DE1168847B

DE1168847B - Tunneling machine

Info

Publication number: DE1168847B
Application number: DEB41648A
Authority: DE
Inventors: Otto Lehmann
Original assignee: Bade & Co GmbH
Current assignee: Bade & Co GmbH
Priority date: 1956-09-05
Filing date: 1956-09-05
Publication date: 1964-04-30

Description

Streckenvortriebsmaschine Die Erfindung betrifft eine Streckenvortriebsmaschine, die aus zwei gegeneinander verschiebbaren Einheiten besteht, von denen die vordere die Bohrwerkzeuge und die hintere Einheit das Spannwerkzeug, z. B. einen in Querrichtung der Strecke verspannbaren Stempel, trägt.Road tunneling machine The invention relates to a road tunneling machine, which consists of two mutually displaceable units, of which the front one the drilling tools and the rear unit the clamping tool, e.g. B. one in the transverse direction the stretchable stamp, carries.

Bei einer bekannten Streckenvortriebsmaschine dieser Bauart ist zwischen zwei gegeneinander verschiebbaren Einheiten ein einziger hydraulischer Druckkolben angeordnet, der als Vortriebseinrichtung wirkt und der die beim Vortrieb entstehenden Reaktionskräfte an ein Widerlager abgibt. Bei dieser bekannten S@reckenvortriebsmaschine ist jedoch die Kurvengängigkeit nicht ausreichend, weshalb das Nachfahren und Verfolgen von Lagerstätten, z. B. Kohlenflözen, auf Schwierigkeiten stößt.In a known road tunneling machine of this type is between two mutually displaceable units a single hydraulic pressure piston arranged, which acts as a propulsion device and which occurs during propulsion Releases reaction forces to an abutment. In this well-known S @ reckoning machine However, the cornering ability is not sufficient, which is why following and tracking of deposits, e.g. B. coal seams, encounters difficulties.

Eine andere bekannte Streckenvortriebsmaschine besteht aus einem mit Raupen versehenen Fahrgestell, das an einem Ende eine Drehachse aufweist, auf der eine nach beiden, Seiten ausschwenkbare Einrichtung angeordnet ist, die den Bohrkopf trägt. Die beschriebene Anordnung dient aber ;lediglich dazu, die Bearbeitung einer möglichst breiten Strecke zu erreichen. Mit der bekannten Maschine können daher Kurven nicht aufgefahren werden, weil eine Lenkbarkeit nicht vorhanden ist. Es ist ferner noch eine andere Bauart von Streckenvortriebsmaschinen bekannt, bei der der beweglich angeordnete Bohrkopf in Vertikalrichtung verschwenkbar ist, um eine größere Höhe der Bearbeitungsfläche zu ermöglichen. Auch bei diesen bekannten Streckenvortriebsmaschinen fehlt die l.,enkbarkeit. Mit ihnen können daher Kurven auch nicht aufgefahren werden.Another known tunneling machine consists of a with Tracked chassis, which has an axis of rotation at one end, on the a device which can be swiveled out to both sides is arranged, which means the drill head wearing. However, the arrangement described is only used to facilitate the processing of a to reach the widest possible route. With the known machine can therefore Curves are not negotiated because there is no steerability. It is also known another type of tunneling machine in which the movably arranged drill head is pivotable in the vertical direction to a larger one Allow height of the working area. Also with these known road tunneling machines lacks the l., sinkability. They cannot therefore be used to drive into curves.

