DE667538C

DE667538C - Tunneling machine

Info

Publication number: DE667538C
Application number: DEF79413D
Authority: DE
Original assignee: ULRICH FEIT
Current assignee: ULRICH FEIT
Priority date: 1935-05-23
Filing date: 1935-05-23
Publication date: 1938-11-14

Description

Streckenvortriebsmaschine Die Erfindung betrifft Streckenvortriebsmaschinen, bei denen Werkzeuge auf einer drehenden Scheibe angeordnet sind, mittels deren ein kreisförmiger Querschnitt ausgearbeitet wird, oder auf walzenförmig arbeitenden Einrichtungen, mittels deren ein rechteckiger Querschnitt ausgearbeitet wird. Beim Gebrauch derartiger Maschinen entstehen dann bedeutende Schwierigkeiten, wenn die Arbeitsrichtung der Vortriebsmaschine geändert oder die Vortriebsmaschine sich seitlich, nach oben oder nach unten verlaufen hat und wieder in die richtige Stellung gebracht werden muß. Die Erfindung betrifft eine Maschine, bei der dieses Richten der Vortriebsmaschine in einfacher und sicherer Weise durchgeführt werden kann. Das wird dadurch erreicht, daß die bekannten Einrichtungen zum Ausarbeiten der Fahrbahn für die Maschine nach oben und unten sowie nach beiden Seiten verstellbar sind. Infolgedessen läßt sich die Bewegungsrichtung der Maschine dadurch verändern, daß die Fahrbahn auf der Seite, nach der hin die Maschine abgelenkt werden soll, stärker ausgearbeitet wird. Auf diese Weise ist es möglich, mittels der Maschinen Kurven zu befahren oder die Maschine aus einer abgelenkten Lage in die gewollte Richtung zurückzubringen.Road tunneling machine The invention relates to road tunneling machines, in which tools are arranged on a rotating disk, by means of which a circular cross-section is worked out, or on roller-shaped working Devices by means of which a rectangular cross-section is worked out. At the Use of such machines creates significant difficulties when the The working direction of the tunneling machine changed or the tunneling machine moved sideways, has run up or down and brought back into the correct position must become. The invention relates to a machine in which this straightening of the driving machine can be carried out in a simple and safe manner. This is achieved by that the known devices for working out the roadway for the machine after are adjustable up and down as well as to both sides. As a result, can change the direction of movement of the machine by keeping the road on the side towards which the machine is to be distracted is more elaborated. on In this way it is possible to drive around curves or the machine by means of the machines to bring them back in the desired direction from a distracted position.

An Maschinen dieser Art sind Einrichtungen zum Ausarbeiten der Fahrbahn bekannt, mittels deren eine Fahrbahn genügender Breite ausgearbeitet wird, um die Maschine nach der Seite zu lenken. Indessen sind diese Einrichtungen nicht verstellbar. Ein Lenken ist nur in der Weise möglich, daß die Maschine auf der breiten Fahrbahn von Hand nach rechts oder links verstellt wird. Abweichend hiervon läßt sich die Maschine mittels der neuen Einrichtung selbsttätig lenken, da sie der ausgearbeiteten Fahrbahn folgen muß.Machines of this type are equipped with devices for carving out the roadway known, by means of which a roadway of sufficient width is worked out to the Steer the machine sideways. However, these devices are not adjustable. Steering is only possible in such a way that the machine is on the wide roadway is adjusted by hand to the right or left. Deviating from this, the Automatically steer the machine by means of the new device, as it is the one that has been worked out Must follow the lane.

Es sind Streckenvortriebsmaschinen bekannt, die aus einem die Werkzeuge und ihren Antrieb tragenden Fahrgestell und einem mit diesem gelenkig verbundenen Widerlager bestehen, welches an der Gebirgswandung in geeigneter Weise, beispielsweise mit Hilfe von hydraulischen Kolben, festgespannt wird. Der Vorschub des die Werkzeuge tragenden Fahrgestells erfolgt beispielsweise mit Hilfe von Druckzylindern, die zwischen dem Fahrgestell und dem Widerlager angeordnet sind. Damit hierbei Klemmungen vermieden werden, sind die Druckzylinder und ihre Kolben mittels zylindrischer Zapfen an das Maschinengestell bzw. an das Widerlager angeschlossen. Der Erfindung gemäß werden statt der zylindrischen Zapfen Universalgelenke, vorzugsweise Kugelgelenke, angeordnet, vermöge deren die beim Lenken des Fahrgestells erforderliche Beweglichkeit gegenüber dem Widerlager nach der Seite sowie in der Senkrechten erreicht wird.There are tunneling machines known, which from one the tools and their drive supporting chassis and one with this articulated There are abutments, which on the rock face in a suitable manner, for example with the help of hydraulic pistons. The feed rate of the tools supporting chassis takes place, for example, with the help of pressure cylinders that are arranged between the chassis and the abutment. So that here clamps are avoided, the pressure cylinders and their pistons by means of cylindrical pins connected to the machine frame or to the abutment. According to the invention Universal joints, preferably ball joints, are used instead of cylindrical pins. arranged, by virtue of the mobility required when steering the chassis opposite the abutment to the side as well as in the vertical is achieved.

