DE1209082B

DE1209082B - Device for intercepting the torque of tunneling machines

Info

Publication number: DE1209082B
Application number: DEB44451A
Authority: DE
Inventors: Otto Lehmann
Original assignee: Bade & Co GmbH
Current assignee: Bade & Co GmbH
Priority date: 1957-04-29
Filing date: 1957-04-29
Publication date: 1966-01-20

Description

Einrichtung zum Abfangen des Drehmoments von Streckenvortriebsmaschinen Die Erfindung bezieht sich auf eine Streckenvor- triebsmaschine, die aus zwei gegeneinander ver- schiebbaren Einheiten besteht, von denen die vordere Einheit das Fahrgestell, den schwenkbaren Bohrkopf nebst Antriebsorganen trägt, während die hintere Einheit während des Vortriebes der vorderen Einheit sich mittels eines quer zur Strecke verstellbaren Druckstempels gegen die seitlichen Streckenwände abstützt, die Maschine ein gegen die Streckendecke anpreßbares Schutzdach trägt und über längsverstell- bare Schubstangen die beim Vortrieb auftretenden axialen Reaktionskräfte durch den Querstempel auf- nimmt und auf die Streckenwände überträgt. Aufgabe der Erfindung ist es, die durch den einen kreisrunden Querschnitt auffahrenden Bohrkopf ent- stehenden Drehmomente auf die Streckenwandung zu übertragen. Die Lösung besteht darin, daß im Bereich der vorderen Einheit aus gelenkig miteinander ver- bundenen bogenförmigen Teilstücken gebildete Spannringe vorgesehen sind, die mittels tangential wirkender Druckzylinder konzentrisch an die Strek- kenwand anpreßbar sind, wobei auf jem Maschinen- gehäuse eine Leitschiene angeordnet ist, an der die vordere Einheit gegen die Spannringe verschiebbar ist, derart, daß die Maschine sich über an der Leit- schiene ablaufende Rollen, die unter der Einwirkung von Preßzylindern stehen, gegen die Spannringe ab- stützt. Im Streckenausbau ist es bekannt, konzentrisch zum Streckenquerschnitt angeordnete und gegen die Streckenwände durch tan-entiale Kräfte anpreßbare Spannringe zu verwenden, die aus mehreren gelenkig miteinander verbundenen Teilen bestehen. Die oberen Bogenstücke können zugleich den Trä- ger eines Schutzdaches bilden. Oberhalb der hinteren Einheit kann ebenfalls ein in bekannter Weise an die Streckendecke anpreßbares Schutzdach vorgesehen werden. Am rückwärtigen Ende der Maschine können fer- ner Mittel vorgesehen sein, die den unmittelbaren Ausbau der Strecke hinter der vorrückenden Ma- schine erleichtern sollen. Erfindungsgemäß ist ein unter die Streckenfirste einschwenkbarer Arm vorge- sehen, der mit einem Preßstempel versehen ist und zur Montage der Firstträger dient. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt; es zeigt F i g. 1 eine Seitenansicht der Streckenvortriebs- Maschine, F i g. 1 a diese Maschine, teilweise im Längsschnitt, F i a. 2 eine Aufsicht, F i g. 3 eine Vorderansicht der Schneidwerkzeuge, F i g. 4 eine Schnittansicht gemäß Schnittlinie 1-11 in F i g. 1.Device for intercepting the torque of road tunneling machines The invention relates to a route pre- prime mover, which consists of two opposing sliding units, the front of which Unit the chassis, the swiveling drill head along with drive organs carries while the rear Unit during the advance of the front unit can be adjusted across the track by means of a Pressure stamp against the side walls of the track supports the machine against the track surface bears a press-on protective roof and a longitudinally adjustable bare push rods that occur during propulsion axial reaction forces through the cross punch. takes and transfers to the track walls. The object of the invention is that by the one circular cross-section approaching drill head standing torques on the route wall transfer. The solution is that in the field the front unit from articulated bound arc-shaped sections formed Clamping rings are provided, which are tangential by means of acting pressure cylinder concentrically on the can be pressed against the wall, whereby on somebody machine housing a guardrail is arranged on which the front unit slidable against the clamping rings is in such a way that the machine is located at the control rail unwinding roles under the action from pressing cylinders, against the clamping rings supports. It is known to be concentric in the expansion of the route to the route cross-section arranged and against the Track walls can be pressed on by tan-ential forces Use tension rings that are made up of several articulated interconnected parts exist. The upper arch pieces can also support the form a protective roof. Above the rear Unit can also be sent in a known manner to the Protective roof that can be pressed on is provided will. At the rear end of the machine, ner means should be provided that the immediate Expansion of the route behind the advancing Ma- machine should make it easier. According to the invention is a arm that can be swiveled in under the ridge see, which is provided with a ram and for Assembly of the ridge support is used. In the drawing is an embodiment of the Invention illustrated; it shows F i g. 1 is a side view of the tunneling Machine, F i g. 1 a this machine, partly in longitudinal section, F i a. 2 a supervision, F i g. 3 is a front view of the cutting tools; F i g. 4 shows a sectional view along section line 1-11 in FIG. 1.