Das Problem der Lenkbarkeit war bei Streckenvortriebsmaschinen offensichtlich deshalb nicht ohne weiteres zu lösen, weil bei der Arbeit einer Strekkenvortriebsmaschine relativ große Reaktionskräfte aufgenommen werden, denen nicht jede beliebige Steuerung standhält und funktionsfähig bleibt. Die Lenkbarkeit war auch nicht dadurch erreichbar, daß der Bohrkopf für sich verschwenkbar angeordnet ist. Wie die Erfahrungen bewiesen haben, läßt sich hierdurch lediglich die Arbeitsfläche variieren. Die Lenkbarkeit konnte auch nicht dadurch erreicht werden, daß man die Streckenvortriebsmaschine in zwei Einheiten aufteilte und zwischen diesen Einheiten einen hydraulisch gesteuerten Druckstempel anbrachte. Zumindest war bei dieser Lösung eine Beherrschung der Streckenvortriebsmaschine in Anbetracht der großen wirksamen Kräfte nicht mit Sicherheit vorhanden.The problem of steerability was obvious with tunneling machines therefore not to be solved without further ado, because a line tunneling machine is at work relatively large reaction forces are absorbed, which are not subject to any control withstands and remains functional. The controllability was also not achievable by that the drill head is arranged to be pivotable for itself. As experience has shown only allows you to vary the working area. The controllability could not be achieved by using the tunneling machine divided into two units and a hydraulically controlled one between these units Stamp attached. At least with this solution there was a mastery of the tunneling machine not with certainty present in view of the large effective forces.

Bei der Entwicklung der erfindungsgemäßen Strekkenvortriebsmaschine ging man von der schon bekannten Lösung aus, bei der zwei gegeneinander verschiebbare Einheiten vorgesehen waren, von denen die vordere die Bohrwerkzeuge und die hintere Einheit das Spannwerkzeug trägt. Die Erfindung besteht ausgehend von dieser Lösung darin, daß der Bohrkopf einschließlich der Antriebsmittel auf dem Fahrgestell der vorderen Einheit seitlich verschwenkbar gelagert ist, zwischen den beiden Einheiten ein Paar längsverstellbare Schubstangen vorgesehen ist und das rückwärtige Ende der vorderen Einheit als Lauf- oder Gleitbahn für die hintere Einheit ausgebildet ist. Diese Lösung beruhte auf der Erkenntnis, daß an den Seiten des Bohrkopfes ein Kräftepaar angreifen muß und daß zur sicheren Steuerung und Beherrschung der großen auftretenden Kräfte ein Paar längsverstellbarer Schubstangen besonders gut geeignet ist, die an dem seitlich verschwenkbaren Bohrkopf angreifen und die geeignet sind, erhebliche Kräfte auf die hintere Einheit zu übertragen, die zum Verspannen dient. Gleichzeitig mußte eine sichere Gleitführung auf der vorderen Einheit für die hintere Einheit vorgesehen wer= den, um bei den großen auftretenden Kräften die Steuerung sicher in der Hand zu haben. Eine derart ausgebildete Streckenvortriebsmaschine kann sich sicher durch das Gebirge hindurcharbeiten, indem zunächst die vordere Maschineneinheit mit dem Bohren langsam vorrückt bei Abgabe der Reaktionskräfte an die hintere Einheit, worauf nach Beendigung des Arbeitshubes das Spannwerkzeug der hinteren Einheit gelöst und nachgezogen wird. Nach dem Verspannen der hinteren Einheit kann sodann wieder der Bohrhub der vorderen Einheit beginnen.During the development of the tunneling machine according to the invention one proceeded from the already known solution, in which two mutually displaceable Units were provided, the front of which the drilling tools and the rear Unit carries the clamping tool. The invention is based on this solution in that the drill head including the drive means on the chassis of the front unit is mounted laterally pivotable, between the two units a pair of longitudinally adjustable push rods is provided and the rear end the front unit designed as a running or sliding track for the rear unit is. This solution was based on the knowledge that a Force couple must attack and that for the safe control and mastery of the great occurring forces a pair of longitudinally adjustable push rods particularly well suited which attack the laterally pivotable drill head and which are suitable to transfer considerable forces to the rear unit, which is used for bracing. At the same time, there had to be a safe sliding guide on the front unit for the rear Unit are provided in order to control the large forces occurring safe to have in hand. A tunneling machine designed in this way can work his way safely through the mountains by first using the front The machine unit slowly advances with the drilling when the reaction forces are released to the rear unit, whereupon the clamping tool after the end of the working stroke the rear unit is released and tightened. After bracing the rear The unit can then start the drilling stroke of the front unit again.

