DE1209459B

DE1209459B - Device for shifting and changing the hydraulically generated oscillation stroke of the grinding carriage in grinding machines

Info

Publication number: DE1209459B
Application number: DEW31066A
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Dee
Original assignee: Fritz Wendt K G
Current assignee: Fritz Wendt K G
Priority date: 1961-11-14
Filing date: 1961-11-14
Publication date: 1966-01-20

Description

Vorrichtung zur Verlagerung und Veränderung des hydraulisch erzeugten Oszillationshubes des Schleifschlittens in Schleifmaschinen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Verlagerung und Veränderung des hydraulisch erzeugten Oszillationshubes des Schleifschlittens in Schleifmaschinen beliebiger Bauart, insbesondere in Maschinen zur elektrolytischen Bearbeitung metallischer Werkstücke.Device for shifting and changing the hydraulically generated Oscillation stroke of the grinding carriage in grinding machines The invention relates to a device for shifting and changing the hydraulically generated oscillation stroke of the grinding carriage in grinding machines of any type, especially in machines for the electrolytic processing of metallic workpieces.

Beim Schleifen oder elektrolytischen Bearbeiten von metallischen Werkstücken auf entsprechenden Maschinen wird im allgemeinen eine oszillierende Bewegung zwischen dem Schleifwerkzeug und dem zu bearbeitenden Werkstück erzeugt. Durch die oszillierende Bewegung wird die Abtragsleistung wesentlich erhöht, eine gleichmäßige Abnutzung des Schleifwerkzeuges erzielt und erreicht, daß sowohl kleinere als auch größere Werkstücke geschliffen werden können. In diesem Fall muß jedoch der Oszillationshub des Schlittens verändert und in gewissen Grenzen verlagert werden können. Diese Veränderung und Verlagerung des Oszillationshubes muß vor allem dann vorgenommen werden, wenn die Größe der zu bearbeitenden Werkstücke in ständiger Folge wechselt.When grinding or electrolytic processing of metallic workpieces on corresponding machines there is generally an oscillating movement between the grinding tool and the workpiece to be machined. By the oscillating Movement, the removal rate is increased significantly, an even wear of the grinding tool achieved and achieved that both smaller and larger Workpieces can be ground. In this case, however, the oscillation stroke of the slide can be changed and relocated within certain limits. These Changes and shifts in the oscillation stroke must then be made above all when the size of the workpieces to be machined changes continuously.

Zum Einstellen des Oszillationshubes mußten bisher bei den bekannten Vorrichtun-en die Anschläge von Hand verstellt werden, wodurch während dieser Zeit die Maschine wirtschaftlich nicht ausgenutzt werden konnte.To set the oscillation stroke had to be with the known Vorrichtun-en the stops can be adjusted by hand, whereby during this time the machine could not be used economically.

Es wurden auch schon Vorrichtunuen bekannt, bei welchen das Verstellen der Anschläge durch mechanisches Ausrasten und Verschieben derselben von Hand erfolgt, wobei eine Feineinstellschraube vorgesehen ist, um eine präzise Einstellung zu bewirken.There are also Vorrichtunuen known in which the adjustment the stops are made by mechanical disengagement and moving them by hand, a fine adjustment screw is provided to effect precise adjustment.

Es ist ferner eine mechanische Vorrichtung bekanntgeworden, die eine zentrale Einrichtung, zum Verstellen der Hubgröße und -lage an Schleifmaschinen umfaßt.It is also a mechanical device has become known that a Central device for adjusting the stroke size and position on grinding machines includes.