Die Streckenvortriebsmaschine hat einen Bohrkopf 1, bei dem die Werkzeugträger an der konischen Ortsbrust mit den Schneidrollen in drei konzentrisehen Schneidzonen 1', 1", 1"' gegeneinander umlaufen. Die Antriebsorgane für diesen Bohrkopf sind in einem Gehäuse 2 angeordnet. Unmittelbar hinter dem Gehäuse mit den Antriebsorganen befindet sieh der Sitz für den Führer. Die Maschine setzt sich aus zwei Einheiten A und B zusammen, von denen die vordere Einheit A den Bohrkopf 1 mit den Antriebsorganen trägt, der um eine Achse 4 seitlich verschwenkbar ist.The tunnel boring machine has a drill head 1 in which the tool carriers on the conical face with the cutting rollers rotate against one another in three concentric cutting zones 1 ', 1 ", 1"'. The drive elements for this drill head are arranged in a housing 2. Immediately behind the housing with the drive mechanisms is the seat for the driver. The machine is composed of two units A and B , of which the front unit A carries the drill head 1 with the drive elements, which can be pivoted laterally about an axis 4.

Der Drehzapfen 4 ist, wie F i g. 1 a zeigt, am vorderen Ende eines Rahmens 40 angeordnet, der zur vorderen Einheit A gehört, aber nicht lenkbar ist. Der Bohrkopf 1 mit den Antriebsorganen ist mittels des Augenlagers 42 auf dem Zapfen 4 gelagert. An seinem hinteren Ende ist das Gehäuse 2, das die Antriebsorgane enthält, mit einer bogenförmigen Nase 43 versehen, die in eine Führung 44 eingreift. Daraus ergibt sich, daß der obere Teil der Einheit A bis zu dieser Nase 43 gegenüber den übrigen Teilen der Maschine verschwenkbar ist.The pivot 4 is, as shown in FIG. 1 a shows, at the front end of a Frame 40 arranged, which belongs to the front unit A, but is not steerable. The drill head 1 with the drive elements is on the journal by means of the eye bearing 42 4 stored. At its rear end is the housing 2, which contains the drive elements, provided with an arcuate nose 43 which engages in a guide 44. From it it follows that the upper part of the unit A up to this nose 43 opposite the other parts of the machine is pivotable.

Ein wesentlicher Teil der hinteren Einheit B ist ein nach beiden Seiten wirkender Ouerstempel6 (siehe F i g. 2), der zum Verspannen der hinteren Einheit B zwischen den Streckenwänden dient. An den Enden der herauspreßbaren Kolben dieses Stempels sind gelenkig Schuhe 7 angeordnet, die gegen die Streckenwände preßbar sind. An den Enden der Kolben sind die hinteren Enden der Schubstempel 8 angelenkt, die mit ihren vorderen Enden an den beiden Zapfen 41 des Maschinengehäuses angreifen und dieses mit dem Bohrkopf 1, und zwar längs einer geraden oder gekrümmten Bahn, nach vorn schieben. Da die Schubstempel 8 hydraulisch betätigt werden, ist es mit an sich bekannten Mitteln ohne weiteres möglich, jede Schubstange unabhängig von der anderen auszufahren, so daß das Gerät, wie aus F i g. 2 ersichtlich ist, auch seitlich steuerbar ist.An essential part of the rear unit B is a two-sided acting Ouerstempel6 (see Fig. 2), the one for bracing the rear unit B is used between the track walls. At the ends of the squeezable pistons this Stamp are articulated shoes 7 which can be pressed against the track walls are. At the ends of the pistons, the rear ends of the thrust ram 8 are hinged, which engage with their front ends on the two pins 41 of the machine housing and this with the drill head 1, namely along a straight or curved path, push forward. Since the thrust rams 8 are operated hydraulically, it is easily possible with means known per se, each push rod independently extend from the other, so that the device, as shown in FIG. 2 can be seen, can also be controlled laterally.

Das Führergehäuse 3 gehört zu der hinteren Einheit B und ist wie ein Schlitten auf dem Rahmen 40 angeordnet, so daß sich dieser unter dem Führergehäuse verschieben kann.The operator's housing 3 belongs to the rear unit B and is arranged like a slide on the frame 40 so that it can slide under the operator's housing.

Der Rahmen 40 stützt sich an seinem vorderen Ende auf die Schurre 27 und am hinteren Ende über eineAchse 26 auf dasRaupenband 25 ab. Die Schurre 27 soll auf dem Streckenboden gleiten und ist deshalb wie ein Schlitten ausgebildet.The frame 40 is supported at its front end on the chute 27 and at the rear end via an axis 26 on the caterpillar belt 25. The chute 27 is intended to slide on the track floor and is therefore designed like a slide.