Erfindungsgemäß kann ferner das rückwärtige-Ende des Getriebekastens auf dem Chassis aufge= lagert sein, während auf diesem Chassis radial zum Drehzapfen eine Führung angeordnet ist, in die das Ende des Getriebekastens eingreift. Diese Ausführungsform der Erfindung macht von ohnehin vorhandenen Teilen Gebrauch und sichert die Führung des Bohrkopfes bei der Steuerungsarbeit der Schubstangen. Eine weitere Ausführungsform der Erfindung betrifft die Lagerung der Schubstangen. Die zum Antrieb und zur Steuerung des Bohrkop_es dienenden Schubstangen oder Arme sind hydraulisch oder pneumatisch wirkende Preßzylinder ausgebildet, wobei die Enden der Preßzylinder sowohl mit dem Bohrkopf als auch mit den Enden der Kolben des Querstemp21s durch Gelenke verbunden sind. Di--se Ausbildung ermöglicht eine axiale Führung der großen Kräfte in den Schubstangen und eine sichere Weiterleitung der vom Bohrkopf über die Schubstangen abzuleitenden Reaktio_iskräfte. Erfindungsgemäß sind unter Verwendung eines an sich bekannten hydraulisch wirkenden Querstempels an den Enden dieses Querstempels gelenkig angeordnete Druckschuhe vorgesehen. Diese Lösung ermöglicht mit Sicherheit, daß sich die Druckschuhe in ihrer ganzen Länge an die Streckenwand anpressen können. Schließlich betrifft die Erfindung auch die Ausbildung der Laufrollen der vorderen Einheit. Erfindangsgemäß sind diese Laufrollen als Rollenpaare ausgebildet, wobei jedes Rollenpaar spreizbar ist und zum Spreizen eine verstellbare Spindel vorgesehen ist, die mit Rechts- bzw. Linksgewinde an Kniehebeln angreift, die um eine Achse schwenkbar sind. Diese Ausbildung der Rollen hängt eng mit der Steuerbarkeit des Bohrkopfes zusammen. Durch eine verstellbare Spreizung des Rollenpaares kann die Streckenvortriebsmaschine ansteigend oder einfallend vorgetrieben werden, so daß zu dem Vorteil der seitlichen Lenkbarkeit noch der Vorteil der Regulierung gegen die Horizontale tritt.According to the invention, the rear end of the gear box be supported on the chassis, while on this chassis radially to the pivot a guide is arranged into which the end of the gear box engages. These Embodiment of the invention makes use of parts already present and ensures the guidance of the drill head during the control work of the push rods. One Another embodiment of the invention relates to the storage of the push rods. the to drive and control the Bohrkop_es serving push rods or arms formed hydraulically or pneumatically acting press cylinders, the ends the press cylinder with the drill head as well as with the ends of the pistons of the Querstemp21s are connected by joints. This training enables the axial guidance of the large forces in the push rods and a safe transfer of the drill head Reactive forces to be derived via the push rods. According to the invention are under Use of a known hydraulically acting cross punch at the ends this transverse ram provided articulated pressure shoes. This solution enables with certainty that the pressure shoes are on the track wall in their entire length can press on. Finally, the invention also relates to the design of the rollers the front unit. According to the invention, these rollers are designed as pairs of rollers, each pair of rollers being expandable and an adjustable spindle for expanding is provided, which engages with right-hand or left-hand thread on toggle levers that around an axis are pivotable. This formation of the roles is closely related to the controllability of the drill head together. An adjustable spread of the pair of rollers can the tunneling machine is driven upward or downward, so that to the advantage of the lateral steerability still the advantage of regulation against the horizontal occurs.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Streckenvortriebsmaschine nach der Erfindung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 in schematischer Darstellungsweise eine Seitenansicht der Maschine, F i g. 2 eine Aufsicht, F i g. 3 eine Schnittansicht gemäß Schnittlinie I-11 in F i g. 1, F i g. 4 eine Seitenansicht des Fahrgestells der vorderen Einheit, F i g. 5 eine Aufsicht auf das Fahrgestell gemäß F i g. 4, F i g. 6 eine Schnittansicht der vorderen Laufrollen des Fahrgestells der vorderen Einheit gemäß Schnittlinie 111-IV in F i g. 5, F i g. 7 zwei Schnittansichten der Laufrollen gemäß F i g. 6, wobei die linke Hälfte der Darstellung der Schnittlinie V-VI, die rechte Hälfte der Schnittlinie VII-VIII in F i g. 6 entsprechen, F i g. 8 eine Schnittansicht des Drehzapfenlagers der vorderen Einheit gemäß Schnittlinie IX-X in F i g. 5- F i g. 9 eine Schnittansicht der Auflagerung des hinteren Teiles des Getriebekastens auf dem Chassis der hinteren Einheit gemäß Schnittlinie XI-XII in F i g. 5.In the drawing, an embodiment of the tunneling machine according to the invention is shown. It shows F i g. 1 is a schematic representation of a side view of the machine, FIG. 2 a plan view, FIG. 3 shows a sectional view according to section line I-11 in FIG. 1, Fig. 4 is a side view of the chassis of the front unit, FIG. 5 shows a plan view of the chassis according to FIG. 4, fig. 6 is a sectional view of the front rollers of the chassis of the front unit according to section line III-IV in FIG. 5, Fig. 7 shows two sectional views of the rollers according to FIG. 6, the left half of the illustration of the section line V-VI, the right half of the section line VII-VIII in F i g. 6, F i g. 8 is a sectional view of the pivot bearing of the front unit according to section line IX-X in FIG. 5- F i g. 9 shows a sectional view of the support of the rear part of the gear case on the chassis of the rear unit along section line XI-XII in FIG. 5.