Demgegenüber betrifft die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung zurVerlagerung und Veränderung des hvdrauliseli erzeu- en Oszillationshubes des Seblit-'t tens in Maschinen der eingangs genannten Art durch zwei verstellbare Anschläge und geeignete Umstelierungsvorrichtungen, die dadurch gekennzeichnet ist, daß die Anschläee mit den Kolben zweier sich aeaenüberliegender Üydraulikzylinder verbunden sind, deren Kammern zwei umsteuerbare Elektroma(Ynet-Dreiwegeventile vorgeschaltet sind. Die beiden Magnetventile stehen dabei zur Umsteuerung der Druckbeaufschlagung in den Kammern mit zwei wechselnd schaltenden Drucktastenschaltern in Verbindung.In contrast, the present invention relates to a device for displacement and change of the hvdrauliseli generate oscillation stroke of the seblite t in machines of the type mentioned at the beginning by means of two adjustable stops and suitable ones Umstelierungsvorrichtungen, which is characterized in that the connections with the pistons of two aeaenüberliegender hydraulic cylinders are connected, their Chambers two reversible electroma (Ynet three-way valves are connected upstream. The Both solenoid valves are used to reverse the pressurization in the Chambers with two alternately switching pushbutton switches in connection.

Zur Erzeugung der oszillierenden Bewegung des Schleifschlittens ist an diesem ein Oszillationszylinder angebracht, dessen Kolbenstange fest mit den ruhenden Maschinenelementen verbunden und beiderseitig aus dem Zylinder derart herausgeführt ist, daß der mit ihm verbundene Schleifschlitten durch wechselnde Druckbeaufschlagung hin- und herfahrbar ist.To generate the oscillating movement of the grinding carriage is attached to this an oscillation cylinder whose piston rod is fixed to the connected to stationary machine elements and led out of the cylinder on both sides in this way is that the grinding carriage connected to it by alternating pressurization is movable back and forth.

Es ist selbstverständlich auch möglich, die erfindungsgemäße Vorrichtung bei ruhender Schleifwerkzeugspindel anzuwenden, wobei dann der Oszillationszylinder an einem den Spanntisch tragenden Schlitten vorgesehen ist, der ebenfalls zwei gegeneinander verschraubte Endschalter aufweist. Diesen Endschaltern sind im Abstand des Arbeitshubes zwei verstellbare Hydraulikkolben einander gegenüberstehend angeordnet.It is of course also possible to use the device according to the invention to be used when the grinding tool spindle is stationary, in which case the oscillation cylinder is provided on a carriage carrying the clamping table, which also has two against each other Has screwed limit switches. These limit switches are at the distance of the working stroke two adjustable hydraulic pistons arranged opposite one another.

Gemäß einer besonderen Ausführungsform der erfindun-s-emäßen Vorrichtung sind in dem Stromkreis des Magnetventiles des Oszillationszylinders zwei Öff- ner vorgesehen, die bei gleichzeitigem Auftreffen der mit clen beden Kolben der sich ae-enüberstehenden Hydraufikzylinder verbundenen Anschläge auf die beiden Endschalter die Oszillation des Schlittens beenden.According to a special embodiment of the device according to the invention, two openers are provided in the circuit of the magnetic valve of the oscillation cylinder, which, when the stops connected to the pistons of the hydraulic cylinders protruding from each other, hit the two limit switches at the same time, the oscillation of the slide break up.

Durch die erfindungsgemäße Maßnahme wird der wesentliche Vorteil erreicht, daß der Schleifer nur durch Betätigen von Drucktasten die Anschläge für die Umlenkun- der Bewegung mühelos, schnell und sicher nicht nur in ihrem Abstand verändern, sondern auch den einzustellenden Oszillationshub in beiden Bewegungsrichtungen verlagern kann. Er kann sich C z7 C somit voll und ganz auf die Bewegung des Schleifkopfes konzentrieren.The measure according to the invention achieves the essential advantage that the grinder can easily, quickly and safely change the distance between the stops for the deflection movement only by pressing pushbuttons, but can also shift the oscillation stroke to be set in both directions of movement. He can z7 C C thus fully concentrate on the movement of the grinding head.