F i g. 4 läßt die Ausbildung und Anordnung der aus Bogenteilen 11 bestehenden Spannringe erkennen, über denen ein Schutzdach 12 angeordnet ist. Die Spannringe bestehen aus vier Bogenteilen, die durch Gelenke 15 miteinander verbunden sind. Zwischen den freien Enden der oberen Bogenteile 11 sind Druckzylinder 16 vorgesehen, deren Aufgabe darin besteht, die Spannringe durch tangentiale Kräfte an die Streckenwand anzupressen. Auf dem Maschinengehäuse 2 ist eine Leitrippe 19 vorgesehen, an deren Flanken Rollen 17 ablaufen. Diese Rollen sind an den Enden von Preßzylindern 18 vorgesehen, die an ihren äußeren Enden gelenkig an dem Spannring angeschlossen sind. Diese Einrichtung hat die Aufgabe, die bei der Arbeit des Bohrkopfes entstehenden Torsionsmomente auf die Wände der Strecke zu übertragen. F i g. 5 hingegen zeigt die Anordnung und Ausbildung von etwa halbkreisförmigen Spannringen 9, über denen ein Schutzdach 10 vorgesehen ist.F i g. 4 shows the design and arrangement of the clamping rings consisting of arched parts 11 , over which a protective roof 12 is arranged. The clamping rings consist of four arched parts which are connected to one another by joints 15. Pressure cylinders 16 are provided between the free ends of the upper arch parts 11, the task of which is to press the clamping rings against the track wall by tangential forces. A guide rib 19 is provided on the machine housing 2, on the flanks of which rollers 17 run. These rollers are provided at the ends of press cylinders 18 which are hinged at their outer ends to the clamping ring. This device has the task of transferring the torsional moments that arise during the work of the drill head to the walls of the route. F i g. 5, however, shows the arrangement and design of approximately semicircular clamping rings 9, over which a protective roof 10 is provided.

Am hinteren Ende der Vortriebsmaschine ist eine hydraulisch betätigte Einrichtung zum Setzen des Ausbaues der Strecke vorgesehen. An einem Arm 21 ist ein Hebel 22 gelenkig angeschlossen, der durch einen hydraulischen Preßzylinder 23 schwenkbar ist. Das Feststellen des Hebels 22 in der gewünschten Lage erfolgt durch eine Klemmvorrichtung 24. An einem Ende des Hebels 22 ist über einem Gelenkzapfen 30 noch ein seitlich verschwenkbarer Arm 31 vorgesehen, dessen Verschwenkbarkeit insbesondere in F i g. 2 dargestellt ist.At the rear end of the heading machine is a hydraulically operated one Facility for setting the expansion of the line provided. On one arm 21 is a lever 22 articulated by a hydraulic press cylinder 23 is pivotable. The lever 22 is locked in the desired position by a clamping device 24. At one end of the lever 22 is above a pivot pin 30 a laterally pivotable arm 31 is also provided, the pivotability of which in particular in FIG. 2 is shown.

Das abgebohrte Material wird durch die bereits erwähnte Schurre 27 aufgenommen, die unmittelbar hinter dem Bohrkopf 1 angeordnet ist. Der Abtransport des Materials aus dieser Schurre 27 erfolgt durch ein Kratzband 28 und ein Transportband 29, das das Material hinter die Maschine transportiert, wo es von Loren od. dgl. übernommen wird.The drilled material is picked up by the already mentioned chute 27, which is arranged directly behind the drill head 1 . The material is removed from this chute 27 by a scraper belt 28 and a conveyor belt 29 which transports the material behind the machine, where it is taken over by lorries or the like.

Claims

Claims: 1. Device for intercepting the torque with a drill head driving a circular cross-section driving machines, .which consist of two units that can be displaced in relation to each other in the direction of the axis of the line, of which the front unit is the chassis and the one pivoted on it Drill head carries while the rear unit during the propulsion of the front Unit against the by means of a pressure ram that can be adjusted transversely to the track supports the side walls of the track, the machine a pressable against the track surface Protective roof carries and via longitudinally adjustable push rods those occurring during propulsion absorbs axial reaction forces through the cross punch and on the track walls transmits that in the area of the front Unit (A) made of articulated interconnected arcuate sections (11) formed clamping rings are provided, which by means of tangentially acting pressure cylinders (16) can be pressed concentrically against the track wall, on the machine housing (2) a guardrail (19) is arranged on which the front unit (A) against the Clamping rings is displaceable in such a way that the machine is over on the guardrail running rollers (17) which are under the action of press cylinders (18), supported against the clamping rings.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the curved pieces (9) form the support of a protective roof (12).

3. Establishment according to claim 1, characterized in that at the rear end of the machine a lower the line ridge pivotable mounting arm (22, 31) is provided for the line expansion is. Considered publications: German Patent Specifications No. 576 602, 667 538, 945 981; Patent documents No. 1989 and 5778 of the Office for Invention and Patent system in the Soviet zone of occupation in Germany.