Die Streckenvortrieb:;maschine weist einen Bohrkopf 1 auf, der mit Schneidwerkzeugen bestückt ist. Der Antrieb des Bohrkopfes 1 erfolgt durch den Motor 28 über an sieh bekannte Getriebe, die im Getriebekasten 3 angeordnet sind. In F i g. I und 2 ist angAeutet, daß die Streckenvortriebsmaschine aus zwei Einheiten A und B besteht. Der Bohrkopf 1 ist reit den !`j,7.triebselementen 28, 3 starr verbunden. Alle diese Teile sind um das im Fahrgestell der Einheit A angeordnete Drehzapfenlager 2 verschwenkbar. Das Drehzapfenlager 2 ist in einem kastenförmigen, als Achse dienenden Träger angeordnet, dessen Ausbildung sich aus der Darstellung in F i g. =l, 5 ergibt. Das in Fig.4 und 5 dargestellte Fahrgestell dervorderen Einheit A läuft auf Walzen 4 und 21. Als Fahrbahn für die Rollen 4 und 21 dient eine Lauffläche, die aus dem Streckenquerschnitt durch die Fräser 5 herausgearbeitet sind (siehe Fi g. 3). Das Getriebegehäuse 3 liegt mit seinem hinteren Ende 6 auf einem entsprechend ausgebildeten Chassisrahmen 7 auf. Die Vorderkante des Chassisrahmens 7 weist eine Gleitfläche 16 auf, die radial zum Drehzapfen 2 angeordnet ist. Am hinteren Ende 6 des Getriebekastens 3 ist demgemäß ein entsprechend ausgebildetes Gleitstück 17 vorgesehen. Wenn der Bohrkopf 1 mit seinen Antriebsmitteln um das Drehlager 2 verschwenkt wird, führt dementsprechend der Teil 6 eine Radialbewegung aus. Vom vordern Ende der Chassisplatte 7 erstreckt sich nach vorn ein Rohrträger 18, der in dem kastenförmig ausgebildeten Querträger 19 endet und durch einen Diagonalverband 1-0 versteift ist (siehe F i g. 4s und 5). An beiden Seiten des Drehschemels, der sich aus dem Bohrkopf 1 und dem Getriebekasten 3 zusammensetzt, sind Gelenkzapfen 8 vorgesehen, an denen Arme oder Schubstangen 9 angreifen, die als hydraulisch wirkende Preßzylinder ausgebildet sind. Diese Vorschubstangen 9 sind unterschiedlich verschiebbar, so daß in diesem Fall der Drehschemel mit dem Bohrkopf 1 eine Schwenkbewegung ausführt. Die hinteren Enden der Vorschubstangen 9 stützen sich gegen die Einheit B ab. Den wesentlichsten Bestandteil dieser Einheit B bildet der Querstempel 30, dessen Einzelheiten insbesondere in F i g. 2 dargestellt sind. Der Querstemp;1 10 ist doppelwirkend ausgebildet und ruht auf einem Stützrahmen 11. An den beiden Enden dieses Stützrahmens 11 sind Laufrollen 12 vorgesehen, die auf dem Chassis 7 der vorderen Einheit A abrollen können. Die an den Enden d--s Zylinders 10 heraustretenden Preftempel 13 weisen an ihren Enden senkrecht angeordnete Zapfen 14 auf, in denen die hinteren Enden der Schubstangen oder Arme 9 angelenkt sind. An den Zapfen 14 sind außerdem Druckschuhe 15 angeordnet, die sich bei Betätigung der hydraulischen Einrichtung im Querstempel 10 gegen die Wände der Strecke verspannen. Mit den beschriebenen Mitteln ist es also ohne weiteres möglich, den Bohrkopf 1 mit den Antriebsmitteln und einschließlich des Fahrgestells vorzutreiben, wobei die Reaktionskräfte durch den Querstempel 10 aufgenommen und an die Strekkenward abgeleitet werden. Bei diesen Vortriebsbewegungen werden die Vorschubstangen 9 entweder gleichmäßig oder unterschiedlich vorgetrieben, wobei das Chassis 7 unter den Laufrollen 12 sich nach vorn bewegt.The tunneling: the machine has a drill head 1 which is equipped with cutting tools. The drill head 1 is driven by the motor 28 via known gears which are arranged in the gear box 3. In Fig. I and 2 it is indicated that the tunneling machine consists of two units A and B. The drill head 1 is rigidly connected to the! `J, 7th drive elements 28, 3. All these parts can be pivoted about the pivot bearing 2 arranged in the chassis of the unit A. The pivot bearing 2 is arranged in a box-shaped carrier serving as an axis, the design of which can be seen from the illustration in FIG. = 1.5 results. The chassis of the front unit A shown in FIGS. 4 and 5 runs on rollers 4 and 21. A running surface is used as the track for the rollers 4 and 21, which is machined from the cross-section of the route by the milling cutter 5 (see FIG. 3). The gear housing 3 rests with its rear end 6 on a correspondingly designed chassis frame 7. The front edge of the chassis frame 7 has a sliding surface 16 which is arranged radially to the pivot 2. At the rear end 6 of the gear box 3, a correspondingly designed sliding piece 17 is accordingly provided. When the drill head 1 with its drive means is pivoted about the pivot bearing 2, the part 6 accordingly executes a radial movement. From the front end of the chassis plate 7, a tubular support 18 extends forward, which ends in the box-shaped crossmember 19 and is stiffened by a diagonal bracing 1-0 (see FIGS. 4s and 5). On both sides of the turntable, which is composed of the drill head 1 and the gear box 3, pivot pins 8 are provided, on which arms or push rods 9 engage, which are designed as hydraulically acting press cylinders. These feed rods 9 can be displaced in different ways, so that in this case the turntable with the drill head 1 executes a pivoting movement. The rear ends of the feed rods 9 are supported against the unit B. The most important component of this unit B is the cross punch 30, the details of which are shown in FIG. 2 are shown. The transverse ram; 1 10 is designed to be double-acting and rests on a support frame 11. At the two ends of this support frame 11 , rollers 12 are provided which can roll on the chassis 7 of the front unit A. The pre-punches 13 protruding at the ends of the cylinder 10 have at their ends vertically arranged pins 14 in which the rear ends of the push rods or arms 9 are articulated. On the pin 14 pressure shoes 15 are also arranged, which brace against the walls of the line when the hydraulic device in the transverse ram 10 is actuated. With the means described, it is thus easily possible to advance the drill head 1 with the drive means and including the chassis, the reaction forces being absorbed by the transverse punch 10 and diverted to the Strekkenward. During these propulsive movements, the advance rods 9 are advanced either uniformly or differently, with the chassis 7 moving forward under the rollers 12.