Ein weiterer, sehr wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Maßnahmen besteht darin, daß das zu schleifende Werkstück an derjenigen Stelle des Auflagetisches aufgespannt werden kann, wo dies am bequemsten und schnellstens durchzuführen ist. Durch das Betätigen von zwei Tasten kann dann in sehr kurzer Zeit der Schleifkopf in die Arbeitsstelluno, ge-Z, fahren werden. Hierdurch werden nicht nur die Rüstzeiten auf ein Minimum herabgesetzt, sondern die sehr teure Schleifscheibe wird dadurch auch völlig gleichmäßig abgenutzt. Es ist ferner möglich, die Frequenz der Oszillation variabel zu gestalten und von 0 bis 60 Hübe/min kontinuierlich einzustellen.Another very important advantage of the measures according to the invention is that the workpiece to be ground can be clamped at that point on the support table where this can be carried out most conveniently and as quickly as possible. By pressing two buttons, the grinding head can then be moved to the working position, ge-Z, in a very short time. This not only reduces set-up times to a minimum, but the very expensive grinding wheel is also worn down completely evenly. It is also possible to make the frequency of the oscillation variable and to set it continuously from 0 to 60 strokes / min.

Schließlich kann zur genauen Anzeige des Oszillationshubes an dem Schleifschlitten eine Glühlampe vorgesehen werden, deren Licht zu einem senkrecht stehenden Leuchtstrich gebündelt ist. Auf einer davor angeordneten Mattglasscheibe, auf der eine Skaleneinteilung angebracht ist, kann dann entsprechend der Stellung des Leuchtstriches der Oszillationshub an dieser Skala abgelesen werden.Finally, for the exact display of the oscillation stroke on the Grinding carriage an incandescent lamp can be provided, the light of which is perpendicular to a standing luminous line is bundled. On a frosted glass pane arranged in front of it, on which a scale graduation is attached, can then according to the position of the luminous line the oscillation stroke can be read on this scale.

An Hand der Zeichnungen soll am Beispiel einer bevorzugten Ausführungsforin einer Vorrichtung und eines elektrischen Schaltbildes die erfindungsgemäße Vorrichtung näher erläutert werden.On the basis of the drawings, the example of a preferred embodiment a device and an electrical circuit diagram, the device according to the invention are explained in more detail.

F i g. 1 stellt im Prinzip eine Skizze der für die erfindungsgemäße Vorrichtung wesentlichen mechanischen Bauteile sowie einen schematisch aufgezeigten Hydraulikplan dar.F i g. 1 represents in principle a sketch of the mechanical components essential for the device according to the invention as well as a hydraulic plan shown schematically.

In F i g. 2 ist im Prinzip eine Frontansicht der wesentlichen mechanischen Elemente, gemäß F i g. 1, gezeigt.In Fig. 2 is in principle a front view of the essential mechanical elements according to FIG. 1, shown.

F i g. 3 gibt schematisch den elektrischen Schaltplan für die Hydraulik wieder.F i g. 3 schematically shows the electrical circuit diagram for the hydraulics.

In F i g. 1 ist der die Schleifspindel 2 tragende Schleifkopfschlitten 1 auf einem Hydraulikzylinder 3 fest angeordnet. Auf der Schleifspindel 2 befindet sich am unteren Ende die Schleifscheibe 4. Der Kolben 5 weist eine Kolbenstange auf, deren beide Enden 6 und 7 beiderseitig aus dem Hydraulikzylinder 3 herausgeführt und fest mit den ruhenden Maschinenelementen verbunden sind. Der Schleifkopfschlitten 1 trägt ferner zwei Endschalter 8 und 9, denen zwei Hydraulikkolben 10 und 11 gegenüberstehen. Diese beiden Hydraulikkolben können entsprechend dem gewünschten Arbeitshub des Schleifkopfschlittens 1 in ihrem Abstand voneinander verändert und gleichzeitig in beiden Richtungen verlagert werden. Hierzu sind zwei Dreiwege-MagnetventileMV2 und MY3 vorgesehen, die über die Hydraulikleitungen 12 bzw. 13 die Kammern 14,15 bzw. 16,17 beliebig mit Druck zu beaufschlagen gestatten, so daß die beiden Kolben 10 und 11 jeden beliebigen Abstand voneinander einnehmen können. Die Druckbeaufschlagung des Hy- draulikzylinders 3 erfolgt durch das Dreiwege-Magnetventil MV 1 über die Zuleitungen 18, 19, wodurch die Oszillationen des Schleifkopfschlittens erzeugt werden.In Fig. 1 , the grinding head slide 1 carrying the grinding spindle 2 is fixedly arranged on a hydraulic cylinder 3. The grinding wheel 4 is located at the lower end of the grinding spindle 2. The piston 5 has a piston rod, the two ends 6 and 7 of which are led out of the hydraulic cylinder 3 on both sides and are firmly connected to the stationary machine elements. The grinding head slide 1 also carries two limit switches 8 and 9, which are opposite two hydraulic pistons 10 and 11. These two hydraulic pistons can be changed in their distance from one another according to the desired working stroke of the grinding head slide 1 and simultaneously displaced in both directions. For this purpose, two three-way solenoid valves MV2 and MY3 are provided, which allow the chambers 14, 15 and 16, 17 to be pressurized as required via the hydraulic lines 12 and 13 , so that the two pistons 10 and 11 can take any desired distance from one another. The hydraulic cylinder 3 is pressurized by the three-way solenoid valve MV 1 via the supply lines 18, 19, whereby the oscillations of the grinding head slide are generated.