Bei den bekannten Vortriebsmaschinen wird die Fahrbahn im wesentlichen so weit ausgearbeitet, wie für die Bewegung der Maschine erforderlich ist. Es hat sich nun im Betriebe als äußerst unbequem erwiesen, daß das runde Streckenprofil sich bis nahe zum Boden erstreckt. Dadurch wird die Gehbahn erheblich verkleinert, und es besteht die Möglichkeit, daß der Bergmann beim Begehen der Strecke an der Übergangsstelle zwischen der ebenen Fahrbahn und dem runden Profil stolpert. Der Erfindung gemäß wird die Einrichtung zum Ausarbeiten der-Fahrbahn so gestaltet, daß der ausgearbeitete Streckenquerschnitt, der oben kreisförmigbleibt, eine der Breite des kreisförmigen Querschnittes gleiche ebene Bodenfläche und anschließend senkrechte Seitenwände erhält.In the known tunneling machines, the roadway is essentially elaborated as far as is necessary to move the machine. It has turned out to be extremely inconvenient in the company that the round route profile extends close to the ground. This significantly reduces the size of the walkway, and there is a possibility that the miner when walking the Route at the transition point between the level road surface and the round profile stumbles. According to the invention, the device for preparing the roadway designed in such a way that the elaborated cross-section of the route, which remains circular at the top, a flat bottom surface equal to the width of the circular cross-section and then receives vertical side walls.

Die Zeichnung veranschaulicht ein Ausführungsbeispiel.The drawing illustrates an embodiment.

Abb. i ist ein Längsschnitt, Abb. 2 ein Grundriß, Abb. 3 und ¢ sind verschiedene Schnitte, und Abb. 5 zeigt schematisch die Anwendung der Erfindung an einem Walzenfräser.Fig. I is a longitudinal section, Fig. 2 is a plan view, Fig. 3 and ¢ are various sections, and Fig. 5 shows schematically the application of the invention on a cylindrical milling cutter.

In den Abbildungen bedeutet i das Schneidwerkzeug, das am Kopfende des durch die Leitrollen 2 und die durch einen Druckkolben oder Kraftspeicher 13 an die Gebirgswandung angepreßte Gegenrolle 3 geführten Maschinenrahmens 1q. sitzt. Auf dem auch vom Laufwerk 6 getragenen Maschinenrahmen 1q befinden sich außerdem noch das Getriebe q. und der Antriebsmotor 5. Die Vortriebseinrichtung 7, hier ein hydraulischer Kolben, verbindet den Maschinenwagen 1q. mit dem die Widerlager 9 tragenden Wagen ii. Der Zylinder und der Kolben sind je am Maschinenwagen i¢ und am Widerlager 9 mittels Kugelgelenke 12 angeschlossen, derart, daß sich das Maschinengestell gegenüber dem Widerlager nach allen Richtungen bewegen kann. Die Widerlager 9 werden durch etwa hydraulisch angetriebene Kolben so fest gegen das Gebirge gepreßt.In the figures, i means the cutting tool that is at the head end des by the guide rollers 2 and by a pressure piston or energy storage device 13 counter roller 3 guided machine frame 1q pressed against the rock face. sits. On the machine frame 1q, which is also carried by the drive 6, there are also nor the gearbox q. and the drive motor 5. The propulsion device 7, here a hydraulic piston, connects the machine carriage 1q. with which the abutment 9 carrying wagons ii. The cylinder and the piston are each on the machine carriage i ¢ and connected to the abutment 9 by means of ball joints 12, such that the machine frame can move in all directions with respect to the abutment. The abutments 9 are so tightly pressed against the rock by hydraulically driven pistons.