Um die Maschine auch ansteigend oder einfallend vortreiben zu können, sind die im Querträger 19 gelagerten Laufrollenpaare 4 höhenverstellbar eingerichtet. Wie in F i g. 6 und 7 dargestellt ist, sind die einzelnen Laufrollen 4 an den Enden von Kniehebeln 25, 26 angeordnet. Diese Kniehebel 25, 26 sind um eine Achse 27 verstellbar. Die Verstellung erfolgt mittels einer Spindel 22, die mit Rechts- und Linksgewinde ausgestattet ist. Jeder Gewindeteil ist durch Gelenkmuttern 23 und 24 geführt. Durch ein Verdrehen der Gewindespindel 22 werden die Kniehebel 25, 2.6 veranlaßt, um eine gedachte senkrechte Achse. die durch die Achse 27 führt, gleichmäßig nach außen oder innen eine Schwenkbewegung auszuführen, so daß sich der Abstand zwischen der Achse 27 und der Lauffläche vergrößert oder verkleinert. Der Abtransport des Fördergutes erfolgt durch besondere Fördermittel. Diese Fördermittel bestehen aus einem Kratzband 29 und einem Bandförderer 30. Die Anordnung dieser Fördermittel ergibt sich aus der Darstellung in F i g. 1 bis 3. Das Kratzband 29 wirkt unmittelbar auf der Sohle hinter dem Bohrkopf 1. Das aufgenommene Bohrgut wird sodann von dem Kratzband 29 auf den Bandförderer 30 übergeben. Um diese übergabe zu ermöglichen, reicht das obere Ende des Kratzbandes 29 über das untere Ende des Bandförderers 30. Beide Fördermittel sind an dem Fahrgestell der vorderen Einheit A befestigt. Das vordere Ende des Bandförderers 30 ist in Armen 31 befestigt, die ihrerseits an dem Diagonalverband 20 angeordnet sind. Das hintere Ende des Bandförderers 30 ist durch Rollen 32 abgestützt, die auf der gleichen Laufbahn abrollen, die durch die Fräser 5 herausgearbeitet wurde.In order to also be able to propel the machine upwards or downwards, the roller pairs 4 mounted in the cross member 19 are set up so that they can be adjusted in height. As in Fig. 6 and 7, the individual rollers 4 are arranged at the ends of toggle levers 25, 26. These toggle levers 25, 26 are adjustable about an axis 27. The adjustment takes place by means of a spindle 22, which is equipped with right-hand and left-hand threads. Each threaded part is guided by hinge nuts 23 and 24. By turning the threaded spindle 22, the toggle levers 25, 2.6 are brought about about an imaginary vertical axis. which leads through the axis 27 to perform a pivoting movement uniformly outwards or inwards, so that the distance between the axis 27 and the tread increases or decreases. The conveyed goods are transported away by special funds. These conveying means consist of a scraper belt 29 and a belt conveyor 30. The arrangement of these conveying means results from the illustration in FIG. 1 to 3. The scraper belt 29 acts directly on the bottom behind the drill head 1. The cuttings picked up are then transferred from the scraper belt 29 to the belt conveyor 30. In order to enable this transfer, the upper end of the scraper belt 29 extends over the lower end of the belt conveyor 30. Both conveying means are attached to the chassis of the front unit A. The front end of the belt conveyor 30 is fastened in arms 31, which in turn are arranged on the diagonal bracing 20. The rear end of the belt conveyor 30 is supported by rollers 32 which roll on the same track that was machined by the milling cutter 5.