In F i g. 2 gelten sinngemäß die gleichen Bezugszeichen. Als Hydraulikmittel kann vorzugsweise öl verwendet werden.In Fig. 2, the same reference numerals apply accordingly. Oil can preferably be used as the hydraulic medium.

An Hand der Schaltungsanordnung gemäß F i g. 3 soll in Verbinduni mit der Vorrichtung gemäß F i g. 1 und 2 die Arbeitsweise dieser Vorrichtung erläutert werden. Der in den Zeichnungen nicht dargestellte Hydraulik-Pumpen-Motor wird über ein Schütz eingeschaltet. Dieses Schütz trägt den Hilfskontakt Sol. Beim Einschalten des Hydraulikmotors wird ein Steuerstromkreis eingeschaltet. Damit wird gleichzeitig über das Magnetventil MV 1 der Hydraulikzylinder 3 in einer Richtung in Bewegung gesetzt. Beim Anschlagen eines der beiden Endschalter 8, 9 an einem der Hydraulikkolben 10, 11 wird über einen der beiden Hilfsschütze HO1 und H02 vermittels des Dreiwege-Magnetventils MY1 der Schleifschlitten in eine Richtung bewegt. Dieser Vorgang wiederholt sich, so daß der Schleifschlitten schließlich eine oszillierende Bewegung ausführt. Die Begrenzung des Oszillationsweges erfolgt im Links- bzw. Rechtsanschlag durch die beiden Kolben 10 und 11. On the basis of the circuit arrangement according to FIG. 3 is intended in connection with the device according to FIG. 1 and 2 the operation of this device will be explained. The hydraulic pump motor, not shown in the drawings, is switched on via a contactor. This contactor carries the auxiliary contact Sol. When the hydraulic motor is switched on, a control circuit is switched on. The hydraulic cylinder 3 is thus simultaneously set in motion in one direction via the solenoid valve MV 1. When one of the two limit switches 8, 9 hits one of the hydraulic pistons 10, 11 , the sliding carriage is moved in one direction via one of the two auxiliary contactors HO1 and H02 by means of the three-way solenoid valve MY1. This process is repeated, so that the grinding carriage finally performs an oscillating movement. The oscillation path is limited in the left or right stop by the two pistons 10 and 11.