Außer dem Schneidwerkzeug i sind Fräser 15 vorgesehen, mittels deren die Fahrbahn für die Laufräder des Maschinenwagens ausgearbeitet werden. Diese Fräser können während des Vortreibens der Maschine nach der Seite sowohl wie in der Senkrechten verstellt werden. Da die Laufräder des Maschinengestells der vorgearbeiteten Fahrbahn folgen müssen, läßt sich die Maschine durch Verstellen der Fräser selbsttätig nach der Seite sowohl wie nach oben und unten lenken.In addition to the cutting tool i, milling cutters 15 are provided, by means of which the roadway for the running wheels of the machine carriage will be worked out. These milling cutters can while driving the machine sideways as well as vertically adjusted. As the running wheels of the machine frame of the prepared track must follow, the machine can be adjusted automatically by adjusting the milling cutter steer the side as well as up and down.

Die Arbeitsweise der Maschine ist wie folgt: Sobald die Maschine in Stellung gebracht ist, werden die Kolben io und 13 unter Druck gesetzt. Das Widerlager 9 wird hierbei fest eingespannt. Der Kolben 7 befindet sich zunächst völlig eingezogen in seinem Zylinder. Die Maschine wird angelassen und dann Druck auf den Kolben 7 gegeben. Auf diese Weise wird der Motor 5 samt Getriebe ¢, Leitrolleneinrichtung 2 und 3 und Schneidkörper i gegen den Stoß vorwärts bewegt. Ist der Kolben 7 in seiner Endstellung angekommen, wird der Kolben io zurückgezogen, derZylinder 7 mitsamt Widerlager9 und dem Wagen ii nachgezogen und das Widerlager 9 durch den Kolben =o wieder angespannt, worauf sofort wieder mit dem Vortrieb begonnen werden kann. Der Kolben 13 bleibt hierbei ständig unter Druck.The operation of the machine is as follows: As soon as the machine is in position, the pistons io and 13 are put under pressure. The abutment 9 is firmly clamped here. The piston 7 is initially completely retracted in its cylinder. The machine is started and then pressure is applied to the piston 7. In this way, the motor 5 together with the gearbox [, guide roller device 2 and 3 and cutting body i is moved forward against the impact. When the piston 7 has reached its end position, the piston io is withdrawn, the cylinder 7 together with the abutment 9 and the carriage ii are tightened and the abutment 9 is tightened again by the piston = o, whereupon the propulsion can be started again immediately. The piston 13 remains under pressure at all times.

Während des Vorschubs der Maschine werden auch die Fräser 15 irr Tätigkeit gesetzt, durch die die Fahrbahn ausgearbeitet wird. Wenn-die Vorschubrichtung der Maschine verändert werden soll oder wenn sich die Maschine seitlich oder nach oben oder unten verlaufen hat, so werden die Fräser 15. derart verstellt, daß die Richtung der Fahrbahn nach der. Seite, nach oben oder nach unten stärker. ausgearbeitet wird. Da die Laufräder des Fhrgestells der Fahrbahn folgen müssen, wird die Maschine auf diese Weise selbsttätig gelenkt.During the advance of the machine, the milling cutters 15 are also set to an activity by means of which the roadway is worked out. If the feed direction of the machine is to be changed or if the machine has run sideways or upwards or downwards, the milling cutters 15 are adjusted in such a way that the direction of the roadway according to the. Side, up or down stronger. is worked out. Since the running wheels of the carriage have to follow the road, the machine is automatically steered in this way.

Schließlich kann ebenso ein Ausschneiden des Querschnittes, wie es punktiert in Abb. 3 gezeigt ist, erfolgen. Man erhält dann gerade Seiten- und Bodenwände. Man kann für Herstellung dieser Laufbahn auch zwei Paar Fräser, je einen mit waagerechter undsenkrechterAchse, anwenden und beliebig tief oder seitwärts fräsen und durch solche nach beliebigen Richtungen arbeitende Fräser auch sonst jeden beliebigen Querschnitt erzielen.Finally, a cutting out of the cross-section can just as well be done shown in dotted lines in Fig. 3. You then get straight side and bottom walls. You can also use two pairs of milling cutters, each one with a horizontal one, for the production of this track and vertical axis, use and mill to any depth or sideways and through such milling cutters working in any direction also any other Achieve cross-section.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Tunneling machine with one with knives occupied rotating disc or roller and facilities for carving out a Track for the guide rollers or runners of the machine, characterized in that that the device for working out the roadway up and down as well as after both sides is adjustable in such a way that the direction of the roadway upwards and below and after the sides can be changed.

2. Tunneling machine after Claim i with an articulated abutment for driving the drilling tool, characterized in that the member connecting the abutment and drilling tool is attached to the drilling tool and the abutment by means of a universal joint.

3. Tunneling machine according to claim = and 2, characterized in that the device for finishing the carriageway is so large that the worked-out cross-section of the route, the one above, is circular remains, a flat floor surface equal to the width of the circular cross-section and then receives vertical side walls.