In F i g. 8 ist die Anordnung des Drehzapfenlagers 2 .dargestellt. Das vordere Ende des Rohrträgers 18 endet in Versteifungsrippen, die kreizweise angeordnet sind. Die waagerechte Rippenplatte ist länger ausgebildet und greift in das Innere des kastenförmigen Trägers 19 ein. An ihrem vorderen Ende umfaßt sie .las Drehzapfenlager 2. In dieses Drehzapfenlager greift von oben ein nicht dargestellter Zapfen ein, der an der unteren Fläche des Getriebekastens 3 befestigt ist. Die F i g. 9 zeigt die Auflagerung des hinteren Endes 6 des Getriebekastens auf dem Chassis, das in F i g. 4 und 5 dargestellt ist. Diese Auflagerung ist so ausgebildet, daß am Chassis eine Gleitplatte 16 vorgesehen ist, die an ihrem vorderen Ende in eine Nase 40 ausläuft, die von oben gesehen radialförmig geführt ist. Auf dieser Nase 40 liegt das hintere Ende 6 des Getriebekastens mit einem Vorsprung 17 auf, der als Gleitfläche ausgebildet ist. Diese Ausbildung verhindert, daß das hintere Ende 6 des Getriebekastens 3 von der Führung abgehoben wird.In Fig. 8 shows the arrangement of the pivot bearing 2. The front end of the pipe support 18 ends in stiffening ribs, the crosswise are arranged. The horizontal rib plate is longer and engages into the interior of the box-shaped support 19. She embraces at her front end .las pivot bearing 2. In this pivot bearing engages from above a not shown A pin attached to the lower surface of the gear box 3. The F i g. 9 shows the support of the rear end 6 of the gear box on the chassis, that in Fig. 4 and 5 is shown. This support is designed so that a slide plate 16 is provided on the chassis, which at its front end in a Nose 40 runs out, which is guided radially seen from above. On that nose 40 is the rear end 6 of the gear box with a projection 17, the is designed as a sliding surface. This training prevents the rear end 6 of the gear box 3 is lifted off the guide.