Diese beiden Kolben 10 und 11 können nun mit Hilfe der Drucktastenschalter L, R über die zwei Magnetventile MV 2, MY 3 beliebig verstellt werden. Die Kolben 10, 11 stehen beiderseitig unter öldruck, wobei jedem Kolben zwei Drucktastenschalter L, R bzw. L'3 R' zugeordnet sind. Wird beispielsweise zur Einstellung des linken Kolbens 10 die Taste mit der Aufschrift »rechts« gedrückt, so strömt in die linke Kammer 14 das öl ein und drückt den Kolben nach rechts. Wird die Taste mit der Aufschrift Ainks« gedrückt, so strömt das öl in die rechte Kammer 15 und schiebt den Kolben nach links. Der gleiche Vorgang trifft sinngemäß auch für den rechten Kolben 11 zu. Die beiden Kolben können selbstverständlich auch gleichzeitig verfahren werden. Durch die Betätigung der entsprechenden Tasten kann der Abstand zwischen beiden Kolben zur Vergrößerung des Oszillationshubes vergrößert werden. Des weiteren kann ein einmal eingestellter Hub verlagert werden, indem z. B. die Linkstaste des linken Kolbens und die Linkstaste des rechten Kolbens gleichzeitig gedrückt werden. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es ferner möglich, selbst kleinste Arbeitshübe von 1 bis 4 mm einzustellen, wobei der Arbeitshub lediglich durch die Trägheit des Ölstromes begrenzt wird.These two pistons 10 and 11 can now be adjusted as required using the push button switches L, R via the two solenoid valves MV 2, MY 3. The pistons 10, 11 are under oil pressure on both sides, with two push-button switches L, R and L'3 R 'being assigned to each piston. If, for example, the button labeled “right” is pressed to adjust the left piston 10 , the oil flows into the left chamber 14 and pushes the piston to the right. If the button labeled Ainks is pressed, the oil flows into the right-hand chamber 15 and pushes the piston to the left. The same process applies analogously to the right piston 11 . The two pistons can of course also be moved at the same time. By pressing the appropriate buttons, the distance between the two pistons can be increased to increase the oscillation stroke. Furthermore, a once set hub can be shifted by z. B. the left button of the left piston and the left button of the right piston are pressed simultaneously. With the device according to the invention it is also possible to set even the smallest working strokes of 1 to 4 mm, the working stroke being limited only by the inertia of the oil flow.

Da die Ausfahrgeschwindigkeit der beiden Kolben 10 und 11 größer sein kann als die Geschwindigkeit, mit der der Schlitten oszilliert, können folgende Sicherheitsmaßnahmen getroffen werden: Sobald ein Kolben den dazugehörenden Endschalter schaltet, wird das dazugehörende Magnetventil über einen öffner H 01 bzw. 02 ausgeschaltet, so daß ein gewaltsames Auffahren der Kolben auf die Endschalter vermieden wird. Bei gleichzeitigem Auftreffen der beiden Kolben 10 und 11 auf die Endschalter 8 und 9 wird über die öffner H 01 und H 02 (F i g. 3) das Dreiwege-Magnetventil MVl stromlos, so daß die Oszillation aufhört. Bei rückwärtiger Verstellung eines Kolbens schaltet sich die Oszillationsbewegung selbsttätig wieder ein.Since the extension speed of the two pistons 10 and 11 can be greater than the speed at which the slide oscillates, the following safety measures can be taken: As soon as a piston switches the associated limit switch, the associated solenoid valve is switched off via an opener H 01 or 02, so that the pistons cannot forcefully hit the limit switches. When the two pistons 10 and 11 hit the limit switches 8 and 9 at the same time, the three-way solenoid valve MV1 is de-energized via the openers H 01 and H 02 ( FIG. 3), so that the oscillation stops. When a piston is moved backwards, the oscillating movement switches itself on again.

Claims

Claims: 1. Device for shifting and changing the hydraulically generated oscillation stroke of the grinding carriage in grinding machines, especially in machines for the electrolytic machining of metallic workpieces by two adjustable stops and suitable reversing devices, characterized in that the stops with the pistons (10, 11) are two opposing hydraulic cylinders are connected, the chambers (14, 15 or 16, 17) of which two reversible electromagnetic three-way valves (MV2, MV3) are connected upstream.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the two solenoid valves for reversing the pressurization in the chambers (14, 15 or 16, 17) are connected to two alternately switching push button switches (L, R) . 3. Device according to spoke 2, characterized in that two openers (H01, HO2) are provided in the circuit of the solenoid valve (MVI) for the oscillation cylinder (3) , which when the two meet with the piston (10, 11 ) connected stops on the two limit switches (8, 9 ) stop the oscillation of the slide (1). 4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that an incandescent lamp is provided for reading the set oscillation stroke and its position on the grinding carriage, the light of which is bundled into a luminous line, which is displayed on a graduated frosted glass disc arranged in front of it. Documents considered: im C German Patent No. 438 595; German Auslegeschrift No. 1092 805; U.S. Patent Nos. 2,563,301,1790,857.