipment.
Schließlich ist noch bei einem Lastaufnahmemittel tür eine Blechschere
vor-eschlagen worden, die Saugköpfe mittels Zweischlägen am Kran aufzuhängen. Diese
Zweischläge schwingen aber in einer Schwenkebene und sind somit nicht in der
Laue, ein Pendeln der Last zu verhindern.Finally, metal shears have been suggested for a load handling device to hang the suction heads on the crane by means of double straps. These Two strokes swing in a pivotal plane and are therefore not in the Laue to prevent load sway.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile zu vermeiden.
Dies wird bei einer Laufkatze mit Hubf ührung des Lastaufnahmemittels durch ein
Lenkergetriebe, bestehend aus zwei einerseits oben an der Laufkatze, andererseits
unten am Lastaufnahmemittel angtlenkte, symmetrische, gegenläu-fig nach außen
ausschwenkbare Zweischläge, mit einer das Pendeln in der Schwenkebene der Zweischläge
sperrenden Einrichtung, erreicht durch eine derartiae Ausbildung der sperrenden
Einrichtung, daß die Schwenkebene des einen Zweischlags zu der des anderen Zweischlags
im Winkel steht.The invention is based on the object of avoiding these disadvantages. This is achieved in a trolley with Hubf EADERSHIP the load receiving means by a link mechanism consisting of two one hand the top of the trolley, on the other hand angtlenkte bottom of the load receiving means, symmetrical, counterrotating fig outward swiveling Two strokes, with a commuting in the pivoting plane of the two punches blocking device , achieved by such a design of the locking device that the pivot plane of one double stroke is at an angle to that of the other double stroke.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch
dargestellt. Es zeigt F i g. 1 eine Laufkatze mit Hubfährung des Lastaufnahmemittels
durch Lenkergetriebe nach der Erfindung im Aufriß, F i g. 2 eine Draufsicht
nach F i g. 1 gemäß der Erfindung. Die Wirkungsweise der Anordnung ist an
Hand der Einzelteile beschrieben. Bei der erfindungs-emä-Zen Laufkatze mit Hubführung
des Lastaufnahmemittels (F i g. 1) ist die Katze mit 1 bezeichnet.
An dieser sind die Zweischläge 2 und 3 mit den Armen 2 a und 2
b bzw. 3 a und 3 b jeweils in einer Ebene schwenkbar
aufgehängt. An diesen ist wiederum die l'raverse 4 aufgehängt. Die Anordnung ist
derart, C CD
daß die oberen Arme 2 a und 3 a an der Katze
1 und die unteren Arme 2 b und 3 b an der Traverse 4
an-,gelenkt sind. Die in jeder Richtung starre Lenkerführung ist dadurch Clegeben,
daß zumindest ein Zweischlau oder auch beide zur Ebene der Traverse 4
C
in einem Winkel angreifen, so daß die Traverse 4 in Z,
keiner Richtung
auspendeln kann (F i g. 2).An embodiment of the invention is shown schematically in the drawing. It shows F i g. 1 shows a trolley with lifting travel of the load suspension device by means of a link mechanism according to the invention in elevation, FIG . 2 is a plan view according to FIG. 1 according to the invention. The mode of operation of the arrangement is described using the individual parts. In the case of the invention-emä-Zen trolley with lifting guidance of the load-bearing means (FIG . 1) , the trolley is designated by 1. On this the two strikes 2 and 3 with the arms 2 a and 2 b or 3 a and 3 b are each suspended pivotably in one plane. The traverse 4 is in turn suspended from this. The arrangement is such that the upper arms CD C 2 a and 3 a on the trolley 1 and the lower arms Toggle 2 b and 3 b on the cross member 4, are directed. The handlebar guide, which is rigid in every direction, is given in that at least one two-claw or both attack the plane of the cross member 4 C at an angle so that the cross member 4 cannot oscillate in Z in any direction (FIG . 2).