Claims

Claims: 1. Tunneling machine, consisting of two mutually displaceable units, of which the front the drilling tools and the rear the clamping tool, z. B. carries a plunger that can be clamped in the transverse direction of the line, characterized in that the drill head (1) including the drive centerF is mounted laterally pivotable on the chassis of the front unit (A), a pair of longitudinally adjustable units between the two units (A, B) Push rods (9) are provided and the rear end of the front unit (A) is designed as a running or sliding track for the rear unit (B).

2. Tunneling machine according to claim 1, characterized in that the rear end (6) of the gear box (3) supported on the chassis (7) and on this chassis radially to the pivot pin (2) a guide (16, 40) is arranged into which the end (6) of the gear box (3) intervenes.

3. tunneling machine according to claim 1 and 2, characterized in that that the push rods used to drive and control the drill head (1) or arms (9) designed as hydraulically or pneumatically acting press cylinders and the ends of the press cylinder both with the drill head (1) and with the ends the piston (13) of the cross punch (10) are connected by joints (8, 14).

4. tunneling machine, in which the cross punch as a hydraulically or pneumatically acting press cylinder is constructed according to claims 1 to 3, characterized in that at the ends of the ram (13) articulated pressure shoes (15) are provided.

5. tunneling machine according to claim 1 to 4, characterized in da.ß the front rollers (4) of the unit (A) belonging chassis are designed as pairs of rollers and each pair of rollers is expandable, and an adjustable spindle (22) is provided for expanding which engages with right-hand or left-hand thread on toggle levers (25, 26) which are pivotable about an axis (27). Documents considered: German Patent No. 667 538; French Patent Nos 981,860, 1,114,540. British Patent No. 743 565; USA: Patent No. 2,669,441.